JP4063426B2 - 鉗子のアームのピボツト取り付けが改善されている超音波鉗子凝固装置 - Google Patents
鉗子のアームのピボツト取り付けが改善されている超音波鉗子凝固装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4063426B2 JP4063426B2 JP30323898A JP30323898A JP4063426B2 JP 4063426 B2 JP4063426 B2 JP 4063426B2 JP 30323898 A JP30323898 A JP 30323898A JP 30323898 A JP30323898 A JP 30323898A JP 4063426 B2 JP4063426 B2 JP 4063426B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- forceps
- forceps arm
- ultrasonic
- arm
- end effector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0023—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets disposable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
- A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
- A61B2017/2939—Details of linkages or pivot points
- A61B2017/294—Connection of actuating rod to jaw, e.g. releasable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320093—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing cutting operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320094—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw additional movable means performing clamping operation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B17/320068—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic
- A61B17/320092—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw
- A61B2017/320095—Surgical cutting instruments using mechanical vibrations, e.g. ultrasonic with additional movable means for clamping or cutting tissue, e.g. with a pivoting jaw with sealing or cauterizing means
Description
【０００１】
【技術的分野】
本発明は一般に外科用超音波器具、特に製造許容度に適合させるために鉗子のアームと抵触的に（ｉｎｔｅｒｆｅｒｉｎｇｌｙ）係合した該装置の鉗子のアームをピボット回転し得るように取り付けるための配置を含む、組織を切断および／または凝固させる外科用超音波鉗子凝固装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】
外科用超音波器具はその独特な挙動特性のために外科手術の分野において次第に広く用いられるようになっている。その特有の器具の形態および操作パラメータに依存して、外科用超音波器具は、望ましくは患者の外傷を最小限度にして実質的に同時に組織の切断と凝固による止血とを行うことができる。切断作用は典型的には器具の遠い方の端にあるエンドエフェクタにより行われ、このエンドエフェクタはそれと接触している組織に超音波エネルギーを与える。この種の超音波器具は直視下での外科手術、または腹腔鏡または内視鏡による外科手術に使用される形態をもっていることができる。
【０００３】
患者の組織へ送る超音波エネルギーと組み合わせるために、器具のエンドエフェクタに対して組織を押し付けるクランプ機構を含んだ外科用超音波器具も開発されている。このような装置（しばしば超音波切開器と呼ばれる）は米国特許５，３２２，０５５号に記載されている。この特許は参考のため添付されている。
【０００４】
上記型の超音波装置を使用する場合、組織に生じる超音波効果は、組織を装置のエンドエフェクタと効率的に連結させることによって最適化される。そのためには、装置の構成部品の通常の製造許容度では少し心合わせがずれることもあるということを認識した上で、装置のクランプ機構のピボット回転する鉗子のアームとエンドエフェクタとの間で実質的に心合わせが（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）行われるように配置することが必要である。現在の装置は一人の患者に対し使い捨てができるようにつくらるれから、製造許容度が過度に小さくならないようにして装置の構成部品を比較的経済的に製造することが重要である。
【０００５】
本発明は特に現在の鉗子凝固装置のピボット回転する鉗子のアームを取り付けるための改善された配置に関する。この配置は構成が経済的であることが望ましく、構成部品の製造許容度の如何に拘わらず、付属のピボット回転する鉗子のアームと共同作用して該鉗子のアームを付属したエンドエフェクタと実質的に直線上に並ぶように（心合わせが行われるように）位置させ、且つその位置に保つ。
【０００６】
【発明の概要】
本発明の原理を具体化した超音波鉗子凝固装置は、外科手術の際に組織を切断し、凝固させ、また把持し得るようにつくられている。この装置を便利かつ効率的に使用できるようにするために、この装置のクランプ機構のピボット回転する鉗子のアームは、構造上付属した超音波エンドエフェクタと実質的に直線上に並んで保持されるように（心合わせが行えるように）作られる。通常の製造許容度では鉗子のアームとエンドエフェクタとの間で心合わせが悪くなり得ることが認識されているので、本発明は鉗子のアームと抵触的に係合する鉗子のアームの取り付け部材を含み、これによって鉗子のアームが超音波エンドエフェクタに対し所望の心合わせの位置を保持する「自己心合わせ」作用が得られる。この所望の心合わせはピボット回転する鉗子のアームを含む装置の構成成分の寸法が通常の製造許容度範囲内にある場合でも得られる。
【０００７】
図示の具体化例においては、本発明の鉗子凝固装置はハウジング、および近い方の端で該ハウジングに好ましくはそれに対して回転し得るように結合した外側の筒形の鞘を含んでいる。内側の作動部材は往復運動し得るように外側の筒形の鞘の内部に位置しており、ハウジングの上に取り付けられた操作レバーにより内側の作動部材を選択的に往復運動させることができる。
【０００８】
超音波ウエイブガイドが外側の筒形の鞘の内部に位置し、外側の筒形の鞘の遠い方の端から遠去かる方へと延びたエンドエフェクタを含んでいる。組織を超音波エンドエフェクタと連結させるために、この装置はエンドエフェクタに対して動かすための外側の筒形の鞘の遠い方の端にピボット回転し得るように取り付けられた鉗子のアームを含んでいる。このようにして、組織は鉗子のアームとエンドエフェクタとの間に把持され、組織に所望の超音波効果を与えることができる。この鉗子のアームは内側の作動部材に連結されて操作され、作動部材が往復運動するとエンドエフェクタに関して鉗子のアームをピボット回転させる。
【０００９】
本発明に従えば、外側の筒形の鞘は、鉗子のアームがピボット回転するように取り付けられた、一般的にその遠い方の端にある鉗子のアーム取り付け部材を含んでいる。鉗子のアームを付属のエンドエフェクタと所望の心合わせ位置に保つためには、鉗子のアーム取り付け部材は鉗子のアームと抵触的に係合し、望ましくはそれと共同作用して「自己心合わせ作用」が行われる。鉗子のアーム取り付け部材を弾性的に偏らせることによって行われる抵触的な係合は、構成部品、特に鉗子のアームの通常の製造許容度に適合しており、しかもこの係合によって鉗子のアームが実質的に超音波エンドエフェクタに対し心合わせできることが望ましい。
【００１０】
例示の具体化例においては、鉗子のアーム取り付け部材は一般的な逆Ｕ字型の断面をもっている。鉗子のアーム取り付け部材は鉗子のアームと抵触的に係合する一対の横方向に配置された脚部分を含み、この脚部分はお互いの方へ偏らせられている。下記に説明する或る種の具体化例においては、細長い溝孔は逆Ｕ字型のウエッブ部分に沿って鉗子のアームの脚部分の間で長手方向に延びている。
【００１１】
好適な形では、脚部分の各々は鉗子のアームをピボット回転し得るように取り付けるための付属のピボット・ピンを受ける個々のピボット開口部を規定している。特に好適な形では、鉗子のアームは鉗子のアームの横方向に間隔を置いて配置された部分にそれぞれ位置した一対の一体となったピボット・ピンを含んでいる。この一体となったピボット・ピンは、鉗子のアーム取り付け部材の脚部分によって規定されるピボット開口部の中に個別的にピボット回転し得るように取り付けられている。
【００１２】
装置の組み立てを容易にするために、ピボット開口部の各々は側方が開いており、これによって、鉗子のアーム取り付け部材の横方向に間隔を置いて配置された部分または鉗子のアームを実質的に偏らせたり変形させたりすることなく、一体となったピボット・ピンをピボット開口部の中へ動かすことができる。一具体化例においては、一対の脚の開口部の間に長手方向の延びた細長い溝孔は脚部分によって規定される一対のピン通路によってピボット開口部と連結されて操作され、このピン通路は各個別的なピボット開口部から脚部分の間の細長い溝孔へと延びている。
【００１３】
本発明の他の特徴および利点は下記の詳細な説明、添付図面および添付特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【００１４】
【実施例】
本発明は種々の形で具体化することができ、以後においてはその好適具体化例を図面に示して説明するが、これらの具体化例は本発明を例示するに過ぎず、本発明はこれらの具体化例に限定されるものではないことを了解されたい。
【００１５】
本発明は特に外科手術中の組織の切断、凝固、および／または把持を行うようにつくられた改善された外科用超音波凝固用鉗子装置に関する。本発明の装置は直視下の手術、並びに腹腔鏡または内視鏡での手術の両方に使用されるように容易につくることができる。超音波エネルギーを選択的に用いることにより容易に融通性をもった使用を行うことができる。装置の超音波部材を作動させない場合には、組織を切断したりこれを傷つけることなく、思い通りに組織を容易に把持して処置を行うことができる。超音波部材を作動させた場合には、この装置を用いて組織を掴み超音波エネルギーと連結させ、組織の切断および凝固を行うのに十分なように圧力を増加させて組織の凝固を行うことができる。必要に応じ装置の超音波用の「刃（ｂｌａｄｅ）」、即ちエンドエフェクタを適切に操作することにより、装置もクランプ機構を使用しないで超音波エネルギーを組織に与えることができる。
【００１６】
下記の説明から明らかになるように、本発明の鉗子凝固装置は特に簡単な構成のために使い捨て用につくられている。即ち本発明の装置は外科手術システムの超音波駆動装置と関連して使用され、この駆動装置から得られる超音波エネルギーにより鉗子凝固装置は所望のように超音波で作動する。鉗子凝固装置は使い捨てでないような形、および付属の超音波駆動装置と一体となった取外しできない形でつくることもできる。しかし一人の患者に対して使用する場合、付属の超音波駆動装置をもった本発明の鉗子凝固装置は取外し得るように連結して使用することが好ましい。
【００１７】
図１および３を参照すれば、一般的に番号１０が付けられた本発明の原理を具体化した超音波鉗子凝固装置を含む、本発明の外科手術システムの好適具体化例が示されている。最初にこの外科手術システム１０の超音波発生装置および付属した超音波駆動装置の好適な詳細点を説明し、次に割り出し回転）ｉｎｄｅｘｅｄ ｒｏｔａｔｉｏｎ）ができるようにつくられたクランプ機構を含む本発明の原理を具体化した外科用超音波鉗子凝固装置を詳細に説明する。
【００１８】
外科手術システム１０は超音波発生装置３０およびそれに付属した超音波外科手術装置を含んでいる。この外科手術装置は数字５０が付けられた超音波駆動装置、および本発明の原理を具体化した超音波鉗子凝固装置１２０を含んでいる。後でさらに詳細に説明するように、駆動装置５０の超音波変換器、並びに鉗子凝固装置１２０のウエイブガイドが一緒になって本発明の音響アセンブリーを構成し、この音響アセンブリーは超音波発生装置３０に動力が入れられた場合外科手術に対し超音波エネルギーを供給する。或る用途においては、超音波駆動装置５０は「ハンド・ピース・アセンブリー」と呼ばれる。何故ならこの外科手術システムは種々の操作および手術の際に外科医が超音波駆動装置５０を掴みこれを操作するようにつくられているからである。本発明の原理を具体化した鉗子凝固装置１２０は鋏の柄に似た把持装置を含み、これによって超音波駆動装置５０とは別に、容易に凝固装置の位置を決めこれを操作することができることが好ましい。
【００１９】
外科手術システムの超音波発生装置３０はその制御システムによって決定される選ばれた偏位、周波数および位相においてケーブル３２を通し電気信号を送り出す。後で説明するように、この信号は外科用器具の音響アセンブリーの１個またはそれ以上のピエゾ電気素子膨張および収縮させ、電気エネルギーは機械的運動に変換される。この機械的運動により音の定常波となって音響アセンブリーを通って伝播し、選ばれた振動数および偏位で音響アセンブリーを振動させる超音波エネルギーの縦波を生じる。音響アセンブリーのウエイブガイドの遠い方の端の所にあるエンドエフェクタを患者の組織に接触させ、超音波エネルギーを組織へ伝達する。後で説明するように、ジョーまたはクランプ機構（鉗子機構）のような外科用の器具を用いて該エンドエフェクタに対し組織を圧し付けるようにすることが好ましい。
【００２０】
エンドエフェクタが組織に連結されると、摩擦、音波の吸収および組織内部の粘性損失のために熱エネルギーが生じる。即ち発熱が起こる。この熱は蛋白質の水素結合を破壊し、高次構造をもった蛋白質（即ちコラーゲンおよび筋肉蛋白質）を変性（即ち低次の構造に変える）させるのに十分である。蛋白質が変性されると、粘着性の凝固体が生じ小さい血管を密封、即ち凝固させる。この効果が長く続くと、大きな血管の分厚い凝固が起こる。
【００２１】
超音波エネルギーが組織に伝達されると、機械的な引き裂け、切断、キャビテーション、細胞の破壊、および乳化を含む他の効果が起こる。切断の量並びに得られる凝固の程度はエンドエフェクタの偏位、振動の周波数、使用者がかける圧力、エンドエフェクタの鋭さ、およびエンドエフェクタと組織との連結の程度によって変化する。
【００２２】
図１に示されているように、超音波発生装置３０はそれと一体となった制御システム、電源スイッチ３４、およびトリガー機構３６を含んでいる。電源スイッチ３４は超音波発生装置３０への電力をコントロールし、トリガー機構３６によって作動されると、該発生装置３０は外科手術システム１０の音響アセンブリーを予め定められた周波数で駆動し、且つ予め定められた偏位レベルでエンドエフェクタを駆動するエネルギーを生じる。該発生装置３０は、望ましくは適当な共鳴周波数で、音響アセンブリーを駆動または励起することができる。
【００２３】
超音波発生装置３０がトリガー機構３６によって作動されると、超音波発生装置３０によって音響アセンブリーの変換装置群またはアセンブリー４０へ電気エネルギーが供給される。超音波発生装置３０の制御システムの中にある位相を固定されたループにより、音響アセンブリーからのフィードバックが監視される。この位相固定ループは超音波発生装置３０によって送り出された電気エネルギーの周波数を、組織の負荷を含む音響アセンブリーの振動の選ばれた縦方向のモードの共鳴周波数と一致させるように調節する。また制御システムの第２のフィードバック・ループは、音響アセンブリーに供給される電流を、音響アセンブリーのエンドエフェクタの所で実質的に一定の偏位が得られるように予め定められたレベルに保つ。
【００２４】
音響アセンブリーに供給される電気信号によってエンドエフェクタの遠い方の端は、例えば約２０〜２５０ｋＨｚ、好ましくは約５４〜５６ｋＨｚの範囲、最も好ましくは約５５．５ｋＨｚで縦方向に振動する。エンドエフェクタの所での振動の偏位は、例えば超音波アセンブリーにより音響アセンブリーの変換アセンブリー４０へ送られる電気信号の振幅を調節することによって調節することができる。
【００２５】
上記のように、超音波発生装置３０のトリガー機構３６により該発生装置３０が作動され、電気エネルギーが連続的に音響アセンブリーへ供給できるようになる。トリガー機構３６は好ましくは足で作動するスイッチを含み、これはケーブルまたはコードによって超音波発生装置３０と切り離し得るように連結されるか取り付けられている。別法としてトリガー機構は超音波駆動装置５０の中に含まれた手で作動するスイッチであり、使用者はこれを用いて超音波発生装置３０を作動させることができる。
【００２６】
超音波発生装置３０は電気外科手術装置または通常の電線用の差し込みに装入する動力線３８をもっている。超音波発生装置３０はまた電池のような直流（ＤＣ）電源で駆動することができる。超音波発生装置３０はＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．製のＧＥＮＯ１型のような適当な発生装置であることができる。
【００２７】
図１および３を参照すれば、この外科用器具の超音波駆動装置５０は操作員を音響アセンブリーの振動から切り離す多重ハウジング５２を含んでいる。駆動装置のハウジング５２は使用者が便利な方法で把持することができる形をしているが、本発明の鉗子凝固装置１２０は原理的には下記に説明するように鉗子凝固装置のハウジングによって与えられる鋏状の配置により把持され操作されるようになっている。多重ハウジング５２が図示されているが、このハウジング５２は単一のまたは一体となった部品から成っていることもできる。
【００２８】
超音波駆動装置５０のハウジング５２は一般に近い方の端、遠い方の端、およびその中に長手方向に延びたキャビティを含んでいる。ハウジング５２の遠い方の端は外科手術システム１０の音響アセンブリーがそれを通して延び出している開口部６０をもつようにつくられ、ハウジング５２の近い方の端はケーブル３２により発生装置３０に連結されている。ケーブル３２は、超音波駆動装置５０のハウジング５２の中に空気を導入し、音響アセンブリーの変換器アセンブリー４０を冷却するダクトまたは排気孔６２を含んでいることが好ましい。
【００２９】
超音波駆動装置５０のハウジング５２は好ましくは耐久性プラスティックス、例えばＵｌｔｅｍ（ R ）からつくられる。また別法としてハウジング５２は他のプラスティックスを含む種々の材料［即ち液晶重合体（ＬＣＰ）、ナイロンまたはポリカーボネート］からつくることもできる。適当な超音波駆動装置５０はＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ製のＨＰ０５０型である。
【００３０】
この外科用装置の音響アセンブリーは一般に第１の音響部分と第２の音響部分を含んでいる。第１の音響部分は好ましくは超音波駆動装置５０に取り付けられ、第２の音響部分（下記に説明するようにウエイブガイドおよびエンドエフェクタの形をしている）は超音波鉗子凝固装置に取り付けられている。第１の音響部分の遠い方の端は好ましくはネジによる連結によって第２の音響部分の近い方の端に連結されて動作する。
【００３１】
図３に示されているように、第１の音響アセンブリーは変換器装置群またはアセンブリー４０および取り付け装置８４を含み、また第２の音響アセンブリーは伝達機材部品または作業部材を含んでおり、これらを以後エンドエフェクタをもったウエイブガイドと呼ぶことにする。
【００３２】
音響アセンブリーの部品は、各部品の長さが半波長（ｎλ／２）の整数倍になるようにに音響的に同調がとられていることが好ましい。ここで波長λは音響アセンブリーの予め定められたまたは動作時の縦方向の振動周波数ｆ0の波長であり、ｎは任意の負でない整数である。また音響アセンブリーは音響素子の任意の適当な配置を含んでいることができる。
【００３３】
音響アセンブリーの変換器アセンブリー４０は、超音波発生装置３０からの電気信号を超音波の振動数でエンドエフェクタの縦方向の振動運動を生じる機械的エネルギーに変換する。音響アセンブリーが励起されると、音響アセンブリーを通して振動運動の定常波が生じる。音響アセンブリーに沿った任意の点における振動運動の偏位は、音響アセンブリーに沿った振動運動を測定する場所に依存している。振動運動の定常波における最低の値即ちゼロと交差する点は一般にノードと呼ばれ（即ち運動が通常最低になる点）、定常波の絶対値の最大値即ちピークは一般にアンチノードと呼ばれる。アンチノードとそれに最も近いノードとの間の距離は波長の１／４（λ／４）である。
【００３４】
図３に示されているように、「Ｌａｎｇｅｖｉｎ ｓｔａｃｋ」として知られている音響アセンブリーの変換器アセンブリー４０は一般に変換部９０、第１の共鳴器９２、および第２の共鳴器９４を含んでいる。変換器アセンブリーは好ましくは長さがシステムの半波長（ｎλ／２）の整数倍である。本発明はまた別法として磁歪的、電磁的または静電的な変換器を含む変換器アセンブリーを含むようにつくることができる。
【００３５】
第１の共鳴器９２の遠い方の端は変換部９０の近い方の端に連結され、第２の共鳴器９４の近い方の端は変換部９０の遠い方の端に連結されている。第１および第２の共鳴器９２および９４は好ましくはチタン、アルミニウム、鋼、または任意の他の適当な材料からつくられる。最も好ましくは第１の共鳴器９２は３０３ステンレス鋼からつくられ、第２の共鳴器９４は７０７５−Ｔ６５１アルミニウムからつくられている。第１および第２の共鳴器９２および９４は、変換部９０、共鳴器９２および９４に使用される材料の音速、および変換器アセンブリー４０の所望の基本周波数ｆ0を含むいくつかの変数によって決定される長さをもっている。第２の共鳴器９４はその近い方の端から遠い方の端へと内側にテーパーが付けられ、変速器としての作用をし、超音波の振動偏位を増幅する。
【００３６】
変換器アセンブリー４０の変換部９０は好ましくは交互に正の電極９６と負の電極９８が存在するピエゾ電気部分を含み、電極９６と９８との間にピエゾ電気素子１００が交互に入っている。ピエゾ電気素子１００は任意の適当な材料、例えばジルコン酸チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、または他のピエゾ電気材料からつくることができる。正の電極９６、負の電極９８、およびピエゾ電気素子１００は中心を通る孔をもっている。正および負の電極９６および９８はそれぞれ電線１０２および１０４に連結されている。電線１０２および１０４は超音波発生装置３０からの電気信号を電極９６および９８に伝える。
【００３７】
図３に示されているように、ピエゾ電気素子１００はボルト１０６により第１および第２の共鳴器９２および９４の間に圧縮されて保持されている。ボルト１０６は好ましくは頭部、軸、およびネジが切られた遠い方の端を有している。ボルト１０６は第１の共鳴器９２の孔、電極９６および９８、およびピエゾ電気素子１００を通して第１の共鳴器の近い方の端から挿入される。ボルト１０６のネジが切られた遠い方の端は第２の共鳴器の遠い方の端のネジが切られた孔の中にねじ込まれている。このボルトは鋼、チタン、アルミニウム、または他の適当な材料、好ましくはＴｉ−６Ａｌ−４Ｖチタン、最も好ましくは４０３７低合金鋼からつくることができる。
【００３８】
ピエゾ電気素子１００は超音波発生装置３０からの電気信号に応答して励起され、音響アセンブリーの中に音響定常波をつくる。この電気信号によりピエゾ電気素子１００を横切る電磁場が生じ、これによって電圧の勾配に沿いピエゾ電気素子は連続的に膨張および収縮し、超音波エネルギーをもつ高周波の縦波が生じる。超音波エネルギーは音響アセンブリーを通ってエンドエフェクタへ伝えられる。
【００３９】
音響アセンブリーの取り付け装置８４は近い方の端、遠い方の端を有し、その長さは好ましくはシステムの半波長の整数倍に等しい。取り付け装置８４の近い方の端は軸方向に並び、アンチノードの近くでネジが切られた連結部材により第２の共鳴器９４の遠い方の端に連結されていることが好ましい。（本発明を説明する目的に対し、「近い」とい言葉は「正確にその場所の所で」、或いは「それに近接して」という意味をもつものとして定義される）。また取り付け装置８４は適当な方法により第２の共鳴器９４に取り付けられ、第２の共鳴器９４および取り付け装置８４は単一のまたは一体となった部品としてつくられていることができるものとする。
【００４０】
取り付け装置８４はノードの近くで超音波駆動装置５０のハウジング５２に連結されている。取り付け装置８４は好ましくはその周辺に配置された一体となった取り付けフランジ１０８を含んでいる。この取り付けフランジ１０８は超音波駆動装置５０のハウジング５２の中につくられた環状の溝孔１１０の中に配置され、取り付け装置８４をハウジング５２に連結していることが好ましい。隔離部材によって取り付けられたシ一対のリコーン・ゴムのＯ−リングのような柔軟な部材または材料がハウジング５２の環状の溝孔１１０と取り付け装置８４の一体となったフランジ１０８の間に配置され、超音波の振動が取り付け装置８４からハウジング５２へと伝達されるのを防止するかまたはその程度を減少させている。
【００４１】
取り付け装置８４は多数の、好ましくは４本のピン１１４により予め定められた軸方向の位置に固定されていることが好適である。ピン１１４は長手方向において取り付け装置８４の外側の周辺部の周りに互いに９０°離されて配置されている。ピン１１４は超音波駆動装置５０のハウジング５２に連結され、取り付け装置８４のフランジ１０８のノッチを通して配置されている。ピン１１４はステンレス鋼からつくられていることが好ましい。
【００４２】
取り付け装置８４は音響アセンブリーを通してエンドエフェクタの遠い方の端に贈られる超音波振動の偏位を増幅するようにつくられている。一好適具体化例においては、取り付け装置８４は中身の詰まったテーパー付きのホーンを含んでいる。取り付け装置８４を通って超音波エネルギーが伝えられると、取り付け装置８４を通って伝播される音波の速度が増加する。取り付け装置８４は任意の適当な形、例えば階段状のホーン、円錐形のホーン、指数関数型のホーン、一体となったゲイン・ホーン（ｇａｉｎ ｈｏｒｎ）等の形をもつようにつくることができる。
【００４３】
図３に示されているように、取り付け装置８４は超音波鉗子凝固装置１２０に取り付けられたウエイブガイド１８０と音響的に連結されていることが好ましい。取り付け装置８４の遠い方の端は好ましくはアンチノードの近くのネジを切られた連結部材によりウエイブガイド１８０の近い方の端に連結されているが、他の連結配置を行うこともできる。
【００４４】
図４を参照すれば、好適具体例における外科手術システム１０の超音波鉗子凝固装置１２０の分解図が示されている。超音波鉗子凝固装置１２０の近い方の端は好ましくは、図３に示されているように、超音波駆動装置を鉗子凝固装置のハウジングに挿入することにより超音波駆動装置５０の遠い方の端を受け、これにはめ込まれている。超音波鉗子凝固装置１２０は一つのユニットとして超音波駆動装置５０に取り付けられ、またそれから取外されることが好ましい。超音波鉗子凝固装置１２０は一回使用した後に廃棄することができる。
【００４５】
超音波鉗子凝固装置１２０は好ましくは連結用のハウジング部分１３１、１３２および細長い内視鏡部分１５０から成るハンドル・アセンブリーまたはハウジング１３０を含んでいることが好適である。本発明の装置が内視鏡と共に使用するようにつくられている場合、内視鏡部分１５０の外径が約５．５ｍｍになるような寸法でつくることができる。超音波鉗子凝固装置１２０の細長い部分１５０はハウジング１３０から直角に延び出している。細長い部分１５０は後でさらに説明するようにハウジング１３０に関して選択的に回転させることができる。細長い部分１５０は外側の筒形の部材または鞘１６０、内側の筒状部材１７０、およびエンドエフェクタ１８０’を有するウエイブガイド１８０の形をした音響システムの第２の音響部分を含んでいることが好ましい。下記に説明するように、外側の鞘１６０、作動部材１７０およびウエイブガイド１８０は好ましくは一緒になり、一つのユニットとして（超音波駆動装置５０と一緒に）ハウジング１３０に対し割り出し回転ができるようになっている。ウエイブガイド１８０はまた外側の鞘１６０およびクランプ機構に対して回転するようにつくられている。
【００４６】
図４に示されているように、音響アセンブリーのウエイブガイド１８０の近い方の端は、上記のようにアンチノードの近くで超音波駆動装置５０の取り付け装置８４に取外し得るように連結されていることが好ましい。ウエイブガイド１８０は好ましくはシステムの半波長の整数倍（ｎλ／２）に等しい長さをもっている。ウエイブガイド１８０は好ましくは超音波エネルギーを効率的に伝達する材料、例えばチタン合金（即ちＴｉ−６Ａｌ−４Ｖ）またはアルミニウム合金からつくられた中身の詰まった芯のシャフトから製作されている。ウエイブガイド１８０はまた任意の他の材料からつくることもできる。
【００４７】
ウエイブガイドは実質的に半可撓性をもっていることが好ましい。別法としてウエイブガイドは実質的に剛体であるか、または可撓性の針金から成っていることもできる。当業界の専門家には公知のように、ウエイブガイドはそれを通って伝達される機械的な振動を増強するような形でつくられていることができる。さらにウエイブガイドはウエイブガイドに沿った長手方向の振動の利得を制御する特徴、およびウエイブガイドをシステムの共鳴周波数に同調させる特徴をもっていることができる。
【００４８】
ウエイブガイド１８０は任意の断面の寸法をもっていることができる。例えばウエイブガイドは実質的に均一の断面をもっているか、或いは種々の部分においてテーパーが付けられているか、またはその全長に沿ってテーパーが付けられていることができる。
【００４９】
図４に示されているように、ウエイブガイド１８０は一般に第１の部分１８２、第２の部分１８４、および第３の部分１８６をもっている。ウエイブガイドの第１の部分１８２は取り付け装置８４の遠い方の端から遠去かる方へと延びており、実質的に均一な断面をもっている。
【００５０】
第１の部分１８２はそれを通して直径方向に、実質的にウエイブガイド１８０の軸に対して垂直に延びた少なくとも１個の半径方向の孔または開口部１８８を含んでいる。この開口部１８８はノードの所に位置していることが好ましいが、他の場所にあってもよい。開口部１８８は任意の適当な深さをもち、また任意の適当な形をもっていることができる。この開口部はウエイブガイド１８０、筒状の作動部材１７０、および外側の筒形の鞘１６０を一緒に連結し装置のハウジング１３０に対して割り出し回転ができるようにする連結ピン部材を受けるような形をしている。
【００５１】
ウエイブガイド１８０の第２の部分１８４は第１の部分１８２から遠去かる方へと延びている。第２の部分１８４も実質的に連続した断面をもっていることが好ましい。第２の部分１８４の直径は第１の部分１８２の直径よりも小さく、第３の部分１８６の直径よりも大きい。超音波エネルギーがウエイブガイド１８０の第１の部分１８２から第２の部分１８４へと通り過ぎる際、第２の部分１８４が狭くなっているためにその中を通る超音波エネルギーの振幅が増加する。
【００５２】
第３の部分１８６は第２の部分１８４の遠い方の端から遠去かる方へと延びている。第３の部分１８６も実質的に連続した断面をもっている。第３の部分はまたその長さに沿って直径が僅かに変化していることができる。超音波エネルギーがウエイブガイド１８０の第２の部分１８４から第３の部分１８６へと通り過ぎる際、第３の部分１８６が狭くなっているためにその中を通る超音波エネルギーの振幅が増加する。
【００５３】
第３の部分１８６はその外側の周辺部につくられた多数の溝孔またはのノッチ（図示せず）をもっていることができる。この溝孔はウエイブガイド１８０のノードの所にあり、製造時に減衰用の鞘（図示せず）および安定化用のシリコーン・リングまたは柔軟性をもった支持物を装着するための配置指標としての役目を果たしている。好ましくはエンドエフェクタ１８０’に最も近い最も遠くにあるノードの所に密封部が備えられ、ウエイブガイドと作動部材１７０との間の区域に組織、血液、および他の材料が入るのを防止している。
【００５４】
ウエイブガイド１８０のノードのエンドエフェクタ１８０’は単一のユニットとしてウエイブガイドと一体となってつくられていることが好ましい。別法としてエンドエフェクタはネジによる連結部材により、或いは熔接された接合部によって連結されていることができる。音響アセンブリーに組織の負荷がかかっていない場合、音響アセンブリーを好適共鳴振動数ｆ0に同調させるために，エンドエフェクタの遠い方の端はアンチノードの近くに配置されている。変換器アセンブリーが励起された場合、エンドエフェクタの遠い方の端は予め定められた振動周波数ｆ0において例えばピーク間距離が約１０〜５００μ、好ましくは約１０〜約１００μの範囲で長手方向に動くような形をしている。
【００５５】
図示の具体化例に従えば、しばしば刃と呼ばれるエンドエフェクタ１８０’は好ましくは円筒形をしており、本発明の鉗子凝固装置の付属のクランプ機構と共同作用を行う。当業界に公知のようにこのエンドエフェクタは表面処理を受けていることができる。
【００５６】
特に図２を参照すれば、ウエイブガイド１８０のエンドエフェクタ１８０’と共同作用するようにつくられた本発明の鉗子凝固装置１２０のクランプ機構が図示されている。このクランプ機構はピボット回転する鉗子のアーム１９０を含み、このアームは外側の筒状の鞘１６０の遠い方の端にピボット回転し得るように連結されている。鉗子のパッド１９２は好ましくはテフロンまたは他の適当な摩擦の小さい材料からつくられており、鉗子のアームの表面に取り付けられてエンドエフェクタ１８０’と共同作用し、鉗子のアームがピボット運動をすると鉗子のパッドはエンドエフェクタ１８０’に対して実質的に平行になり、且つそれと接触する。この構成により把持すべき組織はパッド１９２とエンドエフェクタ１８０’との間で掴まれる。図示のように、パッド１９２には鋸状の形態が備えられ、エンドエフェクタ１８０’と共同作用して組織の把持を補強することが好ましい。
【００５７】
エンドエフェクタに関する鉗子のアームのピボット運動は、鉗子のアームの近い方の端の所に少なくとも一つ、好ましくは一対のレバー部分１９３を取り付けることによって行われる。このレバー部分はウエイブガイド１８０およびエンドエフェクタ１８０’のそれぞれの相対する側にあり、操作時には往復運動可能な作動部材１７０の駆動部分１９４と係合される。このようにして外側の筒状の鞘１６０およびウエイブガイド１８０に関する作動部材の往復運動により、エンドエフェクタに対する鉗子のアームのピボット運動が行われる。レバー部分１９３は駆動部分１９４によって規定される一対の開口部の中にそれぞれ位置させるか、または適当に機械的方法でそれと連結させ、作動部材の往復運動によって駆動部分１９４およびレバー部分１９３により鉗子のアームがピボット運動を行うようにする。
【００５８】
特に図３、５および６を参照すれば、作動部材１７０の往復運動は、作動部材の近い方の端に一緒に回転するように一般的に番号２００で示された駆動カラーを取り付けることによって行われる。このためには駆動カラーはそれぞれ１個の駆動用の突起２０４を有する直径を介して相対し軸方向に延びた一対のアーム２０２を含み、該駆動用の突起は該アーム２０２によって偏らせられ、それが筒状の作動部材１７０の近い方の部分によって規定された適当な開口部と係合するようにする。作動部材１７０の近い方の端によって規定される適当な開口部２１０と直径方向に係合し得る一対のキー２０８（図８参照）を取り付ければ、さらに駆動カラー２００の作動部材１７０と一緒に回転させることができる。作動部材１７０の上にある周方向の溝孔は、外側の鞘１６０の内側の面と係合するＯ−リング２１１’（図４）を受けるようになっている。
【００５９】
作動部材１７０と筒形の外側の鞘１６０および内側のウエイブガイド１８０とを一緒に回転させるには、装置のこれらの構成部品を通って延びた連結ピン２１２を用いる。図４に示されているように、筒形の作動部材１７０は細長い溝孔２１４を規定し、この溝孔を通って連結ピン２１２が延び、外側の筒形の鞘および内側のウエイブガイドに関する作動部材の往復運動が行えるようになっている。
【００６０】
外側の筒形の鞘の上に取り付けられた回転ノブ２１６により、鉗子凝固装置のハウジング１３０に関し細長い部分１５０が回転して位置決めが行われる操作が容易になる。連結ピン２１２は好ましくはノブ２１６を鞘１６０、部材１７０およびウエイブガイド１８０と連結し、ハウジング１３０に対し一つのユニットとして回転させる。この具体化例においては、回転ノブの中心部分２１６’は外側の鞘１６０、作動部材１７０およびウエイブガイド１８０を（ノブ２１６を有する一つのユニットとして）ハウジング１３０に回転し得るように取り付ける役目をする。
【００６１】
駆動カラー２００は、作動部材１７０の往復運動により鉗子のアーム１９０のピボット回転運動を行う本発明の装置のクランプ駆動機構の一部をなしている。このクランプ駆動機構はさらに駆動ヨーク２２０を含み、これは装置の操作レバー２２２と連結されて動作が行われ、従ってこの操作レバーは駆動ヨーク２２０および駆動カラー２００を介して往復運動可能な作動部材１７０と連結されている。操作レバー２２２は、鋏の場合のようにハウジングの手で把持する部分２２４と共同作用するように装置のハウジング１３０にピボット回転し得る方法で連結されている（ピボット取り付け部２２３により）。レバー２２２が手で把持する部分２２４へと動くと、作動部材１７０は近い方へ動かされ、これによりエンドエフェクタ１８０’の方へ鉗子のアーム１９０をピボット回転させる。
【００６２】
操作を行うために駆動ヨーク２２０を操作レバー２２２と連結するには、バネ２２６、好ましくは圧縮コイル・バネを用いる。バネ２６０は駆動ヨーク２２０によって規定されるバネの溝孔２２８の内部にはめ込まれ、該溝孔は操作レバー２２２の一対のバネ保持用フランジ２３０の間に位置している。駆動ヨーク２２０は各バネのフランジ２３０によって規定されるバネの溝孔の表面に押し付けられて取り付けられた圧縮コイル・バネに逆らい、バネのフランジ２３０に関してピボット回転するように動くことができる（ハウジング１３０のピボット取り付け部２２３の周りに）。このようにして、操作レバー２２２のピボット運動によって駆動ヨーク２２０および駆動カラー２００を通して作用する作動部材１７０にかかる力は、バネ２２６がバネのフランジ２３０に対して及ぼす力によって制限される。過剰の力がかかると、バネ２２６に抗して操作レバー２２２のバネのフランジ２３０に対し駆動ヨーク２２０がピボット回転して変位する。この好適具体化例においては、バネ２２６は鉗子のアーム１９０の所で鉗子の力を約２ポンドに制限するように選ばれる。ハウジング１３０の回り止め部分は操作レバー２２２の移動を制限し、バネ２２６が過剰に圧縮されるのを防いでいる。
【００６３】
鉗子凝固装置１２０の細長い部分１５０の割り出し回転は、該鉗子凝固装置のクランプ駆動機構に回り止め機構を組み込むことによって行われる。具体的には、駆動カラー２００は一対の軸方向に間隔を置いて配置された駆動フランジ２３２を含んでいる。回り止めを受ける表面が駆動フランジ２３２の間に備えられ、多数の周方向に間隔を置いた歯２３４を規定し、この歯が駆動カラー２００の周りに一般的に配置された回り止めを受ける凹部を規定している。この具体化例においては、１２個の歯２３４が備えられ、従って装置のハウジング１３０に関し３０°の間隔で装置の細長い部分１５０が割り出し回転を行いその位置をとることができる。
【００６４】
割り出し回転運動はまた駆動ヨーク２２０の片持梁状のヨークのアーム２３８に少なくとも１個の、好ましくは一対のそれぞれ直径を介して相対する回り止め２３６を取り付けることによっても行うことができる。この配置により、ヨークのアーム２３８は駆動フランジ２３２の間に置かれ、直面する表面と係合し、回り止め２３６を偏らせて駆動カラー２００と係合させる。このようにして相対的な割り出し回転が行われ、ヨークのアームの回り止め２３６は駆動フランジ２３８と共同作用して作動部材１７０を往復運動させる。この好適具体化例においては、駆動ヨーク２２０は適当な重合体材料からつくられ、ヨークのアームによってかけられる偏らせる力はその回り止めに作用し、駆動カラーによって規定される半径方向の凹部と共同作用し、約５〜２２インチ・オンス以下の相対的な回転トルクに抵抗を示す。このようにして鉗子凝固装置の細長い部分１５０は、この予め選ばれた値を越えるトルク（例えば回転ノブ２１６により与えられるような）がかけられない限り、ハウジング１３０に関し選ばれた割り出し回転位置に保たれる。このようにしてスナップに似た割り出し作用が得られる。
【００６５】
本発明の鉗子凝固装置の細長い部分１５０の回転は、装置のハウジング１３０に関する超音波駆動装置５０の相対的な回転運動と一緒に行うことが好ましい。細長い部分１５０を超音波駆動装置５０と超音波を送る関係で結合するためには、外側の筒形の鞘１６０の近い方の端に一対のレンチ・フラット２４０（ｗｒｅｎｃｈ ｆｌａｔ）（図４参照）を取り付けることが好ましい。このレンチ・フラットによって、適当なトルク・レンチ等によりトルクがかけられ、ウエイブガイド１８０を超音波駆動装置５０に結合させることができる。このようにして超音波駆動装置５０並びに細長い部分１５０は、回転ノブ２１６を適当に操作することによりハウジング１３０に対して一つのユニットとして回転できるようになる。
【００６６】
次に特に図９〜１６を参照すれば、装置の鉗子のアームを付属した外側の筒形の鞘１６０にピボット回転し得るように取り付ける特に好適な配置が示されている。図９〜１６に示されているように、装置のピボット回転し得る鉗子のアームは２９０で示されているが、いくつかの点で前に説明した鉗子のアーム１９０とは異っている。この鉗子のアーム２９０は組織と接触する鉗子のパッド２９２が位置する細長いクランプ部分２９１を含んでいる。
【００６７】
この鉗子のアーム２９０はその近い方の端に一対の横方向に間隔を置いて配置された部分２９５を含み、その各々はその上にそれぞれ一体となったピボット・ピン２９７（一つだけを示す）を有している。鉗子のアーム２９０の横方向に間隔を置いて配置された部分２９５は番号２９３で示す一般的に下方になった部分の所で結合されており、この部分はこの装置の往復運動可能な作動部材（１７０）と係合して操作される位置にあることができる。図示の具体化例においては、外側の筒形の鞘１６０のクリアランスの開口部３０１は、付属の作動部材の往復運動に伴う駆動部分２９３のピボット運動に適合している。このようにして鉗子のアームはピボット・ピン２９７によって規定されるピボット軸の周りでピボット運動をすることができる。
【００６８】
鉗子のアーム２９０と付属のエンドエフェクタ（１８０’）との間に把持された組織に対し所望の超音波効果を与えるためには、鉗子のアーム２９０とエンドエフェクタとを実質的に心合わせを行って並べる、即ちエンドエフェクタの長手方向の軸が鉗子のアームを通って延びた長手方向の軸と同じ面内にあるように並べることが望ましい。同時に鉗子のアームを含むこの装置の構成部品は使い捨て可能な一人の患者用につくられていることが望ましい。即ち鉗子のアーム２９０を含む装置の構成部品が過度に小さい、即ち「厳密な（ｔｉｇｈｔ）」製造許容度をもって製造される必要がないようにすることが望ましい。
【００６９】
本発明は特に、鉗子のアーム２９０とエンドエフェクタとを実質的に心合わせすることができ、同時に鉗子のアームの製造許容度は通常の許容度で良いようにつくられている。このことは外側の筒形の鞘１６０の遠い方の端に鉗子のアーム２９０と抵触的に係合する鉗子のアーム取り付け部材を備えることによって達成される。この方法で鉗子のアーム取り付け部材の一部は鉗子のアームと抵触的に係合する結果、お互いの方へと弾力的に偏らせられ、鉗子のアームが「自分で心合わせを行う（ｓｅｌｆ−ｃｅｎｔｅｒ）」ように動き、鉗子のアームとエンドエフェクタとが実質的に心合わせされて並ぶようになる。
【００７０】
先ず図９および１０の具体化例を参照すれば、鉗子のアーム取り付け部材は一対の横方向に間隔を置いて配置された脚部分３０２を含み、この鉗子のアーム取り付け部材は一般に逆Ｕ字型の断面をもっている。各脚部分３０２は個々のピボット・ピン開口部３０４を規定し、この脚部分を鉗子のアーム２９０の横方向に間隔を置いて配置された部分の間に位置させ、ピボット・ピン２９７がそれぞれピボット開口部３０４の中に入るようにすることができる。図から判るように、ピボット開口部３０４の各々は側方が開いており、従って鉗子のアームの取り付け部材に隣接した区域の方へ開いている。このことにより、鉗子のアーム２９０または取り付け部材の脚部分３０２を実質的に曲げることなく、鉗子のアーム取り付け部材の上に鉗子のアーム２９０を組み立てるのが容易になる。別の方法として、鉗子のアームの横方向に間隔を置いて配置された部分との抵触的な係合により脚部分３０２をお互いの方へ内側へと偏らせ、ピボット・ピン２９７をそれぞれピボット開口部３０４の中に入れることができる。
【００７１】
次に図１１および１２を参照すれば、本発明の鉗子のアーム取り付け部材の別の変形が示されている。前の具体化例と同じように、鉗子のアーム取り付け部材は外側の筒形の鞘１６０の遠い方の端に取り付けられ、一般的に逆Ｕ字型の断面をもち、それぞれ番号３０６が付けられた一対の横方向に間隔を置いて配置された脚部分を含み、この脚部分はその下の部分において一般的にお互いの方へテーパーが付けられている。各脚部分３０６はそれぞれ鉗子のアーム２９０のピボット・ピンの一つを受けるためのピボット開口部３０８を規定している。前の具体化例と同じように、各ピボット開口部３０８は側方が開いており、従ってピボット・ピン２９５をそれぞれの開口部３０８の中に入れることにより鉗子のアームを容易に組み立てることができる。
【００７２】
構成成分の組み立てを容易にするために、鉗子のアームのこの具体化例は一般的に逆Ｕ字型の取り付け部材のウエッブに沿って脚部分３０６の間に長手方向に延びた細長い溝孔３１０を含んでいる。この細長い溝孔によって脚部分３０６の可撓性が大きくなり、ピボット・ピン２９７を取り付ける鉗子のアーム２９０の横方向の間隔を置いて配置された部分と抵触的に係合して脚部分がはめ込まれる際、脚部分がお互いの方へ容易に弾力的に偏らせられる。溝孔３１０の幅は脚部分がお互いの方へと十分に曲げられ、ピボット・ピン２９７をそれぞれのピボット開口部の中に入れることができるように選ばれる。
【００７３】
図１３および１４に示された鉗子のアーム取り付け部材の具体化例は図１１および１２に示したものと似ており、外側の筒形の鞘１６０に対する一般的に逆Ｕ字型をした鉗子のアーム取り付け部材によって規定される一対の脚部分３１２を含んでいる。前の具体化例と同様に、細長い溝孔３１６は鉗子のアーム取り付け部材の脚部分３１２の間に延びた筒形の鞘１６０によって規定されている。この具体化例においては、各ピボット・ピン開口部３１４（一つだけを示す）は側方が閉じており、脚部分３１２をお互いに方へ弾性的に圧し付けることによりピボット・ピン２９７をピボット開口部３１４と共に位置させ、鉗子のアーム２９０の横方向に間隔を置いて配置された部分と所望の抵触的な係合を行うことができる。溝孔３１６は、脚部分を十分内側へ偏らせピボット・ピン２９７が側方の閉じたピボット開口部の中に入れることができるような寸法をもっている。
【００７４】
図１５および図１６に示した他の具体化例においては、作動部材１１６の鉗子のアーム取り付け部材は一般的に逆Ｕ字型の断面をもつようにつくられ、一対の横方向に間隔を置いて配置された部分３１８を含んでいる。各脚部分３１８は個々のピボット開口部３２０を規定している。脚部分３１８の間には細長い溝孔３２２が長手方向に延びている。
【００７５】
この具体化例においては、脚部分の各々は個々の側方が開いたピボット開口部から細長い溝孔３２２へと延びたピン通路３２４を規定している。従って鉗子のアーム２９０のピボット・ピン２９５は、ピボット・ピン２９５が個々のピン通路３２４を通って個々のピン開口部３２０の中へと動く際、横方向に間隔を置いて配置された脚部分３１８を内側へと曲げることによって個々のピボット開口部３２０の中に入れられる。
【００７６】
この鉗子のアーム取り付け部材の脚部分を所望のように弾性的に偏らせるためには、装置の外側の筒形の鞘１６０を金属材料、好ましくは外科用のステンレス鋼または同様物からつくることが好適である。金属射出成形法によって鉗子のアームの部分２９０を効率的に製造することができる。
【００７７】
従って本発明の鉗子凝固装置は高度に効率的で融通性に富んだ使用ができるような形をもち、一人の患者だけに使用できるような十分に簡単で経済的な構成をもっている。この装置の構成部品は外科用に適した材料からつくることができる。駆動カラー２００および駆動ヨーク２２０と共同作用することにより取り付けられている回り止め機構によって、装置の細長い部分１５０およびそれに付属した超音波駆動装置５０を容易に装置のハウジングに関し選ばれた角度位置にもって来ることができる。ピボット回転する操作レバーおよびそれと共同作用する手で掴む部分２２４によって与えられる鋏に似た作用によって、装置の取り扱いおよび位置決め、並びに装置の遠い方の端におけるクランプ機構の操作を便利且つ容易に行うことができ、組織をエンドエフェクタに対して効率的に押し付けることができる。回り止め機構は、ハウジング１３０に関し超音波駆動装置および付属したケーブル・アセンブリーが回転することを阻止するが、この回転の阻止は回転ノブ２１６を介して十分なトルクをかけることにより容易に且つ便利に解除される。
【００７８】
以上の説明から本発明の新規概念の精神および範囲を逸脱することなく種々の変更および変形を行い得ることは明らかであろう。本明細書に示された特定の具体化例は本発明を限定するものではない。これらの説明は添付特許請求の範囲に包含されており、上記のすべての変形は特許請求の範囲内に入るものである。
【００７９】
本発明の主な特徴および態様は次の通りである。
【００８０】
１．ハウジング、
該ハウジングに結合された近い方の端、および遠い方の端を有する外側の筒形の鞘、
該外側の筒形の鞘の内部に往復運動を行い得るように位置した内側の作動部材、
該外側の筒形の鞘の内部に位置し、該外側の筒形の鞘の該遠い方の端から遠去かる方へと延びたエンドエフェクタを有する超音波ウエイブガイド、および
該外側の筒形の鞘の該遠い方の端にピボット運動を行うように取り付けられた鉗子のアームを具備し、該鉗子のアームは該鉗子のアームと該エンドエフェクタとの間で組織を把持するために該エンドエフェクタに関しピボット運動を行い、また該鉗子のアームは該作動部材に連結されて操作され、該作動部材の往復運動によって該エンドエフェクタに関し該鉗子のアームをピボット運動させ、
該外側の筒形の鞘は該鉗子のアームが取り付けられた略遠い方の端にある鉗子のアーム取り付け部材を含み、該鉗子のアーム取り付け部材は該鉗子のアームと抵触的に係合している外科用超音波鉗子装置。
【００８１】
２．該鉗子のアーム取り付け部材は一般的に逆Ｕ字型の断面をもち、その脚部分は該鉗子のアームと抵触的に係合している上記第１項記載の外科用超音波鉗子装置。
【００８２】
３．該鉗子のアーム取り付け部材は該逆Ｕ字型の断面のウエッブに沿った脚部分の間に長手方向に延びた細長い溝孔を規定している上記第２項記載の外科用超音波鉗子装置。
【００８３】
４．該脚部分の各々は該鉗子のアームをピボット回転させるピボット・ピンを受ける個々のピボット開口部を規定している上記第２項記載の外科用超音波鉗子装置。
【００８４】
５．該鉗子のアームは脚部分の該ピボット開口部の中に個別的にピボット回転させて位置させるための一対の一体となったピボット・ピンを含んでいる上記第４項記載の外科用超音波鉗子装置。
【００８５】
６．該開口部の各々は側方が開いており、該鉗子のアームをピボット回転し得るように取り付けるのを容易にしている上記第４項記載の外科用超音波鉗子装置。
【００８６】
７．ハウジング、
該ハウジングに結合された近い方の端、および遠い方の端を有する外側の筒形の鞘、
該外側の筒形の鞘の内部に往復運動を行い得るように位置した内側の作動部材、
該外側の筒形の鞘の内部に位置し、該外側の筒形の鞘の該遠い方の端から遠去かる方へと延びたエンドエフェクタを有する超音波ウエイブガイド、および
該外側の筒形の鞘の該遠い方の端にピボット運動を行うように取り付けられた鉗子のアームを具備し、該鉗子のアームは該鉗子のアームと該エンドエフェクタとの間で組織を把持するために該エンドエフェクタに関しピボット運動を行い、また該鉗子のアームは該作動部材に連結されて操作され、該作動部材の往復運動によって該エンドエフェクタに関し該鉗子のアームをピボット運動させ、
該外側の筒形の鞘は該鉗子のアームが取り付けられた略遠い方の端にある鉗子のアーム取り付け部材を含み、該鉗子のアーム取り付け部材は該鉗子のアームの横方向に間隔を置いて配置された部分の間に位置した一対の横方向に間隔を置いて配置された脚部分を含み、該脚部分は該鉗子のアームと抵触的に係合して該脚部分がお互いの方へ偏らせられるようになっている外科用超音波鉗子装置。
【００８７】
８．該鉗子のアーム取り付け部材は該一対の脚部分の間に長手方向に延びた細長い溝孔を規定している上記７記載の外科用超音波鉗子装置。
【００８８】
９．該脚部分の各々は個別的なピボット開口部を規定し、該鉗子のアームは該ピボット開口部の中に個別的にピボット回転して位置をとるための、該横方向に間隔を置いて配置された部分に個別的に位置している一対の一体となったピボット・ピンを含んでいる上記７記載の外科用超音波鉗子装置。
【００８９】
１０．該ピボット開口部の各々は側方が開いており、該一体となったピボット・ピンを該ピボット開口部へと動かすことにより該鉗子のアームをピボット回転し得るように取り付けることが容易にされている上記９記載の外科用超音波鉗子装置。
【００９０】
１１．該鉗子のアーム取り付け部材は該一対の脚部分の間に長手方向に延びた細長い溝孔を規定し、該脚部分の各々は個々のピボット開口部から該細長い溝孔へと延びたピン通路を規定している上記１０記載の外科用超音波鉗子装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を具体化した超音波鉗子凝固装置を含む超音波外科手術システムの透視図。
【図２】図１に示した鉗子凝固装置のクランプ機構の拡大部分透視図。
【図３】図１の外科システムの超音波駆動装置と関連した操作を示す、本発明の原理を具体化した鉗子凝固装置の一部を取出した側立面図。
【図４】本発明の原理を具体化した外科用超音波鉗子凝固装置の分解図。
【図５】クランプ駆動機構およびそれに付随した回し止め機構を示す本発明の鉗子凝固装置の各大部分図。
【図６】本発明の鉗子凝固装置のクランプ駆動機構および回し止め機構をさらに示す模式図。
【図７】本発明の回し止め機構の模式図。
【図８】本発明鉗子凝固装置のクランプ機構の駆動カラーの模式図。
【図９】本発明の原理を具体化した鉗子のアームおよび付属の鉗子のアーム取り付け部材の部分透視図。
【図１０】図９に示した鉗子のアーム取り付け部材の側立面図。
【図１１】本発明の原理を具体化した鉗子のアーム取り付け部材の他の具体化例を示す図９と同様な図。
【図１２】図１１に示した鉗子のアーム取り付け部材の側立面図。
【図１３】本発明の原理を具体化した鉗子のアーム取り付け部材のさらに他の具体化例を示す図９および１１と同様な図。
【図１４】図１３に示した鉗子のアーム取り付け部材の側立面図。
【図１５】本発明の原理を具体化した鉗子のアーム取り付け部材のさらに他の具体化例を示す図９、１１および１３と同様な図。
【図１６】図１５に示した鉗子のアーム取り付け部材の側立面図。
【符号の説明】
１０ 外科手術システム
３０ 超音波発生装置
３６ トリガー機構
５０ 超音波駆動装置
１２０ 鉗子凝固装置
【技術的分野】
本発明は一般に外科用超音波器具、特に製造許容度に適合させるために鉗子のアームと抵触的に（ｉｎｔｅｒｆｅｒｉｎｇｌｙ）係合した該装置の鉗子のアームをピボット回転し得るように取り付けるための配置を含む、組織を切断および／または凝固させる外科用超音波鉗子凝固装置に関する。
【０００２】
【発明の背景】
外科用超音波器具はその独特な挙動特性のために外科手術の分野において次第に広く用いられるようになっている。その特有の器具の形態および操作パラメータに依存して、外科用超音波器具は、望ましくは患者の外傷を最小限度にして実質的に同時に組織の切断と凝固による止血とを行うことができる。切断作用は典型的には器具の遠い方の端にあるエンドエフェクタにより行われ、このエンドエフェクタはそれと接触している組織に超音波エネルギーを与える。この種の超音波器具は直視下での外科手術、または腹腔鏡または内視鏡による外科手術に使用される形態をもっていることができる。
【０００３】
患者の組織へ送る超音波エネルギーと組み合わせるために、器具のエンドエフェクタに対して組織を押し付けるクランプ機構を含んだ外科用超音波器具も開発されている。このような装置（しばしば超音波切開器と呼ばれる）は米国特許５，３２２，０５５号に記載されている。この特許は参考のため添付されている。
【０００４】
上記型の超音波装置を使用する場合、組織に生じる超音波効果は、組織を装置のエンドエフェクタと効率的に連結させることによって最適化される。そのためには、装置の構成部品の通常の製造許容度では少し心合わせがずれることもあるということを認識した上で、装置のクランプ機構のピボット回転する鉗子のアームとエンドエフェクタとの間で実質的に心合わせが（ａｌｉｇｎｍｅｎｔ）行われるように配置することが必要である。現在の装置は一人の患者に対し使い捨てができるようにつくらるれから、製造許容度が過度に小さくならないようにして装置の構成部品を比較的経済的に製造することが重要である。
【０００５】
本発明は特に現在の鉗子凝固装置のピボット回転する鉗子のアームを取り付けるための改善された配置に関する。この配置は構成が経済的であることが望ましく、構成部品の製造許容度の如何に拘わらず、付属のピボット回転する鉗子のアームと共同作用して該鉗子のアームを付属したエンドエフェクタと実質的に直線上に並ぶように（心合わせが行われるように）位置させ、且つその位置に保つ。
【０００６】
【発明の概要】
本発明の原理を具体化した超音波鉗子凝固装置は、外科手術の際に組織を切断し、凝固させ、また把持し得るようにつくられている。この装置を便利かつ効率的に使用できるようにするために、この装置のクランプ機構のピボット回転する鉗子のアームは、構造上付属した超音波エンドエフェクタと実質的に直線上に並んで保持されるように（心合わせが行えるように）作られる。通常の製造許容度では鉗子のアームとエンドエフェクタとの間で心合わせが悪くなり得ることが認識されているので、本発明は鉗子のアームと抵触的に係合する鉗子のアームの取り付け部材を含み、これによって鉗子のアームが超音波エンドエフェクタに対し所望の心合わせの位置を保持する「自己心合わせ」作用が得られる。この所望の心合わせはピボット回転する鉗子のアームを含む装置の構成成分の寸法が通常の製造許容度範囲内にある場合でも得られる。
【０００７】
図示の具体化例においては、本発明の鉗子凝固装置はハウジング、および近い方の端で該ハウジングに好ましくはそれに対して回転し得るように結合した外側の筒形の鞘を含んでいる。内側の作動部材は往復運動し得るように外側の筒形の鞘の内部に位置しており、ハウジングの上に取り付けられた操作レバーにより内側の作動部材を選択的に往復運動させることができる。
【０００８】
超音波ウエイブガイドが外側の筒形の鞘の内部に位置し、外側の筒形の鞘の遠い方の端から遠去かる方へと延びたエンドエフェクタを含んでいる。組織を超音波エンドエフェクタと連結させるために、この装置はエンドエフェクタに対して動かすための外側の筒形の鞘の遠い方の端にピボット回転し得るように取り付けられた鉗子のアームを含んでいる。このようにして、組織は鉗子のアームとエンドエフェクタとの間に把持され、組織に所望の超音波効果を与えることができる。この鉗子のアームは内側の作動部材に連結されて操作され、作動部材が往復運動するとエンドエフェクタに関して鉗子のアームをピボット回転させる。
【０００９】
本発明に従えば、外側の筒形の鞘は、鉗子のアームがピボット回転するように取り付けられた、一般的にその遠い方の端にある鉗子のアーム取り付け部材を含んでいる。鉗子のアームを付属のエンドエフェクタと所望の心合わせ位置に保つためには、鉗子のアーム取り付け部材は鉗子のアームと抵触的に係合し、望ましくはそれと共同作用して「自己心合わせ作用」が行われる。鉗子のアーム取り付け部材を弾性的に偏らせることによって行われる抵触的な係合は、構成部品、特に鉗子のアームの通常の製造許容度に適合しており、しかもこの係合によって鉗子のアームが実質的に超音波エンドエフェクタに対し心合わせできることが望ましい。
【００１０】
例示の具体化例においては、鉗子のアーム取り付け部材は一般的な逆Ｕ字型の断面をもっている。鉗子のアーム取り付け部材は鉗子のアームと抵触的に係合する一対の横方向に配置された脚部分を含み、この脚部分はお互いの方へ偏らせられている。下記に説明する或る種の具体化例においては、細長い溝孔は逆Ｕ字型のウエッブ部分に沿って鉗子のアームの脚部分の間で長手方向に延びている。
【００１１】
好適な形では、脚部分の各々は鉗子のアームをピボット回転し得るように取り付けるための付属のピボット・ピンを受ける個々のピボット開口部を規定している。特に好適な形では、鉗子のアームは鉗子のアームの横方向に間隔を置いて配置された部分にそれぞれ位置した一対の一体となったピボット・ピンを含んでいる。この一体となったピボット・ピンは、鉗子のアーム取り付け部材の脚部分によって規定されるピボット開口部の中に個別的にピボット回転し得るように取り付けられている。
【００１２】
装置の組み立てを容易にするために、ピボット開口部の各々は側方が開いており、これによって、鉗子のアーム取り付け部材の横方向に間隔を置いて配置された部分または鉗子のアームを実質的に偏らせたり変形させたりすることなく、一体となったピボット・ピンをピボット開口部の中へ動かすことができる。一具体化例においては、一対の脚の開口部の間に長手方向の延びた細長い溝孔は脚部分によって規定される一対のピン通路によってピボット開口部と連結されて操作され、このピン通路は各個別的なピボット開口部から脚部分の間の細長い溝孔へと延びている。
【００１３】
本発明の他の特徴および利点は下記の詳細な説明、添付図面および添付特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【００１４】
【実施例】
本発明は種々の形で具体化することができ、以後においてはその好適具体化例を図面に示して説明するが、これらの具体化例は本発明を例示するに過ぎず、本発明はこれらの具体化例に限定されるものではないことを了解されたい。
【００１５】
本発明は特に外科手術中の組織の切断、凝固、および／または把持を行うようにつくられた改善された外科用超音波凝固用鉗子装置に関する。本発明の装置は直視下の手術、並びに腹腔鏡または内視鏡での手術の両方に使用されるように容易につくることができる。超音波エネルギーを選択的に用いることにより容易に融通性をもった使用を行うことができる。装置の超音波部材を作動させない場合には、組織を切断したりこれを傷つけることなく、思い通りに組織を容易に把持して処置を行うことができる。超音波部材を作動させた場合には、この装置を用いて組織を掴み超音波エネルギーと連結させ、組織の切断および凝固を行うのに十分なように圧力を増加させて組織の凝固を行うことができる。必要に応じ装置の超音波用の「刃（ｂｌａｄｅ）」、即ちエンドエフェクタを適切に操作することにより、装置もクランプ機構を使用しないで超音波エネルギーを組織に与えることができる。
【００１６】
下記の説明から明らかになるように、本発明の鉗子凝固装置は特に簡単な構成のために使い捨て用につくられている。即ち本発明の装置は外科手術システムの超音波駆動装置と関連して使用され、この駆動装置から得られる超音波エネルギーにより鉗子凝固装置は所望のように超音波で作動する。鉗子凝固装置は使い捨てでないような形、および付属の超音波駆動装置と一体となった取外しできない形でつくることもできる。しかし一人の患者に対して使用する場合、付属の超音波駆動装置をもった本発明の鉗子凝固装置は取外し得るように連結して使用することが好ましい。
【００１７】
図１および３を参照すれば、一般的に番号１０が付けられた本発明の原理を具体化した超音波鉗子凝固装置を含む、本発明の外科手術システムの好適具体化例が示されている。最初にこの外科手術システム１０の超音波発生装置および付属した超音波駆動装置の好適な詳細点を説明し、次に割り出し回転）ｉｎｄｅｘｅｄ ｒｏｔａｔｉｏｎ）ができるようにつくられたクランプ機構を含む本発明の原理を具体化した外科用超音波鉗子凝固装置を詳細に説明する。
【００１８】
外科手術システム１０は超音波発生装置３０およびそれに付属した超音波外科手術装置を含んでいる。この外科手術装置は数字５０が付けられた超音波駆動装置、および本発明の原理を具体化した超音波鉗子凝固装置１２０を含んでいる。後でさらに詳細に説明するように、駆動装置５０の超音波変換器、並びに鉗子凝固装置１２０のウエイブガイドが一緒になって本発明の音響アセンブリーを構成し、この音響アセンブリーは超音波発生装置３０に動力が入れられた場合外科手術に対し超音波エネルギーを供給する。或る用途においては、超音波駆動装置５０は「ハンド・ピース・アセンブリー」と呼ばれる。何故ならこの外科手術システムは種々の操作および手術の際に外科医が超音波駆動装置５０を掴みこれを操作するようにつくられているからである。本発明の原理を具体化した鉗子凝固装置１２０は鋏の柄に似た把持装置を含み、これによって超音波駆動装置５０とは別に、容易に凝固装置の位置を決めこれを操作することができることが好ましい。
【００１９】
外科手術システムの超音波発生装置３０はその制御システムによって決定される選ばれた偏位、周波数および位相においてケーブル３２を通し電気信号を送り出す。後で説明するように、この信号は外科用器具の音響アセンブリーの１個またはそれ以上のピエゾ電気素子膨張および収縮させ、電気エネルギーは機械的運動に変換される。この機械的運動により音の定常波となって音響アセンブリーを通って伝播し、選ばれた振動数および偏位で音響アセンブリーを振動させる超音波エネルギーの縦波を生じる。音響アセンブリーのウエイブガイドの遠い方の端の所にあるエンドエフェクタを患者の組織に接触させ、超音波エネルギーを組織へ伝達する。後で説明するように、ジョーまたはクランプ機構（鉗子機構）のような外科用の器具を用いて該エンドエフェクタに対し組織を圧し付けるようにすることが好ましい。
【００２０】
エンドエフェクタが組織に連結されると、摩擦、音波の吸収および組織内部の粘性損失のために熱エネルギーが生じる。即ち発熱が起こる。この熱は蛋白質の水素結合を破壊し、高次構造をもった蛋白質（即ちコラーゲンおよび筋肉蛋白質）を変性（即ち低次の構造に変える）させるのに十分である。蛋白質が変性されると、粘着性の凝固体が生じ小さい血管を密封、即ち凝固させる。この効果が長く続くと、大きな血管の分厚い凝固が起こる。
【００２１】
超音波エネルギーが組織に伝達されると、機械的な引き裂け、切断、キャビテーション、細胞の破壊、および乳化を含む他の効果が起こる。切断の量並びに得られる凝固の程度はエンドエフェクタの偏位、振動の周波数、使用者がかける圧力、エンドエフェクタの鋭さ、およびエンドエフェクタと組織との連結の程度によって変化する。
【００２２】
図１に示されているように、超音波発生装置３０はそれと一体となった制御システム、電源スイッチ３４、およびトリガー機構３６を含んでいる。電源スイッチ３４は超音波発生装置３０への電力をコントロールし、トリガー機構３６によって作動されると、該発生装置３０は外科手術システム１０の音響アセンブリーを予め定められた周波数で駆動し、且つ予め定められた偏位レベルでエンドエフェクタを駆動するエネルギーを生じる。該発生装置３０は、望ましくは適当な共鳴周波数で、音響アセンブリーを駆動または励起することができる。
【００２３】
超音波発生装置３０がトリガー機構３６によって作動されると、超音波発生装置３０によって音響アセンブリーの変換装置群またはアセンブリー４０へ電気エネルギーが供給される。超音波発生装置３０の制御システムの中にある位相を固定されたループにより、音響アセンブリーからのフィードバックが監視される。この位相固定ループは超音波発生装置３０によって送り出された電気エネルギーの周波数を、組織の負荷を含む音響アセンブリーの振動の選ばれた縦方向のモードの共鳴周波数と一致させるように調節する。また制御システムの第２のフィードバック・ループは、音響アセンブリーに供給される電流を、音響アセンブリーのエンドエフェクタの所で実質的に一定の偏位が得られるように予め定められたレベルに保つ。
【００２４】
音響アセンブリーに供給される電気信号によってエンドエフェクタの遠い方の端は、例えば約２０〜２５０ｋＨｚ、好ましくは約５４〜５６ｋＨｚの範囲、最も好ましくは約５５．５ｋＨｚで縦方向に振動する。エンドエフェクタの所での振動の偏位は、例えば超音波アセンブリーにより音響アセンブリーの変換アセンブリー４０へ送られる電気信号の振幅を調節することによって調節することができる。
【００２５】
上記のように、超音波発生装置３０のトリガー機構３６により該発生装置３０が作動され、電気エネルギーが連続的に音響アセンブリーへ供給できるようになる。トリガー機構３６は好ましくは足で作動するスイッチを含み、これはケーブルまたはコードによって超音波発生装置３０と切り離し得るように連結されるか取り付けられている。別法としてトリガー機構は超音波駆動装置５０の中に含まれた手で作動するスイッチであり、使用者はこれを用いて超音波発生装置３０を作動させることができる。
【００２６】
超音波発生装置３０は電気外科手術装置または通常の電線用の差し込みに装入する動力線３８をもっている。超音波発生装置３０はまた電池のような直流（ＤＣ）電源で駆動することができる。超音波発生装置３０はＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．製のＧＥＮＯ１型のような適当な発生装置であることができる。
【００２７】
図１および３を参照すれば、この外科用器具の超音波駆動装置５０は操作員を音響アセンブリーの振動から切り離す多重ハウジング５２を含んでいる。駆動装置のハウジング５２は使用者が便利な方法で把持することができる形をしているが、本発明の鉗子凝固装置１２０は原理的には下記に説明するように鉗子凝固装置のハウジングによって与えられる鋏状の配置により把持され操作されるようになっている。多重ハウジング５２が図示されているが、このハウジング５２は単一のまたは一体となった部品から成っていることもできる。
【００２８】
超音波駆動装置５０のハウジング５２は一般に近い方の端、遠い方の端、およびその中に長手方向に延びたキャビティを含んでいる。ハウジング５２の遠い方の端は外科手術システム１０の音響アセンブリーがそれを通して延び出している開口部６０をもつようにつくられ、ハウジング５２の近い方の端はケーブル３２により発生装置３０に連結されている。ケーブル３２は、超音波駆動装置５０のハウジング５２の中に空気を導入し、音響アセンブリーの変換器アセンブリー４０を冷却するダクトまたは排気孔６２を含んでいることが好ましい。
【００２９】
超音波駆動装置５０のハウジング５２は好ましくは耐久性プラスティックス、例えばＵｌｔｅｍ（ R ）からつくられる。また別法としてハウジング５２は他のプラスティックスを含む種々の材料［即ち液晶重合体（ＬＣＰ）、ナイロンまたはポリカーボネート］からつくることもできる。適当な超音波駆動装置５０はＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ製のＨＰ０５０型である。
【００３０】
この外科用装置の音響アセンブリーは一般に第１の音響部分と第２の音響部分を含んでいる。第１の音響部分は好ましくは超音波駆動装置５０に取り付けられ、第２の音響部分（下記に説明するようにウエイブガイドおよびエンドエフェクタの形をしている）は超音波鉗子凝固装置に取り付けられている。第１の音響部分の遠い方の端は好ましくはネジによる連結によって第２の音響部分の近い方の端に連結されて動作する。
【００３１】
図３に示されているように、第１の音響アセンブリーは変換器装置群またはアセンブリー４０および取り付け装置８４を含み、また第２の音響アセンブリーは伝達機材部品または作業部材を含んでおり、これらを以後エンドエフェクタをもったウエイブガイドと呼ぶことにする。
【００３２】
音響アセンブリーの部品は、各部品の長さが半波長（ｎλ／２）の整数倍になるようにに音響的に同調がとられていることが好ましい。ここで波長λは音響アセンブリーの予め定められたまたは動作時の縦方向の振動周波数ｆ0の波長であり、ｎは任意の負でない整数である。また音響アセンブリーは音響素子の任意の適当な配置を含んでいることができる。
【００３３】
音響アセンブリーの変換器アセンブリー４０は、超音波発生装置３０からの電気信号を超音波の振動数でエンドエフェクタの縦方向の振動運動を生じる機械的エネルギーに変換する。音響アセンブリーが励起されると、音響アセンブリーを通して振動運動の定常波が生じる。音響アセンブリーに沿った任意の点における振動運動の偏位は、音響アセンブリーに沿った振動運動を測定する場所に依存している。振動運動の定常波における最低の値即ちゼロと交差する点は一般にノードと呼ばれ（即ち運動が通常最低になる点）、定常波の絶対値の最大値即ちピークは一般にアンチノードと呼ばれる。アンチノードとそれに最も近いノードとの間の距離は波長の１／４（λ／４）である。
【００３４】
図３に示されているように、「Ｌａｎｇｅｖｉｎ ｓｔａｃｋ」として知られている音響アセンブリーの変換器アセンブリー４０は一般に変換部９０、第１の共鳴器９２、および第２の共鳴器９４を含んでいる。変換器アセンブリーは好ましくは長さがシステムの半波長（ｎλ／２）の整数倍である。本発明はまた別法として磁歪的、電磁的または静電的な変換器を含む変換器アセンブリーを含むようにつくることができる。
【００３５】
第１の共鳴器９２の遠い方の端は変換部９０の近い方の端に連結され、第２の共鳴器９４の近い方の端は変換部９０の遠い方の端に連結されている。第１および第２の共鳴器９２および９４は好ましくはチタン、アルミニウム、鋼、または任意の他の適当な材料からつくられる。最も好ましくは第１の共鳴器９２は３０３ステンレス鋼からつくられ、第２の共鳴器９４は７０７５−Ｔ６５１アルミニウムからつくられている。第１および第２の共鳴器９２および９４は、変換部９０、共鳴器９２および９４に使用される材料の音速、および変換器アセンブリー４０の所望の基本周波数ｆ0を含むいくつかの変数によって決定される長さをもっている。第２の共鳴器９４はその近い方の端から遠い方の端へと内側にテーパーが付けられ、変速器としての作用をし、超音波の振動偏位を増幅する。
【００３６】
変換器アセンブリー４０の変換部９０は好ましくは交互に正の電極９６と負の電極９８が存在するピエゾ電気部分を含み、電極９６と９８との間にピエゾ電気素子１００が交互に入っている。ピエゾ電気素子１００は任意の適当な材料、例えばジルコン酸チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、または他のピエゾ電気材料からつくることができる。正の電極９６、負の電極９８、およびピエゾ電気素子１００は中心を通る孔をもっている。正および負の電極９６および９８はそれぞれ電線１０２および１０４に連結されている。電線１０２および１０４は超音波発生装置３０からの電気信号を電極９６および９８に伝える。
【００３７】
図３に示されているように、ピエゾ電気素子１００はボルト１０６により第１および第２の共鳴器９２および９４の間に圧縮されて保持されている。ボルト１０６は好ましくは頭部、軸、およびネジが切られた遠い方の端を有している。ボルト１０６は第１の共鳴器９２の孔、電極９６および９８、およびピエゾ電気素子１００を通して第１の共鳴器の近い方の端から挿入される。ボルト１０６のネジが切られた遠い方の端は第２の共鳴器の遠い方の端のネジが切られた孔の中にねじ込まれている。このボルトは鋼、チタン、アルミニウム、または他の適当な材料、好ましくはＴｉ−６Ａｌ−４Ｖチタン、最も好ましくは４０３７低合金鋼からつくることができる。
【００３８】
ピエゾ電気素子１００は超音波発生装置３０からの電気信号に応答して励起され、音響アセンブリーの中に音響定常波をつくる。この電気信号によりピエゾ電気素子１００を横切る電磁場が生じ、これによって電圧の勾配に沿いピエゾ電気素子は連続的に膨張および収縮し、超音波エネルギーをもつ高周波の縦波が生じる。超音波エネルギーは音響アセンブリーを通ってエンドエフェクタへ伝えられる。
【００３９】
音響アセンブリーの取り付け装置８４は近い方の端、遠い方の端を有し、その長さは好ましくはシステムの半波長の整数倍に等しい。取り付け装置８４の近い方の端は軸方向に並び、アンチノードの近くでネジが切られた連結部材により第２の共鳴器９４の遠い方の端に連結されていることが好ましい。（本発明を説明する目的に対し、「近い」とい言葉は「正確にその場所の所で」、或いは「それに近接して」という意味をもつものとして定義される）。また取り付け装置８４は適当な方法により第２の共鳴器９４に取り付けられ、第２の共鳴器９４および取り付け装置８４は単一のまたは一体となった部品としてつくられていることができるものとする。
【００４０】
取り付け装置８４はノードの近くで超音波駆動装置５０のハウジング５２に連結されている。取り付け装置８４は好ましくはその周辺に配置された一体となった取り付けフランジ１０８を含んでいる。この取り付けフランジ１０８は超音波駆動装置５０のハウジング５２の中につくられた環状の溝孔１１０の中に配置され、取り付け装置８４をハウジング５２に連結していることが好ましい。隔離部材によって取り付けられたシ一対のリコーン・ゴムのＯ−リングのような柔軟な部材または材料がハウジング５２の環状の溝孔１１０と取り付け装置８４の一体となったフランジ１０８の間に配置され、超音波の振動が取り付け装置８４からハウジング５２へと伝達されるのを防止するかまたはその程度を減少させている。
【００４１】
取り付け装置８４は多数の、好ましくは４本のピン１１４により予め定められた軸方向の位置に固定されていることが好適である。ピン１１４は長手方向において取り付け装置８４の外側の周辺部の周りに互いに９０°離されて配置されている。ピン１１４は超音波駆動装置５０のハウジング５２に連結され、取り付け装置８４のフランジ１０８のノッチを通して配置されている。ピン１１４はステンレス鋼からつくられていることが好ましい。
【００４２】
取り付け装置８４は音響アセンブリーを通してエンドエフェクタの遠い方の端に贈られる超音波振動の偏位を増幅するようにつくられている。一好適具体化例においては、取り付け装置８４は中身の詰まったテーパー付きのホーンを含んでいる。取り付け装置８４を通って超音波エネルギーが伝えられると、取り付け装置８４を通って伝播される音波の速度が増加する。取り付け装置８４は任意の適当な形、例えば階段状のホーン、円錐形のホーン、指数関数型のホーン、一体となったゲイン・ホーン（ｇａｉｎ ｈｏｒｎ）等の形をもつようにつくることができる。
【００４３】
図３に示されているように、取り付け装置８４は超音波鉗子凝固装置１２０に取り付けられたウエイブガイド１８０と音響的に連結されていることが好ましい。取り付け装置８４の遠い方の端は好ましくはアンチノードの近くのネジを切られた連結部材によりウエイブガイド１８０の近い方の端に連結されているが、他の連結配置を行うこともできる。
【００４４】
図４を参照すれば、好適具体例における外科手術システム１０の超音波鉗子凝固装置１２０の分解図が示されている。超音波鉗子凝固装置１２０の近い方の端は好ましくは、図３に示されているように、超音波駆動装置を鉗子凝固装置のハウジングに挿入することにより超音波駆動装置５０の遠い方の端を受け、これにはめ込まれている。超音波鉗子凝固装置１２０は一つのユニットとして超音波駆動装置５０に取り付けられ、またそれから取外されることが好ましい。超音波鉗子凝固装置１２０は一回使用した後に廃棄することができる。
【００４５】
超音波鉗子凝固装置１２０は好ましくは連結用のハウジング部分１３１、１３２および細長い内視鏡部分１５０から成るハンドル・アセンブリーまたはハウジング１３０を含んでいることが好適である。本発明の装置が内視鏡と共に使用するようにつくられている場合、内視鏡部分１５０の外径が約５．５ｍｍになるような寸法でつくることができる。超音波鉗子凝固装置１２０の細長い部分１５０はハウジング１３０から直角に延び出している。細長い部分１５０は後でさらに説明するようにハウジング１３０に関して選択的に回転させることができる。細長い部分１５０は外側の筒形の部材または鞘１６０、内側の筒状部材１７０、およびエンドエフェクタ１８０’を有するウエイブガイド１８０の形をした音響システムの第２の音響部分を含んでいることが好ましい。下記に説明するように、外側の鞘１６０、作動部材１７０およびウエイブガイド１８０は好ましくは一緒になり、一つのユニットとして（超音波駆動装置５０と一緒に）ハウジング１３０に対し割り出し回転ができるようになっている。ウエイブガイド１８０はまた外側の鞘１６０およびクランプ機構に対して回転するようにつくられている。
【００４６】
図４に示されているように、音響アセンブリーのウエイブガイド１８０の近い方の端は、上記のようにアンチノードの近くで超音波駆動装置５０の取り付け装置８４に取外し得るように連結されていることが好ましい。ウエイブガイド１８０は好ましくはシステムの半波長の整数倍（ｎλ／２）に等しい長さをもっている。ウエイブガイド１８０は好ましくは超音波エネルギーを効率的に伝達する材料、例えばチタン合金（即ちＴｉ−６Ａｌ−４Ｖ）またはアルミニウム合金からつくられた中身の詰まった芯のシャフトから製作されている。ウエイブガイド１８０はまた任意の他の材料からつくることもできる。
【００４７】
ウエイブガイドは実質的に半可撓性をもっていることが好ましい。別法としてウエイブガイドは実質的に剛体であるか、または可撓性の針金から成っていることもできる。当業界の専門家には公知のように、ウエイブガイドはそれを通って伝達される機械的な振動を増強するような形でつくられていることができる。さらにウエイブガイドはウエイブガイドに沿った長手方向の振動の利得を制御する特徴、およびウエイブガイドをシステムの共鳴周波数に同調させる特徴をもっていることができる。
【００４８】
ウエイブガイド１８０は任意の断面の寸法をもっていることができる。例えばウエイブガイドは実質的に均一の断面をもっているか、或いは種々の部分においてテーパーが付けられているか、またはその全長に沿ってテーパーが付けられていることができる。
【００４９】
図４に示されているように、ウエイブガイド１８０は一般に第１の部分１８２、第２の部分１８４、および第３の部分１８６をもっている。ウエイブガイドの第１の部分１８２は取り付け装置８４の遠い方の端から遠去かる方へと延びており、実質的に均一な断面をもっている。
【００５０】
第１の部分１８２はそれを通して直径方向に、実質的にウエイブガイド１８０の軸に対して垂直に延びた少なくとも１個の半径方向の孔または開口部１８８を含んでいる。この開口部１８８はノードの所に位置していることが好ましいが、他の場所にあってもよい。開口部１８８は任意の適当な深さをもち、また任意の適当な形をもっていることができる。この開口部はウエイブガイド１８０、筒状の作動部材１７０、および外側の筒形の鞘１６０を一緒に連結し装置のハウジング１３０に対して割り出し回転ができるようにする連結ピン部材を受けるような形をしている。
【００５１】
ウエイブガイド１８０の第２の部分１８４は第１の部分１８２から遠去かる方へと延びている。第２の部分１８４も実質的に連続した断面をもっていることが好ましい。第２の部分１８４の直径は第１の部分１８２の直径よりも小さく、第３の部分１８６の直径よりも大きい。超音波エネルギーがウエイブガイド１８０の第１の部分１８２から第２の部分１８４へと通り過ぎる際、第２の部分１８４が狭くなっているためにその中を通る超音波エネルギーの振幅が増加する。
【００５２】
第３の部分１８６は第２の部分１８４の遠い方の端から遠去かる方へと延びている。第３の部分１８６も実質的に連続した断面をもっている。第３の部分はまたその長さに沿って直径が僅かに変化していることができる。超音波エネルギーがウエイブガイド１８０の第２の部分１８４から第３の部分１８６へと通り過ぎる際、第３の部分１８６が狭くなっているためにその中を通る超音波エネルギーの振幅が増加する。
【００５３】
第３の部分１８６はその外側の周辺部につくられた多数の溝孔またはのノッチ（図示せず）をもっていることができる。この溝孔はウエイブガイド１８０のノードの所にあり、製造時に減衰用の鞘（図示せず）および安定化用のシリコーン・リングまたは柔軟性をもった支持物を装着するための配置指標としての役目を果たしている。好ましくはエンドエフェクタ１８０’に最も近い最も遠くにあるノードの所に密封部が備えられ、ウエイブガイドと作動部材１７０との間の区域に組織、血液、および他の材料が入るのを防止している。
【００５４】
ウエイブガイド１８０のノードのエンドエフェクタ１８０’は単一のユニットとしてウエイブガイドと一体となってつくられていることが好ましい。別法としてエンドエフェクタはネジによる連結部材により、或いは熔接された接合部によって連結されていることができる。音響アセンブリーに組織の負荷がかかっていない場合、音響アセンブリーを好適共鳴振動数ｆ0に同調させるために，エンドエフェクタの遠い方の端はアンチノードの近くに配置されている。変換器アセンブリーが励起された場合、エンドエフェクタの遠い方の端は予め定められた振動周波数ｆ0において例えばピーク間距離が約１０〜５００μ、好ましくは約１０〜約１００μの範囲で長手方向に動くような形をしている。
【００５５】
図示の具体化例に従えば、しばしば刃と呼ばれるエンドエフェクタ１８０’は好ましくは円筒形をしており、本発明の鉗子凝固装置の付属のクランプ機構と共同作用を行う。当業界に公知のようにこのエンドエフェクタは表面処理を受けていることができる。
【００５６】
特に図２を参照すれば、ウエイブガイド１８０のエンドエフェクタ１８０’と共同作用するようにつくられた本発明の鉗子凝固装置１２０のクランプ機構が図示されている。このクランプ機構はピボット回転する鉗子のアーム１９０を含み、このアームは外側の筒状の鞘１６０の遠い方の端にピボット回転し得るように連結されている。鉗子のパッド１９２は好ましくはテフロンまたは他の適当な摩擦の小さい材料からつくられており、鉗子のアームの表面に取り付けられてエンドエフェクタ１８０’と共同作用し、鉗子のアームがピボット運動をすると鉗子のパッドはエンドエフェクタ１８０’に対して実質的に平行になり、且つそれと接触する。この構成により把持すべき組織はパッド１９２とエンドエフェクタ１８０’との間で掴まれる。図示のように、パッド１９２には鋸状の形態が備えられ、エンドエフェクタ１８０’と共同作用して組織の把持を補強することが好ましい。
【００５７】
エンドエフェクタに関する鉗子のアームのピボット運動は、鉗子のアームの近い方の端の所に少なくとも一つ、好ましくは一対のレバー部分１９３を取り付けることによって行われる。このレバー部分はウエイブガイド１８０およびエンドエフェクタ１８０’のそれぞれの相対する側にあり、操作時には往復運動可能な作動部材１７０の駆動部分１９４と係合される。このようにして外側の筒状の鞘１６０およびウエイブガイド１８０に関する作動部材の往復運動により、エンドエフェクタに対する鉗子のアームのピボット運動が行われる。レバー部分１９３は駆動部分１９４によって規定される一対の開口部の中にそれぞれ位置させるか、または適当に機械的方法でそれと連結させ、作動部材の往復運動によって駆動部分１９４およびレバー部分１９３により鉗子のアームがピボット運動を行うようにする。
【００５８】
特に図３、５および６を参照すれば、作動部材１７０の往復運動は、作動部材の近い方の端に一緒に回転するように一般的に番号２００で示された駆動カラーを取り付けることによって行われる。このためには駆動カラーはそれぞれ１個の駆動用の突起２０４を有する直径を介して相対し軸方向に延びた一対のアーム２０２を含み、該駆動用の突起は該アーム２０２によって偏らせられ、それが筒状の作動部材１７０の近い方の部分によって規定された適当な開口部と係合するようにする。作動部材１７０の近い方の端によって規定される適当な開口部２１０と直径方向に係合し得る一対のキー２０８（図８参照）を取り付ければ、さらに駆動カラー２００の作動部材１７０と一緒に回転させることができる。作動部材１７０の上にある周方向の溝孔は、外側の鞘１６０の内側の面と係合するＯ−リング２１１’（図４）を受けるようになっている。
【００５９】
作動部材１７０と筒形の外側の鞘１６０および内側のウエイブガイド１８０とを一緒に回転させるには、装置のこれらの構成部品を通って延びた連結ピン２１２を用いる。図４に示されているように、筒形の作動部材１７０は細長い溝孔２１４を規定し、この溝孔を通って連結ピン２１２が延び、外側の筒形の鞘および内側のウエイブガイドに関する作動部材の往復運動が行えるようになっている。
【００６０】
外側の筒形の鞘の上に取り付けられた回転ノブ２１６により、鉗子凝固装置のハウジング１３０に関し細長い部分１５０が回転して位置決めが行われる操作が容易になる。連結ピン２１２は好ましくはノブ２１６を鞘１６０、部材１７０およびウエイブガイド１８０と連結し、ハウジング１３０に対し一つのユニットとして回転させる。この具体化例においては、回転ノブの中心部分２１６’は外側の鞘１６０、作動部材１７０およびウエイブガイド１８０を（ノブ２１６を有する一つのユニットとして）ハウジング１３０に回転し得るように取り付ける役目をする。
【００６１】
駆動カラー２００は、作動部材１７０の往復運動により鉗子のアーム１９０のピボット回転運動を行う本発明の装置のクランプ駆動機構の一部をなしている。このクランプ駆動機構はさらに駆動ヨーク２２０を含み、これは装置の操作レバー２２２と連結されて動作が行われ、従ってこの操作レバーは駆動ヨーク２２０および駆動カラー２００を介して往復運動可能な作動部材１７０と連結されている。操作レバー２２２は、鋏の場合のようにハウジングの手で把持する部分２２４と共同作用するように装置のハウジング１３０にピボット回転し得る方法で連結されている（ピボット取り付け部２２３により）。レバー２２２が手で把持する部分２２４へと動くと、作動部材１７０は近い方へ動かされ、これによりエンドエフェクタ１８０’の方へ鉗子のアーム１９０をピボット回転させる。
【００６２】
操作を行うために駆動ヨーク２２０を操作レバー２２２と連結するには、バネ２２６、好ましくは圧縮コイル・バネを用いる。バネ２６０は駆動ヨーク２２０によって規定されるバネの溝孔２２８の内部にはめ込まれ、該溝孔は操作レバー２２２の一対のバネ保持用フランジ２３０の間に位置している。駆動ヨーク２２０は各バネのフランジ２３０によって規定されるバネの溝孔の表面に押し付けられて取り付けられた圧縮コイル・バネに逆らい、バネのフランジ２３０に関してピボット回転するように動くことができる（ハウジング１３０のピボット取り付け部２２３の周りに）。このようにして、操作レバー２２２のピボット運動によって駆動ヨーク２２０および駆動カラー２００を通して作用する作動部材１７０にかかる力は、バネ２２６がバネのフランジ２３０に対して及ぼす力によって制限される。過剰の力がかかると、バネ２２６に抗して操作レバー２２２のバネのフランジ２３０に対し駆動ヨーク２２０がピボット回転して変位する。この好適具体化例においては、バネ２２６は鉗子のアーム１９０の所で鉗子の力を約２ポンドに制限するように選ばれる。ハウジング１３０の回り止め部分は操作レバー２２２の移動を制限し、バネ２２６が過剰に圧縮されるのを防いでいる。
【００６３】
鉗子凝固装置１２０の細長い部分１５０の割り出し回転は、該鉗子凝固装置のクランプ駆動機構に回り止め機構を組み込むことによって行われる。具体的には、駆動カラー２００は一対の軸方向に間隔を置いて配置された駆動フランジ２３２を含んでいる。回り止めを受ける表面が駆動フランジ２３２の間に備えられ、多数の周方向に間隔を置いた歯２３４を規定し、この歯が駆動カラー２００の周りに一般的に配置された回り止めを受ける凹部を規定している。この具体化例においては、１２個の歯２３４が備えられ、従って装置のハウジング１３０に関し３０°の間隔で装置の細長い部分１５０が割り出し回転を行いその位置をとることができる。
【００６４】
割り出し回転運動はまた駆動ヨーク２２０の片持梁状のヨークのアーム２３８に少なくとも１個の、好ましくは一対のそれぞれ直径を介して相対する回り止め２３６を取り付けることによっても行うことができる。この配置により、ヨークのアーム２３８は駆動フランジ２３２の間に置かれ、直面する表面と係合し、回り止め２３６を偏らせて駆動カラー２００と係合させる。このようにして相対的な割り出し回転が行われ、ヨークのアームの回り止め２３６は駆動フランジ２３８と共同作用して作動部材１７０を往復運動させる。この好適具体化例においては、駆動ヨーク２２０は適当な重合体材料からつくられ、ヨークのアームによってかけられる偏らせる力はその回り止めに作用し、駆動カラーによって規定される半径方向の凹部と共同作用し、約５〜２２インチ・オンス以下の相対的な回転トルクに抵抗を示す。このようにして鉗子凝固装置の細長い部分１５０は、この予め選ばれた値を越えるトルク（例えば回転ノブ２１６により与えられるような）がかけられない限り、ハウジング１３０に関し選ばれた割り出し回転位置に保たれる。このようにしてスナップに似た割り出し作用が得られる。
【００６５】
本発明の鉗子凝固装置の細長い部分１５０の回転は、装置のハウジング１３０に関する超音波駆動装置５０の相対的な回転運動と一緒に行うことが好ましい。細長い部分１５０を超音波駆動装置５０と超音波を送る関係で結合するためには、外側の筒形の鞘１６０の近い方の端に一対のレンチ・フラット２４０（ｗｒｅｎｃｈ ｆｌａｔ）（図４参照）を取り付けることが好ましい。このレンチ・フラットによって、適当なトルク・レンチ等によりトルクがかけられ、ウエイブガイド１８０を超音波駆動装置５０に結合させることができる。このようにして超音波駆動装置５０並びに細長い部分１５０は、回転ノブ２１６を適当に操作することによりハウジング１３０に対して一つのユニットとして回転できるようになる。
【００６６】
次に特に図９〜１６を参照すれば、装置の鉗子のアームを付属した外側の筒形の鞘１６０にピボット回転し得るように取り付ける特に好適な配置が示されている。図９〜１６に示されているように、装置のピボット回転し得る鉗子のアームは２９０で示されているが、いくつかの点で前に説明した鉗子のアーム１９０とは異っている。この鉗子のアーム２９０は組織と接触する鉗子のパッド２９２が位置する細長いクランプ部分２９１を含んでいる。
【００６７】
この鉗子のアーム２９０はその近い方の端に一対の横方向に間隔を置いて配置された部分２９５を含み、その各々はその上にそれぞれ一体となったピボット・ピン２９７（一つだけを示す）を有している。鉗子のアーム２９０の横方向に間隔を置いて配置された部分２９５は番号２９３で示す一般的に下方になった部分の所で結合されており、この部分はこの装置の往復運動可能な作動部材（１７０）と係合して操作される位置にあることができる。図示の具体化例においては、外側の筒形の鞘１６０のクリアランスの開口部３０１は、付属の作動部材の往復運動に伴う駆動部分２９３のピボット運動に適合している。このようにして鉗子のアームはピボット・ピン２９７によって規定されるピボット軸の周りでピボット運動をすることができる。
【００６８】
鉗子のアーム２９０と付属のエンドエフェクタ（１８０’）との間に把持された組織に対し所望の超音波効果を与えるためには、鉗子のアーム２９０とエンドエフェクタとを実質的に心合わせを行って並べる、即ちエンドエフェクタの長手方向の軸が鉗子のアームを通って延びた長手方向の軸と同じ面内にあるように並べることが望ましい。同時に鉗子のアームを含むこの装置の構成部品は使い捨て可能な一人の患者用につくられていることが望ましい。即ち鉗子のアーム２９０を含む装置の構成部品が過度に小さい、即ち「厳密な（ｔｉｇｈｔ）」製造許容度をもって製造される必要がないようにすることが望ましい。
【００６９】
本発明は特に、鉗子のアーム２９０とエンドエフェクタとを実質的に心合わせすることができ、同時に鉗子のアームの製造許容度は通常の許容度で良いようにつくられている。このことは外側の筒形の鞘１６０の遠い方の端に鉗子のアーム２９０と抵触的に係合する鉗子のアーム取り付け部材を備えることによって達成される。この方法で鉗子のアーム取り付け部材の一部は鉗子のアームと抵触的に係合する結果、お互いの方へと弾力的に偏らせられ、鉗子のアームが「自分で心合わせを行う（ｓｅｌｆ−ｃｅｎｔｅｒ）」ように動き、鉗子のアームとエンドエフェクタとが実質的に心合わせされて並ぶようになる。
【００７０】
先ず図９および１０の具体化例を参照すれば、鉗子のアーム取り付け部材は一対の横方向に間隔を置いて配置された脚部分３０２を含み、この鉗子のアーム取り付け部材は一般に逆Ｕ字型の断面をもっている。各脚部分３０２は個々のピボット・ピン開口部３０４を規定し、この脚部分を鉗子のアーム２９０の横方向に間隔を置いて配置された部分の間に位置させ、ピボット・ピン２９７がそれぞれピボット開口部３０４の中に入るようにすることができる。図から判るように、ピボット開口部３０４の各々は側方が開いており、従って鉗子のアームの取り付け部材に隣接した区域の方へ開いている。このことにより、鉗子のアーム２９０または取り付け部材の脚部分３０２を実質的に曲げることなく、鉗子のアーム取り付け部材の上に鉗子のアーム２９０を組み立てるのが容易になる。別の方法として、鉗子のアームの横方向に間隔を置いて配置された部分との抵触的な係合により脚部分３０２をお互いの方へ内側へと偏らせ、ピボット・ピン２９７をそれぞれピボット開口部３０４の中に入れることができる。
【００７１】
次に図１１および１２を参照すれば、本発明の鉗子のアーム取り付け部材の別の変形が示されている。前の具体化例と同じように、鉗子のアーム取り付け部材は外側の筒形の鞘１６０の遠い方の端に取り付けられ、一般的に逆Ｕ字型の断面をもち、それぞれ番号３０６が付けられた一対の横方向に間隔を置いて配置された脚部分を含み、この脚部分はその下の部分において一般的にお互いの方へテーパーが付けられている。各脚部分３０６はそれぞれ鉗子のアーム２９０のピボット・ピンの一つを受けるためのピボット開口部３０８を規定している。前の具体化例と同じように、各ピボット開口部３０８は側方が開いており、従ってピボット・ピン２９５をそれぞれの開口部３０８の中に入れることにより鉗子のアームを容易に組み立てることができる。
【００７２】
構成成分の組み立てを容易にするために、鉗子のアームのこの具体化例は一般的に逆Ｕ字型の取り付け部材のウエッブに沿って脚部分３０６の間に長手方向に延びた細長い溝孔３１０を含んでいる。この細長い溝孔によって脚部分３０６の可撓性が大きくなり、ピボット・ピン２９７を取り付ける鉗子のアーム２９０の横方向の間隔を置いて配置された部分と抵触的に係合して脚部分がはめ込まれる際、脚部分がお互いの方へ容易に弾力的に偏らせられる。溝孔３１０の幅は脚部分がお互いの方へと十分に曲げられ、ピボット・ピン２９７をそれぞれのピボット開口部の中に入れることができるように選ばれる。
【００７３】
図１３および１４に示された鉗子のアーム取り付け部材の具体化例は図１１および１２に示したものと似ており、外側の筒形の鞘１６０に対する一般的に逆Ｕ字型をした鉗子のアーム取り付け部材によって規定される一対の脚部分３１２を含んでいる。前の具体化例と同様に、細長い溝孔３１６は鉗子のアーム取り付け部材の脚部分３１２の間に延びた筒形の鞘１６０によって規定されている。この具体化例においては、各ピボット・ピン開口部３１４（一つだけを示す）は側方が閉じており、脚部分３１２をお互いに方へ弾性的に圧し付けることによりピボット・ピン２９７をピボット開口部３１４と共に位置させ、鉗子のアーム２９０の横方向に間隔を置いて配置された部分と所望の抵触的な係合を行うことができる。溝孔３１６は、脚部分を十分内側へ偏らせピボット・ピン２９７が側方の閉じたピボット開口部の中に入れることができるような寸法をもっている。
【００７４】
図１５および図１６に示した他の具体化例においては、作動部材１１６の鉗子のアーム取り付け部材は一般的に逆Ｕ字型の断面をもつようにつくられ、一対の横方向に間隔を置いて配置された部分３１８を含んでいる。各脚部分３１８は個々のピボット開口部３２０を規定している。脚部分３１８の間には細長い溝孔３２２が長手方向に延びている。
【００７５】
この具体化例においては、脚部分の各々は個々の側方が開いたピボット開口部から細長い溝孔３２２へと延びたピン通路３２４を規定している。従って鉗子のアーム２９０のピボット・ピン２９５は、ピボット・ピン２９５が個々のピン通路３２４を通って個々のピン開口部３２０の中へと動く際、横方向に間隔を置いて配置された脚部分３１８を内側へと曲げることによって個々のピボット開口部３２０の中に入れられる。
【００７６】
この鉗子のアーム取り付け部材の脚部分を所望のように弾性的に偏らせるためには、装置の外側の筒形の鞘１６０を金属材料、好ましくは外科用のステンレス鋼または同様物からつくることが好適である。金属射出成形法によって鉗子のアームの部分２９０を効率的に製造することができる。
【００７７】
従って本発明の鉗子凝固装置は高度に効率的で融通性に富んだ使用ができるような形をもち、一人の患者だけに使用できるような十分に簡単で経済的な構成をもっている。この装置の構成部品は外科用に適した材料からつくることができる。駆動カラー２００および駆動ヨーク２２０と共同作用することにより取り付けられている回り止め機構によって、装置の細長い部分１５０およびそれに付属した超音波駆動装置５０を容易に装置のハウジングに関し選ばれた角度位置にもって来ることができる。ピボット回転する操作レバーおよびそれと共同作用する手で掴む部分２２４によって与えられる鋏に似た作用によって、装置の取り扱いおよび位置決め、並びに装置の遠い方の端におけるクランプ機構の操作を便利且つ容易に行うことができ、組織をエンドエフェクタに対して効率的に押し付けることができる。回り止め機構は、ハウジング１３０に関し超音波駆動装置および付属したケーブル・アセンブリーが回転することを阻止するが、この回転の阻止は回転ノブ２１６を介して十分なトルクをかけることにより容易に且つ便利に解除される。
【００７８】
以上の説明から本発明の新規概念の精神および範囲を逸脱することなく種々の変更および変形を行い得ることは明らかであろう。本明細書に示された特定の具体化例は本発明を限定するものではない。これらの説明は添付特許請求の範囲に包含されており、上記のすべての変形は特許請求の範囲内に入るものである。
【００７９】
本発明の主な特徴および態様は次の通りである。
【００８０】
１．ハウジング、
該ハウジングに結合された近い方の端、および遠い方の端を有する外側の筒形の鞘、
該外側の筒形の鞘の内部に往復運動を行い得るように位置した内側の作動部材、
該外側の筒形の鞘の内部に位置し、該外側の筒形の鞘の該遠い方の端から遠去かる方へと延びたエンドエフェクタを有する超音波ウエイブガイド、および
該外側の筒形の鞘の該遠い方の端にピボット運動を行うように取り付けられた鉗子のアームを具備し、該鉗子のアームは該鉗子のアームと該エンドエフェクタとの間で組織を把持するために該エンドエフェクタに関しピボット運動を行い、また該鉗子のアームは該作動部材に連結されて操作され、該作動部材の往復運動によって該エンドエフェクタに関し該鉗子のアームをピボット運動させ、
該外側の筒形の鞘は該鉗子のアームが取り付けられた略遠い方の端にある鉗子のアーム取り付け部材を含み、該鉗子のアーム取り付け部材は該鉗子のアームと抵触的に係合している外科用超音波鉗子装置。
【００８１】
２．該鉗子のアーム取り付け部材は一般的に逆Ｕ字型の断面をもち、その脚部分は該鉗子のアームと抵触的に係合している上記第１項記載の外科用超音波鉗子装置。
【００８２】
３．該鉗子のアーム取り付け部材は該逆Ｕ字型の断面のウエッブに沿った脚部分の間に長手方向に延びた細長い溝孔を規定している上記第２項記載の外科用超音波鉗子装置。
【００８３】
４．該脚部分の各々は該鉗子のアームをピボット回転させるピボット・ピンを受ける個々のピボット開口部を規定している上記第２項記載の外科用超音波鉗子装置。
【００８４】
５．該鉗子のアームは脚部分の該ピボット開口部の中に個別的にピボット回転させて位置させるための一対の一体となったピボット・ピンを含んでいる上記第４項記載の外科用超音波鉗子装置。
【００８５】
６．該開口部の各々は側方が開いており、該鉗子のアームをピボット回転し得るように取り付けるのを容易にしている上記第４項記載の外科用超音波鉗子装置。
【００８６】
７．ハウジング、
該ハウジングに結合された近い方の端、および遠い方の端を有する外側の筒形の鞘、
該外側の筒形の鞘の内部に往復運動を行い得るように位置した内側の作動部材、
該外側の筒形の鞘の内部に位置し、該外側の筒形の鞘の該遠い方の端から遠去かる方へと延びたエンドエフェクタを有する超音波ウエイブガイド、および
該外側の筒形の鞘の該遠い方の端にピボット運動を行うように取り付けられた鉗子のアームを具備し、該鉗子のアームは該鉗子のアームと該エンドエフェクタとの間で組織を把持するために該エンドエフェクタに関しピボット運動を行い、また該鉗子のアームは該作動部材に連結されて操作され、該作動部材の往復運動によって該エンドエフェクタに関し該鉗子のアームをピボット運動させ、
該外側の筒形の鞘は該鉗子のアームが取り付けられた略遠い方の端にある鉗子のアーム取り付け部材を含み、該鉗子のアーム取り付け部材は該鉗子のアームの横方向に間隔を置いて配置された部分の間に位置した一対の横方向に間隔を置いて配置された脚部分を含み、該脚部分は該鉗子のアームと抵触的に係合して該脚部分がお互いの方へ偏らせられるようになっている外科用超音波鉗子装置。
【００８７】
８．該鉗子のアーム取り付け部材は該一対の脚部分の間に長手方向に延びた細長い溝孔を規定している上記７記載の外科用超音波鉗子装置。
【００８８】
９．該脚部分の各々は個別的なピボット開口部を規定し、該鉗子のアームは該ピボット開口部の中に個別的にピボット回転して位置をとるための、該横方向に間隔を置いて配置された部分に個別的に位置している一対の一体となったピボット・ピンを含んでいる上記７記載の外科用超音波鉗子装置。
【００８９】
１０．該ピボット開口部の各々は側方が開いており、該一体となったピボット・ピンを該ピボット開口部へと動かすことにより該鉗子のアームをピボット回転し得るように取り付けることが容易にされている上記９記載の外科用超音波鉗子装置。
【００９０】
１１．該鉗子のアーム取り付け部材は該一対の脚部分の間に長手方向に延びた細長い溝孔を規定し、該脚部分の各々は個々のピボット開口部から該細長い溝孔へと延びたピン通路を規定している上記１０記載の外科用超音波鉗子装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を具体化した超音波鉗子凝固装置を含む超音波外科手術システムの透視図。
【図２】図１に示した鉗子凝固装置のクランプ機構の拡大部分透視図。
【図３】図１の外科システムの超音波駆動装置と関連した操作を示す、本発明の原理を具体化した鉗子凝固装置の一部を取出した側立面図。
【図４】本発明の原理を具体化した外科用超音波鉗子凝固装置の分解図。
【図５】クランプ駆動機構およびそれに付随した回し止め機構を示す本発明の鉗子凝固装置の各大部分図。
【図６】本発明の鉗子凝固装置のクランプ駆動機構および回し止め機構をさらに示す模式図。
【図７】本発明の回し止め機構の模式図。
【図８】本発明鉗子凝固装置のクランプ機構の駆動カラーの模式図。
【図９】本発明の原理を具体化した鉗子のアームおよび付属の鉗子のアーム取り付け部材の部分透視図。
【図１０】図９に示した鉗子のアーム取り付け部材の側立面図。
【図１１】本発明の原理を具体化した鉗子のアーム取り付け部材の他の具体化例を示す図９と同様な図。
【図１２】図１１に示した鉗子のアーム取り付け部材の側立面図。
【図１３】本発明の原理を具体化した鉗子のアーム取り付け部材のさらに他の具体化例を示す図９および１１と同様な図。
【図１４】図１３に示した鉗子のアーム取り付け部材の側立面図。
【図１５】本発明の原理を具体化した鉗子のアーム取り付け部材のさらに他の具体化例を示す図９、１１および１３と同様な図。
【図１６】図１５に示した鉗子のアーム取り付け部材の側立面図。
【符号の説明】
１０ 外科手術システム
３０ 超音波発生装置
３６ トリガー機構
５０ 超音波駆動装置
１２０ 鉗子凝固装置
Claims (2)
- ハウジング、
該ハウジングに結合された近い方の端、および遠い方の端を有する外側の筒形の鞘、
該外側の筒形の鞘の内部に往復運動を行い得るように位置した内側の作動部材、
該外側の筒形の鞘の内部に位置し、該外側の筒形の鞘の該遠い方の端から遠去かる方へと延びたエンドエフェクタを有する超音波ウエイブガイド、および
該外側の筒形の鞘の該遠い方の端にピボット運動を行うように取り付けられた鉗子のアームを具備し、該鉗子のアームは該鉗子のアームと該エンドエフェクタとの間で組織を把持するために該エンドエフェクタに関しピボット運動を行い、また該鉗子のアームは該作動部材に連結されて操作され、該作動部材の往復運動によって該エンドエフェクタに関し該鉗子のアームをピボット運動させ、
該外側の筒形の鞘は該鉗子のアームが取り付けられた略遠い方の端にある鉗子のアーム取り付け部材を含み、該鉗子のアーム取り付け部材は該鉗子のアームと抵触的に係合しており、
該鉗子のアーム取り付け部材は一般的に逆Ｕ字型の断面をもち、その脚部分は該鉗子のアームと抵触的に係合しており、
該鉗子のアーム取り付け部材は該逆Ｕ字型の断面のウエッブに沿った脚部分の間に長手方向に延びた細長い溝孔を規定している
ことを特徴とする外科用超音波鉗子装置。 - ハウジング、
該ハウジングに結合された近い方の端、および遠い方の端を有する外側の筒形の鞘、
該外側の筒形の鞘の内部に往復運動を行い得るように位置した内側の作動部材、
該外側の筒形の鞘の内部に位置し、該外側の筒形の鞘の該遠い方の端から遠去かる方へと延びたエンドエフェクタを有する超音波ウエイブガイド、および
該外側の筒形の鞘の該遠い方の端にピボット運動を行うように取り付けられた鉗子のアームを具備し、該鉗子のアームは該鉗子のアームと該エンドエフェクタとの間で組織を把持するために該エンドエフェクタに関しピボット運動を行い、また該鉗子のアームは該作動部材に連結されて操作され、該作動部材の往復運動によって該エンドエフェクタに関し該鉗子のアームをピボット運動させ、
該外側の筒形の鞘は該鉗子のアームが取り付けられた略遠い方の端にある鉗子のアーム取り付け部材を含み、該鉗子のアーム取り付け部材は該鉗子のアームの横方向に間隔を置いて配置された部分の間に位置した一対の横方向に間隔を置いて配置された脚部分を含み、該脚部分は該鉗子のアームと抵触的に係合して該脚部分がお互いの方へ偏らせられるようになっていることを特徴とする外科用超音波鉗子装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/949,050 US5980510A (en) | 1997-10-10 | 1997-10-10 | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp arm pivot mount |
| US08/949050 | 1997-10-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11192238A JPH11192238A (ja) | 1999-07-21 |
| JP4063426B2 true JP4063426B2 (ja) | 2008-03-19 |
Family
ID=25488525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30323898A Expired - Lifetime JP4063426B2 (ja) | 1997-10-10 | 1998-10-12 | 鉗子のアームのピボツト取り付けが改善されている超音波鉗子凝固装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5980510A (ja) |
| EP (1) | EP0908151B1 (ja) |
| JP (1) | JP4063426B2 (ja) |
| AU (1) | AU735839B2 (ja) |
| CA (1) | CA2249796C (ja) |
| DE (1) | DE69821073T2 (ja) |
| ES (1) | ES2213260T3 (ja) |
Families Citing this family (903)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5782396A (en) | 1995-08-28 | 1998-07-21 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
| JP3274826B2 (ja) * | 1997-10-15 | 2002-04-15 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波処置具 |
| CA2213948C (en) | 1996-09-19 | 2006-06-06 | United States Surgical Corporation | Ultrasonic dissector |
| US20050143769A1 (en) * | 2002-08-19 | 2005-06-30 | White Jeffrey S. | Ultrasonic dissector |
| US6024750A (en) * | 1997-08-14 | 2000-02-15 | United States Surgical | Ultrasonic curved blade |
| US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
| US6589200B1 (en) * | 1999-02-22 | 2003-07-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulating ultrasonic surgical shears |
| US6193709B1 (en) * | 1998-05-13 | 2001-02-27 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic treatment apparatus |
| US6165191A (en) * | 1998-05-28 | 2000-12-26 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic treating tool |
| US7364577B2 (en) | 2002-02-11 | 2008-04-29 | Sherwood Services Ag | Vessel sealing system |
| US20030171747A1 (en) | 1999-01-25 | 2003-09-11 | Olympus Optical Co., Ltd. | Medical treatment instrument |
| US6569178B1 (en) * | 1999-03-09 | 2003-05-27 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic coagulating/cutting apparatus |
| US6214023B1 (en) * | 1999-06-21 | 2001-04-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument with removable clamp arm |
| JP4233742B2 (ja) * | 1999-10-05 | 2009-03-04 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 超音波外科用器具と共に使用される湾曲クランプアームと組織パッドの連結 |
| US6325811B1 (en) * | 1999-10-05 | 2001-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Blades with functional balance asymmetries for use with ultrasonic surgical instruments |
| US6258101B1 (en) * | 2000-03-24 | 2001-07-10 | Lacey Manufacturing Company, Inc. | Instrument for deploying surgical devices |
| DE20013827U1 (de) * | 2000-08-10 | 2001-12-20 | Kaltenbach & Voigt | Medizinisches oder dentalmedizinisches Behandlungsinstrument mit einem Werkzeugträger in Form eines Schwingstabes |
| JP4460787B2 (ja) * | 2001-02-13 | 2010-05-12 | オリンパス株式会社 | 超音波処置装置 |
| DE60139815D1 (de) | 2001-04-06 | 2009-10-15 | Covidien Ag | Vorrichtung zum Abdichten und Teilen eines Gefässes mit nicht leitendem Endanschlag |
| US10835307B2 (en) | 2001-06-12 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument containing elongated multi-layered shaft |
| US11134978B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with self-diagnosing control switches for reusable handle assembly |
| JP2003093402A (ja) * | 2002-07-25 | 2003-04-02 | Olympus Optical Co Ltd | 手術器械 |
| WO2004032762A1 (en) | 2002-10-04 | 2004-04-22 | Tyco Healthcare Group, Lp | Tool assembly for a surgical stapling device |
| DE60315846T2 (de) | 2002-10-04 | 2008-05-21 | Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk | Zusammenbau von chirurgischem klammerwerkzeug |
| EP1915955B1 (en) | 2002-10-04 | 2011-09-21 | Tyco Healthcare Group, LP | Surgical stapler with universal articulation and tissue pre-clamp |
| JP2004205488A (ja) * | 2002-11-08 | 2004-07-22 | Denso Corp | ガス濃度検出装置 |
| US7150749B2 (en) * | 2003-06-13 | 2006-12-19 | Sherwood Services Ag | Vessel sealer and divider having elongated knife stroke and safety cutting mechanism |
| US7156846B2 (en) | 2003-06-13 | 2007-01-02 | Sherwood Services Ag | Vessel sealer and divider for use with small trocars and cannulas |
| USD956973S1 (en) | 2003-06-13 | 2022-07-05 | Covidien Ag | Movable handle for endoscopic vessel sealer and divider |
| EP2474272B1 (en) * | 2003-06-17 | 2020-11-04 | Covidien LP | Surgical stapling device |
| US7367976B2 (en) | 2003-11-17 | 2008-05-06 | Sherwood Services Ag | Bipolar forceps having monopolar extension |
| US8182501B2 (en) | 2004-02-27 | 2012-05-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical shears and method for sealing a blood vessel using same |
| JP4291202B2 (ja) * | 2004-04-20 | 2009-07-08 | オリンパス株式会社 | 超音波処置具 |
| EP3162309B1 (en) | 2004-10-08 | 2022-10-26 | Ethicon LLC | Ultrasonic surgical instrument |
| US20060195106A1 (en) * | 2005-02-02 | 2006-08-31 | Jones Bryan S | Ultrasonic cutting device |
| US9138226B2 (en) | 2005-03-30 | 2015-09-22 | Covidien Lp | Cartridge assembly for a surgical stapling device |
| US7780055B2 (en) | 2005-04-06 | 2010-08-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Loading unit having drive assembly locking mechanism |
| JP4398408B2 (ja) * | 2005-06-16 | 2010-01-13 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 超音波処置装置及び超音波処置装置用プローブ、並びに、これらの製造方法 |
| CA2561034C (en) | 2005-09-30 | 2014-12-09 | Sherwood Services Ag | Flexible endoscopic catheter with an end effector for coagulating and transfecting tissue |
| US20070191713A1 (en) | 2005-10-14 | 2007-08-16 | Eichmann Stephen E | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
| CA2563147C (en) | 2005-10-14 | 2014-09-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
| US7621930B2 (en) | 2006-01-20 | 2009-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasound medical instrument having a medical ultrasonic blade |
| US8298232B2 (en) | 2006-01-24 | 2012-10-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Endoscopic vessel sealer and divider for large tissue structures |
| US8366727B2 (en) | 2006-06-01 | 2013-02-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue pad ultrasonic surgical instrument |
| US20080097501A1 (en) * | 2006-06-22 | 2008-04-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Ultrasonic probe deflection sensor |
| US8708210B2 (en) | 2006-10-05 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument |
| US8475453B2 (en) | 2006-10-06 | 2013-07-02 | Covidien Lp | Endoscopic vessel sealer and divider having a flexible articulating shaft |
| US7866525B2 (en) | 2006-10-06 | 2011-01-11 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having a plastic surface |
| US7637410B2 (en) | 2006-10-06 | 2009-12-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument including a locking assembly |
| US20080234709A1 (en) | 2007-03-22 | 2008-09-25 | Houser Kevin L | Ultrasonic surgical instrument and cartilage and bone shaping blades therefor |
| US8142461B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8057498B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument blades |
| US8226675B2 (en) | 2007-03-22 | 2012-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8911460B2 (en) | 2007-03-22 | 2014-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| USD767353S1 (en) | 2007-05-22 | 2016-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Torque wrench for ultrasonic instrument |
| US8808319B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-08-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8523889B2 (en) | 2007-07-27 | 2013-09-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic end effectors with increased active length |
| US8348967B2 (en) | 2007-07-27 | 2013-01-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8882791B2 (en) | 2007-07-27 | 2014-11-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8430898B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-04-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US9044261B2 (en) | 2007-07-31 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Temperature controlled ultrasonic surgical instruments |
| US8512365B2 (en) | 2007-07-31 | 2013-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments |
| US8252012B2 (en) | 2007-07-31 | 2012-08-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument with modulator |
| US8061576B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument |
| US8236017B2 (en) | 2007-09-27 | 2012-08-07 | Olympus Medical Systems Corp. | Ultrasonic therapeutic apparatus |
| US20090088742A1 (en) * | 2007-09-27 | 2009-04-02 | Shinya Masuda | Surgical operating apparatus |
| US8241283B2 (en) | 2007-09-28 | 2012-08-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Dual durometer insulating boot for electrosurgical forceps |
| US20090088785A1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-02 | Shinya Masuda | Surgical operating apparatus |
| EP2796102B1 (en) | 2007-10-05 | 2018-03-14 | Ethicon LLC | Ergonomic surgical instruments |
| US7954685B2 (en) | 2007-11-06 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Articulation and firing force mechanisms |
| US7901423B2 (en) | 2007-11-30 | 2011-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Folded ultrasonic end effectors with increased active length |
| US10010339B2 (en) | 2007-11-30 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blades |
| US8623276B2 (en) | 2008-02-15 | 2014-01-07 | Covidien Lp | Method and system for sterilizing an electrosurgical instrument |
| US20090216157A1 (en) * | 2008-02-22 | 2009-08-27 | Norihiro Yamada | Ultrasonic operating apparatus |
| EP2881050B1 (en) | 2008-03-31 | 2023-02-22 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical system with means for determining the end of a treatment based on a phase angle |
| US8226665B2 (en) * | 2008-04-04 | 2012-07-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Ultrasonic needle driver |
| US8357158B2 (en) | 2008-04-22 | 2013-01-22 | Covidien Lp | Jaw closure detection system |
| US7789283B2 (en) | 2008-06-06 | 2010-09-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife/firing rod connection for surgical instrument |
| US7942303B2 (en) | 2008-06-06 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife lockout mechanisms for surgical instrument |
| US8701959B2 (en) | 2008-06-06 | 2014-04-22 | Covidien Lp | Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument |
| US8469956B2 (en) | 2008-07-21 | 2013-06-25 | Covidien Lp | Variable resistor jaw |
| US9089360B2 (en) | 2008-08-06 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US8058771B2 (en) | 2008-08-06 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic device for cutting and coagulating with stepped output |
| US8974477B2 (en) * | 2008-08-29 | 2015-03-10 | Olympus Medical Systems Corp. | Ultrasonic operating apparatus |
| US20100069903A1 (en) | 2008-09-18 | 2010-03-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Vessel Sealing Instrument With Cutting Mechanism |
| US7896214B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-03-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue stop for surgical instrument |
| US8628544B2 (en) | 2008-09-23 | 2014-01-14 | Covidien Lp | Knife bar for surgical instrument |
| US8215532B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue stop for surgical instrument |
| US7988028B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member |
| US8016827B2 (en) | 2008-10-09 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure |
| US8197479B2 (en) | 2008-12-10 | 2012-06-12 | Tyco Healthcare Group Lp | Vessel sealer and divider |
| US8114122B2 (en) | 2009-01-13 | 2012-02-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure |
| US8292154B2 (en) | 2009-04-16 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical apparatus for applying tissue fasteners |
| US8187273B2 (en) | 2009-05-07 | 2012-05-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Apparatus, system, and method for performing an electrosurgical procedure |
| US8127976B2 (en) | 2009-05-08 | 2012-03-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Stapler cartridge and channel interlock |
| US9700339B2 (en) | 2009-05-20 | 2017-07-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling arrangements and methods for attaching tools to ultrasonic surgical instruments |
| US8132706B2 (en) | 2009-06-05 | 2012-03-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus having articulation mechanism |
| US8334635B2 (en) | 2009-06-24 | 2012-12-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Transducer arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US8246618B2 (en) | 2009-07-08 | 2012-08-21 | Tyco Healthcare Group Lp | Electrosurgical jaws with offset knife |
| US9017326B2 (en) | 2009-07-15 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Impedance monitoring apparatus, system, and method for ultrasonic surgical instruments |
| US8461744B2 (en) * | 2009-07-15 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotating transducer mount for ultrasonic surgical instruments |
| US8663220B2 (en) | 2009-07-15 | 2014-03-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments |
| US8342378B2 (en) | 2009-08-17 | 2013-01-01 | Covidien Lp | One handed stapler |
| US8430876B2 (en) | 2009-08-27 | 2013-04-30 | Tyco Healthcare Group Lp | Vessel sealer and divider with knife lockout |
| US8357159B2 (en) | 2009-09-03 | 2013-01-22 | Covidien Lp | Open vessel sealing instrument with pivot assembly |
| DE102010040667A1 (de) * | 2009-09-11 | 2011-03-31 | Günter Bissinger Medizintechnik GmbH | Instrument für die endoskopische Chirurgie |
| US8133254B2 (en) | 2009-09-18 | 2012-03-13 | Tyco Healthcare Group Lp | In vivo attachable and detachable end effector assembly and laparoscopic surgical instrument and methods therefor |
| US8112871B2 (en) | 2009-09-28 | 2012-02-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Method for manufacturing electrosurgical seal plates |
| US9024237B2 (en) | 2009-09-29 | 2015-05-05 | Covidien Lp | Material fusing apparatus, system and method of use |
| US8512371B2 (en) | 2009-10-06 | 2013-08-20 | Covidien Lp | Jaw, blade and gap manufacturing for surgical instruments with small jaws |
| US10441345B2 (en) | 2009-10-09 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| USRE47996E1 (en) | 2009-10-09 | 2020-05-19 | Ethicon Llc | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US9168054B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US8986302B2 (en) | 2009-10-09 | 2015-03-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US11090104B2 (en) | 2009-10-09 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical generator for ultrasonic and electrosurgical devices |
| US8038693B2 (en) | 2009-10-21 | 2011-10-18 | Tyco Healthcare Group Ip | Methods for ultrasonic tissue sensing and feedback |
| US8418907B2 (en) | 2009-11-05 | 2013-04-16 | Covidien Lp | Surgical stapler having cartridge with adjustable cam mechanism |
| US8480671B2 (en) | 2010-01-22 | 2013-07-09 | Covidien Lp | Compact jaw including split pivot pin |
| US8556929B2 (en) | 2010-01-29 | 2013-10-15 | Covidien Lp | Surgical forceps capable of adjusting seal plate width based on vessel size |
| US8323302B2 (en) | 2010-02-11 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods of using ultrasonically powered surgical instruments with rotatable cutting implements |
| US8531064B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-09-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonically powered surgical instruments with rotating cutting implement |
| US8486096B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dual purpose surgical instrument for cutting and coagulating tissue |
| US8382782B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-02-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with partially rotating blade and fixed pad arrangement |
| US8469981B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable cutting implement arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US8419759B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-04-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument with comb-like tissue trimming device |
| US8951272B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Seal arrangements for ultrasonically powered surgical instruments |
| US9259234B2 (en) | 2010-02-11 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with rotatable blade and hollow sheath arrangements |
| US8579928B2 (en) | 2010-02-11 | 2013-11-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Outer sheath and blade arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US8961547B2 (en) | 2010-02-11 | 2015-02-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with moving cutting implement |
| US8348127B2 (en) | 2010-04-07 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US8597295B2 (en) | 2010-04-12 | 2013-12-03 | Covidien Lp | Surgical instrument with non-contact electrical coupling |
| US8439913B2 (en) | 2010-04-29 | 2013-05-14 | Covidien Lp | Pressure sensing sealing plate |
| GB2480498A (en) | 2010-05-21 | 2011-11-23 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device comprising RF circuitry |
| US8409246B2 (en) | 2010-06-02 | 2013-04-02 | Covidien Lp | Apparatus for performing an electrosurgical procedure |
| US8430877B2 (en) | 2010-06-02 | 2013-04-30 | Covidien Lp | Apparatus for performing an electrosurgical procedure |
| US8491624B2 (en) | 2010-06-02 | 2013-07-23 | Covidien Lp | Apparatus for performing an electrosurgical procedure |
| US8409247B2 (en) | 2010-06-02 | 2013-04-02 | Covidien Lp | Apparatus for performing an electrosurgical procedure |
| US8469991B2 (en) | 2010-06-02 | 2013-06-25 | Covidien Lp | Apparatus for performing an electrosurgical procedure |
| US8795327B2 (en) | 2010-07-22 | 2014-08-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical instrument with separate closure and cutting members |
| US9192431B2 (en) | 2010-07-23 | 2015-11-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrosurgical cutting and sealing instrument |
| US8814864B2 (en) | 2010-08-23 | 2014-08-26 | Covidien Lp | Method of manufacturing tissue sealing electrodes |
| US8899461B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-12-02 | Covidien Lp | Tissue stop for surgical instrument |
| ES2912092T3 (es) | 2010-10-01 | 2022-05-24 | Applied Med Resources | Instrumentos electroquirúrgicos y conexiones a los mismos |
| US9345534B2 (en) | 2010-10-04 | 2016-05-24 | Covidien Lp | Vessel sealing instrument |
| US9017849B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power source management for medical device |
| US9161803B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven electrosurgical device with mechanical and electrical feedback |
| US9510895B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with modular shaft and end effector |
| US9782214B2 (en) | 2010-11-05 | 2017-10-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with sensor and powered control |
| US9247986B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-02-02 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with ultrasonic transducer having integral switches |
| US9039720B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-05-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with ratcheting rotatable shaft |
| CN103391753B (zh) | 2010-11-05 | 2016-12-14 | 伊西康内外科公司 | 医疗装置的使用数据处理 |
| US20120116261A1 (en) | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Mumaw Daniel J | Surgical instrument with slip ring assembly to power ultrasonic transducer |
| US9381058B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-07-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Recharge system for medical devices |
| US9782215B2 (en) | 2010-11-05 | 2017-10-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with ultrasonic transducer having integral switches |
| AU2011323286B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with modular end effector |
| US20120116265A1 (en) | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Houser Kevin L | Surgical instrument with charging devices |
| US9017851B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-04-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterile housing for non-sterile medical device component |
| US9011471B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-04-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with pivoting coupling to modular shaft and end effector |
| CN103298424A (zh) | 2010-11-05 | 2013-09-11 | 伊西康内外科公司 | 通过外科器械的手持件进行的使用者反馈 |
| US9089338B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-07-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device packaging with window for insertion of reusable component |
| US9375255B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-06-28 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument handpiece with resiliently biased coupling to modular shaft and end effector |
| US9597143B2 (en) | 2010-11-05 | 2017-03-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Sterile medical instrument charging device |
| US9421062B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-08-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument shaft with resiliently biased coupling to handpiece |
| US9072523B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device with feature for sterile acceptance of non-sterile reusable component |
| US9649150B2 (en) | 2010-11-05 | 2017-05-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Selective activation of electronic components in medical device |
| US10959769B2 (en) | 2010-11-05 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument with slip ring assembly to power ultrasonic transducer |
| US10085792B2 (en) | 2010-11-05 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with motorized attachment feature |
| US10660695B2 (en) | 2010-11-05 | 2020-05-26 | Ethicon Llc | Sterile medical instrument charging device |
| US10881448B2 (en) | 2010-11-05 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Cam driven coupling between ultrasonic transducer and waveguide in surgical instrument |
| WO2012061646A1 (en) | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with modular clamp pad |
| US20120116381A1 (en) | 2010-11-05 | 2012-05-10 | Houser Kevin L | Surgical instrument with charging station and wireless communication |
| US9526921B2 (en) | 2010-11-05 | 2016-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | User feedback through end effector of surgical instrument |
| US9000720B2 (en) | 2010-11-05 | 2015-04-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Medical device packaging with charging interface |
| US8308041B2 (en) | 2010-11-10 | 2012-11-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple formed over the wire wound closure procedure |
| US9113940B2 (en) | 2011-01-14 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Trigger lockout and kickback mechanism for surgical instruments |
| US10413349B2 (en) | 2011-03-04 | 2019-09-17 | Covidien Lp | System and methods for identifying tissue and vessels |
| US8974447B2 (en) | 2011-03-24 | 2015-03-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Energy-based scissors device |
| US9114181B2 (en) | 2011-03-30 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Process of cooling surgical device battery before or during high temperature sterilization |
| US9113943B2 (en) | 2011-03-30 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Ultrasonic surgical instruments |
| US8968293B2 (en) | 2011-04-12 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Systems and methods for calibrating power measurements in an electrosurgical generator |
| US8568408B2 (en) | 2011-04-21 | 2013-10-29 | Covidien Lp | Surgical forceps |
| US8900232B2 (en) | 2011-05-06 | 2014-12-02 | Covidien Lp | Bifurcated shaft for surgical instrument |
| US8939972B2 (en) | 2011-05-06 | 2015-01-27 | Covidien Lp | Surgical forceps |
| US9113933B2 (en) | 2011-05-16 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Optical energy-based methods and apparatus for tissue sealing |
| US10117705B2 (en) | 2011-05-16 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Optical recognition of tissue and vessels |
| US9456870B2 (en) | 2011-05-16 | 2016-10-04 | Covidien Lp | Optical energy-based methods and apparatus for tissue sealing |
| US9265568B2 (en) | 2011-05-16 | 2016-02-23 | Coviden Lp | Destruction of vessel walls for energy-based vessel sealing enhancement |
| US8685009B2 (en) | 2011-05-16 | 2014-04-01 | Covidien Lp | Thread-like knife for tissue cutting |
| US9113934B2 (en) | 2011-05-16 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Optical energy-based methods and apparatus for tissue sealing |
| US8852185B2 (en) | 2011-05-19 | 2014-10-07 | Covidien Lp | Apparatus for performing an electrosurgical procedure |
| US8968283B2 (en) | 2011-05-19 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Ultrasound device for precise tissue sealing and blade-less cutting |
| US9161807B2 (en) | 2011-05-23 | 2015-10-20 | Covidien Lp | Apparatus for performing an electrosurgical procedure |
| US9271728B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-03-01 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US9451959B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-09-27 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US9289209B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-03-22 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US9615877B2 (en) | 2011-06-17 | 2017-04-11 | Covidien Lp | Tissue sealing forceps |
| US9039704B2 (en) | 2011-06-22 | 2015-05-26 | Covidien Lp | Forceps |
| US8763876B2 (en) | 2011-06-30 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Surgical instrument and cartridge for use therewith |
| US20130012958A1 (en) | 2011-07-08 | 2013-01-10 | Stanislaw Marczyk | Surgical Device with Articulation and Wrist Rotation |
| US9039732B2 (en) | 2011-07-11 | 2015-05-26 | Covidien Lp | Surgical forceps |
| US9844384B2 (en) | 2011-07-11 | 2017-12-19 | Covidien Lp | Stand alone energy-based tissue clips |
| US8628557B2 (en) | 2011-07-11 | 2014-01-14 | Covidien Lp | Surgical forceps |
| US8745840B2 (en) | 2011-07-11 | 2014-06-10 | Covidien Lp | Surgical forceps and method of manufacturing thereof |
| US9259265B2 (en) | 2011-07-22 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments for tensioning tissue |
| US9539007B2 (en) | 2011-08-08 | 2017-01-10 | Covidien Lp | Surgical fastener applying aparatus |
| US9724095B2 (en) | 2011-08-08 | 2017-08-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US9155537B2 (en) | 2011-08-08 | 2015-10-13 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
| US8852186B2 (en) | 2011-08-09 | 2014-10-07 | Covidien Lp | Microwave sensing for tissue sealing |
| US8968306B2 (en) | 2011-08-09 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Surgical forceps |
| US9028492B2 (en) | 2011-08-18 | 2015-05-12 | Covidien Lp | Surgical instruments with removable components |
| US8968307B2 (en) | 2011-08-18 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Surgical forceps |
| US8968317B2 (en) | 2011-08-18 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Surgical forceps |
| USD700967S1 (en) | 2011-08-23 | 2014-03-11 | Covidien Ag | Handle for portable surgical device |
| US9113909B2 (en) | 2011-09-01 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Surgical vessel sealer and divider |
| US9113938B2 (en) | 2011-09-09 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Apparatus for performing electrosurgical procedures having a spring mechanism associated with the jaw members |
| US8679098B2 (en) | 2011-09-13 | 2014-03-25 | Covidien Lp | Rotation knobs for surgical instruments |
| US8845636B2 (en) | 2011-09-16 | 2014-09-30 | Covidien Lp | Seal plate with insulation displacement connection |
| US9636169B2 (en) | 2011-09-19 | 2017-05-02 | Covidien Lp | Electrosurgical instrument |
| US9486220B2 (en) | 2011-09-28 | 2016-11-08 | Covidien Lp | Surgical tissue occluding device |
| US8961515B2 (en) | 2011-09-28 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Electrosurgical instrument |
| US8756785B2 (en) | 2011-09-29 | 2014-06-24 | Covidien Lp | Surgical instrument shafts and methods of manufacturing shafts for surgical instruments |
| US9060780B2 (en) | 2011-09-29 | 2015-06-23 | Covidien Lp | Methods of manufacturing shafts for surgical instruments |
| US9668806B2 (en) | 2011-09-29 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Surgical forceps including a removable stop member |
| US8864795B2 (en) | 2011-10-03 | 2014-10-21 | Covidien Lp | Surgical forceps |
| US9763690B2 (en) | 2011-10-10 | 2017-09-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument with transducer carrier assembly |
| US9050125B2 (en) | 2011-10-10 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instrument with modular end effector |
| US20130090576A1 (en) | 2011-10-10 | 2013-04-11 | Foster B. Stulen | Surgical instrument with ultrasonic waveguide defining a fluid lumen |
| US9629652B2 (en) * | 2011-10-10 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with clutching slip ring assembly to power ultrasonic transducer |
| US8734476B2 (en) | 2011-10-13 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Coupling for slip ring assembly and ultrasonic transducer in surgical instrument |
| US9314295B2 (en) | 2011-10-20 | 2016-04-19 | Covidien Lp | Dissection scissors on surgical device |
| US9492221B2 (en) | 2011-10-20 | 2016-11-15 | Covidien Lp | Dissection scissors on surgical device |
| US8968308B2 (en) | 2011-10-20 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Multi-circuit seal plates |
| US9016539B2 (en) | 2011-10-25 | 2015-04-28 | Covidien Lp | Multi-use loading unit |
| US8968309B2 (en) | 2011-11-10 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Surgical forceps |
| US9265565B2 (en) | 2011-11-29 | 2016-02-23 | Covidien Lp | Open vessel sealing instrument and method of manufacturing the same |
| US9113899B2 (en) | 2011-11-29 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Coupling mechanisms for surgical instruments |
| US8968310B2 (en) | 2011-11-30 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Electrosurgical instrument with a knife blade lockout mechanism |
| US8740036B2 (en) | 2011-12-01 | 2014-06-03 | Covidien Lp | Surgical instrument with actuator spring arm |
| US9259268B2 (en) | 2011-12-06 | 2016-02-16 | Covidien Lp | Vessel sealing using microwave energy |
| US8864753B2 (en) | 2011-12-13 | 2014-10-21 | Covidien Lp | Surgical Forceps Connected to Treatment Light Source |
| US9023035B2 (en) | 2012-01-06 | 2015-05-05 | Covidien Lp | Monopolar pencil with integrated bipolar/ligasure tweezers |
| US10299815B2 (en) | 2012-01-19 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Surgical instrument with clam releases mechanism |
| US8864010B2 (en) | 2012-01-20 | 2014-10-21 | Covidien Lp | Curved guide member for articulating instruments |
| US9113882B2 (en) | 2012-01-23 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Method of manufacturing an electrosurgical instrument |
| US9113897B2 (en) | 2012-01-23 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Partitioned surgical instrument |
| US8961513B2 (en) | 2012-01-25 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Surgical tissue sealer |
| US8968360B2 (en) | 2012-01-25 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Surgical instrument with resilient driving member and related methods of use |
| US9693816B2 (en) | 2012-01-30 | 2017-07-04 | Covidien Lp | Electrosurgical apparatus with integrated energy sensing at tissue site |
| WO2013119545A1 (en) | 2012-02-10 | 2013-08-15 | Ethicon-Endo Surgery, Inc. | Robotically controlled surgical instrument |
| US8747434B2 (en) | 2012-02-20 | 2014-06-10 | Covidien Lp | Knife deployment mechanisms for surgical forceps |
| US9011435B2 (en) | 2012-02-24 | 2015-04-21 | Covidien Lp | Method for manufacturing vessel sealing instrument with reduced thermal spread |
| US8887373B2 (en) | 2012-02-24 | 2014-11-18 | Covidien Lp | Vessel sealing instrument with reduced thermal spread and method of manufacture therefor |
| US8961514B2 (en) | 2012-03-06 | 2015-02-24 | Covidien Lp | Articulating surgical apparatus |
| US8752264B2 (en) | 2012-03-06 | 2014-06-17 | Covidien Lp | Surgical tissue sealer |
| US8979827B2 (en) | 2012-03-14 | 2015-03-17 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation mechanism |
| US8968298B2 (en) | 2012-03-15 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Electrosurgical instrument |
| US9364249B2 (en) | 2012-03-22 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method and apparatus for programming modular surgical instrument |
| US20130253480A1 (en) | 2012-03-22 | 2013-09-26 | Cory G. Kimball | Surgical instrument usage data management |
| US9375282B2 (en) | 2012-03-26 | 2016-06-28 | Covidien Lp | Light energy sealing, cutting and sensing surgical device |
| US9265569B2 (en) | 2012-03-29 | 2016-02-23 | Covidien Lp | Method of manufacturing an electrosurgical forceps |
| US9439668B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-09-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Switch arrangements for ultrasonic surgical instruments |
| US20130267874A1 (en) | 2012-04-09 | 2013-10-10 | Amy L. Marcotte | Surgical instrument with nerve detection feature |
| US9226766B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Serial communication protocol for medical device |
| US9241731B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotatable electrical connection for ultrasonic surgical instruments |
| US9237921B2 (en) | 2012-04-09 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Devices and techniques for cutting and coagulating tissue |
| US9724118B2 (en) | 2012-04-09 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Techniques for cutting and coagulating tissue for ultrasonic surgical instruments |
| US10966780B2 (en) | 2012-04-17 | 2021-04-06 | Covidien Lp | Electrosurgical instrument having a coated electrode |
| US9788851B2 (en) | 2012-04-18 | 2017-10-17 | Ethicon Llc | Surgical instrument with tissue density sensing |
| US10238416B2 (en) | 2012-04-30 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Ultrasonic device for cutting and coagulating |
| US9713493B2 (en) | 2012-04-30 | 2017-07-25 | Covidien Lp | Method of switching energy modality on a cordless RF device |
| US9034009B2 (en) | 2012-05-01 | 2015-05-19 | Covidien Lp | Surgical forceps |
| US8920461B2 (en) | 2012-05-01 | 2014-12-30 | Covidien Lp | Surgical forceps with bifurcated flanged jaw components |
| US9820765B2 (en) | 2012-05-01 | 2017-11-21 | Covidien Lp | Surgical instrument with stamped double-flange jaws |
| US9668807B2 (en) | 2012-05-01 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Simplified spring load mechanism for delivering shaft force of a surgical instrument |
| US8968311B2 (en) | 2012-05-01 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Surgical instrument with stamped double-flag jaws and actuation mechanism |
| US9526497B2 (en) | 2012-05-07 | 2016-12-27 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation mechanism |
| US9375258B2 (en) | 2012-05-08 | 2016-06-28 | Covidien Lp | Surgical forceps |
| US9039731B2 (en) | 2012-05-08 | 2015-05-26 | Covidien Lp | Surgical forceps including blade safety mechanism |
| US9113901B2 (en) | 2012-05-14 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Modular surgical instrument with contained electrical or mechanical systems |
| US11871901B2 (en) | 2012-05-20 | 2024-01-16 | Cilag Gmbh International | Method for situational awareness for surgical network or surgical network connected device capable of adjusting function based on a sensed situation or usage |
| CA3158197A1 (en) * | 2012-05-29 | 2013-12-05 | Autonomix Medical, Inc. | Endoscopic sympathectomy systems and methods |
| US9192432B2 (en) | 2012-05-29 | 2015-11-24 | Covidien Lp | Lever latch assemblies for surgical improvements |
| US9301772B2 (en) | 2012-05-31 | 2016-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Loading cartridge for surgical instrument end effector |
| US9572592B2 (en) | 2012-05-31 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with orientation sensing |
| US9681884B2 (en) | 2012-05-31 | 2017-06-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with stress sensor |
| US8968313B2 (en) | 2012-06-12 | 2015-03-03 | Covidien Lp | Electrosurgical instrument with a knife blade stop |
| US9510891B2 (en) | 2012-06-26 | 2016-12-06 | Covidien Lp | Surgical instruments with structures to provide access for cleaning |
| US9011436B2 (en) | 2012-06-26 | 2015-04-21 | Covidien Lp | Double-length jaw system for electrosurgical instrument |
| US9770255B2 (en) | 2012-06-26 | 2017-09-26 | Covidien Lp | One-piece handle assembly |
| US20140005705A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9226767B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closed feedback control for electrosurgical device |
| US9326788B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Lockout mechanism for use with robotic electrosurgical device |
| US9351754B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned jaw assemblies |
| US9198714B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Haptic feedback devices for surgical robot |
| US9232944B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-12 | Covidien Lp | Surgical instrument and bushing |
| US9072524B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-07-07 | Covidien Lp | Surgical forceps |
| US9039691B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-05-26 | Covidien Lp | Surgical forceps |
| US9283045B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with fluid management system |
| US20140005702A1 (en) | 2012-06-29 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic surgical instruments with distally positioned transducers |
| US9408622B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9820768B2 (en) | 2012-06-29 | 2017-11-21 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments with control mechanisms |
| US9393037B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instruments with articulating shafts |
| US9833285B2 (en) | 2012-07-17 | 2017-12-05 | Covidien Lp | Optical sealing device with cutting ability |
| US10368945B2 (en) | 2012-07-17 | 2019-08-06 | Covidien Lp | Surgical instrument for energy-based tissue treatment |
| US8939975B2 (en) | 2012-07-17 | 2015-01-27 | Covidien Lp | Gap control via overmold teeth and hard stops |
| US9301798B2 (en) | 2012-07-19 | 2016-04-05 | Covidien Lp | Surgical forceps including reposable end effector assemblies |
| US9192421B2 (en) | 2012-07-24 | 2015-11-24 | Covidien Lp | Blade lockout mechanism for surgical forceps |
| US9636168B2 (en) | 2012-08-09 | 2017-05-02 | Covidien Lp | Electrosurgical instrument including nested knife assembly |
| US9433461B2 (en) | 2012-09-07 | 2016-09-06 | Covidien Lp | Instruments, systems, and methods for sealing tissue structures |
| BR112015007010B1 (pt) | 2012-09-28 | 2022-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Atuador de extremidade |
| US9687290B2 (en) | 2012-10-02 | 2017-06-27 | Covidien Lp | Energy-based medical devices |
| US9439711B2 (en) | 2012-10-02 | 2016-09-13 | Covidien Lp | Medical devices for thermally treating tissue |
| US9526564B2 (en) | 2012-10-08 | 2016-12-27 | Covidien Lp | Electric stapler device |
| US9681908B2 (en) | 2012-10-08 | 2017-06-20 | Covidien Lp | Jaw assemblies for electrosurgical instruments and methods of manufacturing jaw assemblies |
| US9549749B2 (en) | 2012-10-08 | 2017-01-24 | Covidien Lp | Surgical forceps |
| US9364217B2 (en) | 2012-10-16 | 2016-06-14 | Covidien Lp | In-situ loaded stapler |
| US9095367B2 (en) | 2012-10-22 | 2015-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Flexible harmonic waveguides/blades for surgical instruments |
| US10201365B2 (en) | 2012-10-22 | 2019-02-12 | Ethicon Llc | Surgeon feedback sensing and display methods |
| US9375259B2 (en) | 2012-10-24 | 2016-06-28 | Covidien Lp | Electrosurgical instrument including an adhesive applicator assembly |
| US9572529B2 (en) | 2012-10-31 | 2017-02-21 | Covidien Lp | Surgical devices and methods utilizing optical coherence tomography (OCT) to monitor and control tissue sealing |
| US10206583B2 (en) | 2012-10-31 | 2019-02-19 | Covidien Lp | Surgical devices and methods utilizing optical coherence tomography (OCT) to monitor and control tissue sealing |
| US20140135804A1 (en) | 2012-11-15 | 2014-05-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Ultrasonic and electrosurgical devices |
| US10772674B2 (en) | 2012-11-15 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Deployment mechanisms for surgical instruments |
| US9375205B2 (en) | 2012-11-15 | 2016-06-28 | Covidien Lp | Deployment mechanisms for surgical instruments |
| US9498281B2 (en) | 2012-11-27 | 2016-11-22 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
| US9848900B2 (en) | 2012-12-07 | 2017-12-26 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade |
| US9345480B2 (en) | 2013-01-18 | 2016-05-24 | Covidien Lp | Surgical instrument and cartridge members for use therewith |
| US20140207124A1 (en) | 2013-01-23 | 2014-07-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with selectable integral or external power source |
| US9375256B2 (en) | 2013-02-05 | 2016-06-28 | Covidien Lp | Electrosurgical forceps |
| US10265119B2 (en) | 2013-02-15 | 2019-04-23 | Covidien Lp | Electrosurgical forceps |
| US9713491B2 (en) | 2013-02-19 | 2017-07-25 | Covidien Lp | Method for manufacturing an electrode assembly configured for use with an electrosurigcal instrument |
| US9375262B2 (en) | 2013-02-27 | 2016-06-28 | Covidien Lp | Limited use medical devices |
| US10561432B2 (en) | 2013-03-05 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument |
| US10070916B2 (en) | 2013-03-11 | 2018-09-11 | Covidien Lp | Surgical instrument with system and method for springing open jaw members |
| US9655673B2 (en) | 2013-03-11 | 2017-05-23 | Covidien Lp | Surgical instrument |
| US9456863B2 (en) | 2013-03-11 | 2016-10-04 | Covidien Lp | Surgical instrument with switch activation control |
| US9877775B2 (en) | 2013-03-12 | 2018-01-30 | Covidien Lp | Electrosurgical instrument with a knife blade stop |
| US9629628B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US9717498B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-08-01 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US9814463B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-11-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US9888921B2 (en) | 2013-03-13 | 2018-02-13 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US9314308B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotic ultrasonic surgical device with articulating end effector |
| US10226273B2 (en) | 2013-03-14 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Mechanical fasteners for use with surgical energy devices |
| US9895161B2 (en) | 2013-03-15 | 2018-02-20 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical shears with clamping feature |
| US9241728B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-01-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with multiple clamping mechanisms |
| US9510827B2 (en) | 2013-03-25 | 2016-12-06 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
| USD728786S1 (en) | 2013-05-03 | 2015-05-05 | Covidien Lp | Vessel sealer with mechanical cutter and pistol-grip-style trigger |
| US20140330298A1 (en) * | 2013-05-03 | 2014-11-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Clamp arm features for ultrasonic surgical instrument |
| US9468453B2 (en) | 2013-05-03 | 2016-10-18 | Covidien Lp | Endoscopic surgical forceps |
| US9622810B2 (en) | 2013-05-10 | 2017-04-18 | Covidien Lp | Surgical forceps |
| WO2014194317A1 (en) | 2013-05-31 | 2014-12-04 | Covidien Lp | Surgical device with an end-effector assembly and system for monitoring of tissue during a surgical procedure |
| US9649151B2 (en) | 2013-05-31 | 2017-05-16 | Covidien Lp | End effector assemblies and methods of manufacturing end effector assemblies for treating and/or cutting tissue |
| US9445810B2 (en) | 2013-06-12 | 2016-09-20 | Covidien Lp | Stapling device with grasping jaw mechanism |
| US9554845B2 (en) | 2013-07-18 | 2017-01-31 | Covidien Lp | Surgical forceps for treating and cutting tissue |
| AU2013377234B2 (en) | 2013-08-07 | 2015-10-01 | Covidien Lp | Bipolar surgical instrument |
| USD726910S1 (en) | 2013-08-07 | 2015-04-14 | Covidien Lp | Reusable forceps for open vessel sealer with mechanical cutter |
| USD744644S1 (en) | 2013-08-07 | 2015-12-01 | Covidien Lp | Disposable housing for open vessel sealer with mechanical cutter |
| USD738499S1 (en) | 2013-08-07 | 2015-09-08 | Covidien Lp | Open vessel sealer with mechanical cutter |
| US10751110B2 (en) | 2013-08-07 | 2020-08-25 | Covidien Lp | Bipolar surgical instrument with tissue stop |
| US10966779B2 (en) | 2013-08-07 | 2021-04-06 | Covidien Lp | Bipolar surgical instrument |
| EP3030178B1 (en) | 2013-08-07 | 2019-01-09 | Covidien LP | Bipolar surgical instrument |
| US9439717B2 (en) | 2013-08-13 | 2016-09-13 | Covidien Lp | Surgical forceps including thermal spread control |
| US10405874B2 (en) | 2013-08-13 | 2019-09-10 | Covidien Lp | Surgical instrument |
| US9662108B2 (en) | 2013-08-30 | 2017-05-30 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
| US9814514B2 (en) | 2013-09-13 | 2017-11-14 | Ethicon Llc | Electrosurgical (RF) medical instruments for cutting and coagulating tissue |
| US9445865B2 (en) | 2013-09-16 | 2016-09-20 | Covidien Lp | Electrosurgical instrument with end-effector assembly including electrically-conductive, tissue-engaging surfaces and switchable bipolar electrodes |
| US9943357B2 (en) | 2013-09-16 | 2018-04-17 | Covidien Lp | Split electrode for use in a bipolar electrosurgical instrument |
| US10172636B2 (en) | 2013-09-17 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Articulation features for ultrasonic surgical instrument |
| US20150080925A1 (en) | 2013-09-19 | 2015-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Alignment features for ultrasonic surgical instrument |
| US10231747B2 (en) | 2013-09-20 | 2019-03-19 | Ethicon Llc | Transducer features for ultrasonic surgical instrument |
| US9717548B2 (en) | 2013-09-24 | 2017-08-01 | Covidien Lp | Electrode for use in a bipolar electrosurgical instrument |
| US10610289B2 (en) | 2013-09-25 | 2020-04-07 | Covidien Lp | Devices, systems, and methods for grasping, treating, and dividing tissue |
| US10231772B2 (en) | 2013-09-25 | 2019-03-19 | Covidien Lp | Wire retention unit for a surgical instrument |
| US9642671B2 (en) | 2013-09-30 | 2017-05-09 | Covidien Lp | Limited-use medical device |
| EP3065649A1 (en) | 2013-11-04 | 2016-09-14 | Covidien LP | Surgical fastener applying apparatus |
| CN110063762B (zh) | 2013-11-04 | 2022-04-15 | 柯惠Lp公司 | 手术紧固件施加装置 |
| CN105682567B (zh) | 2013-11-04 | 2021-09-10 | 柯惠Lp公司 | 手术紧固件施加装置 |
| US9265926B2 (en) | 2013-11-08 | 2016-02-23 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Electrosurgical devices |
| US9861381B2 (en) | 2013-11-12 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Removable battery casing for surgical instrument |
| US9907600B2 (en) | 2013-11-15 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Ultrasonic anastomosis instrument with piezoelectric sealing head |
| US9901358B2 (en) | 2013-11-15 | 2018-02-27 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with integral blade cleaning feature |
| US9913655B2 (en) | 2013-11-18 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument with active element and suction cage |
| US9974601B2 (en) | 2013-11-19 | 2018-05-22 | Covidien Lp | Vessel sealing instrument with suction system |
| US9763688B2 (en) | 2013-11-20 | 2017-09-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with features for forming bubbles to enhance cavitation |
| US9949785B2 (en) | 2013-11-21 | 2018-04-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with electrosurgical feature |
| US10226271B2 (en) | 2013-11-22 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Methods and features for coupling ultrasonic surgical instrument components together |
| US10368892B2 (en) | 2013-11-22 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Features for coupling surgical instrument shaft assembly with instrument body |
| USD749730S1 (en) | 2013-11-26 | 2016-02-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Blade for ultrasonic surgical instrument |
| US9943325B2 (en) | 2013-11-26 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Handpiece and blade configurations for ultrasonic surgical instrument |
| BR112016011719B1 (pt) | 2013-11-26 | 2022-01-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Aparelho para recursos de luva resiliente para lâmina ultrassônica de um instrumento cirúrgico |
| GB2521228A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
| GB2521229A (en) | 2013-12-16 | 2015-06-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | Medical device |
| US9743946B2 (en) | 2013-12-17 | 2017-08-29 | Ethicon Llc | Rotation features for ultrasonic surgical instrument |
| US9724120B2 (en) | 2013-12-17 | 2017-08-08 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Clamp arm features for ultrasonic surgical instrument |
| US9867613B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Surgical staples and end effectors for deploying the same |
| US9700341B2 (en) | 2013-12-26 | 2017-07-11 | Ethicon Llc | Loading features for ultrasonic surgical instrument |
| US9763674B2 (en) | 2013-12-26 | 2017-09-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic bone cutting instrument |
| US9539020B2 (en) | 2013-12-27 | 2017-01-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Coupling features for ultrasonic surgical instrument |
| US9795436B2 (en) | 2014-01-07 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Harvesting energy from a surgical generator |
| US10231776B2 (en) | 2014-01-29 | 2019-03-19 | Covidien Lp | Tissue sealing instrument with tissue-dissecting electrode |
| US10130413B2 (en) | 2014-02-11 | 2018-11-20 | Covidien Lp | Temperature-sensing electrically-conductive tissue-contacting plate and methods of manufacturing same |
| US11090109B2 (en) | 2014-02-11 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Temperature-sensing electrically-conductive tissue-contacting plate configured for use in an electrosurgical jaw member, electrosurgical system including same, and methods of controlling vessel sealing using same |
| US9848874B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-12-26 | Covidien Lp | Small diameter endoscopic stapler |
| US10010340B2 (en) | 2014-02-28 | 2018-07-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with removable handle assembly |
| US10349967B2 (en) | 2014-02-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with removable handle assembly |
| US9554854B2 (en) | 2014-03-18 | 2017-01-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Detecting short circuits in electrosurgical medical devices |
| US9675374B2 (en) * | 2014-03-24 | 2017-06-13 | Ethicon Llc | Ultrasonic forceps |
| US10463421B2 (en) | 2014-03-27 | 2019-11-05 | Ethicon Llc | Two stage trigger, clamp and cut bipolar vessel sealer |
| US10092310B2 (en) | 2014-03-27 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Electrosurgical devices |
| US9737355B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-08-22 | Ethicon Llc | Controlling impedance rise in electrosurgical medical devices |
| US9757126B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
| US10058377B2 (en) | 2014-04-02 | 2018-08-28 | Covidien Lp | Electrosurgical devices including transverse electrode configurations |
| US10278768B2 (en) | 2014-04-02 | 2019-05-07 | Covidien Lp | Electrosurgical devices including transverse electrode configurations |
| US9913680B2 (en) | 2014-04-15 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Software algorithms for electrosurgical instruments |
| US9687295B2 (en) | 2014-04-17 | 2017-06-27 | Covidien Lp | Methods of manufacturing a pair of jaw members of an end-effector assembly for a surgical instrument |
| US9668733B2 (en) | 2014-04-21 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples |
| US10667835B2 (en) | 2014-04-22 | 2020-06-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with end effector having restricted articulation |
| US10258363B2 (en) | 2014-04-22 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Method of operating an articulating ultrasonic surgical instrument |
| US9861366B2 (en) | 2014-05-06 | 2018-01-09 | Covidien Lp | Ejecting assembly for a surgical stapler |
| US20150324317A1 (en) | 2014-05-07 | 2015-11-12 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
| CN110680437B (zh) | 2014-05-15 | 2023-01-31 | 柯惠Lp公司 | 手术紧固件施加装置 |
| KR20230076143A (ko) | 2014-05-16 | 2023-05-31 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 전기수술용 시스템 |
| EP3148465B1 (en) | 2014-05-30 | 2018-05-16 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical system with an instrument comprising a jaw with a central insulative pad |
| US9750521B2 (en) | 2014-07-22 | 2017-09-05 | Ethicon Llc | Ultrasonic blade overmold |
| US10285724B2 (en) | 2014-07-31 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Actuation mechanisms and load adjustment assemblies for surgical instruments |
| US10660694B2 (en) | 2014-08-27 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Vessel sealing instrument and switch assemblies thereof |
| US10820939B2 (en) | 2014-09-15 | 2020-11-03 | Covidien Lp | Vessel-sealing device including force-balance interface and electrosurgical system including same |
| US9987076B2 (en) | 2014-09-17 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Multi-function surgical instruments |
| US9901360B2 (en) | 2014-09-17 | 2018-02-27 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with retractable integral clamp arm |
| US9918785B2 (en) | 2014-09-17 | 2018-03-20 | Covidien Lp | Deployment mechanisms for surgical instruments |
| US10080606B2 (en) | 2014-09-17 | 2018-09-25 | Covidien Lp | Method of forming a member of an end effector |
| US9987077B2 (en) | 2014-09-17 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Surgical instrument having a bipolar end effector assembly and a deployable monopolar assembly |
| US10080605B2 (en) | 2014-09-17 | 2018-09-25 | Covidien Lp | Deployment mechanisms for surgical instruments |
| US10058346B2 (en) | 2014-09-17 | 2018-08-28 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with removable clamp arm |
| US10039592B2 (en) | 2014-09-17 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Deployment mechanisms for surgical instruments |
| US10258360B2 (en) | 2014-09-25 | 2019-04-16 | Covidien Lp | Surgical instruments |
| US9907565B2 (en) | 2014-10-15 | 2018-03-06 | Eithicon LLC | Activation features for ultrasonic surgical instrument |
| US10136938B2 (en) | 2014-10-29 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with sensor |
| US11504192B2 (en) | 2014-10-30 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US10206705B2 (en) | 2014-11-25 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Features for communication of fluid through shaft assembly of ultrasonic surgical instrument |
| US10004529B2 (en) | 2014-11-25 | 2018-06-26 | Ethicon Llc | Features to drive fluid toward an ultrasonic blade of a surgical instrument |
| US10433863B2 (en) | 2014-11-25 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with blade cooling through retraction |
| US10639092B2 (en) | 2014-12-08 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Electrode configurations for surgical instruments |
| US10463422B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Surgical instrument with stopper assembly |
| US10327796B2 (en) | 2014-12-19 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with dual modes |
| KR20230093365A (ko) | 2014-12-23 | 2023-06-27 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 바이폴라 전기수술용 밀봉기 및 디바이더 |
| USD748259S1 (en) | 2014-12-29 | 2016-01-26 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical instrument |
| US10172612B2 (en) | 2015-01-21 | 2019-01-08 | Covidien Lp | Surgical instruments with force applier and methods of use |
| US10537667B2 (en) | 2015-01-28 | 2020-01-21 | Ethicon Llc | High temperature material for use in medical devices |
| US10245095B2 (en) | 2015-02-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with rotation and articulation mechanisms |
| US10039545B2 (en) | 2015-02-23 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Double fire stapling |
| US10130367B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-11-20 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
| US10085749B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Surgical apparatus with conductor strain relief |
| US10653476B2 (en) | 2015-03-12 | 2020-05-19 | Covidien Lp | Mapping vessels for resecting body tissue |
| US10206736B2 (en) | 2015-03-13 | 2019-02-19 | Covidien Lp | Surgical forceps with scalpel functionality |
| US10321950B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US10342602B2 (en) | 2015-03-17 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Managing tissue treatment |
| US9918717B2 (en) | 2015-03-18 | 2018-03-20 | Covidien Lp | Pivot mechanism for surgical device |
| US10595929B2 (en) | 2015-03-24 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms |
| US10463368B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Endoscopic stapler |
| US10111698B2 (en) | 2015-04-16 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument with rotatable shaft having plurality of locking positions |
| US20160302818A1 (en) | 2015-04-16 | 2016-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instrument with movable rigidizing member |
| US10029125B2 (en) | 2015-04-16 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with articulation joint having integral stiffening members |
| US10034683B2 (en) | 2015-04-16 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with rigidizing articulation drive members |
| US20160302819A1 (en) | 2015-04-16 | 2016-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instrument with articulating end effector having a curved blade |
| US10226274B2 (en) | 2015-04-16 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with articulation joint having plurality of locking positions |
| US10342567B2 (en) | 2015-04-16 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with opposing thread drive for end effector articulation |
| WO2016169037A1 (en) | 2015-04-24 | 2016-10-27 | Covidien Lp | Vessel sealing device with fine dissection function |
| WO2016169038A1 (en) | 2015-04-24 | 2016-10-27 | Covidien Lp | Multifunctional vessel sealing and divider device |
| US10117650B2 (en) | 2015-05-05 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices |
| US10299789B2 (en) | 2015-05-05 | 2019-05-28 | Covidie LP | Adapter assembly for surgical stapling devices |
| US10039532B2 (en) | 2015-05-06 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
| WO2016182933A1 (en) | 2015-05-08 | 2016-11-17 | Just Right Surgical, Llc | Surgical stapler |
| US9974602B2 (en) | 2015-05-27 | 2018-05-22 | Covidien Lp | Surgical instruments and devices and methods facilitating the manufacture of the same |
| US9956022B2 (en) | 2015-05-27 | 2018-05-01 | Covidien Lp | Surgical forceps and methods of manufacturing the same |
| US10349941B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Multi-fire lead screw stapling device |
| US10172615B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-01-08 | Covidien Lp | Multi-fire push rod stapling device |
| US10441340B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-10-15 | Covidien Lp | Surgical forceps |
| US9848935B2 (en) | 2015-05-27 | 2017-12-26 | Covidien Lp | Surgical instruments including components and features facilitating the assembly and manufacturing thereof |
| US10226269B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-03-12 | Covidien Lp | Surgical forceps |
| US10722293B2 (en) | 2015-05-29 | 2020-07-28 | Covidien Lp | Surgical device with an end effector assembly and system for monitoring of tissue before and after a surgical procedure |
| US10034684B2 (en) | 2015-06-15 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Apparatus and method for dissecting and coagulating tissue |
| US11020140B2 (en) | 2015-06-17 | 2021-06-01 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical blade for use with ultrasonic surgical instruments |
| US10898256B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue impedance |
| US11129669B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques based on tissue type |
| US11051873B2 (en) | 2015-06-30 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical system with user adaptable techniques employing multiple energy modalities based on tissue parameters |
| US10034704B2 (en) | 2015-06-30 | 2018-07-31 | Ethicon Llc | Surgical instrument with user adaptable algorithms |
| US10765470B2 (en) | 2015-06-30 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Surgical system with user adaptable techniques employing simultaneous energy modalities based on tissue parameters |
| US10357303B2 (en) | 2015-06-30 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Translatable outer tube for sealing using shielded lap chole dissector |
| US10154852B2 (en) | 2015-07-01 | 2018-12-18 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved cutting and coagulation features |
| US10548599B2 (en) | 2015-07-20 | 2020-02-04 | Covidien Lp | Endoscopic stapler and staple |
| US9987012B2 (en) | 2015-07-21 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument |
| US10064622B2 (en) | 2015-07-29 | 2018-09-04 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
| US10045782B2 (en) | 2015-07-30 | 2018-08-14 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
| US10321930B2 (en) | 2015-08-24 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Activation features for ultrasonic surgical instrument |
| US10130383B2 (en) | 2015-08-25 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with rotatable actuation levers and mechanical lockout |
| US10258361B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with slidable flexing activation member |
| US10413314B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with activation member pair and slidable cover |
| US10456157B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument clamp arm with snap-on clamp pad |
| US10426506B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with multi-grip activation and power selection |
| US10507033B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-12-17 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with replaceable clamp pad |
| US10751108B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Protection techniques for generator for digitally generating electrosurgical and ultrasonic electrical signal waveforms |
| US10213204B2 (en) | 2015-10-02 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
| US10327797B2 (en) | 2015-10-16 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with removable shaft assembly portion |
| US10595930B2 (en) | 2015-10-16 | 2020-03-24 | Ethicon Llc | Electrode wiping surgical device |
| US11045275B2 (en) | 2015-10-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with dual mode end effector and side-loaded clamp arm assembly |
| US10507035B2 (en) | 2015-10-20 | 2019-12-17 | Ethicon Llc | Surgical instrument providing ultrasonic tissue emulsification and ultrasonic shearing |
| US10213221B2 (en) | 2015-10-28 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Surgical instruments including cam surfaces |
| US10772632B2 (en) | 2015-10-28 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Surgical stapling device with triple leg staples |
| US10028765B2 (en) | 2015-10-30 | 2018-07-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument clamp arm with proximal nodal pad |
| US10154877B2 (en) | 2015-11-04 | 2018-12-18 | Covidien Lp | Endoscopic surgical instrument |
| US10213250B2 (en) | 2015-11-05 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Deployment and safety mechanisms for surgical instruments |
| US10595864B2 (en) | 2015-11-24 | 2020-03-24 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
| US10639059B2 (en) | 2015-11-25 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Restricted usage features for surgical instrument |
| US10111660B2 (en) | 2015-12-03 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Surgical stapler flexible distal tip |
| US20170164997A1 (en) | 2015-12-10 | 2017-06-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of treating tissue using end effector with ultrasonic and electrosurgical features |
| US10660692B2 (en) | 2015-12-10 | 2020-05-26 | Ethicon Llc | End effector for instrument with ultrasonic blade and bipolar clamp arm |
| US20170164972A1 (en) | 2015-12-10 | 2017-06-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | End effector for instrument with ultrasonic and electrosurgical features |
| US10238413B2 (en) | 2015-12-16 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multi-function button |
| US10470790B2 (en) | 2015-12-16 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selector |
| US10492885B2 (en) | 2015-12-17 | 2019-12-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with cleaning port |
| US20170172614A1 (en) | 2015-12-17 | 2017-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument with multi-functioning trigger |
| US10314607B2 (en) | 2015-12-21 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with tubular acoustic waveguide segment |
| US10231749B2 (en) | 2015-12-21 | 2019-03-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with blade replacement features |
| US10368957B2 (en) | 2015-12-21 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with blade cleaning feature |
| US10368894B2 (en) | 2015-12-21 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable clamping force |
| US10743901B2 (en) | 2015-12-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Snap fit clamp pad for ultrasonic surgical instrument |
| US10179022B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Jaw position impedance limiter for electrosurgical instrument |
| US10470791B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument with staged application of electrosurgical and ultrasonic energy |
| US10575892B2 (en) | 2015-12-31 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Adapter for electrical surgical instruments |
| US10966717B2 (en) | 2016-01-07 | 2021-04-06 | Covidien Lp | Surgical fastener apparatus |
| US10172672B2 (en) | 2016-01-11 | 2019-01-08 | Covidien Lp | Jaw force control for electrosurgical forceps |
| US10716615B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Modular battery powered handheld surgical instrument with curved end effectors having asymmetric engagement between jaw and blade |
| US11129670B2 (en) | 2016-01-15 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on button displacement, intensity, or local tissue characterization |
| US10660623B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Centering mechanism for articulation joint |
| US11229471B2 (en) | 2016-01-15 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Modular battery powered handheld surgical instrument with selective application of energy based on tissue characterization |
| US10426543B2 (en) | 2016-01-23 | 2019-10-01 | Covidien Lp | Knife trigger for vessel sealer |
| US10695123B2 (en) | 2016-01-29 | 2020-06-30 | Covidien Lp | Surgical instrument with sensor |
| US10864003B2 (en) | 2016-02-05 | 2020-12-15 | Covidien Lp | Articulation assemblies for use with endoscopic surgical instruments |
| US10349937B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with articulation locking mechanism |
| US10420559B2 (en) | 2016-02-11 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
| US10555769B2 (en) | 2016-02-22 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Flexible circuits for electrosurgical instrument |
| US10537381B2 (en) | 2016-02-26 | 2020-01-21 | Covidien Lp | Surgical instrument having a bipolar end effector assembly and a deployable monopolar assembly |
| US10459740B2 (en) | 2016-03-04 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | System and method to establish current setpoint for ultrasonic transducer |
| USD828554S1 (en) | 2016-03-09 | 2018-09-11 | Covidien Lp | Contoured blade trigger for an electrosurgical instrument |
| USD819815S1 (en) | 2016-03-09 | 2018-06-05 | Covidien Lp | L-shaped blade trigger for an electrosurgical instrument |
| US10175096B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | System and method to enable re-use of surgical instrument |
| US10492819B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-12-03 | Ethicon Llc | Surgical instrument with dual mode articulation drive |
| US10507034B2 (en) | 2016-04-04 | 2019-12-17 | Ethicon Llc | Surgical instrument with motorized articulation drive in shaft rotation knob |
| US10743850B2 (en) | 2016-04-04 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical instrument with locking articulation drive wheel |
| US10575836B2 (en) | 2016-04-04 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively locked articulation assembly |
| US10405876B2 (en) | 2016-04-05 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Articulation joint for surgical instrument |
| US10433864B2 (en) | 2016-04-13 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with sliding blade sheath |
| US10286424B2 (en) | 2016-04-26 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic cleaning of surgical instrument |
| US10172684B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Lifecycle monitoring features for surgical instrument |
| US10646269B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Non-linear jaw gap for electrosurgical instruments |
| US10485607B2 (en) | 2016-04-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal closure for electrosurgical instruments |
| US10702329B2 (en) | 2016-04-29 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Jaw structure with distal post for electrosurgical instruments |
| US10456193B2 (en) | 2016-05-03 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Medical device with a bilateral jaw configuration for nerve stimulation |
| US10561419B2 (en) | 2016-05-04 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Powered end effector assembly with pivotable channel |
| US11065022B2 (en) | 2016-05-17 | 2021-07-20 | Covidien Lp | Cutting member for a surgical instrument |
| US10543013B2 (en) | 2016-05-19 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Passive dissection features for ultrasonic surgical instrument |
| US10624667B2 (en) | 2016-05-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | System and method to track usage of surgical instrument |
| US10660663B2 (en) | 2016-05-25 | 2020-05-26 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument blade with heat reduction feature |
| US10555748B2 (en) | 2016-05-25 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Features and methods to control delivery of cooling fluid to end effector of ultrasonic surgical instrument |
| US10702296B2 (en) | 2016-05-25 | 2020-07-07 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with cooling conduit |
| US10543014B2 (en) | 2016-07-01 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with clamp arm deflection feature |
| US10258362B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with AD HOC formed blade |
| US10245064B2 (en) | 2016-07-12 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with piezoelectric central lumen transducer |
| US10893883B2 (en) | 2016-07-13 | 2021-01-19 | Ethicon Llc | Ultrasonic assembly for use with ultrasonic surgical instruments |
| US10517665B2 (en) | 2016-07-14 | 2019-12-31 | Covidien Lp | Devices and methods for tissue sealing and mechanical clipping |
| US10842522B2 (en) | 2016-07-15 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instruments having offset blades |
| US10376305B2 (en) | 2016-08-05 | 2019-08-13 | Ethicon Llc | Methods and systems for advanced harmonic energy |
| US10285723B2 (en) | 2016-08-09 | 2019-05-14 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical blade with improved heel portion |
| US10631887B2 (en) | 2016-08-15 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Electrosurgical forceps for video assisted thoracoscopic surgery and other surgical procedures |
| USD847990S1 (en) | 2016-08-16 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical instrument |
| US10772642B2 (en) | 2016-08-18 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Surgical forceps |
| US10441305B2 (en) | 2016-08-18 | 2019-10-15 | Covidien Lp | Surgical forceps |
| US10555750B2 (en) | 2016-08-25 | 2020-02-11 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with replaceable blade having identification feature |
| US10952759B2 (en) | 2016-08-25 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | Tissue loading of a surgical instrument |
| US10736649B2 (en) | 2016-08-25 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Electrical and thermal connections for ultrasonic transducer |
| US10631857B2 (en) | 2016-11-04 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
| US11642126B2 (en) | 2016-11-04 | 2023-05-09 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with tissue pockets |
| US10492784B2 (en) | 2016-11-08 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Surgical tool assembly with compact firing assembly |
| US11207091B2 (en) | 2016-11-08 | 2021-12-28 | Covidien Lp | Surgical instrument for grasping, treating, and/or dividing tissue |
| US11116532B2 (en) | 2016-11-16 | 2021-09-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with selectively actuated gap-setting features for end effector |
| US10603064B2 (en) | 2016-11-28 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic transducer |
| US11266430B2 (en) | 2016-11-29 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | End effector control and calibration |
| US10463371B2 (en) | 2016-11-29 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Reload assembly with spent reload indicator |
| US10575917B2 (en) | 2016-12-14 | 2020-03-03 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with integral torque wrench and transverse engagement |
| US10660722B2 (en) | 2016-12-14 | 2020-05-26 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with integral shaft assembly torque wrench |
| US10646300B2 (en) | 2016-12-14 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with transducer locking feature |
| US10603129B2 (en) | 2016-12-14 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with integral torque wrench and longitudinal engagement |
| US9833256B1 (en) | 2016-12-14 | 2017-12-05 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Ultrasonic surgical instrument with transducer slip joint |
| US10709901B2 (en) | 2017-01-05 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy |
| US10813695B2 (en) | 2017-01-27 | 2020-10-27 | Covidien Lp | Reflectors for optical-based vessel sealing |
| US11229480B2 (en) | 2017-02-02 | 2022-01-25 | Covidien Lp | Latching mechanism for in-line activated electrosurgical device |
| US10952767B2 (en) | 2017-02-06 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus |
| US10881445B2 (en) | 2017-02-09 | 2021-01-05 | Covidien Lp | Adapters, systems incorporating the same, and methods for providing an electrosurgical forceps with clip-applying functionality |
| US20180235618A1 (en) | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
| US11350915B2 (en) | 2017-02-23 | 2022-06-07 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
| US10849621B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
| US10299790B2 (en) | 2017-03-03 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
| CN110418618A (zh) | 2017-03-13 | 2019-11-05 | 柯惠有限合伙公司 | 具有触发器驱动的切割功能的电外科器械 |
| US10660641B2 (en) | 2017-03-16 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
| US10603035B2 (en) | 2017-05-02 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
| US11324502B2 (en) | 2017-05-02 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
| US10524784B2 (en) | 2017-05-05 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Surgical staples with expandable backspan |
| US10390826B2 (en) | 2017-05-08 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use |
| US10973567B2 (en) | 2017-05-12 | 2021-04-13 | Covidien Lp | Electrosurgical forceps for grasping, treating, and/or dividing tissue |
| US11172980B2 (en) | 2017-05-12 | 2021-11-16 | Covidien Lp | Electrosurgical forceps for grasping, treating, and/or dividing tissue |
| US11278340B2 (en) | 2017-05-22 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Combination ultrasonic and electrosurgical instrument with adjustable energy modalities and method for sealing tissue and inhibiting tissue resection |
| US11058472B2 (en) | 2017-05-22 | 2021-07-13 | Cilag Gmbh International | Combination ultrasonic and electrosurgical instrument having clamp arm electrode |
| US10420551B2 (en) | 2017-05-30 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
| US10478185B2 (en) | 2017-06-02 | 2019-11-19 | Covidien Lp | Tool assembly with minimal dead space |
| USD854684S1 (en) | 2017-06-08 | 2019-07-23 | Covidien Lp | Open vessel sealer with mechanical cutter |
| USD843574S1 (en) | 2017-06-08 | 2019-03-19 | Covidien Lp | Knife for open vessel sealer |
| US10512501B2 (en) | 2017-06-08 | 2019-12-24 | Covidien Lp | Electrosurgical apparatus |
| USD854149S1 (en) | 2017-06-08 | 2019-07-16 | Covidien Lp | End effector for open vessel sealer |
| USD859658S1 (en) | 2017-06-16 | 2019-09-10 | Covidien Lp | Vessel sealer for tonsillectomy |
| US10820920B2 (en) | 2017-07-05 | 2020-11-03 | Ethicon Llc | Reusable ultrasonic medical devices and methods of their use |
| US10478211B2 (en) | 2017-07-07 | 2019-11-19 | Ethicon Llc | Features to promote removal of debris from within ultrasonic surgical instrument |
| US10813662B2 (en) | 2017-07-10 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Acoustic drivetrain with external collar at nodal position |
| US10709470B2 (en) | 2017-07-10 | 2020-07-14 | Ethicon Llc | Features to couple acoustic drivetrain components in ultrasonic surgical instrument |
| US10561436B2 (en) | 2017-07-31 | 2020-02-18 | Ethicon Llc | Surgical instrument use indicator |
| US10624636B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-04-21 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
| US10806452B2 (en) | 2017-08-24 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Loading unit for a surgical stapling instrument |
| US10856928B2 (en) | 2017-08-29 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems |
| US10912567B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Circular stapler |
| US10905417B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Circular stapler |
| US10835310B2 (en) | 2017-08-29 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems |
| US11154348B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-10-26 | Covidien Lp | Surgical instruments and methods of assembling surgical instruments |
| US10548601B2 (en) | 2017-08-29 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Control system for clip applier |
| US10925682B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-23 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems employing variable compression during treatment |
| US11172928B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Endocutter control system |
| US11160602B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Control of surgical field irrigation |
| US10881403B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Endocutter control system |
| US10905493B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools |
| CN111093537A (zh) | 2017-08-29 | 2020-05-01 | 爱惜康有限责任公司 | 用于切割和焊接固体器官的电动外科系统 |
| US10470758B2 (en) | 2017-08-29 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Suturing device |
| US10898219B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems for cutting and welding solid organs |
| US10905421B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-02 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical box staplers |
| US11013528B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-05-25 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems providing fine clamping control during energy delivery |
| US10485527B2 (en) | 2017-08-29 | 2019-11-26 | Ethicon Llc | Control system for clip applier |
| US10888370B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools |
| US10675082B2 (en) | 2017-08-29 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Control of surgical field irrigation by electrosurgical tool |
| US11504126B2 (en) | 2017-08-29 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Control system for clip applier |
| US10932808B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods, systems, and devices for controlling electrosurgical tools |
| US10912581B2 (en) | 2017-08-29 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Electrically-powered surgical systems with articulation-compensated ultrasonic energy delivery |
| US10743903B2 (en) | 2017-08-30 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Ultrasonic surgical instrument with pre-assembled acoustic assembly |
| US11134975B2 (en) | 2017-08-31 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Apparatus and method to control operation of surgical instrument based on audible feedback |
| US11801098B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-10-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US11291510B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US11406390B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising interchangeable clip reloads |
| US11564756B2 (en) | 2017-10-30 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication with surgical instrument systems |
| US20190125320A1 (en) | 2017-10-30 | 2019-05-02 | Ethicon Llc | Control system arrangements for a modular surgical instrument |
| US11510741B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-11-29 | Cilag Gmbh International | Method for producing a surgical instrument comprising a smart electrical system |
| US11317919B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Clip applier comprising a clip crimping system |
| US11229436B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-01-25 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising a surgical tool and a surgical hub |
| US11911045B2 (en) | 2017-10-30 | 2024-02-27 | Cllag GmbH International | Method for operating a powered articulating multi-clip applier |
| US11311342B2 (en) | 2017-10-30 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Method for communicating with surgical instrument systems |
| US10925603B2 (en) | 2017-11-14 | 2021-02-23 | Covidien Lp | Reload with articulation stabilization system |
| US10863987B2 (en) | 2017-11-16 | 2020-12-15 | Covidien Lp | Surgical instrument with imaging device |
| US11123094B2 (en) | 2017-12-13 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Ultrasonic surgical instruments and methods for sealing and/or cutting tissue |
| US11389164B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Method of using reinforced flexible circuits with multiple sensors to optimize performance of radio frequency devices |
| US11291495B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Interruption of energy due to inadvertent capacitive coupling |
| US11069012B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-20 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical systems with condition handling of devices and data capabilities |
| US11896443B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Control of a surgical system through a surgical barrier |
| US11832840B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible circuit |
| US11109866B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-07 | Cilag Gmbh International | Method for circular stapler control algorithm adjustment based on situational awareness |
| US11179208B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Cloud-based medical analytics for security and authentication trends and reactive measures |
| US11278281B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Interactive surgical system |
| US11596291B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Method of compressing tissue within a stapling device and simultaneously displaying of the location of the tissue within the jaws |
| US11266468B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Cooperative utilization of data derived from secondary sources by intelligent surgical hubs |
| US11045591B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Dual in-series large and small droplet filters |
| US11410259B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-09 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical devices |
| US11257589B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Real-time analysis of comprehensive cost of all instrumentation used in surgery utilizing data fluidity to track instruments through stocking and in-house processes |
| US11253315B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Increasing radio frequency to create pad-less monopolar loop |
| US11786251B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
| US11612444B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Adjustment of a surgical device function based on situational awareness |
| US10966791B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for medical facility segmented individualization of instrument function |
| US10892995B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
| US11818052B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical network determination of prioritization of communication, interaction, or processing based on system or device needs |
| US11419667B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic energy device which varies pressure applied by clamp arm to provide threshold control pressure at a cut progression location |
| US11076921B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Adaptive control program updates for surgical hubs |
| US11308075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical network, instrument, and cloud responses based on validation of received dataset and authentication of its source and integrity |
| US11304720B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Activation of energy devices |
| US20190201113A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Controls for robot-assisted surgical platforms |
| US11311306B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical systems for detecting end effector tissue distribution irregularities |
| US20190201142A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Automatic tool adjustments for robot-assisted surgical platforms |
| US11464535B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Detection of end effector emersion in liquid |
| US11903601B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a plurality of drive systems |
| US10755813B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-08-25 | Ethicon Llc | Communication of smoke evacuation system parameters to hub or cloud in smoke evacuation module for interactive surgical platform |
| US10758310B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Wireless pairing of a surgical device with another device within a sterile surgical field based on the usage and situational awareness of devices |
| US11432885B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Sensing arrangements for robot-assisted surgical platforms |
| US11056244B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Automated data scaling, alignment, and organizing based on predefined parameters within surgical networks |
| US10943454B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Detection and escalation of security responses of surgical instruments to increasing severity threats |
| US11423007B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Adjustment of device control programs based on stratified contextual data in addition to the data |
| US11633237B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-04-25 | Cilag Gmbh International | Usage and technique analysis of surgeon / staff performance against a baseline to optimize device utilization and performance for both current and future procedures |
| US11678881B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Spatial awareness of surgical hubs in operating rooms |
| US11234756B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Powered surgical tool with predefined adjustable control algorithm for controlling end effector parameter |
| US11100631B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Use of laser light and red-green-blue coloration to determine properties of back scattered light |
| US10932872B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Cloud-based medical analytics for linking of local usage trends with the resource acquisition behaviors of larger data set |
| US11771487B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for controlling different electromechanical systems of an electrosurgical instrument |
| US11744604B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a hardware-only control circuit |
| US11464559B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Estimating state of ultrasonic end effector and control system therefor |
| US11304699B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Method for adaptive control schemes for surgical network control and interaction |
| US11589888B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Method for controlling smart energy devices |
| US11659023B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication |
| US11857152B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Surgical hub spatial awareness to determine devices in operating theater |
| US11786245B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with prioritized data transmission capabilities |
| US11317937B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Determining the state of an ultrasonic end effector |
| US11419630B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Surgical system distributed processing |
| US10849697B2 (en) | 2017-12-28 | 2020-12-01 | Ethicon Llc | Cloud interface for coupled surgical devices |
| US10987178B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Surgical hub control arrangements |
| US11324557B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with a sensing array |
| US11376002B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument cartridge sensor assemblies |
| US11051876B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation flow paths |
| US11132462B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Data stripping method to interrogate patient records and create anonymized record |
| US11529187B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensor arrangements |
| US11937769B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, storage and display |
| US11571234B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Temperature control of ultrasonic end effector and control system therefor |
| US11096693B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Adjustment of staple height of at least one row of staples based on the sensed tissue thickness or force in closing |
| US11284936B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument having a flexible electrode |
| US11273001B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Surgical hub and modular device response adjustment based on situational awareness |
| US11364075B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-06-21 | Cilag Gmbh International | Radio frequency energy device for delivering combined electrical signals |
| US20190201042A1 (en) | 2017-12-28 | 2019-07-04 | Ethicon Llc | Determining the state of an ultrasonic electromechanical system according to frequency shift |
| US11304745B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and display |
| US11576677B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Method of hub communication, processing, display, and cloud analytics |
| US10944728B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-03-09 | Ethicon Llc | Interactive surgical systems with encrypted communication capabilities |
| US11896322B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Sensing the patient position and contact utilizing the mono-polar return pad electrode to provide situational awareness to the hub |
| US10892899B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Self describing data packets generated at an issuing instrument |
| US11166772B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-09 | Cilag Gmbh International | Surgical hub coordination of control and communication of operating room devices |
| US11666331B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-06-06 | Cilag Gmbh International | Systems for detecting proximity of surgical end effector to cancerous tissue |
| US11832899B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with autonomously adjustable control programs |
| US11864728B2 (en) | 2017-12-28 | 2024-01-09 | Cilag Gmbh International | Characterization of tissue irregularities through the use of mono-chromatic light refractivity |
| US11559308B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method for smart energy device infrastructure |
| US11304763B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Image capturing of the areas outside the abdomen to improve placement and control of a surgical device in use |
| US11446052B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Variation of radio frequency and ultrasonic power level in cooperation with varying clamp arm pressure to achieve predefined heat flux or power applied to tissue |
| US11602393B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-03-14 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and generator control |
| US11160605B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Surgical evacuation sensing and motor control |
| US11540855B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Controlling activation of an ultrasonic surgical instrument according to the presence of tissue |
| US11147607B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Bipolar combination device that automatically adjusts pressure based on energy modality |
| US11696760B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Safety systems for smart powered surgical stapling |
| US11202570B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Communication hub and storage device for storing parameters and status of a surgical device to be shared with cloud based analytics systems |
| US11559307B2 (en) | 2017-12-28 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Method of robotic hub communication, detection, and control |
| US11424027B2 (en) | 2017-12-28 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Method for operating surgical instrument systems |
| US11026751B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-06-08 | Cilag Gmbh International | Display of alignment of staple cartridge to prior linear staple line |
| US10945732B2 (en) | 2018-01-17 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with self-returning assembly |
| CA3090020A1 (en) | 2018-03-02 | 2019-09-06 | Covidien Lp | Surgical stapling instrument |
| US11589915B2 (en) | 2018-03-08 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | In-the-jaw classifier based on a model |
| US11534196B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Using spectroscopy to determine device use state in combo instrument |
| US11259830B2 (en) | 2018-03-08 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling temperature in ultrasonic device |
| US11278280B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw closure lockout |
| US11219453B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with cartridge compatible closure and firing lockout arrangements |
| US11090047B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adaptive control system |
| US11471156B2 (en) | 2018-03-28 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved rotary driven closure systems |
| US11096688B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-08-24 | Cilag Gmbh International | Rotary driven firing members with different anvil and channel engagement features |
| US10973520B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-04-13 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with firing member driven camming assembly that has an onboard tissue cutting feature |
| US11129611B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical staplers with arrangements for maintaining a firing member thereof in a locked configuration unless a compatible cartridge has been installed therein |
| US11589865B2 (en) | 2018-03-28 | 2023-02-28 | Cilag Gmbh International | Methods for controlling a powered surgical stapler that has separate rotary closure and firing systems |
| US11207067B2 (en) | 2018-03-28 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling device with separate rotary driven closure and firing systems and firing member that engages both jaws while firing |
| US11123132B2 (en) | 2018-04-09 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Multi-function surgical instruments and assemblies therefor |
| US11160578B2 (en) | 2018-04-12 | 2021-11-02 | Cilag Gmbh International | Mechanical lockout for ultrasonic surgical instrument |
| US10945755B2 (en) | 2018-04-12 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Mechanical lockout for ultrasonic surgical instrument |
| US11051841B2 (en) | 2018-04-12 | 2021-07-06 | Ethicon Llc | Mechanical lockout for ultrasonic surgical instrument |
| US11076881B2 (en) | 2018-04-12 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Electrical lockout for ultrasonic surgical instrument |
| US10828756B2 (en) | 2018-04-24 | 2020-11-10 | Covidien Lp | Disassembly methods facilitating reprocessing of multi-function surgical instruments |
| US10780544B2 (en) | 2018-04-24 | 2020-09-22 | Covidien Lp | Systems and methods facilitating reprocessing of surgical instruments |
| US11033289B2 (en) | 2018-05-02 | 2021-06-15 | Covidien Lp | Jaw guard for surgical forceps |
| US11109930B2 (en) | 2018-06-08 | 2021-09-07 | Covidien Lp | Enhanced haptic feedback system |
| US10849622B2 (en) | 2018-06-21 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Articulated stapling with fire lock |
| US11896291B2 (en) | 2018-07-02 | 2024-02-13 | Covidien Lp | Electrically-insulative shafts, methods of manufacturing electrically-insulative shafts, and energy-based surgical instruments incorporating electrically-insulative shafts |
| US10736631B2 (en) | 2018-08-07 | 2020-08-11 | Covidien Lp | End effector with staple cartridge ejector |
| US11864812B2 (en) | 2018-09-05 | 2024-01-09 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical generator control system |
| US10849620B2 (en) | 2018-09-14 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Connector mechanisms for surgical stapling instruments |
| US11510669B2 (en) | 2020-09-29 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
| US11612403B2 (en) | 2018-10-03 | 2023-03-28 | Covidien Lp | Multi-function surgical transection instrument |
| US11376062B2 (en) | 2018-10-12 | 2022-07-05 | Covidien Lp | Electrosurgical forceps |
| US11471211B2 (en) | 2018-10-12 | 2022-10-18 | Covidien Lp | Electrosurgical forceps |
| US10881452B2 (en) | 2018-10-16 | 2021-01-05 | Covidien Lp | Method of assembling an end effector for a surgical instrument |
| US11090051B2 (en) | 2018-10-23 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
| US11197673B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof |
| CA3120182A1 (en) | 2018-11-16 | 2020-05-22 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical system |
| US11350982B2 (en) | 2018-12-05 | 2022-06-07 | Covidien Lp | Electrosurgical forceps |
| US11246648B2 (en) | 2018-12-10 | 2022-02-15 | Covidien Lp | Surgical forceps with bilateral and unilateral jaw members |
| US10912563B2 (en) | 2019-01-02 | 2021-02-09 | Covidien Lp | Stapling device including tool assembly stabilizing member |
| US11369377B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-28 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with cartridge based retainer configured to unlock a firing lockout |
| US11357503B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-06-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge retainers with frangible retention features and methods of using same |
| US11464511B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridges with movable authentication key arrangements |
| US11272931B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Dual cam cartridge based feature for unlocking a surgical stapler lockout |
| US11317915B2 (en) | 2019-02-19 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Universal cartridge based key feature that unlocks multiple lockout arrangements in different surgical staplers |
| US11344297B2 (en) | 2019-02-28 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with independently movable jaws |
| US11259808B2 (en) | 2019-03-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Tool assemblies with a gap locking member |
| US11147613B2 (en) | 2019-03-15 | 2021-10-19 | Covidien Lp | Surgical instrument with increased lever stroke |
| US11523861B2 (en) | 2019-03-22 | 2022-12-13 | Covidien Lp | Methods for manufacturing a jaw assembly for an electrosurgical forceps |
| US11576696B2 (en) | 2019-03-29 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Engagement features and methods for attaching a drive rod to a knife blade in an articulating surgical instrument |
| US11490917B2 (en) | 2019-03-29 | 2022-11-08 | Covidien Lp | Drive rod and knife blade for an articulating surgical instrument |
| US11490916B2 (en) | 2019-03-29 | 2022-11-08 | Covidien Lp | Engagement features and methods for attaching a drive rod to a knife blade in an articulating surgical instrument |
| US11284892B2 (en) | 2019-04-01 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Loading unit and adapter with modified coupling assembly |
| US11284893B2 (en) | 2019-04-02 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Stapling device with articulating tool assembly |
| US11241228B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
| US11202650B2 (en) | 2019-04-30 | 2021-12-21 | Cilag Gmbh International | Blade cooling gas/fluid storage |
| US11123095B2 (en) | 2019-04-30 | 2021-09-21 | Cilag Gmbh International | Blade grounding mechanisms and alternative pin designs |
| US11179177B2 (en) | 2019-04-30 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic blade and clamp arm matching design |
| US11350960B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Dual sterilization and temperature based sterilization detection |
| US11607267B2 (en) | 2019-06-10 | 2023-03-21 | Covidien Lp | Electrosurgical forceps |
| USD964564S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with a closure system authentication key |
| USD950728S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge |
| USD952144S1 (en) | 2019-06-25 | 2022-05-17 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge retainer with firing system authentication key |
| US11224424B2 (en) | 2019-08-02 | 2022-01-18 | Covidien Lp | Linear stapling device with vertically movable knife |
| US11478268B2 (en) * | 2019-08-16 | 2022-10-25 | Covidien Lp | Jaw members for surgical instruments and surgical instruments incorporating the same |
| US11612409B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-03-28 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic transducer alignment of an articulating ultrasonic surgical instrument |
| US11457945B2 (en) | 2019-08-30 | 2022-10-04 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic blade and clamp arm alignment features |
| US11712261B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-08-01 | Cilag Gmbh International | Rotatable linear actuation mechanism |
| CN114390911A (zh) | 2019-08-30 | 2022-04-22 | 西拉格国际有限公司 | 具有多平面关节运动轴组件的超声外科器械 |
| US11690642B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-07-04 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instrument with a multi-planar articulating shaft assembly |
| US11471181B2 (en) | 2019-08-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Ultrasonic surgical instrument with axisymmetric clamping |
| US11406385B2 (en) | 2019-10-11 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with a gap locking member |
| US11857283B2 (en) | 2019-11-05 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Articulation joint with helical lumen |
| US11123068B2 (en) | 2019-11-08 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
| US11534163B2 (en) | 2019-11-21 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments |
| US11707274B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating mechanism for surgical instrument |
| US11109862B2 (en) | 2019-12-12 | 2021-09-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with flexible shaft |
| US11737747B2 (en) | 2019-12-17 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
| US20210196363A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with electrodes operable in bipolar and monopolar modes |
| US11660089B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensing system |
| US11911063B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Techniques for detecting ultrasonic blade to electrode contact and reducing power to ultrasonic blade |
| US11684412B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with rotatable and articulatable surgical end effector |
| US11696776B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instrument |
| US11779329B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a flex circuit including a sensor system |
| US11779387B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Clamp arm jaw to minimize tissue sticking and improve tissue control |
| US11452525B2 (en) | 2019-12-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an adjustment system |
| US20210196362A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical end effectors with thermally insulative and thermally conductive portions |
| US11759251B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Control program adaptation based on device status and user input |
| US11950797B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with higher distal bias relative to proximal bias |
| US11786291B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Deflectable support of RF energy electrode with respect to opposing ultrasonic blade |
| US11937863B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Deflectable electrode with variable compression bias along the length of the deflectable electrode |
| US20210196357A1 (en) | 2019-12-30 | 2021-07-01 | Ethicon Llc | Electrosurgical instrument with asynchronous energizing electrodes |
| US11944366B2 (en) | 2019-12-30 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Asymmetric segmented ultrasonic support pad for cooperative engagement with a movable RF electrode |
| US11812957B2 (en) | 2019-12-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a signal interference resolution system |
| US11278282B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Stapling device with selective cutting |
| US11452524B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-09-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout |
| US11376030B2 (en) | 2020-02-10 | 2022-07-05 | Covidien Lp | Devices and methods facilitating the manufacture of surgical instruments |
| WO2021159483A1 (en) | 2020-02-14 | 2021-08-19 | Covidien Lp | Cartridge holder for surgical staples and having ridges in peripheral walls for gripping tissue |
| US11344301B2 (en) | 2020-03-02 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable reload assembly |
| US11344302B2 (en) | 2020-03-05 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
| US11246593B2 (en) | 2020-03-06 | 2022-02-15 | Covidien Lp | Staple cartridge |
| US11707278B2 (en) | 2020-03-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding |
| US11317911B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-05-03 | Covidien Lp | Tool assembly with replaceable cartridge assembly |
| US11357505B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-06-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
| US11617612B2 (en) | 2020-03-16 | 2023-04-04 | Covidien Lp | Forceps with linear trigger mechanism |
| US11406383B2 (en) | 2020-03-17 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Fire assisted powered EGIA handle |
| US11844562B2 (en) | 2020-03-23 | 2023-12-19 | Covidien Lp | Electrosurgical forceps for grasping, treating, and/or dividing tissue |
| US11426159B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Sled detection device |
| US11331098B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-05-17 | Covidien Lp | Sled detection device |
| US11504117B2 (en) | 2020-04-02 | 2022-11-22 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
| US11937794B2 (en) | 2020-05-11 | 2024-03-26 | Covidien Lp | Powered handle assembly for surgical devices |
| US11406387B2 (en) | 2020-05-12 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable staple cartridge |
| US11191537B1 (en) | 2020-05-12 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Stapling device with continuously parallel jaws |
| US11534167B2 (en) | 2020-05-28 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electrotaxis-conducive stapling |
| US11191538B1 (en) | 2020-06-08 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
| US11844517B2 (en) | 2020-06-25 | 2023-12-19 | Covidien Lp | Linear stapling device with continuously parallel jaws |
| US11324500B2 (en) | 2020-06-30 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
| US11446028B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Tool assembly with pivotable clamping beam |
| US11517305B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Contoured staple pusher |
| US11266402B2 (en) | 2020-07-30 | 2022-03-08 | Covidien Lp | Sensing curved tip for surgical stapling instruments |
| US11439392B2 (en) | 2020-08-03 | 2022-09-13 | Covidien Lp | Surgical stapling device and fastener for pathological exam |
| US11395654B2 (en) | 2020-08-07 | 2022-07-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation braking assembly |
| US11602342B2 (en) | 2020-08-27 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laser probe |
| US11678878B2 (en) | 2020-09-16 | 2023-06-20 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
| US11660092B2 (en) | 2020-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments |
| US11406384B2 (en) | 2020-10-05 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with drive assembly stop member |
| US11576674B2 (en) | 2020-10-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation lock assembly |
| US11890007B2 (en) | 2020-11-18 | 2024-02-06 | Covidien Lp | Stapling device with flex cable and tensioning mechanism |
| US11737774B2 (en) | 2020-12-04 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
| US11819200B2 (en) | 2020-12-15 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
| US11553914B2 (en) | 2020-12-22 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
| US11759206B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
| US11744582B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
| US11759207B2 (en) | 2021-01-27 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member |
| US11517313B2 (en) | 2021-01-27 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laminated drive member |
| US11717300B2 (en) | 2021-03-11 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with integrated visualization |
| US11497495B2 (en) | 2021-03-31 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device |
| US11666330B2 (en) | 2021-04-05 | 2023-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout mechanism |
| US11576670B2 (en) | 2021-05-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with optimized drive assembly |
| US11812956B2 (en) | 2021-05-18 | 2023-11-14 | Covidien Lp | Dual firing radial stapling device |
| US11696755B2 (en) | 2021-05-19 | 2023-07-11 | Covidien Lp | Surgical stapling device with reload assembly removal lockout |
| US11771423B2 (en) | 2021-05-25 | 2023-10-03 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
| US11510673B1 (en) | 2021-05-25 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
| US11701119B2 (en) | 2021-05-26 | 2023-07-18 | Covidien Lp | Powered stapling device with rack release |
| US11576675B2 (en) | 2021-06-07 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Staple cartridge with knife |
| US11617579B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-04-04 | Covidien Lp | Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections |
| US11707275B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Asymmetrical surgical stapling device |
| US11602344B2 (en) | 2021-06-30 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly |
| US11540831B1 (en) | 2021-08-12 | 2023-01-03 | Covidien Lp | Staple cartridge with actuation sled detection |
| US11779334B2 (en) | 2021-08-19 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a manual retraction assembly |
| US11576671B1 (en) | 2021-08-20 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Small diameter linear surgical stapling apparatus |
| US11707277B2 (en) | 2021-08-20 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
| US11864761B2 (en) | 2021-09-14 | 2024-01-09 | Covidien Lp | Surgical instrument with illumination mechanism |
| US11653922B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
| US11660094B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners |
| US11849949B2 (en) | 2021-09-30 | 2023-12-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout member |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1754806A (en) * | 1929-09-05 | 1930-04-15 | Holland N Stevenson | Surgical instrument |
| US4522206A (en) * | 1983-01-26 | 1985-06-11 | Dyonics, Inc. | Surgical instrument |
| US4655216A (en) * | 1985-07-23 | 1987-04-07 | Alfred Tischer | Combination instrument for laparoscopical tube sterilization |
| EP0647122B1 (en) * | 1992-06-24 | 1998-02-04 | Microsurge, Inc. | Reusable endoscopic surgical instrument |
| US5322055B1 (en) * | 1993-01-27 | 1997-10-14 | Ultracision Inc | Clamp coagulator/cutting system for ultrasonic surgical instruments |
| JPH08509623A (ja) * | 1993-02-11 | 1996-10-15 | シンバイオシス・コーポレイション | 選択的両極性焼灼器を有する内視的生検鉗子装置 |
| US5480409A (en) * | 1994-05-10 | 1996-01-02 | Riza; Erol D. | Laparoscopic surgical instrument |
| JPH08275949A (ja) * | 1995-04-05 | 1996-10-22 | Olympus Optical Co Ltd | 超音波切開凝固装置 |
| JP3686117B2 (ja) * | 1995-04-06 | 2005-08-24 | オリンパス株式会社 | 超音波切開凝固装置 |
| JP3354032B2 (ja) * | 1995-04-06 | 2002-12-09 | オリンパス光学工業株式会社 | 外科用鉗子及び超音波凝固切開装置 |
| JP3310532B2 (ja) * | 1995-04-06 | 2002-08-05 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波切開凝固装置 |
| DE19534618A1 (de) * | 1995-09-18 | 1997-03-20 | Karl Schad | Chirurgisches Instrument |
| US5702390A (en) * | 1996-03-12 | 1997-12-30 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Bioplar cutting and coagulation instrument |
| US5728130A (en) * | 1996-03-22 | 1998-03-17 | Olympus Optical Co., Ltd. | Ultrasonic trocar system |
-
1997
- 1997-10-10 US US08/949,050 patent/US5980510A/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-10-06 CA CA002249796A patent/CA2249796C/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-09 AU AU88411/98A patent/AU735839B2/en not_active Expired
- 1998-10-09 EP EP98308235A patent/EP0908151B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-09 DE DE69821073T patent/DE69821073T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-09 ES ES98308235T patent/ES2213260T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1998-10-12 JP JP30323898A patent/JP4063426B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11192238A (ja) | 1999-07-21 |
| AU735839B2 (en) | 2001-07-19 |
| EP0908151B1 (en) | 2004-01-14 |
| ES2213260T3 (es) | 2004-08-16 |
| CA2249796A1 (en) | 1999-04-10 |
| CA2249796C (en) | 2007-06-26 |
| AU8841198A (en) | 1999-04-29 |
| DE69821073D1 (de) | 2004-02-19 |
| EP0908151A1 (en) | 1999-04-14 |
| DE69821073T2 (de) | 2004-08-26 |
| US5980510A (en) | 1999-11-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4063426B2 (ja) | 鉗子のアームのピボツト取り付けが改善されている超音波鉗子凝固装置 | |
| JP4063425B2 (ja) | クランプ機構を有する超音波クランプ凝固器装置 | |
| JP4063424B2 (ja) | 二重回転機構による位置決め可能な超音波鉗子凝固装置 | |
| AU734125B2 (en) | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp arm tissue pad | |
| US5954736A (en) | Coagulator apparatus having indexed rotational positioning | |
| AU730054B2 (en) | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved waveguide support member | |
| JPH11192239A (ja) | 力制限クランプ機構をもつ超音波鉗子凝固機 | |
| CA2249834C (en) | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having housing for rotatably supporting ultrasonic components |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050913 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070508 |
|
| A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20070808 |
|
| A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20070813 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20071101 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20071218 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20071225 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110111 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110111 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120111 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130111 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130111 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |