JPH0723973A - 超音波処置装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は挾持手段に挾持されている生体組織が
超音波処置時に挾持手段側に付着されることを防止し、
生体組織の接合・吻合作業の作業性を向上させることを
最も主要な特徴とする。 【構成】振動伝達部材８の先端に配置された挾持部１３
の生体組織接合面９ａに摩擦係数の低いコーティング層
１５を形成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は例えば腹腔鏡を使用した
胆嚢摘出術等の体腔内手術で利用され、血管等、もしく
は生体組織を接合・吻合する超音波処置装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来からこの種の外科的処置では小型の
クリップやステイプルを用いたクリップ装置もしくは吻
合装置が用いられている。例えば米国特許第４６１６６
５０号や第４６２４２５４号に示すようにクリップアプ
リケータに複数の金属製クリップを内蔵し、クリップア
プリケータの先端に挟み込んだ管を一回の操作でクリッ
プするようにしたものが知られている。

【０００３】これらのクリップ装置もしくは吻合装置で
は金属や樹脂製のクリップまたはステイプルが生体内に
残ってしまうことになる問題がある。そのため、米国特
許第３８９８９９２号に示すように、超音波振動を利用
して生体組織を接合することにより、クリップまたはス
テイプルを使用することなく止血や血管の吻合を行なう
構成にした組織接合装置が開発されている。

【０００４】この超音波振動を用いた組織接合装置では
図８（Ａ）に示すように体内に挿入される挿入部ａの先
端部に生体組織ｂを挾持する挾持手段ｃが設けられてい
る。この挾持手段ｃは超音波振動を発生する超音波振動
子からの超音波振動を伝達する振動伝達部材の先端部に
設けられた先端チップｄとこの先端チップｄに対して離
間対向配置された受け部材ｅとによって形成されてい
る。ここで、先端チップｄと受け部材ｅとの間の間隔は
相対的に調整可能になっている。

【０００５】そして、生体組織の接合作業時には処置対
象の生体組織ｂを挾持手段ｃの先端チップｄと受け部材
ｅとの間に挟み込み、挾持手段ｃ間の処置対象組織ｂに
圧力をかけながら超音波振動が印加され、挾持手段ｃに
挾持されている生体組織ｂが接合されるようになってい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記構成の超音波振動
を用いた組織接合装置では生体組織ｂの接合作業時に挾
持手段ｃにおける生体組織ｂとの接触面と処置対象組織
ｂとの間に摩擦熱が生じる。この場合、米国特許第３８
９８９９２号に示す組織接合装置では生体組織ｂを挾持
する挾持手段ｃにおける生体組織ｂとの接触面が平坦面
によって形成されているので、接合作業時の摩擦熱によ
って処置対象組織ｂが挾持手段ｃにおける生体組織ｂと
の接触面、例えば図８（Ｂ）に示すように先端チップｄ
の先端面に付着してしまうおそれがある。そのため、生
体組織ｂの接合・吻合作業の終了後、振動伝達部材の先
端チップｄに付着した組織ｂを先端チップｄから剥がす
面倒な作業が必要になるので、生体組織ｂの接合・吻合
作業の作業性が低下するおそれがある。

【０００７】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、挾持手段に挾持されている生体組織が
超音波処置時に挾持手段側に付着されることを防止する
ことができ、生体組織の接合・吻合作業の終了後、挾持
手段側に付着された生体組織を剥がす作業を省略して生
体組織の接合・吻合作業の作業性の向上を図ることがで
きる超音波処置装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は体内に挿入され
る挿入部の先端部に生体組織を挾持する挾持手段が設け
られ、超音波振動を発生する超音波振動子からの超音波
振動が振動伝達部材を介して前記挾持手段に伝達されて
前記挾持手段に挾持されている生体組織が接合される超
音波処置装置において、前記振動伝達部材の先端に配置
された前記挾持手段の生体組織接合面に摩擦係数の低い
低摩擦面を形成したものである。

【０００９】

【作用】超音波処置時には挾持手段の生体組織接合面に
形成された摩擦係数の低い低摩擦面に生体組織を接触さ
せることにより、生体組織が挾持手段の生体組織接合面
に焼き付け状態で付着することを防止するようにしたも
のである。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の第１の実施例を図１（Ａ）〜
（Ｄ）を参照して説明する。図１（Ａ）は超音波処置装
置全体の概略構成を示すものである。図１（Ａ）中で、
１は超音波処置装置の本体である。この超音波処置装置
本体１には体内に挿入される挿入部２とこの挿入部２の
基端部に連結された手元側の操作部３とが設けられてい
る。

【００１１】また、操作部３にはグリップ部４と引き金
部５とが設けられている。ここで、グリップ部４は例え
ば、先端にホーンが設けられた、ボルト締めランジュバ
ン型のような超音波振動子６を収容する超音波振動子ケ
ース７に突設されている。

【００１２】さらに、超音波振動子６のホーンの先端に
は振動伝達部材８の基端部が接続されている。この振動
伝達部材８の先端にはねじ穴が形成されており、このね
じ穴に任意の断面形状と先端の作用面形状を有する先端
チップ９がねじ込まれている。

【００１３】また、挿入部２には振動伝達部材８を挿通
する管状のシース１０が設けられている。このシース１
０の先端部には略Ｌ字状の受け部材１１が連結されてい
る。この受け部材１１の先端部には先端チップ９の先端
の作用面と離間対向配置された受け部１１ａが連結され
ている。

【００１４】さらに、シース１０の基端部にはケース７
に対して挿入部２の軸心方向に沿ってスライド自在に装
着されたスライド部材１２が接続固定されている。この
スライド部材１２には引き金部５が突設されている。そ
して、グリップ部４と引き金部５との間の接離動作にと
もないシース１０を介して受け部材１１の受け部１１ａ
が先端チップ９に対して挿入部２の軸心方向に沿って前
後に進退操作されるようになっており、これらの受け部
材１１の受け部１１ａと先端チップ９とによって生体組
織を挾持する挾持部（挾持手段）１３が形成されてい
る。

【００１５】また、先端チップ９の先端には図１
（Ｂ），（Ｃ）に示すように生体組織と接合する作用面
である生体組織接合面９ａが形成されている。この生体
組織接合面９ａには略角錐状の多数の凹凸部１４が並設
されている。さらに、この生体組織接合面９ａの表面に
は図１（Ｄ）に示すように摩擦係数の低いコーティング
材がコートされたコーティング層（低摩擦面）１５が形
成されている。このコーティング材の材質は例えば、４
フッ化エチレン樹脂、３フッ化塩化エチレン樹脂、４フ
ッ化エチレン６フッ化プロピレン共重合樹脂、フッ化ビ
ニリデン樹脂等のフッ素系樹脂である。また、潤滑性を
高めるために４フッ化エチレン樹脂粒子を混合した複合
メッキを先端チップ９に行なったものでもよい。

【００１６】また、超音波振動子６には超音波振動子駆
動回路１６が接続されている。この超音波振動子駆動回
路１６には駆動信号発生回路１７が接続されている。こ
の駆動信号発生回路１７には図示しない操作スイッチが
接続されている。そして、この操作スイッチの操作にと
もない駆動信号発生回路１７が駆動され、この駆動信号
発生回路１７の駆動時にはこの駆動信号発生回路１７か
ら出力される駆動信号が超音波振動子駆動回路１６で増
幅され、この増幅された駆動信号により、超音波振動子
６が駆動されるようになっている。

【００１７】次に、上記構成の作用について説明する。
まず、超音波処置装置本体１を使用して例えば、血管、
組織同志の接合等の処置を行なう場合には処置対象組織
に挿入部２の先端の挾持部１３を接近させる。この状態
で、手元側の操作部３の引き金部５を引き、この引き金
部５の操作により、スライド部材１２をケース７のグリ
ップ部４側にスライドさせる。これにより、受け部材１
１の受け部１１ａが先端チップ９の作用面側に引き寄せ
られるので、この受け部１１ａの動作にともない処置対
象組織が先端チップ９と受け部材１１の受け部１１ａと
の間に挟み込まれる。

【００１８】続いて、超音波振動子６を駆動する。この
超音波振動子６の駆動時には駆動信号発生回路１７から
の信号が超音波振動子駆動回路１６で増幅され、この増
幅された駆動信号により超音波振動子６が駆動される。
さらに、超音波振動子６によって励振された超音波振動
によって振動伝達部材８が超音波振動されるとともに、
超音波振動子６によって励起された超音波振動がこの振
動伝達部材８を介して先端チップ９に伝達され、この先
端チップ９が超音波振動される。

【００１９】この超音波発振中、受け部材１１と先端チ
ップ９との間の処置対象組織を適当な押し付け圧力で挟
んだ状態を適当な時間維持することで、処置対象組織に
超音波振動によるタンパク質変成が起こり、接合・吻合
が行なわれる。

【００２０】そこで、上記構成のものにあっては振動伝
達部材８の先端に配設されている先端チップ９の生体組
織接合面９ａに、フッ素系樹脂からなるコーティング材
のコーティング処理や複合メッキを行ない摩擦係数の低
いコーティング層１５を形成したので、超音波処置時に
おける先端チップ９の生体組織接合面９ａと処置対象組
織との間の摩擦熱を低減させることができる。そのた
め、血管、組織同志の接合等の処置を行なう際に超音波
振動による摩擦熱により処置対象組織が先端チップ９の
生体組織接合面９ａに付着することを防ぐことができる
ので、処置後、スライド部材１２を元の位置に戻し、処
置対象組織への圧力をなくすことで、先端チップ９から
処置対象組織が簡単に離れる。

【００２１】したがって、生体組織の接合・吻合作業の
終了後、従来のように振動伝達部材８の先端チップ９に
付着した処置対象組織を先端チップ９から剥がす面倒な
作業を省略することができるので、生体組織の接合・吻
合作業の作業性を向上させることができる。

【００２２】また、図２乃至図５（Ｂ）は本発明の第２
の実施例を示すものである。第１の実施例では組織接合
に適した形状を有する先端チップ９の生体組織接合面９
ａに生体組織との潤滑性を向上させるため摩擦係数の低
い材質からなるコーティング層１５を形成した構成のも
のを示したが、本実施例では図５（Ａ）に示すように先
端チップ９を先端面が平坦なチップ本体１８とこのチッ
プ本体１８の先端の平坦面に着脱自在に装着されたキャ
ップ１９とによって形成したものである。

【００２３】ここで、キャップ１９の先端面には図５
（Ｂ）に示すように生体組織と接合する作用面である生
体組織接合面１９ａが形成されている。この生体組織接
合面１９ａには略角錐状の多数の凹凸部が並設されてい
る。さらに、キャップ１９は摩擦係数の低い材料、例え
ば４フッ化エチレン樹脂、３フッ化塩化エチレン樹脂、
４フッ化エチレン６フッ化プロピレン共重合樹脂、フッ
化ビニリデン樹脂等のフッ素系樹脂で形成されており、
このキャップ１９の生体組織接合面１９ａには摩擦係数
の低い低摩擦面が形成されている。

【００２４】なお、キャップ１９はキャップ本体を上記
摩擦係数の低い材料以外の他の樹脂で作り、このキャッ
プ本体の表面上に上記フッ素系樹脂をコートさせたコー
ティング層（低摩擦面）を形成する構成、あるいはキャ
ップ本体の表面上に４フッ化エチレン樹脂粒子を混合し
た複合メッキを行なう構成にしてもよい。

【００２５】また、図３は超音波処置装置本体１の引き
金部５を示すものである。この引き金部５には引き金部
材２６の取付け部２２がスライド部材１２に突設されて
いる。この取付け部２２にはガイドロッド２３の一端が
固定されている。このガイドロッド２３の他端はグリッ
プ部４側に向けて延出され、その延出端部にはばね受部
２４が固定されている。

【００２６】さらに、引き金部材２６にはガイドロッド
２３に沿ってスライド自在に支持される連結部２７が設
けられている。この場合、ガイドロッド２３には引き金
部材２６の連結部２７を取付け部２２の方向に付勢する
コイルばね２５が装着されている。

【００２７】また、引き金部５には生体組織に印加され
る印加力量検出用の変位センサ２１が装着されている。
この変位センサ２１は例えば、光センサによって形成さ
れている。ここで、光センサの変位センサ２１には図３
に示すようにスライド部材１２側にフォトインタラプタ
アレイ２８、引き金部材２６の連結部２７に反射板２９
がそれぞれ装着されている。この場合、スライド部材１
２側のフォトインタラプタアレイ２８には図４に示すよ
うに複数のフォトインタラプタ２８ａ…がガイドロッド
２３に離間対向配置された状態で直線上に並設されてい
る。

【００２８】そして、例えば、血管、組織同志の接合等
の処置を行なう際に操作部３の引き金部５を引き操作し
た場合にはコイルばね２５の付勢力に抗して引き金部材
２６がグリップ部４側に移動する。このとき、引き金部
材２６の連結部２７はばね受部２４側に移動する。この
連結部２７の移動時には反射板２９による反射光を受光
したフォトインタラプタ２８ａの位置によって引き金部
材２６のコイルばね２５の変位が検出される。ここで、
コイルばね２５の変位は振動伝達部材８の先端チップ９
と受け部材１１の受け部１１ａとの間の処置対象組織に
加える力量に対応している。

【００２９】さらに、フォトインタラプタアレイ２８に
は力量検出回路３０が接続されている。この力量検出回
路３０は駆動信号発生回路１７に接続されている。そし
て、フォトインタラプタアレイ２８からの出力信号にも
とづいて力量検出回路３０によって引き金部５の引き操
作にともなう生体組織への印加力量が検出されるように
なっている。なお、この検出力量が基準値を越えた時点
で力量検出回路３０より駆動信号発生回路１７を動作さ
せる信号を発し、処置を行なう。

【００３０】また、生体組織への印加力量が適正な処置
が行なえる所定の適正範囲を越える大きな過大力量が加
わった状態が力量検出回路３０によって検出された場合
には駆動信号発生回路１７の動作を停止させる信号を発
するようになっている。

【００３１】なお、印加力量検出用の変位センサ２１は
磁気センサによって形成しても良く、この場合にはフォ
トインタラプタアレイ２８の代わりに例えばホール素
子、磁気抵抗素子等の磁気センサを、また反射板の代わ
りに永久磁石をそれぞれ配設すればよい。

【００３２】超音波処置装置１の超音波発振／停止を、
組織に印加される力量の値により行うことにより、従来
のように処置の位置決めを行った後に超音波発振のため
にフットスイッチを踏むといった煩わしさを排除し、操
作性を向上させることができる。

【００３３】そこで、上記構成のものにあっては先端チ
ップ９をチップ本体１８とこのチップ本体１８に着脱自
在に装着されたキャップ１９とによって形成し、キャッ
プ１９を摩擦係数の低い材料で形成することにより、こ
のキャップ１９の生体組織接合面１９ａに摩擦係数の低
い低摩擦面を形成したので、超音波処置時における先端
チップ９の生体組織接合面９ａと処置対象組織との間の
摩擦熱を低減させることができる。

【００３４】そのため、この場合も第１の実施例と同様
に血管、組織同志の接合等の処置を行なう際に超音波振
動による摩擦熱により処置対象組織が先端チップ９の生
体組織接合面９ａに付着することを防ぐことができるの
で、生体組織の接合・吻合作業の終了後、従来のように
振動伝達部材８の先端チップ９に付着した処置対象組織
を先端チップ９から剥がす面倒な作業を省略することが
でき、生体組織の接合・吻合作業の作業性を向上させる
ことができる。

【００３５】さらに、本実施例では先端チップ９のチッ
プ本体１８にキャップ１９を着脱自在に装着したので、
先端面形状の異なる複数のキャップ１９を予め準備し、
接合効果の異なる処置を行なう場合にはその処置に最適
な先端面形状のキャップ１９を選択的にチップ本体１８
に装着することができる。そのため、先端面形状の異な
るキャップ１９を先端チップ９のチップ本体１８に着脱
するだけの簡単な操作で接合効果の異なる処置を行なう
ことができるので、先端チップ９全体を交換する場合に
比べてコスト低下を図ることができる。

【００３６】また、図６乃至図８は本発明の第３の実施
例を示すものである。これは、図７に示すように圧力を
受けると抵抗値が変化する感圧ゴムや、歪ゲージ等の圧
力センサ４１を内蔵した弾性体４２を超音波処置装置本
体１の受け部材１１の受け部１１ａ内面に装着するとと
もに、圧力センサ４１からの検出データにもとづいて処
置組織に加わる力量を検出し、図８（Ａ）に示すように
処置組織に加わる力量が変化した場合でもあらかじめ設
定したエネルギが一定に処置組織に印加されるように超
音波出力を変調する変調回路４３を設けたものである。
この場合、変調回路４３の変調の方式は図８（Ｂ）に示
すパルス変調方式、或いは図８（Ｃ）に示す振幅変調方
式がある。

【００３７】また、変調回路４３と駆動信号発生回路１
７との間には安全回路４４が介設されている。そして、
処置組織への印加力量が予め設定された基準力量を越え
た時点で安全回路４４によって駆動信号発生回路１７に
停止信号を出力することにより、超音波出力を停止させ
るようになっている。

【００３８】そこで、上記構成のものにあっては圧力セ
ンサ４１からの検出データにもとづいて処置組織に加わ
る力量を検出し、その力量が変化しても一定のエネルギ
が加わるように変調回路４３によって超音波出力に変調
をかけるようにしたので、術者の操作技術の良否に関係
なく、常に適切な処置を行なうことができる。

【００３９】また、処置組織への印加力量が予め設定さ
れた基準力量を越えた時点で安全回路４４によって駆動
信号発生回路１７に停止信号を出力することにより、超
音波出力を停止させるようにしたので、安全に処置を行
なうことができる。なお、本発明は上記実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施できることは勿論である。

【００４０】

【発明の効果】本発明によれば振動伝達部材の先端に配
置された挾持手段の生体組織接合面に摩擦係数の低い低
摩擦面を形成したので、挾持手段に挾持されている生体
組織が超音波処置時に挾持手段側に付着されることを防
止することができ、生体組織の接合・吻合作業の終了
後、挾持手段側に付着された生体組織を剥がす作業を省
略して生体組織の接合・吻合作業の作業性の向上を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施例を示すもので、（Ａ）
は超音波処置装置全体の概略構成図、（Ｂ）は先端チッ
プの側面図、（Ｃ）は同正面図、（Ｄ）は先端チップの
コーティング層を示す縦断面図。

【図２】 本発明の第２の実施例の超音波処置装置全体
の概略構成図。

【図３】 操作部の引き金部を示す側面図。

【図４】 引き金部の操作状態を示す側面図。

【図５】 先端チップを示すもので、（Ａ）はチップ本
体とキャップとの分離状態を示す側面図、（Ｂ）は先端
チップのキャップの正面図。

【図６】 本発明の第３の実施例の超音波処置装置全体
の概略構成図。

【図７】 挾持部を示す要部の側面図。

【図８】 超音波処置時の動作を説明するための特性
図。

【図９】 従来例を説明するもので、（Ａ）は挾持部間
で生体組織を挾持している状態を示す側面図、（Ｂ）は
先端チップの先端面に生体組織が付着された状態を示す
側面図。

【符号の説明】

２…挿入部、６…超音波振動子、８…振動伝達部材、９
ａ…生体組織接合面、１３…挾持部（挾持手段）、１５
…コーティング層（低摩擦面）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 体内に挿入される挿入部の先端部に生体
   組織を挾持する挾持手段が設けられ、超音波振動を発生
   する超音波振動子からの超音波振動が振動伝達部材を介
   して前記挾持手段に伝達されて前記挾持手段に挾持され
   ている生体組織が接合される超音波処置装置において、
   前記振動伝達部材の先端に配置された前記挾持手段の生
   体組織接合面に摩擦係数の低い低摩擦面を形成したこと
   を特徴とする超音波処置装置。