JPH07241160A - 自動ロール巻き装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 平板状の作業台１と、平板状のパン生地６を
載せたシート７と、シート７をループ状に巻付ける巻付
けローラ５と、巻付けローラ５を上下方向および水平方
向に移動しうるロボットのアーム２と、巻付けローラ５
を回転自在に支持するローラフレーム３と、巻付けロー
ラ５に平行で、かつローラフレーム３に回転自在に支持
して巻付けローラ５との間にシート７を挟む挟みローラ
４と、ローラフレーム３に設けて巻付けローラ５を回転
駆動する駆動モータ４１とを備えたものである。 【効果】 ロール巻き作業の時間が短縮され、ロール巻
きの作業効率を著しく向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロールケーキ等、巻付
けられた菓子パン等の製造装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、平板状のパン生地をロール巻き状
（渦巻状）に巻付けてロールケーキ等を製造する場合、
巻上ロールに巻付けた巻上シートをパン生地の一方端か
ら巻付けながら、巻上ロールをパン生地の他方端の水平
方向に移動させてパン生地を巻付ける巻上装置と、巻上
装置に隣接してパン生地を搬送するコンベアと、コンベ
アからパン生地を巻上装置の巻上シート上に移し替える
移動装置とを設けたものが開示されている（例えば、特
開昭５８−１２９９２６）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、パン生地をコンベアから巻上装置に移し替える必要
があり、移し替えの手間が多くかかると共に、コンベア
と巻上装置と移動装置を設ける必要があるため、設置ス
ペースが大きく、装置が複雑で高価になるという欠点が
あった。本発明は、パン生地をコンベアから巻上装置に
移動するための移動装置を設けることなく、作業台上
で、またはコンベア上でパン生地を搬送すると同時に巻
付け作業を行い、比較的小さなスペースで、作業効率を
向上させる自動ロール巻き装置および方法を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、平板状の支持体と、前記支持体上に載
せ、かつ平板状のパン生地を載せたシートと、前記シー
トをループ状に巻付ける巻付けローラと、前記巻付けロ
ーラを上下方向に移動させる上下方向移動手段と、前記
巻付けローラを前記パン生地に対して平行な方向に移動
させる水平方向移動手段とを備えて前記パン生地を渦巻
き状に巻付ける自動ロール巻き装置において、前記巻付
けローラを回転自在に支持するローラフレームと、前記
巻付けローラに平行で、かつ前記ローラフレームに回転
自在に支持して前記巻付けローラとの間に前記シートを
挟む挟みローラと、前記ローラフレームに設けて前記巻
付けローラを回転駆動する駆動装置とを備えたものであ
る。また、前記自動ロール巻き装置を用いて平板状のパ
ン生地をロール巻き状に巻付ける自動ロール巻き方法に
おいて、前記パン生地を載せたシートの一部を前記挟み
ローラと前記巻付けローラとの間に挟み込み、前記巻付
けローラの下方が前記パン生地の端部の上方に来るよう
に前記ローラフレームを移動しながら、前記巻付けロー
ラを回転して前記シートを巻き取り、前記パン生地の端
部を湾曲させながら前記端部を前記巻付けローラの下部
によって押え込んで前記パン生地の端部に巻き芯を形成
し、さらに前記巻付けローラの下部を湾曲した前記パン
生地の上部に接触させながら前記ローラフレームを上昇
させると共に、前記ローラフレームを前記パン生地に対
して相対的に前記パン生地の他方端部の方向に移動させ
る方法である。

【０００５】

【作用】上記手段により、作業台やベルト等の支持体上
でパン生地を載せたシートの一部を巻付けローラと挟み
ローラとの間に挟み、巻付けローラを回転駆動してシー
トを巻き取ると共に、巻付けロールの下部でシート上に
載置したパン生地の湾曲した端部を押えつけながらパン
生地をロール状に巻付けるので、支持体上で直接ロール
上のパン生地を形成することができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明を図に示す実施例について説明
する。図１（ａ）は本発明の第１の実施例を示す側断面
図、（ｂ）はその正面図である。図において、作業台１
の近傍に設けたロボットのアーム２の先端には、下方に
間隔を置いて突出する２個の脚部３１を備えたローラフ
レーム３を固定してある。両方の脚部３１、３１の間に
は、上方に挟みローラ４、下方に巻付けローラ５をそれ
ぞれ水平に、かつ互いに僅かな空隙を介して回転自在に
支持してある。挟みローラ４は、回転速度および回転量
を制御される駆動モータ４１によって駆動されるように
してある。巻付けローラ５の表面は、ゴムや樹脂などの
摩擦係数が比較的大きく、かつ弾性を有する緩衝材で覆
ってある。平板状のパン生地６をロール巻き状に形成す
る場合は、パン生地６の長さより長いドウシートなどの
衛生的で離形性の良いシート７上にパン生地６を載せ、
パン生地６からはみ出したシート７の一方の縁部７１を
作業台１からはみ出すように置く。次に、ロボットのア
ーム２を移動して、図１（ａ）に示したように、ローラ
フレーム３を作業台１の端部に近づけ、挟みローラ４を
少量回転させ、挟みローラ４と巻付けローラ５との間に
シート７の縁部７１を挟み込む。次に、図２（ａ）に示
すように、アーム２を移動してフレーム４を上昇させる
とともに、パン生地６の上方に移動させて、シート７の
縁部７１を引き上げる。更に、図２（ｂ）に示すよう
に、シート７と共にパン生地６の一方端部６１も引き上
げて、シート７を巻付けローラ５の下部まで巻きつくよ
うにし、パン生地６の一方端部６１を巻付けローラ５の
下方で湾曲させる。次に、図２（ｃ）に示すように、ア
ーム２を移動してローラフレーム３を下降させ、巻付け
ローラ５の下方でパン生地６の一方端部６１を押え込
み、巻付ける時の芯部を形成する。次に、図２（ｄ）に
示すように、アーム２を移動して、ローラフレーム３を
上昇させると共に、パン生地６の他方端部６２の方向に
移動しながら、挟みローラ４を回転して、シート７を巻
付けローラ５により巻き取っていき、ロール巻き状のパ
ン生地６を形成する。このとき、巻付けローラ５の下方
が、常に巻付けられたパン生地６の上方をシート７と共
に押えるように、巻付けローラ５の回転に応じてローラ
フレーム３を上昇させながらパン生地６の巻付ける方向
に沿ってアーム２によって移動させる。 ロール巻き状
のパン生地６の形成が完了したならば、アーム２を適当
な位置に移動することにより、作業台１上には特別な装
置が残っていないので、ロール巻き作業に限らず、次の
作業の準備をすることができる。

【０００７】なお、上記第１の実施例では、挟みローラ
４を駆動モータ４１によって回転駆動すするようにした
例について説明したが、第２の実施例として、図３に示
すように、巻付けロール５をギア３２等を介して駆動モ
ータ４１によって駆動するようにしてもよい。このとき
は、挟みローラ４と巻付けローラ５にシート７が挟み込
まれない時でも巻付けローラ５が回転できる。また、第
３の実施例として、図４に示すように、巻付けローラ５
の軸受部５１を上下に摺動し得るようにしておき、軸受
部５１を下方から押し上げるようにローラフレーム３に
バネ３３を設け、常に巻付けローラ５が挟みローラ４に
接触するようにしてもよい。この構成により、挟みロー
ラ４と巻付けローラ５との間に確実にシート７を挟み込
むことができる。図５は、第４の実施例を示す側面図
で、コンベア装置８によってパン生地６を移動しながら
ロール巻き状に形成する場合の実施例を示すものであ
る。挟みローラ４と巻付けローラ５とを支持したローラ
フレーム３は、図１に示したフレームと同じ構成である
が、コンベア装置８の端部付近に設けた昇降装置９によ
って昇降し得るようにしてある。パン生地６をロール巻
き状に成形する場合は、パン生地６をシート７に載せて
コンベア装置８によって搬送し、巻付けロール５の下方
にシート７の縁部７１が来た時、昇降装置９によってロ
ーラフレーム３を降下させ、巻付けローラ５を回転させ
ながらシート７に接触させる。そうすると、シート７は
めくれ上がって巻付けローラ５に巻き込まれる。この状
態から、コンベア装置８によりシート７と共にパン生地
６を矢印方向に移動させると共に、ローラフレーム３を
上昇させ、パン生地６の一方端部６１が巻付けローラ５
の下方に来た時、コンベア装置８を一旦停止し、図６に
示すように、ローラフレーム３を下降させ、一方端部６
１によってロールの芯部を形成させる。そのあと、コン
ベア装置８によってパン生地６を移動しながら、ローラ
フレーム３を徐々に上昇させ、前記第１の実施例で説明
した図２（ｄ）と同様の状態にして、ロール巻き状のパ
ン生地６を形成する。この構成により、連続してロール
巻き作業を行うことができる。

【０００８】図７は第５の実施例を示す側断面図で、パ
ン生地６の下に個別のシートを用いずに、パン生地をロ
ール巻き状に成形する場合の実施例を示すものである。
コンベア装置８は、コンベアフレーム８１の両端に駆動
プーリ８２と従動プーリ８３を設けて、表面にフッ素樹
脂等、離形性の良い被膜をコーティングしたベルト８４
を巻付けてある。また、コンベア装置８の下方には、テ
ンションプーリ８５をエアシリンダ等により移動するこ
とによって、ベルト８４をたるませるたるみ装置８６を
設けてある。コンベアフレーム８１には、ベルト８１の
移動方向に沿って摺動し得るように、ローラフレーム３
を昇降させる昇降装置９を設けてある。ローラフレーム
３には、図１で説明した第１の実施例と同様に、挟みロ
ーラ４と巻付けローラ５と設けてあるが、巻付けローラ
５が挟みローラ４から離れる方向にエアシリンダ等によ
り移動できるようにしてあり、挟みローラ４はベルト８
４の上方に配置され、巻付けローラ５はベルト８４の下
方に配置されて、挟みローラ４と巻付けローラ５によっ
てベルト８４を挟むようにしてある。ベルト８４のパン
生地６を載置するベルト８４の位置の下方には、ベルト
８４の動きを止めるブレーキ装置８７を設けてある。パ
ン生地６をロール巻き状に成形する場合は、テンション
プーリ８５を下方に移動してベルト８４全体に張力を与
えておくと共に、挟みローラ４および巻付けローラ５と
も、ベルト８４に接触しないようにしておく。この状態
で、ベルト８４上にパン生地６を載置し、駆動プーリ８
２を図７に示す矢印Ａ方向に回転してベルト８４を移動
し、パン生地６を昇降装置９に近づける。次に、図８に
示すように、ブレーキ装置８７によってベルト８４が移
動しないようにしておき、テンションプーリ８５を上昇
させながら、ベルト８４のたるみ分だけ駆動プーリ８２
を矢印Ｂ方向に逆転させて、パン生地６と駆動プーリ２
との間にベルト８４のたるみを持たせる。そして、巻付
けローラ５を上昇させてベルト８４を持ち上げ、挟みロ
ーラ４に接触させる。次に、図９に示すように、ローラ
フレーム３を上昇させると共に、昇降装置９をコンベア
フレーム８１に沿ってパン生地６の方向に移動し、パン
生地６の一方端部６１を巻付けローラ５の下方で湾曲さ
せる。さらに、昇降装置９を移動しながらローラフレー
ム３を下降させ、巻付けローラ５の下方でパン生地６の
一方端部６１を押え込み、巻付ける時の芯部を形成す
る。次に、図１０に示すように、昇降装置９を移動しな
がら、ローラフレーム３を上昇させると共に、パン生地
６の他方端部６２の方向に移動しながら、挟みローラ４
を回転して、ベルト８４を巻付けローラ５により巻き取
っていき、ロール巻き状のパン生地６を形成する。ロー
ル巻き状のパン生地６が形成されたら、昇降装置９を元
の位置に戻すと共に、テンションプーリ８５を下降させ
てベルト８４のたるみをなくし、挟みローラ４と巻付け
ローラ５をベルト８４から離して、図７に示した通常の
ベルト８４によるコンベア装置８として、ロール巻き状
のパン生地６を次の工程に搬送する。 このような構成
により、個別にパン生地に敷くシートを用いることな
く、ロール巻き作業ができるので、ロール巻きの全自動
化が容易となる。

【０００９】図１１は第６の実施例を示す側断面図で、
前記第１の実施例のようにシート７の縁部７１を作業台
１からはみ出すように置くことができない場合にシート
７を容易に挟みローラ４と巻付けローラ５との間に送り
込むようにするものである。すなわち、シート７を挟み
込む位置の作業台１に凹部１１を設け、その中にステン
レス、硬プラスチックス等の錆びることがなく、衛生的
な弾性体からなる板バネ１２の一方端を固定し、他方端
を作業台１の上面より突出するようにしてある。シート
７の上にパン生地６を載せて、シート７を板バネ１２上
に移動すると、板バネ１２によってシート７の縁部７１
を持ち上げられる。この持ち上げられた縁部７１を挟み
ローラ４と巻付けローラ５との間に挟み込み、ロール巻
き作業を行うことができる。なお、パン生地６が板バネ
１２の上に載ると、図１２に示すように、パン生地３の
重みにより板バネ１２が撓んでシート７は作業台１の上
面に接触する。

【００１０】図１３は第７の実施例を示す斜視図で、挟
みローラ４と巻付けローラ５との間に挟み込んでシート
７をパン生地６から外し終わった後、シート７がロール
巻きされたパン生地６に巻き付いたり、他の作業の支障
にならないようにするものである。すなわち、巻付けロ
ーラ５の上面より僅かに下方の位置でシート７の排出側
に伸びる櫛歯状のステンレス、硬プラスチックス等の錆
びることがなく、衛生的なやや硬いばね定数を備えた材
料からなるガイド３４をローラフレーム３に取りつけて
ある。図１４（ａ）に示すように、挟みローラ４と巻付
けローラ５との間に挟み込み、（ｂ）、（ｃ）のように
ロール作業を進めると、巻付けローラ５から排出される
シート７はガイド３４の上に載って、下方のパン生地６
に接触することがない。

【００１１】図１５は第８の実施例を示す側断面図、図
１６はその正面図である。上記実施例ではパン生地６を
ロール巻きにした後、パン生地６の下に敷いていたシー
ト７をロール装置から排出していたが、パン生地６を剥
き出しのままにしておくと不衛生となることがあるの
で、ロール巻き作業の後、パン生地６から取り外したシ
ート７を再びロール巻きしたパン生地６の外周に自動的
に巻付けるものである。ずなわち、ローラフレーム３に
ブラケット５２を介して巻付けローラ５と平行に回転し
得るように補助ローラ５３を支持し、駆動モータ５４に
よって正逆両方向に回転駆動するようにしてある。巻付
けローラ５と補助ローラ５３との間の間隔は、ロール巻
きしたパン生地６の上方を２点で接触するようにしてあ
る。ロール巻きしたパン生地６の外周に自動的に巻付け
る動作を説明する。まず、図１７（ａ）に示すように、
コンベア装置８のベルト８４を図において右方向に移動
するとともに、巻付けローラ５および補助ローラ５３を
時計回りに回転してパン生地６をロール巻きが完了し、
パン生地６の下に敷いていたシート７の他方の縁部７２
がパン生地６の下方にある状態で、コンベア装置８と巻
付けローラ５を停止する。 次に、図１７（ｂ）に示す
ように、コンベア装置８と巻付けローラ５および補助ロ
ーラ５３を逆転し、シート７が巻き戻されてシート７の
一方の縁部７１がロール巻きされたパン生地６に接触し
た状態でコンベア装置８と巻付けローラ５を停止する。
次に、図１７（ｃ）に示すように、ベルト８４を右方向
に移動するとともに、巻付けローラ５および補助ローラ
５３を時計回りに回転してパン生地６にシート７を巻付
ける。ロール巻きされたパン生地６にシート７が巻付け
られたら、図１７（ｄ）に示すように、ローラフレーム
３を上昇させ、コンベア装置８によって次の包装工程等
に搬送する。したがって、平板状のパン生地をロール巻
きして、その外周にシートを巻付けて、次の工程に搬送
するまで自動的に行われるので、パン生地に直接人手が
触れることがない。

【００１２】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、作
業台上またはコンベア装置上で直接パン生地の巻付け作
業を行い、作業台やコンベア装置への移し替えのための
移動装置を用いることなく、パン生地の巻付け作業を行
うので、極めて衛生的で、作業スペースを小さくでき、
ロール巻き作業の時間が短縮され、ロール巻きの作業効
率を著しく向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例を示す（ａ）側断面
図、（ｂ）正面図である。

【図２】 本発明の第１の実施例の動作を説明する側断
面図である。

【図３】 本発明の第２の実施例のローラフレームの構
成を示す正面図である。

【図４】 本発明の第３の実施例のローラフレームの構
成を示す正面図である。

【図５】 本発明の第４の実施例を示す側断面図であ
る。

【図６】 本発明の第４の実施例の動作を説明する側断
面図である。

【図７】 本発明の第５の実施例を示す側断面図であ
る。

【図８】 本発明の第５の実施例の動作を示す側断面図
である。

【図９】 本発明の第５の実施例の動作を示す側断面図
である。

【図１０】 本発明の第５の実施例の動作を示す側断面
図である。

【図１１】 本発明の第６の実施例を示す側断面図であ
る。

【図１２】 本発明の第６の実施例の動作を示す側断面
図である。

【図１３】 本発明の第７の実施例を示す斜視図であ
る。

【図１４】 本発明の第７の実施例の動作を示す側断面
図である。

【図１５】 本発明の第８の実施例を示す側断面図であ
る。

【図１６】 本発明の第８の実施例を示す正面図であ
る。

【図１７】 本発明の第８の実施例の動作を示す側断面
図である。

【符号の説明】

１ 作業台、１１ 凹部、１２ 板バネ、２アーム、３
ローラフレーム、３１ 脚部、３２ ギア、３３ バ
ネ、３４ ガイド、４ 挟みローラ、５ 巻付けロー
ラ、５１ 軸受部、５２ ブラケット、５３ 補助ロー
ラ、５４ 駆動モータ、６ パン生地、６１ 一方端
部、６２ 他方端部、７ シート、７１、７２ 縁部、
８ コンベア装置、８１ コンベアフレーム、８２ 駆
動プーリ、８３ 従動プーリ、８４ ベルト、８５ テ
ンションプーリ、８６ たるみ装置、８７ ブレーキ装
置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 下城 紀雄 福岡県北九州市八幡西区黒崎城石２番１号 株式会社安川電機内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平板状の支持体と、前記支持体上に載
   せ、かつ平板状のパン生地を載せたシートと、前記シー
   トをループ状に巻付ける巻付けローラと、前記巻付けロ
   ーラを上下方向に移動させる上下方向移動手段と、前記
   巻付けローラと前記パン生地との相対的位置を前記パン
   生地の平板部に平行な方向に相対的に移動させる水平方
   向移動手段とを備えて前記パン生地をロール状に巻付け
   る自動ロール巻き装置において、前記巻付けローラを回
   転自在に支持するローラフレームと、前記巻付けローラ
   に平行で、かつ前記ローラフレームに回転自在に支持し
   て前記巻付けローラとの間に前記シートを挟む挟みロー
   ラと、前記ローラフレームに設けて前記巻付けローラを
   回転駆動する駆動装置とを備えたことを特徴とする自動
   ロール巻き装置。
2. 【請求項２】 前記上下方向移動手段と前記水平方向移
   動手段を３次元方向に移動し得るアームを備えた産業用
   ロボットにより形成し、前記アームに前記ローラフレー
   ムを固定した請求項１記載の自動ロール巻き装置。
3. 【請求項３】 作業台からなる前記水平方向移動手段の
   前記挟みローラと前記巻付けローラとにより前記シート
   を挟み込む位置に凹部を設け、前記凹部の中に板バネの
   一方端を固定し、他方端を前記作業台の上面より突出さ
   せた請求項１または２記載の自動ロール巻き装置。
4. 【請求項４】 前記巻付けローラの上面より僅かに下方
   の位置で前記シートの排出側に伸びる櫛歯状のガイドを
   前記ローラフレームに取りつけた請求項１から３までの
   いずれか１項に記載の自動ロール巻き装置。
5. 【請求項５】 前記水平方向移動手段を、ベルトコンベ
   ア装置によって構成し、前記上下方向移動手段を昇降装
   置によって構成した請求項１または４記載の自動ロール
   巻き装置。
6. 【請求項６】 ベルトコンベア装置のベルトで構成した
   前記シートと、前記ベルトコンベア装置の移動方向に沿
   って移動する昇降装置によって構成した前記上下方向移
   動手段と、前記ベルトコンベア装置のベルトを挟む位置
   に配置した前記挟みローラと前記巻付けローラとを備え
   た請求項１または４記載の自動ロール巻き装置。
7. 【請求項７】 請求項１から６までのいずれか１項に記
   載の自動ロール巻き装置を用いて平板状のパン生地をロ
   ール巻き状に巻付ける自動ロール巻き方法において、前
   記パン生地を載せたシートの一部を前記挟みローラと前
   記巻付けローラとの間に挟み込み、前記巻付けローラの
   下方が前記パン生地の一方端部の上方に来るように前記
   ローラフレームを移動しながら、前記巻付けローラを回
   転して前記シートを巻き取り、前記パン生地の一方端部
   を湾曲させながら前記一方端部を前記巻付けローラの下
   部によって押え込んで前記パン生地の端部に巻き芯を形
   成し、さらに前記巻付けローラの下部を湾曲した前記パ
   ン生地の上部に接触させながら前記ローラフレームを上
   昇させると共に、前記ローラフレームを前記パン生地に
   対して相対的に前記パン生地の他方端部の方向に移動さ
   せることを特徴とする自動ロール巻き方法。
8. 【請求項８】 請求項１から７までのいずれか１項に記
   載の自動ロール巻き装置を用いて平板状のパン生地をロ
   ール巻き状に巻付ける自動ロール巻き方法において、前
   記ローラフレームにブラケットを介して前記巻付けロー
   ラと平行に、かつ駆動モータによって正逆両方向に回転
   し得るように補助ローラを支持し、前記巻付けローラと
   前記補助ローラとを前記ロール巻きしたパン生地の上方
   を２点で接触するように配置し、前記パン生地のロール
   巻きが完了し、前記パン生地の下に敷いていた前記シー
   トの他方の縁部が前記パン生地の下方にある状態で、前
   記コンベア装置と前記巻付けローラと前記補助ローラと
   を逆転し、前記シートが巻き戻されて前記シートの一方
   の縁部が前記パン生地に接触した状態になった時、前記
   コンベア装置と前記巻付けローラと前記補助ローラとを
   正転させて前記ロール巻きされたパン生地の外周に前記
   シートを巻付けることを特徴とする自動ロール巻き方
   法。