JP6885341B2 - 内視鏡下手術用手持ち器具 - Google Patents
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Description
上記ジョーは、上記シャフトの一端に配置され、把持機能を有する。
上記ハンドルは、上記シャフトの他端に配置され、上記ジョーを操作する操作機構を備える。
上記フェーズドアレイ型超音波センサーは、上記ジョーに搭載され、イメージング機能を有する。
上記信号配線は、上記シャフトに設けられ、上記超音波センサーと上記ハンドルを接続する。
上記内視鏡下手術用手持ち器具は、上記ジョーからの上記信号配線の導出部を封止するシール部材をさらに具備してもよい。
上記回転ノブは、導入孔を備え、
上記信号配線は、上記導入孔を介して上記ハンドルから上記シャフトに導入されていてもよい。
上記内視鏡下手術用手持ち器具は、上記ジョーからの上記信号配線の導出部を封止するシール部材をさらに具備し、
上記信号配線は、上記シャフトの外周面上に配置され、
上記ハンドルは、上記シャフトを回転させるための回転ノブをさらに備え、
上記回転ノブは、導入孔を備え、
上記信号配線は、上記導入孔を介して上記ハンドルから上記シャフトに導入されていてもよい。
図1は、本実施形態に係る内視鏡下手術用手持ち器具(以下、手持ち器具)100の全体構成を示す平面図である。手持ち器具100は、超音波凝固切開装置であるが、本実施形態は超音波凝固切開装置の他にも把持機能を有する内視鏡下手術用手持ち器具に適用することが可能である。
ジョー150の詳細な構成について説明する。図2及び図3は、ジョー150及びシャフト130の一部の断面図である。
超音波振動子アレイ154には、上記のように信号配線140が接続されている。信号配線140は、超音波振動子アレイ154を構成する超音波振動子158のそれぞれに接続される多数の信号配線を含むため、フレキシブルプリント基板であるものとすることができる。
図7はシャフト130の構成を示す模式図である。同図に示すように、シャフト130の内部には管状のジョー駆動パイプ131が挿通され、ジョー駆動パイプ131の内部には、超音波伝達棒132が挿通されている。
図1に示すようにハンドル110には回転ノブ112が設けられている。図10乃至図12は回転ノブ112の構成を示す断面図であり、図13は回転ノブ112の構成を示す平面図である。図10に示すように回転ノブ112はハンドル110の筐体に回転可能に支持されており、その回転軸の回りには貫通孔112aが設けられている。
図16は、ハンドル110の断面図である。同図に示すように、ハンドル110には操作機構113が設けられている。ジョー駆動パイプ131及び超音波伝達棒132は、回転ノブ112を介してハンドル110の筐体内部に挿通されており、ジョー駆動パイプ131は、操作機構113に接続されている。ユーザが操作機構113に接続されたトリガー111(図1参照)を操作すると、操作機構113がジョー駆動パイプ131をシャフト130の延伸方向に沿って前後に動作回転させ、ジョー150を開閉させる。
上記のように、本技術の実施形態に係る手持ち器具100では、可動ジョー152に超音波イメージング用の超音波センサーが搭載されている。可動ジョーへの超音波センサーの搭載方法は上記のものに限られず、以下のようにすることも可能である。なお、以下の各形態において上述の超音波振動子アレイ154、音響レンズ155、音響整合層156及びバッキング層157から構成された超音波センサーを超音波センサー1000とする。
図22及び図23は、本技術の他の形態1に係る可動ジョー1100の模式図である。図22はシャフト130の延伸方向に垂直な方向から見た可動ジョー1100の一部断面図であり、図23はシャフト130の延伸方向から見た、図22のA−A線での可動ジョー1100の断面図である。
図24及び図25は、本技術の他の形態2に係る可動ジョー1200の模式図である。図24はシャフト130の延伸方向に垂直な方向から見た可動ジョー1200の一部断面図であり、図25はシャフト130の延伸方向から見た、図24のA−A線での可動ジョー1200の断面図である。
図26及び図27は、本技術の他の形態3に係る可動ジョー1300の模式図である。図26はシャフト130の延伸方向に垂直な方向から見た可動ジョー1300の一部断面図であり、図27はシャフト130の延伸方向から見た、図26のA−A線での可動ジョー1300の断面図である。
図28及び図29は、本技術の他の形態4に係る可動ジョー1400の模式図である。図28はシャフト130の延伸方向に垂直な方向から見た可動ジョー1400の一部断面図であり、図29はシャフト130の延伸方向から見た、図28のA−A線での可動ジョー1400の断面図である。
は接着以外の方法によってジョー本体1410に装着されており、接着剤は利用されないため、発熱による影響が防止されている。
図31及び図32は、本技術の他の形態5に係る可動ジョー1500の模式図である。図31はシャフト130の延伸方向に垂直な方向から見た可動ジョー1500の一部断面図であり、図32はシャフト130の延伸方向から見た、図31のA−A線での可動ジョー1500の断面図である。
図33及び図34は、本技術の他の形態6に係る可動ジョー1600の模式図である。図33はシャフト130の延伸方向に垂直な方向から見た可動ジョー1600の一部断面図であり、図34はシャフト130の延伸方向から見た、図33のA−A線での可動ジョー1600の断面図である。
図35及び図36は、本技術の他の形態7に係る可動ジョー1700の模式図である。図35はシャフト130の延伸方向に垂直な方向から見た可動ジョー1700の一部断面図であり、図36はシャフト130の延伸方向から見た、図35のA−A線での可動ジョー1700の断面図である。
シャフトと、
上記シャフトの一端に配置され、把持機能を有するジョーと、
上記シャフトの他端に配置され、上記ジョーを操作する操作機構を備えるハンドルと、
上記ジョーに搭載され、イメージング機能を有するフェーズドアレイ型超音波センサーと、
上記シャフトに設けられ、上記超音波センサーと上記ハンドルを接続する信号配線と
を具備する内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(1)に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記信号配線は、フレキシブルプリント基板であり、
上記内視鏡下手術用手持ち器具は、上記ジョーからの上記信号配線の導出部を封止するシール部材をさらに具備する
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(1)又は(2)に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって
上記信号配線のうち、上記ジョーと上記シャフトに跨る部分を被覆する被覆部材
をさらに具備する内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(1)から(3)のうちいずれか一つに記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記信号配線は、上記シャフトの外周面上に配置されている
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(1)から(4)のうちいずれか一つに記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記シャフトは金属からなり、接地電位で電気的に固定されている
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(1)から(5)のうちいずれか一つに記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
金属からなる管状の部材であり、上記信号配線を被覆する保護部材
をさらに具備する内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(6)に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記保護部材は、接地電位で電気的に固定されている
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(1)から(4)のうちいずれか一つに記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記信号配線を被覆する金属層と、上記金属層を被覆する保護層を有する保護部材
をさらに具備する内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(8)に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記金属層は、接地電位で電気的に固定されている
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(1)から(9)のうちいずれか一つに記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記ハンドルは、上記シャフトを回転させるための回転ノブをさらに備え、
上記回転ノブは、導入孔を備え、
上記信号配線は、上記導入孔を介して上記ハンドルから上記シャフトに導入されている
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(1)に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記信号配線は、フレキシブルプリント基板であり、
上記内視鏡下手術用手持ち器具は、上記ジョーからの上記信号配線の導出部を封止するシール部材をさらに具備し、
上記信号配線は、上記シャフトの外周面上に配置され、
上記ハンドルは、上記シャフトを回転させるための回転ノブをさらに備え、
上記回転ノブは、導入孔を備え、
上記信号配線は、上記導入孔を介して上記ハンドルから上記シャフトに導入されている
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(1)から(11)のうちいずれか一つに記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記フェーズドアレイ型超音波センサーは、音響インピーダンスが1.35Mryals以上1.74Mryals以下の材料からなる音響レンズを備える
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(1)から(12)のうちいずれか一つに記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記フェーズドアレイ型超音波センサーは、音響インピーダンスが2.05Mryals以下の材料からなるバッキング層を備える
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(1)から(13)のうちいずれか一つに記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記フェーズドアレイ型超音波センサーは、音響減衰定数が2.29dB/MHz/mm以上の材料からなるバッキング層を備える
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(1)から(14)のうちいずれか一つに記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記バッキング層は、ポリウレタンからなる
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(1)から(15)のうちいずれか一つに記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記フェーズドアレイ型超音波センサーは、音響インピーダンスが1.35Mryals以上1.74Mryals以下の材料からなる音響レンズと、音響インピーダンスが2.05Mryals以下の材料からなるバッキング層とを備える
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(1)から(16)のうちいずれか一つに記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記ジョーは、
上記シャフトに接続されるジョー本体と、
上記ジョー本体に装着され、上記フェーズドアレイ型超音波センサーを収容するケースと、
上記ジョー本体の上記ケースとは反対側に装着されたティシューパッドとを備える
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(17)に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記ケース及び上記ティシューパッドの少なくとも一方は接着によって上記ジョー本体に装着されている
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(17)に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記ジョー本体は、上記ケース側及び上記ティシューパッド側の少なくとも一方に設けられた凹部を備え、
上記上記ケース及び上記ティシューパッドの少なくとも一方は、上記凹部に係合する凸部を備える
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(1)から(16)のうちいずれか一つに記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記ジョーは、
上記シャフトに接続されるジョー本体と、
上記ジョー本体に装着され、上記フェーズドアレイ型超音波センサーを内包する熱収縮チューブと、
上記ジョー本体の上記熱収縮チューブとは反対側に装着されたティシューパッドとを備える
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(20)に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記熱収縮チューブ及び上記ティシューパッドの少なくとも一方は接着によって上記ジョー本体に装着されている
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(20)に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記ジョー本体は、上記シャフトとは反対側が2端以上に分かれており、
上記熱収縮チューブは上記フェーズドアレイ型超音波センサーと共に上記ジョー本体の1端を内包する
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(1)から(16)のうちいずれか一つに記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記ジョーは、
上記シャフトに接続され、上記フェーズドアレイ型超音波センサーを収容するジョー本体と
上記ジョー本体に装着されたティシューパッドとを備える
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(1)から(23)のうちいずれか一つに記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記ジョーは、
上記シャフトに接続されるジョー本体と、
一部又は全部がポリウレタンからなり、上記ジョー本体に装着され、上記フェーズドアレイ型超音波センサーを収容するティシューパッド兼ケースとを備える
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(24)に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記ジョー本体は金属からなる
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(24)に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記ティシューパッド兼ケースは、ポリウレタンからなるティシューパッド部と、ポリウレタンとは異なる材料からなり、上記フェーズドアレイ型超音波センサーを収容するケース部から構成されている
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(1)から(16)のうちいずれか一つに記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記ジョーは、上記フェーズドアレイ型超音波センサーより剛性の高い支持部材を備える
内視鏡下手術用手持ち器具。
上記(17)、(20)、(23)及び(24)のうちいずれか一つに記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
上記ジョーは、上記フェーズドアレイ型超音波センサーより剛性の高い支持部材を備える
内視鏡下手術用手持ち器具。
110…ハンドル
112…回転ノブ
113…操作機構
130…シャフト
131…ジョー駆動パイプ
134…保護部材
136…保護部材
140…信号配線
150…ジョー
154…超音波振動子アレイ
1000…超音波センサー
1100、1200、1300、1400、1500、1600、1700…可動ジョー
1110、1210、1310、1410、1510、1610、1710…ジョー本体
1120、1320…ケース
1220、1420…熱収縮チューブ
1130、1230、1330、1430、1530…ティシューパッド
1620、1720…ティシューパッド兼ケース
1630、1730…支持部材
Claims (16)
- シャフトと、
前記シャフトの一端に配置され、把持機能を有するジョーと、
前記シャフトの他端に配置され、前記ジョーを操作する操作機構を備えるハンドルと、
前記ジョーに搭載され、イメージング機能を有するフェーズドアレイ型超音波センサーと、
前記シャフトに設けられ、前記超音波センサーと前記ハンドルを接続する信号配線と
を具備し、
前記ジョーは、他の部材に対して開閉することにより前記部材との間で前記把持を可能とし、前記部材側の把持面と、前記把持面とは反対側のセンサー面とを有する可動ジョーを備え、
前記可動ジョーは、前記把持面を形成するティシューパッドと、前記センサー面を形成する音響レンズと、前記ティシューパッドと前記音響レンズの間に位置する超音波振動子アレイと、前記超音波振動子アレイと前記ティシューパッドの間に位置するバッキング層と、前記超音波振動子アレイと前記音響レンズの間に位置する音響整合層とを備え、
前記音響レンズ、前記バッキング層、前記超音波振動子アレイ及び前記音響整合層により、前記センサー面へ入射する超音波に基づいて前記イメージングを行う前記超音波センサーが形成されている
内視鏡下手術用手持ち器具。 - 請求項1に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
前記信号配線は、フレキシブルプリント基板であり、
前記内視鏡下手術用手持ち器具は、前記ジョーからの前記信号配線の導出部を封止するシール部材をさらに具備する
内視鏡下手術用手持ち器具。 - 請求項2に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
前記信号配線のうち、前記ジョーと前記シャフトに跨る部分を被覆する被覆部材
をさらに具備する内視鏡下手術用手持ち器具。 - 請求項1に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
前記信号配線は、前記シャフトの外周面上に配置されている
内視鏡下手術用手持ち器具。 - 請求項4に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
前記シャフトは金属からなり、接地電位で電気的に固定されている
内視鏡下手術用手持ち器具。 - 請求項4に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
金属からなる管状の部材であり、前記信号配線を被覆する保護部材
をさらに具備する内視鏡下手術用手持ち器具。 - 請求項6に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって。
前記保護部材は、接地電位で電気的に固定されている
内視鏡下手術用手持ち器具。 - 請求項4に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
前記信号配線を被覆する金属層と、前記金属層を被覆する保護層を有する保護部材
をさらに具備する内視鏡下手術用手持ち器具。 - 請求項8に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって。
前記金属層は、接地電位で電気的に固定されている
内視鏡下手術用手持ち器具。 - 請求項1に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
前記ハンドルは、前記シャフトを回転させるための回転ノブをさらに備え、
前記回転ノブは、導入孔を備え、
前記信号配線は、前記導入孔を介して前記ハンドルから前記シャフトに導入されている
内視鏡下手術用手持ち器具。 - 請求項1に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
前記信号配線は、フレキシブルプリント基板であり、
前記内視鏡下手術用手持ち器具は、前記ジョーからの前記信号配線の導出部を封止するシール部材をさらに具備し、
前記信号配線は、前記シャフトの外周面上に配置され、
前記ハンドルは、前記シャフトを回転させるための回転ノブをさらに備え、
前記回転ノブは、導入孔を備え、
前記信号配線は、前記導入孔を介して前記ハンドルから前記シャフトに導入されている
内視鏡下手術用手持ち器具。 - 請求項1に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
前記フェーズドアレイ型超音波センサーは、音響インピーダンスが1.35Mryals以上1.74Mryals以下の材料からなる音響レンズを備える
内視鏡下手術用手持ち器具。 - 請求項1に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
前記フェーズドアレイ型超音波センサーは、音響インピーダンスが2.05Mryals以下の材料からなるバッキング層を備える
内視鏡下手術用手持ち器具。 - 請求項13に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
前記フェーズドアレイ型超音波センサーは、音響減衰定数が2.29dB/MHz/mm以上の材料からなるバッキング層を備える
内視鏡下手術用手持ち器具。 - 請求項13に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
前記バッキング層は、ポリウレタンからなる
内視鏡下手術用手持ち器具。 - 請求項1に記載の内視鏡下手術用手持ち器具であって、
前記フェーズドアレイ型超音波センサーは、音響インピーダンスが1.35Mryals以上1.74Mryals以下の材料からなる音響レンズと、音響インピーダンスが2.05Mryals以下の材料からなるバッキング層とを備える
内視鏡下手術用手持ち器具。
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