JPH10324077A - 物品表面清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 書籍等の物品の表面を容易かつ確実に清掃で
きるようにする。 【解決手段】 上流側コンベア６，下流側コンベア７お
よび受けローラ８で書籍搬送機構３を構成する。書籍搬
送機構３の上方に、上流端の支点軸１４を支点として上
下に揺動する上揺動アーム４を設ける。この上揺動アー
ム４を、スプリング１６により下死点側に付勢するとと
もに、上揺動アーム４の先端に、上清掃ローラ１５を設
ける。この上清掃ローラ１５を、時計廻りに回転駆動す
る。書籍搬送機構３の下方に、上流端の支点軸２１を支
点として上下に揺動する下揺動アーム５を設ける。この
下揺動アーム５を、スプリング２３により上死点側に付
勢するとともに、下揺動アーム５の先端に、下清掃ロー
ラ２２を設ける。この下清掃ローラ２２を、反射時計廻
りに回転駆動する。書籍２を書籍搬送機構３により搬送
すると、上側表面が上清掃ローラ１５により清掃され、
下側表面が下清掃ローラ２２により清掃される。また、
書籍２先端の背部は、両清掃ローラ１５，２２により２
回清掃される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品表面清掃装置
に係り、特に古書籍を美化再生するために表紙や表紙カ
バーの表面を背部まで含めて清掃することができる書籍
用の物品清掃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に古書籍を販売する際には、美化再
生するためにその端面を研磨することが汎く行なわれて
いるが、この作業と同時に、書籍の表紙や表紙カバーの
表面を清掃し、ホコリや手垢等を除去することも汎く行
なわれている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、書籍の端面
研磨については、既に自動機が開発され市販もされてい
るが、書籍の表面清掃については、自動機が開発されて
おらず、専ら手作業で行なわなければならないという問
題がある。

【０００４】また、書籍以外の物品の場合にも、その表
面清掃用の自動機は開発されておらず、専ら手作業で表
面清掃を行なわなければならないという問題がある。

【０００５】本発明は、かかる現況に鑑みなされたもの
で、書籍の表紙や表紙カバー等の物品の表面を、容易か
つ確実に清掃することができる物品表面清掃装置を提供
することを目的とする。

【０００６】本発明の他の目的は、清掃ローラによる清
掃動作に支障を来たすことなく、物品を安定に搬送する
ことができる物品表面清掃装置を提供するにある。

【０００７】本発明の他の目的は、物品として書籍を用
いる場合に、販売に際して最も購入者の目に付く背部を
確実に清掃することができる物品表面清掃装置を提供す
るにある。

【０００８】本発明の他の目的は、清掃ローラを物品の
前端面に接触させて清掃を行なう際に、清掃ローラが物
品の前端面に引掛かって物品の搬送が不可能になるとい
った不具合を防止することができる物品表面清掃装置を
提供するにある。

【０００９】本発明の他の目的は、１回の搬送動作で物
品の少なくとも上側表面と下側表面とを同時に清掃する
ことができる物品表面清掃装置を提供するにある。

【００１０】本発明の他の目的は、物品として書籍を用
いる場合に、販売に際して最も購入者の目に付く背部を
確実に清掃することができ、しかも１回の搬送動作で背
部を２回清掃することもできる物品表面清掃装置を提供
するにある。

【００１１】本発明の他の目的は、物品をより安定に搬
送することができ、しかも物品の前端面を清掃する際に
は、その仕上がり状態をより良好なものとすることがで
きる物品表面清掃装置を提供するにある。

【００１２】本発明のさらに他の目的は、物品の厚さが
変化しても、物品を安定に押さえることができ、しかも
特別な規制手段を設けることなく、物品を安定に搬送す
ることができる物品表面清掃装置を提供するにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、搬送面上に載置された物品を搬送する物品搬
送機構と；物品搬送機構の上方または下方のうちの少な
くともいずれか一方に配設され、上流端側を支点として
下流端側が上下に揺動する揺動アームと；揺動アームを
物品搬送機構側に付勢するスプリングと；揺動アームの
下流端側に設けられて回転駆動され、物品の少なくとも
上側表面または下流表面のうちのいずれか一方に接触し
て清掃する清掃ローラと；を設けるようにしたことを特
徴とする。そして、揺動アームを用いて清掃ローラを物
品の少なくとも上側表面または下側表面のうちのいずれ
か一方に接触させ、清掃ローラの回転駆動により物品表
面を清掃するようにしているので、物品の表面を搬送中
に容易かつ確実に清掃することが可能となる。

【００１４】本発明はまた、物品を物品搬送機構上で押
さえる押さえ機構を設けるようにしたことを特徴とす
る。そしてこれにより、清掃ローラによる清掃動作に支
障を来たすことなく、物品を安定に搬送することが可能
となる。

【００１５】本発明はまた、揺動アームおよび清掃ロー
ラを、物品搬送機構の上方に配設し、かつ物品搬送機構
に、その搬送面より下方まで清掃ローラを案内して物品
の前端面まで清掃可能とするための凹部を設けるように
したことを特徴とする。そしてこれにより、物品として
書籍を用いる場合に、販売に際して最も購入者の目に付
く背部を確実に清掃することが可能となる。

【００１６】本発明はまた、清掃ローラを、物品の搬送
方向と同一方向に回転駆動するようにしたことを特徴と
する。そしてこれにより、清掃ローラを物品の前端面に
接触させて清掃を行なう際に、清掃ローラが物品の前端
面に引掛かって物品の搬送が不可能となるといった不具
合を防止することが可能となる。

【００１７】本発明はまた、揺動アームおよび清掃ロー
ラを、物品搬送機構の上方および下方にそれぞれ配設す
るようにしたことを特徴とする。そしてこれにより、１
回の搬送動作で物品の少なくとも上側表面と下側表面と
を同時に清掃することが可能となり、清掃作業の効率を
図ることが可能となる。

【００１８】本発明はまた、物品の前端面を、少なくと
も上下いずれか一方の清掃ローラとの接触により清掃す
るようにしたことを特徴とする。そしてこれにより、物
品として書籍を用いる場合に、販売に際して最も購入者
の目に付く背部を確実に清掃することが可能となり、し
かも１回の搬送動作で背部を２回清掃することも可能と
なる。

【００１９】本発明はまた、少なくとも物品の前端面に
接触する清掃ローラを、物品の搬送方向と同一方向に回
転駆動するようにしたことを特徴とする。そしてこれに
より、清掃ローラを物品の前端面に接触させて清掃を行
なう際に、清掃ローラが物品の前端面に引掛かって物品
の搬送が不可能となるといった不具合を防止することが
可能となる。

【００２０】本発明はまた、物品搬送機構を、上流側搬
送機構と、上流側搬送機構との間に清掃ローラの上下動
空間を有して上流側搬送機構の下流側に配設される下流
側搬送機構とで構成するようにしたことを特徴とする。
そしてこれにより、清掃ローラによる物品前端面の清掃
動作に支障を来たすことなく、書籍を安定に搬送するこ
とが可能となる。

【００２１】本発明はまた、物品搬送機構に、物品の搬
送方向を規制する規制手段を設けるようにしたことを特
徴とする。そしてこれにより、物品を安定に搬送するこ
とが可能となり、しかも物品の前端面の清掃に際して
は、仕上がり状態をより良好なものとすることが可能と
なる。

【００２２】本発明はさらに、押さえ機構を、揺動アー
ムとスプリングと押さえローラとで構成し、前記押さえ
ローラに、揺動アームの下死点位置において物品の前端
面が当接して物品の搬送方向を規制する規制手段として
の機能を持たせるようにしたことを特徴とする。そして
これにより、物品の厚さが変化しても物品を安定に押さ
えることが可能となり、しかも特別な規制手段を設ける
ことなく、物品を安定に搬送することが可能となる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を参照して説
明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る物品
表面清掃装置としての書籍表面清掃装置を示すもので、
この書籍表面清掃装置１は、書籍２を寝かせた状態で搬
送する書籍搬送機構３を備えており、この書籍搬送機構
３の上方には、上揺動アーム４が配設され、また書籍搬
送機構３の下方には、下揺動アーム５が配設されてい
る。

【００２４】前記書籍搬送機構３は、図１および図２に
示すように、駆動ローラ６ａと、従動ローラ６ｂと、こ
れら両ローラ６ａ，６ｂ間に装着された無端ベルト６ｃ
とからなる上流側コンベア６と、駆動ローラ７ａと、従
動ローラ７ｂと、これら両ローラ７ａ，７ｂ間に装着さ
れた無端ベルト７ｃとからなり上流側コンベア６の下流
側に所定間隔を有して配設された下流側コンベア７と、
これら両コンベア６，７の間に配された受けローラ８と
を備えており、前記両コンベア６，７の各ローラ６ａ，
６ｂ，７ａ，７ｂおよび受けローラ８は、基台９上に回
転自在に支持されているとともに、下流側コンベア７の
駆動ローラ７ａは、駆動モータ１０で駆動され、この駆
動力は、駆動プーリ１１，従動プーリ１２および駆動ベ
ルト１３を介し上流側コンベア６の駆動ローラ６ａに伝
達されるようになっている。そして、上流側コンベア６
の無端ベルト６ｃ上に載置された書籍２は、上流側コン
ベア６により下流側に搬送されるとともに、受けローラ
８を介して下流側コンベア７に受け渡され、下流側コン
ベア７によりさらに下流側に搬送されるようになってい
る。

【００２５】前記上揺動アーム４は、図３に示すよう
に、上流側コンベア６の両側位置に一対配設されてお
り、これら両上揺動アーム４は、図１および図３に示す
ように、その上流端の支点軸１４を支点として下流端側
が上下に揺動するようになっている。そして、これら両
上揺動アーム４の下流端間には、例えばバフ等で構成さ
れる上清掃ローラ１５が回転自在に支持されており、ま
た両上揺動アーム４は、その長手方向中間部に装着され
たスプリング１６により、図１に上清掃ローラ１５を実
線で示す下死点側に押圧付勢されている。

【００２６】また、前記上清掃ローラ１５の軸端部に
は、図３に示すように、従動プーリ１７が取付けられて
おり、一方前記支点軸１４と軸線を同一にする位置に
は、駆動モータ１８で駆動される駆動プーリ１９が配置
され、これら両プーリ１７，１９間には駆動ベルト２０
が装着されている。そして、上清掃ローラ１５は、駆動
モータ１８により書籍２の搬送方向と同一方向，すなわ
ち図１において時計廻りに回転駆動され、書籍２先端の
背部および書籍２の上側表面を清掃するようになってい
る。なお、これについては後に詳述する。

【００２７】また、前記下揺動アーム５は、図４に示す
ように、上流側コンベア６の両側位置に一対配設されて
おり、これら両揺動アーム５は、図１および図４に示す
ように、その上流端の支点軸２１を支点として下流端側
が上下に揺動するようになっている。そして、これら両
揺動アーム５の下流端間には、例えばバフ等で構成され
る下清掃ローラ２２が回転自在に支持されており、また
両揺動アーム５は、その長手方向中間部に装着されたス
プリング２３により、図１に下清掃ローラ２２を実線で
示す上死点側に押圧付勢されている。

【００２８】また、前記下清掃ローラ２２の軸端部に
は、図４に示すように、従動プーリ２４が取付けられて
おり、一方前記支点軸２１と軸線を同一にする位置に
は、駆動モータ２５で駆動される駆動プーリ２６が配置
され、これら両プーリ２４，２６間には駆動ベルト２７
が装着されている。そして、下清掃ローラ２２は、駆動
モータ２５により書籍２の搬送方向と同一方向，すなわ
ち図１において反時計廻りに回転駆動され、書籍２先端
の背部および書籍２の下側表面を清掃するようになって
いる。なお、これについても後に詳述する。

【００２９】前記各コンベア６，７の上方位置には、図
１に示すように、書籍２を各コンベア６，７上に押さえ
るための押さえ機構２８がそれぞれ設けられ、前記両清
掃ローラ１５，２２による書籍２の表面清掃の際に、書
籍２の搬送に支障を来たすことがないよう考慮されてい
る。

【００３０】前記各押さえ機構２８は、図５に示すよう
に、前記各コンベア６，７の両側位置にそれぞれ配設さ
れた一対の揺動アーム２９を備えており、これら両揺動
アーム２９は、図１および図５に示すように、その上流
端の支点軸３０を支点として下流端側が上下に揺動する
ようになっている。そして、これら両揺動アーム２９の
下流端間には、例えばゴム等で構成される押さえローラ
３１が回転自在に支持されており、また両揺動アーム２
９は、その長手方向中間部に装着されたスプリング３２
により、図１に押さえローラ３１を実線で示す下死点側
に押圧付勢されている。

【００３１】また、前記上流側コンベア６上方の両側位
置には、図２に示すように、遠近方向にスライドして書
籍２の搬送方向を規制する一対の規制ブロック３３が配
設されており、これら両規制ブロック３３で書籍２の搬
送方向を規制することにより、書籍搬送機構３で搬送さ
れる書籍２の先端面と両清掃ローラ１５，２２とが常に
平行になり、書籍２先端の背部を両清掃ローラ１５，２
２により均一に清掃することができるようになってい
る。

【００３２】図６ないし図１０は、前記書籍表面清掃装
置１による書籍２の表面清掃方法を手順に従って順次示
すもので、以下これら各図を参照して本実施の形態の作
用について説明する。書籍２の表面清掃に際しては、図
６に示すように、まず書籍２をその背部を前端にした状
態で、書籍搬送機構３の上流側コンベア６上に載置す
る。この際、書籍２の搬送方向は、図２に示す一対の規
制ブロック３３で規制されるので、書籍２先端の背部と
各清掃ローラ１５，２２とは平行になっている。

【００３３】書籍２が上流側コンベア６により下流側に
搬送されると、図７に示すように、まず上流側コンベア
６上方の押さえローラ３１が書籍２の先端部に当接し、
揺動アーム２９がスプリング３２の付勢力に抗し上方に
揺動して、押さえローラ３１が書籍２の上側表面上に乗
り上げる。そして書籍２は、上流側コンベア６と押さえ
ローラ３１とで上下に挾持された状態で搬送され、やが
て書籍２の先端部が上清掃ローラ１５に当接する。

【００３４】この上清掃ローラ１５は、上揺動アーム４
が下死点まで揺動した状態では、図７に示すように、書
籍２先端の背部の下端部に接触する状態となっている。
このため、通常であれば書籍２が上清掃ローラ１５に引
掛かり、それ以上搬送されないことになる。

【００３５】ところが、上清掃ローラ１５は、駆動モー
タ１８により書籍２の搬送方向と同一方向，すなわち図
７において時計廻りに回転駆動されている。このため、
上清掃ローラ１５に書籍２の先端部が当接すると、上清
掃ローラ１５は書籍２の背部を清掃しながらその上端部
まで移動し、やがて図８に示すように書籍２の上側表面
に到る。そして以後、上側表面を清掃する。

【００３６】書籍２がさらに下流側に搬送されると、図
８に示すように、やがて書籍２の先端部が下清掃ローラ
２２に当接する。この下清掃ローラ２２は、下揺動アー
ム５が上死点まで揺動した状態では、図８に示すよう
に、書籍２先端の背部の上端部に接触する状態となって
いる。このため、通常であれば書籍２が下清掃ローラ２
２に引掛かり、それ以上搬送されないことになる。

【００３７】ところが、下清掃ローラ２２は、駆動モー
タ２５により書籍２の搬送方向と同一方向，すなわち図
８において反時計廻りに回転駆動されている。このた
め、下清掃ローラ２２に書籍２の先端部が当接すると、
下清掃ローラ２２は書籍２の背部を清掃しながらその下
端部まで移動し、やがて図９に示すように書籍２の下側
表面に到る。そして以後、下側表面を清掃する。

【００３８】下清掃ローラ２２が書籍２の下側表面に移
動すると、書籍２の先端部は下流側コンベア７に受け渡
され、下流側コンベア７上方の押さえローラ３１で上面
側から押さえられた状態で、さらに下流側に搬送され
る。そして、図１０に示すように、書籍２が完全に下流
側コンベア７に移載された状態に到ると、書籍２の表面
清掃が完了する。

【００３９】しかして、作業員は表紙カバーを装着した
ままの書籍２、あるいは表紙カバーを取外した書籍２
を、その背部を先端側に向けて寝かせた状態で、上流側
コンベア６上に載置するだけで、書籍２の表紙や表紙カ
バーの表面を、容易かつ確実に清掃することができる。
しかも、自動清掃が最も困難な書籍２の背部は、上下の
清掃ローラ１５，２２により２回清掃されることになる
ので、書籍２の背部が平坦であっても、凸状に湾曲して
いる場合であっても、確実に清掃することができる。

【００４０】図１１は、本発明の第２の実施の形態を示
すもので、上清掃ローラ１５と下清掃ローラ２２とを、
単一の駆動モータ４０で駆動するようにしたものであ
る。

【００４１】すなわち、駆動モータ４０は、図１１に示
すように、その軸線を上揺動アーム４の支点軸１４と一
致させて配設されており、その出力軸には、駆動プーリ
１９および第２の駆動プーリ４１が取付けられ、駆動プ
ーリ１９と上清掃ローラ１５の従動プーリ１７との間に
は、駆動ベルト２０が装着されている。

【００４２】一方、下揺動アーム５の支点軸と軸線を同
一する位置には、第２の従動プーリ４２および第３の従
動プーリ４３がそれぞれ配設されており、第２の従動プ
ーリ４２と下清掃ローラ２２の従動プーリ２４との間に
は、駆動ベルト２７が装着され、一方第３の従動プーリ
４３と前記第２の駆動プーリ４１との間には、駆動ベル
ト４４が８の字掛けに装着されている。そしてこれによ
り、両清掃ローラ１５，２２の回転方向を相互に逆向き
にすることができるようになっている。なお、その他の
点については、前記第１の実施の形態と同一構成となっ
ており、作用も同一である。

【００４３】しかして、両清掃ローラ１５，２２が単一
の駆動モータ４０で駆動されるので、装置構成を簡素化
してコストダウンを図ることができる。

【００４４】なお、前記両実施の形態においては、書籍
搬送機構３を、上流側コンベア６と下流側コンベア７と
で構成する場合について説明したが、、上下の清掃ロー
ラ１５，２２による書籍２の表面清掃に支障がない状態
で書籍２を搬送できるのであれば、どのような構造であ
ってもよい。また、押さえ機構２８も、揺動アーム２９
を用いるものに限らず、書籍搬送機構３で搬送される書
籍２を上方から押圧できるものであれば、どのような構
造のものであってもよい。

【００４５】また、前記両実施の形態においては、背部
を含めた書籍２の表面全体を両清掃ローラ１５，２２で
清掃するとともに、書籍２の背部は両清掃ローラ１５，
２２で２回清掃する場合について説明したが、上揺動ア
ーム４の下死点位置あるいは下揺動アーム５の上死点位
置を調節することにより、書籍２の背部をいずれか一方
の清掃ローラ１５，２２のみで１回清掃できるようにし
てもよく、また背部は清掃せずに書籍２の上側表面およ
び下側表面のみを清掃できるようにしてもよい。そして
その際、背部を清掃しない方の清掃ローラ１５，２２は
その回転方向がいずれの方向であっても特に問題はな
い。

【００４６】図１２は、本発明の第３の実施の形態を示
すもので、前記第１の実施の形態における書籍表面清掃
装置を１に代え、書籍表面清掃装置５１を用いるように
したものである。

【００４７】すなわち、この書籍表面清掃装置５１は、
図１２に示すように、書籍２を寝かせた状態で搬送する
書籍搬送機構５３を備えており、この書籍搬送機構５３
の上方には、そのほぼ中央位置に上揺動アーム４および
上清掃ローラ１５が配設されているとともに、上清掃ロ
ーラ１５を介してその上流側および下流側には、書籍２
押さえ用の押さえ機構２８がそれぞれ配設されている。
そして、前記第１の実施の形態における下揺動アーム５
および下清掃ローラ２２（図１参照）は省略されてい
る。

【００４８】前記上揺動アーム４および上清掃ローラ１
５は、前記第１の実施の形態と同一構造をなしており、
また上流側および下流側の各押さえ機構２８も、前記第
１の実施の形態と基本的には同一構造をなしている。た
だし、下流側の押さえ機構２８は、図１２に示すよう
に、支点軸３０が押さえローラ３１よりも下方に位置設
定され、かつ支点軸３０が押さえローラ３１よりも下流
側に位置設定されており、また上流側の押さえ機構２８
は、その揺動アーム２９の下死点位置において、書籍搬
送機構５３上にセットした書籍２前端の背部が押さえロ
ーラ３１に当接し、書籍２の搬送方向を規制する規制手
段を兼ねるようになっている。すなわち、書籍２を書籍
搬送機構５３上にセットする際に、その前端の背部を押
さえローラ３１に当接させることにより、書籍２の背部
が上清掃ローラ１５と平行になった状態で、書籍２を搬
送することができるようになっている。

【００４９】一方、前記書籍搬送機構５３は、図１２に
示すように、駆動ローラ５４、従動ローラ５５、上流側
搬送ローラ５６、下流側搬送ローラ５７、案内ローラ５
８、凹部形成ローラ５９およびこれら各ローラ５４，５
５，５６，５７，５８，５９の間に巻掛けられた無端ベ
ルト６０を備えており、無端ベルト６０の駆動ローラ５
４と下流側搬送ローラ５７との間に位置する部分および
従動ローラ５５と上流側搬送ローラ５６との間に位置す
る部分により、上面載置された書籍２を搬送する搬送面
が形成されている。

【００５０】また、前記凹部形成ローラ５９は、図１２
に示すように、両搬送ローラ５６，５７よりも下方に位
置設定されており、これにより、両搬送ローラ５６，５
７間に凹部６１が形成されるようになっている。そし
て、この凹部６１により、上清掃ローラ１５を前記搬送
面よりも下方まで案内し、書籍２前端の背部まで清掃で
きるようになっている。なお、その他の点については、
前記第１の実施の形態と同一構成となっており、作用も
同一である。

【００５１】しかして、両搬送ローラ５６，５７間に凹
部６１が形成されているので、単一の無端ベルト６０で
構成される書籍搬送機構５３であっても、何等支障なく
書籍２の背部を上清掃ローラ１５で清掃することができ
る。

【００５２】また、上流側の押さえ機構２８は、書籍２
の搬送方向を規制する規制手段を兼ねているので、例え
ば前記第１の実施の形態における規制ブロック３３のよ
うな特別な規制手段が不要となり、簡素化を図ることが
できる。

【００５３】なお、前記第３の実施の形態においては、
上清掃ローラ１５で書籍２の背部まで清掃する場合に説
明したが、書籍２の上側表面のみを清掃するようにして
もよい。そしてこの場合には、書籍搬送機構５３に凹部
６１を形成する必要はない。

【００５４】また、前記第３の実施の形態においては、
上清掃ローラ１５のみを設けて下清掃ローラ２２を省略
する場合について説明したが、前記第１の実施の形態に
おける書籍搬送機構３を用いる場合には、下清掃ローラ
２２のみを設けて上清掃ローラ１５を省略することもで
きる。そしてその場合にも、書籍２の背部を下清掃ロー
ラ２２で清掃するようにしてもよく、また清掃しないよ
うにしてもよい。

【００５５】また、前記各実施の形態においては、いず
れも書籍２の表面清掃を例に採って説明したが、例えば
包装用箱の表面を清掃する等、他の物品の表面清掃にも
汎く適用することができる。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、物品搬送
機構と、揺動アームと、スプリングと、清掃ローラとを
設け、揺動アームを用いて清掃ローラを物品の少なくと
も上側表面または下側表面のうちのいずれか一方に接触
させ、清掃ローラの回転駆動により物品表面を清掃する
ようにしているので、物品の表面を搬送中に容易かつ確
実に清掃することができる。

【００５７】本発明はまた、物品を物品搬送機構上で押
さえる押さえ機構を設けるようにしているので、清掃ロ
ーラによる清掃動作に支障を来たすことなく、物品を安
定に搬送することができる。

【００５８】本発明はまた、揺動アームおよび清掃ロー
ラを、物品搬送機構の上方に配設し、かつ物品搬送機構
に、その搬送面より下方まで清掃ローラを案内して物品
の前端面まで清掃可能とするための凹部を設けるように
しているので、物品として書籍を用いる場合に、販売に
際して最も購入者の目に付く背部を確実に清掃すること
ができる。

【００５９】本発明はまた、清掃ローラを、物品の搬送
方向と同一方向に回転駆動するようにしているので、清
掃ローラを物品の前端面に接触させて清掃を行なう際
に、清掃ローラが物品の前端面に引掛かって物品の搬送
が不可能になるといった不具合を防止することができ
る。

【００６０】本発明はまた、揺動アームおよび清掃ロー
ラを、物品搬送機構の上方および下方にそれぞれ配設す
るようにしているので、１回の搬送動作で物品の少なく
とも上側表面と下側表面とを同時に清掃することがで
き、清掃作業の効率化を図ることができる。

【００６１】本発明はまた、物品の前端面を、少なくと
も上下いずれか一方の清掃ローラとの接触により清掃す
るようにしているので、物品として書籍を用いる場合
に、販売に際して最も購入者の目に付く背部を確実に清
掃することができ、しかも１回の搬送動作で背部を２回
清掃することもできる。

【００６２】本発明はまた、少なくとも物品の前端面に
接触する清掃ローラを、物品の搬送方向と同一方向に回
転駆動するようにしているので、清掃ローラを物品の前
端面に接触させて清掃を行なう際に、清掃ローラが物品
の前端面に引掛かって物品の搬送が不可能となるといっ
た不具合を防止することができる。

【００６３】本発明はまた、物品搬送機構を、上流側搬
送機構と、上流側搬送機構との間に清掃ローラの上下動
空間を有して上流側搬送機構の下流側に配設される下流
側搬送機構とで構成するようにしているので、清掃ロー
ラによる物品前端面の清掃動作に支障を来たすことな
く、書籍を安定に搬送することができる。

【００６４】本発明はまた、物品搬送機構に、物品の搬
送方向を規制する規制手段を設けるようにしているの
で、物品を安定に搬送することができ、物品の前端面の
清掃に際しては、仕上がり状態をより良好なものとする
ことができる。

【００６５】本発明はさらに、押さえ機構を、揺動アー
ムとスプリングと押さえローラとで構成し、前記押さえ
ローラに、揺動アームの下死点位置において物品の前端
面が当接して物品の搬送方向を規制する規制手段として
の機能を持たせるようにしているので、物品の厚さが変
化しても物品を安定に押さえることができ、しかも特別
な規制手段を設けることなく、物品を安定に搬送するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る書籍表面清掃
装置を示す構成図である。

【図２】図１の書籍搬送機構を上方から見た構成図であ
る。

【図３】図１の上清掃ローラの駆動機構部を上方から見
た構成図である。

【図４】図１の下清掃ローラの駆動機構部を上方から見
た構成図である。

【図５】図１の押さえ機構を上方から見た構成図であ
る。

【図６】書籍の表面清掃の初期状態を示す説明図であ
る。

【図７】書籍の先端部が上清掃ローラに当接する位置ま
で搬送されてきた状態を示す説明図である。

【図８】書籍の先端部が下清掃ローラに当接する位置ま
で搬送されてきた状態を示す説明図である。

【図９】書籍の先端部が下流側コンベアに受け渡される
位置まで搬送されてきた状態を示す説明図である。

【図１０】書籍の表面清掃が完了した状態を示す説明図
である。

【図１１】本発明の第２の実施の形態を示す要部構成図
である。

【図１２】本発明の第３の実施の形態を示す構成図であ
る。

【符号の説明】

１，５１ 書籍表面清掃装置 ２ 書籍 ３，５３ 書籍搬送機構 ４ 上揺動アーム ５ 下揺動アーム ６ 上流側コンベア ７ 下流側コンベア ８ 受けローラ １０，１８，２５，４０ 駆動モータ １４，２１，３０ 支点軸 １５ 上清掃ローラ １６，２３，３２ スプリング ２８ 押さえ機構 ２９ 揺動アーム ３１ 押さえローラ ３３ 強制ブロック ５４ 駆動ローラ ５５ 従動ローラ ５６ 上流側搬送ローラ ５７ 下流側搬送ローラ ５８ 案内ローラ ５９ 凹部形成ローラ ６０ 無端ベルト ６１ 凹部

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送面上に載置された物品を搬送する物
   品搬送機構と；物品搬送機構の上方または下方のうちの
   少なくともいずれか一方に配設され、上流端側を支点と
   して下流端側が上下に揺動する揺動アームと；揺動アー
   ムを物品搬送機構側に付勢するスプリングと；揺動アー
   ムの下流端側に設けられて回転駆動され、物品の少なく
   とも上側表面または下側表面のうちのいずれか一方に接
   触して清掃する清掃ローラと；を具備することを特徴と
   する物品表面清掃装置。
2. 【請求項２】 物品を物品搬送機構上で押さえる押さえ
   機構を備えていることを特徴とする請求項１記載の物品
   表面清掃装置。
3. 【請求項３】 揺動アームおよび清掃ローラは、物品搬
   送機構の上方に配設され、かつ物品搬送機構は、その搬
   送面より下方まで清掃ローラを案内して物品の前端面ま
   で清掃可能とするための凹部を有していることを特徴と
   する請求項１または２記載の物品表面清掃装置。
4. 【請求項４】 清掃ローラは、物品の搬送方向と同一方
   向に回転駆動されることを特徴とする請求項３記載の物
   品表面清掃装置。
5. 【請求項５】 揺動アームおよび清掃ローラは、物品搬
   送機構の上方および下方にそれぞれ配設されていること
   を特徴とする請求項１または２記載の物品表面清掃装
   置。
6. 【請求項６】 物品の前端面は、少なくとも上下いずれ
   か一方の清掃ローラとの接触により清掃されることを特
   徴とする請求項５記載の物品清掃装置。
7. 【請求項７】 少なくとも物品の前端面に接触する清掃
   ローラは、物品の搬送方向と同一方向に回転駆動される
   ことを特徴とする請求項６記載の物品表面清掃装置。
8. 【請求項８】 物品搬送機構は、上流側搬送機構と、上
   流側搬送機構との間に清掃ローラの上下動空間を有して
   上流側搬送機構の下流側に配設される下流側搬送機構と
   を備えていることを特徴とする請求項５，６，または７
   記載の物品清掃装置。
9. 【請求項９】 物品搬送機構は、物品の搬送方向を規制
   する規制手段を有していることを特徴とする請求項１，
   ２，３，４，５，６，７，または８記載の物品清掃装
   置。
10. 【請求項１０】 押さえ機構は、物品搬送機構の上方に
    配設され、上流端側を支点として下流端側が上下に揺動
    する揺動アームと；揺動アームを下方に付勢するスプリ
    ングと；揺動アームの下流端側に回転可能に設けられた
    押さえローラと；を備え、前記押さえローラは、揺動ア
    ームの下支点位置において物品の前端面に当接し、物品
    の搬送方向を規制する規制手段を兼ねていることを特徴
    とする請求項２記載の物品表面清掃装置。