JPH11192239A - 力制限クランプ機構をもつ超音波鉗子凝固機 - Google Patents
力制限クランプ機構をもつ超音波鉗子凝固機Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 操作中に、使用者に、良好な、触知できるフ
ィードバックを提供する。 【解決手段】 超音波外科手術用鉗子凝固機が、連結さ
れた超音波エンドエフエクタを伴う機器の、クランプ機
構の協力により、組織の切断、凝固、及び把握をもたら
すようになっている。組織がクランプ機構の鉗子アーム
とエンドエフエクタとの間に把握される力を制限するた
めに、クランプ機構は、機器の操作レバー及び鉗子駆動
機構の構成部分を操作可能に連結する力制限ばねを含
む。
ィードバックを提供する。 【解決手段】 超音波外科手術用鉗子凝固機が、連結さ
れた超音波エンドエフエクタを伴う機器の、クランプ機
構の協力により、組織の切断、凝固、及び把握をもたら
すようになっている。組織がクランプ機構の鉗子アーム
とエンドエフエクタとの間に把握される力を制限するた
めに、クランプ機構は、機器の操作レバー及び鉗子駆動
機構の構成部分を操作可能に連結する力制限ばねを含
む。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は概括的に、超音波外
科手術用装置に、そしてより具体的には、該機構により
把握された組織に過剰なクランプ力を与えることを防止
するための集成装置（arrangement）をもつクランプ機
構を含む、組織を凝固及び／又は切断するための、超音
波外科手術用鉗子凝固機器、に関する。
科手術用装置に、そしてより具体的には、該機構により
把握された組織に過剰なクランプ力を与えることを防止
するための集成装置（arrangement）をもつクランプ機
構を含む、組織を凝固及び／又は切断するための、超音
波外科手術用鉗子凝固機器、に関する。
【０００２】
【従来の技術】超音波外科手術用機器は、このような機
器の独特な性能の特徴のお蔭で、外科手術において益々
広範に利用されるようになって来ている。特異な機器の
構造及び外科手術パラメーターに応じて、超音波外科手
術用機器は、望ましくは患者の外傷を最小にすることに
より、凝固により、組織の実質的に同時の切断及び動的
平衡を提供することができる。切断の動作は具体的に
は、エンドエフエクタがそれに接触された組織に超音波
エネルギーを伝達することにより、機器の遠位末端のエ
ンドエフエクタにより実施される。この性質の超音波器
具は、開腹手術用に、又は腹腔鏡もしくは内視鏡下の外
科手術用に構成することができる。
器の独特な性能の特徴のお蔭で、外科手術において益々
広範に利用されるようになって来ている。特異な機器の
構造及び外科手術パラメーターに応じて、超音波外科手
術用機器は、望ましくは患者の外傷を最小にすることに
より、凝固により、組織の実質的に同時の切断及び動的
平衡を提供することができる。切断の動作は具体的に
は、エンドエフエクタがそれに接触された組織に超音波
エネルギーを伝達することにより、機器の遠位末端のエ
ンドエフエクタにより実施される。この性質の超音波器
具は、開腹手術用に、又は腹腔鏡もしくは内視鏡下の外
科手術用に構成することができる。
【０００３】患者の組織に超音波エネルギーを結合させ
るために、機器のエンドエフエクタに対して組織を押し
付けるためのクランプ機構を含む、超音波外科手術用機
器が開発された。このような集成装置（時々は超音波切
断機と呼ばれる）は、引用により本明細書に取り込まれ
ている、米国特許第５，３２２，０５５号明細書に公表
されている。
るために、機器のエンドエフエクタに対して組織を押し
付けるためのクランプ機構を含む、超音波外科手術用機
器が開発された。このような集成装置（時々は超音波切
断機と呼ばれる）は、引用により本明細書に取り込まれ
ている、米国特許第５，３２２，０５５号明細書に公表
されている。
【０００４】超音波鉗子凝固機又は類似の機器を提供す
る点における一つの重要な設計パラメーターは、機器の
使用者に対する、良好な、触知できるフィードバックを
維持しながら、過剰なクランプ力の適用を防止するため
の装置を構成することである。幾つかの以前の構成物に
おいては、クランプ力を制限するための特別な機構は提
供されておらず、そのために、具体的には、力は、構成
部分（components）の湾曲、構成物の入力レバー上の硬
い移動停止装置、装置の構造により提供される特異的な
機械的効率、及び使用者の手の強度、によってのみ制限
された。経験により、再度良好な触知性のフィードバッ
クを提供しながら、システム（system）に過剰負荷をか
けずに最大の組織効果をもたらすために、超音波装置に
一定のクランプ力を提供することが重要であることが示
された。
る点における一つの重要な設計パラメーターは、機器の
使用者に対する、良好な、触知できるフィードバックを
維持しながら、過剰なクランプ力の適用を防止するため
の装置を構成することである。幾つかの以前の構成物に
おいては、クランプ力を制限するための特別な機構は提
供されておらず、そのために、具体的には、力は、構成
部分（components）の湾曲、構成物の入力レバー上の硬
い移動停止装置、装置の構造により提供される特異的な
機械的効率、及び使用者の手の強度、によってのみ制限
された。経験により、再度良好な触知性のフィードバッ
クを提供しながら、システム（system）に過剰負荷をか
けずに最大の組織効果をもたらすために、超音波装置に
一定のクランプ力を提供することが重要であることが示
された。
【０００５】前記に引用された特許中に公表されたクラ
ンプ機器の市販の態様は、装置の操作レバーからクラン
プ機構の旋回性鉗子アームへの運動の伝達のための、往
復可能な細長い針金様の要素を含んでいた。この集成装
置は固有に、取っ手からクランプ機構へ伝達された力を
制限することが発見された。針金様の要素が実質的に、
その長さの実質的な部分に沿って開放され（unconfine
d）、そして針金様の要素及び連結された要素及び結合
装置の弾力的な柔軟性により、その装置が、取っ手か
ら、連結された鉗子アームへ伝達された力を制限する働
きをすると信じられる。なかでも、針金様の要素は、連
結された鉗子アームを閉じるように駆動される時に圧縮
荷重されていると考えられる。その針金様の要素に過剰
な力がかけられると、それは、それを通って伝達された
クランプ力を制限するために、管様の態様に湾曲すると
考えられる。
ンプ機器の市販の態様は、装置の操作レバーからクラン
プ機構の旋回性鉗子アームへの運動の伝達のための、往
復可能な細長い針金様の要素を含んでいた。この集成装
置は固有に、取っ手からクランプ機構へ伝達された力を
制限することが発見された。針金様の要素が実質的に、
その長さの実質的な部分に沿って開放され（unconfine
d）、そして針金様の要素及び連結された要素及び結合
装置の弾力的な柔軟性により、その装置が、取っ手か
ら、連結された鉗子アームへ伝達された力を制限する働
きをすると信じられる。なかでも、針金様の要素は、連
結された鉗子アームを閉じるように駆動される時に圧縮
荷重されていると考えられる。その針金様の要素に過剰
な力がかけられると、それは、それを通って伝達された
クランプ力を制限するために、管様の態様に湾曲すると
考えられる。
【０００６】認められるように、超音波鉗子の使用者の
握力の変動が、エンドエフエクタにおいて組織にかけら
れる最大クランプ力に大きな変動をもたらす可能性があ
る。過剰なクランプ力は超音波システムの過剰負荷を引
き起こし、それが、システムの音響学的運動を望ましく
ないように減弱させて、組織効果を減少させる可能性が
ある。クランプ機構がクランプ力をそれにより制限する
ための、低い機械的効率をもつように設計されている場
合、ある使用者は、装置の使用中に早期に疲労して、エ
ンドエフエクタにおいて十分なクランプ力をもたらすた
めに、操作レバーに十分な力をかけるのに困難を経験す
る可能性がある。クランプ力が不十分な場合、機器の把
握性能が望ましくないほど制限されて、所望の組織効果
を達成することができないかも知れない。
握力の変動が、エンドエフエクタにおいて組織にかけら
れる最大クランプ力に大きな変動をもたらす可能性があ
る。過剰なクランプ力は超音波システムの過剰負荷を引
き起こし、それが、システムの音響学的運動を望ましく
ないように減弱させて、組織効果を減少させる可能性が
ある。クランプ機構がクランプ力をそれにより制限する
ための、低い機械的効率をもつように設計されている場
合、ある使用者は、装置の使用中に早期に疲労して、エ
ンドエフエクタにおいて十分なクランプ力をもたらすた
めに、操作レバーに十分な力をかけるのに困難を経験す
る可能性がある。クランプ力が不十分な場合、機器の把
握性能が望ましくないほど制限されて、所望の組織効果
を達成することができないかも知れない。
【０００７】比較的硬い構成部分から形成された、幾つ
かの以前の超音波鉗子構造物は、望ましい、触知できる
フィードバックを示すが、クランプ力を制限するように
なっていない。それに対し、幾つかの装置は、クランプ
力の適用に伴って湾曲することができ、クランプ力を制
限するように作動するが、機器の、結果的な「スポンジ
様の」感触により、使用者に望ましい、触知できるフィ
ードバックはもたらさない構成部品により構成されてい
た。このような集成装置は通常、いつ最大使用可能クラ
ンプ力がかけられたかを示すようになっていない。その
結果、使用者は、更なるクランプ力は生成されないこと
を理解しないで、使用者に疲労を与えながら、操作レバ
ーの移動停止装置に対して、更なる力をかけ続ける可能
性がある。
かの以前の超音波鉗子構造物は、望ましい、触知できる
フィードバックを示すが、クランプ力を制限するように
なっていない。それに対し、幾つかの装置は、クランプ
力の適用に伴って湾曲することができ、クランプ力を制
限するように作動するが、機器の、結果的な「スポンジ
様の」感触により、使用者に望ましい、触知できるフィ
ードバックはもたらさない構成部品により構成されてい
た。このような集成装置は通常、いつ最大使用可能クラ
ンプ力がかけられたかを示すようになっていない。その
結果、使用者は、更なるクランプ力は生成されないこと
を理解しないで、使用者に疲労を与えながら、操作レバ
ーの移動停止装置に対して、更なる力をかけ続ける可能
性がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、使用者に、
望ましく、良好な、触知できるフィードバックをまだも
たらしながら、それによりかけられたクランプ力を制限
するための力制限クランプ機構をもつ、超音波鉗子凝固
機を目的とする。
望ましく、良好な、触知できるフィードバックをまだも
たらしながら、それによりかけられたクランプ力を制限
するための力制限クランプ機構をもつ、超音波鉗子凝固
機を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の原理を具体的に
示す超音波外科手術用鉗子凝固機は、外科手術中の組織
の選択的切断、凝固、及び把握を可能にするようになっ
ている。使用者に対する、良好な、触知できるフィード
バックを維持しながら、クランプ機構により組織にかけ
られる力を所望のように制限するためには、機器のクラ
ンプ機構は、前荷重ばねを含む力制限集成装置を含む。
前荷重ばねのおかげで、操作機構は、望ましい「硬い(s
tiff)」そしてしっかりした感触を示し、それにより良
好な、触知できるフィードバック及び、クランプ力に対
する調節をもたらす。使用者により、操作機構に過剰な
力がかけられた場合、操作機構の構成部品は、前荷重ば
ねに対抗して、相互に移動可能である。操作機構の構成
部品の、前以て決定された程度の相対的移動（前荷重ば
ねに対抗する）の前に、操作レバーの移動を制限するた
めに、好ましくは、少なくとも１個の移動停止装置が提
供されている。
示す超音波外科手術用鉗子凝固機は、外科手術中の組織
の選択的切断、凝固、及び把握を可能にするようになっ
ている。使用者に対する、良好な、触知できるフィード
バックを維持しながら、クランプ機構により組織にかけ
られる力を所望のように制限するためには、機器のクラ
ンプ機構は、前荷重ばねを含む力制限集成装置を含む。
前荷重ばねのおかげで、操作機構は、望ましい「硬い(s
tiff)」そしてしっかりした感触を示し、それにより良
好な、触知できるフィードバック及び、クランプ力に対
する調節をもたらす。使用者により、操作機構に過剰な
力がかけられた場合、操作機構の構成部品は、前荷重ば
ねに対抗して、相互に移動可能である。操作機構の構成
部品の、前以て決定された程度の相対的移動（前荷重ば
ねに対抗する）の前に、操作レバーの移動を制限するた
めに、好ましくは、少なくとも１個の移動停止装置が提
供されている。
【００１０】具体的に示された態様によると、本超音波
鉗子凝固機はハウジング並びに、該ハウジングに回転可
能に接合された近位末端をもつ外側の管状鞘、を含む。
内側の、好ましくは管状の作動部材が、機器のハウジン
グに関してそれと共に回転するために、外側の管状鞘内
に、往復運動可能に配置されている。超音波ウエイブガ
イドが外側管状鞘内に配置され、外側の管状鞘の遠位末
端の、遠位方向に伸長しているエンドエフエクタを含
む。
鉗子凝固機はハウジング並びに、該ハウジングに回転可
能に接合された近位末端をもつ外側の管状鞘、を含む。
内側の、好ましくは管状の作動部材が、機器のハウジン
グに関してそれと共に回転するために、外側の管状鞘内
に、往復運動可能に配置されている。超音波ウエイブガ
イドが外側管状鞘内に配置され、外側の管状鞘の遠位末
端の、遠位方向に伸長しているエンドエフエクタを含
む。
【００１１】エンドエフエクタに対する組織の把握は、
機器の外側の管状鞘の遠位末端上に回転可能に取り付け
られた鉗子アームを含むクランプ機構により実施され
る。エンドエフエクタに対する鉗子アームの回転運動
が、それらの間に組織を把握することを可能にさせる。
鉗子アームは、作動部材の往復運動が、エンドエフエク
タに関して鉗子アームを回転運動させるように、作動部
材と操作可能に連結されている。
機器の外側の管状鞘の遠位末端上に回転可能に取り付け
られた鉗子アームを含むクランプ機構により実施され
る。エンドエフエクタに対する鉗子アームの回転運動
が、それらの間に組織を把握することを可能にさせる。
鉗子アームは、作動部材の往復運動が、エンドエフエク
タに関して鉗子アームを回転運動させるように、作動部
材と操作可能に連結されている。
【００１２】操作レバーはハウジング上に回転可能に取
り付けられており、該機器は、操作レバーを作動部材と
操作可能に相互に連結している鉗子駆動機構を含む。こ
の構成により、操作レバーの旋回運動が作動部材を往復
可能に運動させ、それにより鉗子アームを旋回運動をさ
せる。
り付けられており、該機器は、操作レバーを作動部材と
操作可能に相互に連結している鉗子駆動機構を含む。こ
の構成により、操作レバーの旋回運動が作動部材を往復
可能に運動させ、それにより鉗子アームを旋回運動をさ
せる。
【００１３】鉗子駆動機構は、作動部材に連接された駆
動カラー、並びに操作レバーに操作可能に連結されてお
り、そして駆動カラーにかみ合う駆動ヨーク、を含む。
作動部材により、操作レバーから鉗子アームに伝達され
た力は、操作レバー及び駆動ヨークを操作可能に相互に
連結している前荷重ばねの提供により制限される。なか
でも、操作レバー及び駆動ヨークの一方がばねのケージ
を区画し、他方が、ばねケージに隣接して配置されたば
ねスロットを区画している。前荷重ばねは、ばねケージ
内に捕捉され、それにより、操作レバーから駆動ヨーク
へ伝達された力を伝達し、制限するために、ばねスロッ
ト内に配置されている。好ましい構成物においては、駆
動ヨーク及び操作レバーは、共通のハウジングの旋回中
心の回りの旋回運動のために取り付けられて、操作レバ
ーに対する駆動ヨークの相対的旋回運動は、前荷重ばね
に対抗して起こる。
動カラー、並びに操作レバーに操作可能に連結されてお
り、そして駆動カラーにかみ合う駆動ヨーク、を含む。
作動部材により、操作レバーから鉗子アームに伝達され
た力は、操作レバー及び駆動ヨークを操作可能に相互に
連結している前荷重ばねの提供により制限される。なか
でも、操作レバー及び駆動ヨークの一方がばねのケージ
を区画し、他方が、ばねケージに隣接して配置されたば
ねスロットを区画している。前荷重ばねは、ばねケージ
内に捕捉され、それにより、操作レバーから駆動ヨーク
へ伝達された力を伝達し、制限するために、ばねスロッ
ト内に配置されている。好ましい構成物においては、駆
動ヨーク及び操作レバーは、共通のハウジングの旋回中
心の回りの旋回運動のために取り付けられて、操作レバ
ーに対する駆動ヨークの相対的旋回運動は、前荷重ばね
に対抗して起こる。
【００１４】この集成装置により、ばねは駆動ヨーク及
び操作レバーの操作的連結を前荷重させる働きをして、
これらの構成部品が通常、それらの共通のハウジングの
旋回中心点に対してユニットとして旋回する。しかし、
使用者により操作レバーに対して過剰な力がかけられる
場合、鉗子アームに伝達された力は、前荷重ばねに対抗
する、駆動ヨークに関する操作レバーの相対的移動によ
り制限される。
び操作レバーの操作的連結を前荷重させる働きをして、
これらの構成部品が通常、それらの共通のハウジングの
旋回中心点に対してユニットとして旋回する。しかし、
使用者により操作レバーに対して過剰な力がかけられる
場合、鉗子アームに伝達された力は、前荷重ばねに対抗
する、駆動ヨークに関する操作レバーの相対的移動によ
り制限される。
【００１５】具体的に示された態様において、駆動ヨー
クは該機構のばねケージを区画し、操作レバーは好まし
くは、ばねのケージのそれぞれ反対側に配置された、そ
れぞれが１個のばねスロットを区画する、一対のばねフ
ランジをもつ二股部分を含んでいる。前荷重ばねは好ま
しくは、ばねフランジ組み合わせのばねスロット内のみ
ならず、ばねケージ内に配置された圧縮コイルばねを含
んでなる。具体的に示された構造物は、コイルばねに対
抗して、どちらの方向にも、操作レバー及び駆動ヨーク
の相対的旋回運動を可能にする。
クは該機構のばねケージを区画し、操作レバーは好まし
くは、ばねのケージのそれぞれ反対側に配置された、そ
れぞれが１個のばねスロットを区画する、一対のばねフ
ランジをもつ二股部分を含んでいる。前荷重ばねは好ま
しくは、ばねフランジ組み合わせのばねスロット内のみ
ならず、ばねケージ内に配置された圧縮コイルばねを含
んでなる。具体的に示された構造物は、コイルばねに対
抗して、どちらの方向にも、操作レバー及び駆動ヨーク
の相対的旋回運動を可能にする。
【００１６】鉗子機器は好ましくは、駆動ヨークに対す
る操作レバーの前以て決められた程度の移動の前に、操
作レバーによりかみ合い可能な移動停止装置を含む。こ
の好ましい集成装置により、操作レバーは移動停止装置
とかみ合い、それにより、力制限集成装置のコイルばね
の完全な圧縮の前に、クランプ機構へのどんな更なるク
ランプ力の負荷をも防止する。
る操作レバーの前以て決められた程度の移動の前に、操
作レバーによりかみ合い可能な移動停止装置を含む。こ
の好ましい集成装置により、操作レバーは移動停止装置
とかみ合い、それにより、力制限集成装置のコイルばね
の完全な圧縮の前に、クランプ機構へのどんな更なるク
ランプ力の負荷をも防止する。
【００１７】
【実施例】本発明のその他の特徴及び利点は、以下の詳
細な説明、付記の図、及び付記の請求項から容易に明白
になるであろう。
細な説明、付記の図、及び付記の請求項から容易に明白
になるであろう。
【００１８】本発明は種々の形態の態様の可能性がある
が、本明細は本発明の具体例と考えて、示された特定の
態様に本発明を限定する意図はないことを理解して、現
在好ましい態様が図示され、以下に説明されるであろ
う。
が、本明細は本発明の具体例と考えて、示された特定の
態様に本発明を限定する意図はないことを理解して、現
在好ましい態様が図示され、以下に説明されるであろ
う。
【００１９】本発明は特に、外科手術中に組織の切断、
凝固及び／又は把握を実施するようになっている、改良
された超音波外科手術用鉗子凝固機を目的にしている。
本機器は開放外科手術、並びに腹腔鏡もしくは内視鏡下
手術の両者における使用のために容易に構成することが
できる。融通の効く使用は、超音波エネルギーの選択的
使用により容易にされる。機器の超音波構成部品が作動
していない場合、組織は、組織の切断又は損傷なしに、
所望のように、容易に把握され、操作されることができ
る。超音波の構成部品が作動される場合は、機器は超音
波エネルギーと連結して組織凝固をもたらすために組織
を把握することを可能にし、増加した圧力の適用が、組
織の切断及び凝固を有効にもたらす。所望の場合は、装
置の超音波「ブレード(blade)」又はエンドエフエクタ
の適宜な操作により、機器のクランプ機構を使用せず
に、超音波エネルギーを組織に適用することができる。
凝固及び／又は把握を実施するようになっている、改良
された超音波外科手術用鉗子凝固機を目的にしている。
本機器は開放外科手術、並びに腹腔鏡もしくは内視鏡下
手術の両者における使用のために容易に構成することが
できる。融通の効く使用は、超音波エネルギーの選択的
使用により容易にされる。機器の超音波構成部品が作動
していない場合、組織は、組織の切断又は損傷なしに、
所望のように、容易に把握され、操作されることができ
る。超音波の構成部品が作動される場合は、機器は超音
波エネルギーと連結して組織凝固をもたらすために組織
を把握することを可能にし、増加した圧力の適用が、組
織の切断及び凝固を有効にもたらす。所望の場合は、装
置の超音波「ブレード(blade)」又はエンドエフエクタ
の適宜な操作により、機器のクランプ機構を使用せず
に、超音波エネルギーを組織に適用することができる。
【００２０】以下の説明から明白になるように、本鉗子
凝固機は特に、真っすぐな（straightforward）構造の
ために、使い捨て可能な使用のために構成されている。
機器はそれ自体では、外科手術システムの超音波駆動ユ
ニットと連接して使用され、それにより駆動ユニットか
らの超音波エネルギーが、本鉗子凝固機の所望の超音波
起動をもたらすと考えられる。本発明の原理を示す鉗子
凝固機は、非使い手捨ての用途のために構成し、そし
て、連結された超音波駆動ユニットと取り外し不可能に
一体にすることができることは認められるであろう。し
かし今日、連結された超音波駆動ユニットとの、本鉗子
凝固機の取り外し可能な連結が、本機器の単独の患者へ
の使用に対して好まれる。
凝固機は特に、真っすぐな（straightforward）構造の
ために、使い捨て可能な使用のために構成されている。
機器はそれ自体では、外科手術システムの超音波駆動ユ
ニットと連接して使用され、それにより駆動ユニットか
らの超音波エネルギーが、本鉗子凝固機の所望の超音波
起動をもたらすと考えられる。本発明の原理を示す鉗子
凝固機は、非使い手捨ての用途のために構成し、そし
て、連結された超音波駆動ユニットと取り外し不可能に
一体にすることができることは認められるであろう。し
かし今日、連結された超音波駆動ユニットとの、本鉗子
凝固機の取り外し可能な連結が、本機器の単独の患者へ
の使用に対して好まれる。
【００２１】最初に図１及び３においては、本発明の原
理を示す超音波鉗子凝固機を含む、概括的に１０で表さ
れている外科手術システムの、今日好ましい態様が示さ
れている。外科手術システム１０の超音波発生機及び連
結した超音波駆動ユニットの好ましい詳細が最初に説明
され、割出（indexed）回転のために構成されたクラン
プ機構を含む、超音波外科手術鉗子凝固機の、次に続く
詳細な説明が、本発明の原理を具体的に示すであろう。
理を示す超音波鉗子凝固機を含む、概括的に１０で表さ
れている外科手術システムの、今日好ましい態様が示さ
れている。外科手術システム１０の超音波発生機及び連
結した超音波駆動ユニットの好ましい詳細が最初に説明
され、割出（indexed）回転のために構成されたクラン
プ機構を含む、超音波外科手術鉗子凝固機の、次に続く
詳細な説明が、本発明の原理を具体的に示すであろう。
【００２２】外科手術システム１０は超音波発生機３０
及び連結した超音波外科手術器具を含む。外科手術器具
は、５０で示された超音波駆動ユニット、及び本発明の
原理を具体的に示す超音波鉗子凝固機１２０、を含む。
更に詳細に説明されるように、駆動ユニット５０の超音
波変換器、及び鉗子凝固機１２０の超音波ウエイブガイ
ドはともに、本外科手術システムの音響学的集成装置を
提供し、その音響学的集成装置は、発生機３０により起
動される時に、外科手術のための超音波エネルギーを提
供する。ある用途においては、外科手術システムの外科
手術機器が、外科医が種々の方法及び操作中に、超音波
駆動ユニット５０をつかんで操作するようになっている
ので、超音波駆動ユニット５０は「ハンドピース集成装
置」と呼ばれていることが認められよう。本発明の原理
を具体的に示す鉗子凝固機１２０は好ましくは、超音波
駆動ユニット５０の操作とは別に、機器の配置及び操作
を容易にするはさみ様のにぎり集成装置を含む。
及び連結した超音波外科手術器具を含む。外科手術器具
は、５０で示された超音波駆動ユニット、及び本発明の
原理を具体的に示す超音波鉗子凝固機１２０、を含む。
更に詳細に説明されるように、駆動ユニット５０の超音
波変換器、及び鉗子凝固機１２０の超音波ウエイブガイ
ドはともに、本外科手術システムの音響学的集成装置を
提供し、その音響学的集成装置は、発生機３０により起
動される時に、外科手術のための超音波エネルギーを提
供する。ある用途においては、外科手術システムの外科
手術機器が、外科医が種々の方法及び操作中に、超音波
駆動ユニット５０をつかんで操作するようになっている
ので、超音波駆動ユニット５０は「ハンドピース集成装
置」と呼ばれていることが認められよう。本発明の原理
を具体的に示す鉗子凝固機１２０は好ましくは、超音波
駆動ユニット５０の操作とは別に、機器の配置及び操作
を容易にするはさみ様のにぎり集成装置を含む。
【００２３】外科手術システムの発生機３０は、発生機
３０の調節システムにより決定された、選択された偏
位、周波数及び位相において、電気信号をケーブル３２
を通して送る。更に詳細に説明されるように、信号は外
科手術器具の音響学的集成装置の１種類以上の圧電要素
を膨張及び収縮させ、それにより電気エネルギーを機械
運動に変換する。機械運動は、音響学的集成装置を通っ
て音響学的縦波中を伝播して、選択された周波数及び偏
位（excursion）において音響学的集成装置を振動させ
る、超音波エネルギーの縦波をもたらす。音響学的集成
装置のウエイブガイドの遠位端のエンドエフエクタは、
超音波エネルギーを組織に移行させるために、患者の組
織に接触して配置される。好ましくは、以下に更に説明
されるように、エンドエフエクタに対して組織を押し付
けるために、あご機構又はクランプ機構のような外科手
術器具を使用する。
３０の調節システムにより決定された、選択された偏
位、周波数及び位相において、電気信号をケーブル３２
を通して送る。更に詳細に説明されるように、信号は外
科手術器具の音響学的集成装置の１種類以上の圧電要素
を膨張及び収縮させ、それにより電気エネルギーを機械
運動に変換する。機械運動は、音響学的集成装置を通っ
て音響学的縦波中を伝播して、選択された周波数及び偏
位（excursion）において音響学的集成装置を振動させ
る、超音波エネルギーの縦波をもたらす。音響学的集成
装置のウエイブガイドの遠位端のエンドエフエクタは、
超音波エネルギーを組織に移行させるために、患者の組
織に接触して配置される。好ましくは、以下に更に説明
されるように、エンドエフエクタに対して組織を押し付
けるために、あご機構又はクランプ機構のような外科手
術器具を使用する。
【００２４】エンドエフエクタが組織と連接する時に、
組織内での摩擦、音響学的吸収、及び粘度の喪失の結果
として、熱エネルギー又は熱が発生する。熱は蛋白質の
水素結合を破壊するのに十分で、高度に構成された蛋白
質（すなわち、コラーゲン及び筋肉の蛋白質）を変性さ
せる（すなわち、有機性が弱くなる（less organize
d））。蛋白質が変性すると、粘性の凝塊が形成され、
小血管を封印又は凝固させる。その効果が長引くと、よ
り太い血管の深い凝固が生じる。
組織内での摩擦、音響学的吸収、及び粘度の喪失の結果
として、熱エネルギー又は熱が発生する。熱は蛋白質の
水素結合を破壊するのに十分で、高度に構成された蛋白
質（すなわち、コラーゲン及び筋肉の蛋白質）を変性さ
せる（すなわち、有機性が弱くなる（less organize
d））。蛋白質が変性すると、粘性の凝塊が形成され、
小血管を封印又は凝固させる。その効果が長引くと、よ
り太い血管の深い凝固が生じる。
【００２５】超音波エネルギーの組織への移行は、機械
的裂傷、切断、空洞化、細胞破壊及び乳化、を含むその
他の効果をもたらす。得られる凝固の程度のみならず、
切断の度合は、エンドエフエクタの偏位、周波数、使用
者によりかけられた圧力の程度、エンドエフエクタの鋭
利性、及び末端効果機と組織との間の連結度によって変
化する。
的裂傷、切断、空洞化、細胞破壊及び乳化、を含むその
他の効果をもたらす。得られる凝固の程度のみならず、
切断の度合は、エンドエフエクタの偏位、周波数、使用
者によりかけられた圧力の程度、エンドエフエクタの鋭
利性、及び末端効果機と組織との間の連結度によって変
化する。
【００２６】図１に示されるように、発生機３０は、発
生機３０、動力スイッチ３４、及び引金機構３６を統合
する調節システムを含む。動力スイッチ３４は発生機３
０への電力を調節し、引金機構３６により起動された時
に、発生機３０は、前以て決められた周波数で外科手術
システム１０の音響学的集成装置を駆動させ、そして前
以て決められた偏位レベルでエンドエフエクタを駆動さ
せるエネルギーを提供する。発生機３０は音響学的集成
装置のどんな適宜な共鳴周波数においても、音響学的集
成装置を駆動又は励起させる。
生機３０、動力スイッチ３４、及び引金機構３６を統合
する調節システムを含む。動力スイッチ３４は発生機３
０への電力を調節し、引金機構３６により起動された時
に、発生機３０は、前以て決められた周波数で外科手術
システム１０の音響学的集成装置を駆動させ、そして前
以て決められた偏位レベルでエンドエフエクタを駆動さ
せるエネルギーを提供する。発生機３０は音響学的集成
装置のどんな適宜な共鳴周波数においても、音響学的集
成装置を駆動又は励起させる。
【００２７】発生機３０が引金機構３６により起動され
ると、発生機３０により、音響学的集成装置の変換機の
スタック又は集成装置４０に、電気エネルギーが連続的
にかけられる。発生機３０の調節システム中の位相ロッ
クループが、音響学的集成装置からのフィードバックを
監視する。位相ロックループは、組織の負荷（load）を
含む、音響学的集成装置の振動の、選択された縦のモー
ドの共鳴周波数に合致するように、発生機３０により送
られた電気エネルギーの周波数を調節する。更に、調節
システムの第２のフィードバックループが、音響学的集
成装置のエンドエフエクタにおける、実質的に一定の偏
位を達成するために、音響学的集成装置に供給される電
流を、前以て選択された一定のレベルに維持する。
ると、発生機３０により、音響学的集成装置の変換機の
スタック又は集成装置４０に、電気エネルギーが連続的
にかけられる。発生機３０の調節システム中の位相ロッ
クループが、音響学的集成装置からのフィードバックを
監視する。位相ロックループは、組織の負荷（load）を
含む、音響学的集成装置の振動の、選択された縦のモー
ドの共鳴周波数に合致するように、発生機３０により送
られた電気エネルギーの周波数を調節する。更に、調節
システムの第２のフィードバックループが、音響学的集
成装置のエンドエフエクタにおける、実質的に一定の偏
位を達成するために、音響学的集成装置に供給される電
流を、前以て選択された一定のレベルに維持する。
【００２８】音響学的集成装置に供給された電気信号
は、ウエイブガイドの遠位末端、すなわち、エンドエフ
エクタを、例えば、大体２０ｋＨｚないし２５０ｋＨｚ
の範囲で、そして好ましくは約５４ｋＨｚないし５６ｋ
Ｈｚの範囲で、そして最も好ましくは、約５５．５ｋＨ
ｚにおいて、縦に振動させるであろう。エンドエフエク
タにおける振動の偏位は例えば、発生機３０により、音
響学的集成装置の変換機集成装置４０に適用された電気
信号の振幅を調節することにより、調節できる。
は、ウエイブガイドの遠位末端、すなわち、エンドエフ
エクタを、例えば、大体２０ｋＨｚないし２５０ｋＨｚ
の範囲で、そして好ましくは約５４ｋＨｚないし５６ｋ
Ｈｚの範囲で、そして最も好ましくは、約５５．５ｋＨ
ｚにおいて、縦に振動させるであろう。エンドエフエク
タにおける振動の偏位は例えば、発生機３０により、音
響学的集成装置の変換機集成装置４０に適用された電気
信号の振幅を調節することにより、調節できる。
【００２９】前記のように、電気エネルギーが音響学的
集成装置に連続的に供給され得るように、発生機３０の
引金機構３６は使用者に発生機３０を起動させる。引金
機構３６は好ましくは、ケーブル又はコードにより発生
機３０に、取り外し可能に連結又は取り付けられている
足起動スイッチを含んでなる。代替的には、引金機構
は、使用者により発生機３０を起動可能にするために、
超音波駆動ユニット５０中に取り込まれているハンドス
イッチとして構成されることができる。
集成装置に連続的に供給され得るように、発生機３０の
引金機構３６は使用者に発生機３０を起動させる。引金
機構３６は好ましくは、ケーブル又はコードにより発生
機３０に、取り外し可能に連結又は取り付けられている
足起動スイッチを含んでなる。代替的には、引金機構
は、使用者により発生機３０を起動可能にするために、
超音波駆動ユニット５０中に取り込まれているハンドス
イッチとして構成されることができる。
【００３０】発生機３０はまた、電気外科手術ユニット
又は通常の電気引き出し口への挿入のための電線３８を
もつ。発生機３０はまた、電池のような直流（ＤＣ）電
源によっても電力供給できる。発生機３０はEthicon En
do-Surgery,Inc.社から発売のモデルＮｏ．ＧＥＮＯ１
のようなどんな適宜な発生機をも含んでなることができ
る。
又は通常の電気引き出し口への挿入のための電線３８を
もつ。発生機３０はまた、電池のような直流（ＤＣ）電
源によっても電力供給できる。発生機３０はEthicon En
do-Surgery,Inc.社から発売のモデルＮｏ．ＧＥＮＯ１
のようなどんな適宜な発生機をも含んでなることができ
る。
【００３１】図１及び３において、外科手術用機器の超
音波駆動ユニット５０は、オペレーターを音響学的集成
装置の振動から隔離するようになっている、複数の部分
からなるハウジング５２を含む。駆動ユニットハウジン
グ５２は、通常の方法で使用者により保持されるような
形状にすることができるが、本鉗子凝固機１２０は、以
下に説明されるように、機器のハウジングにより提供さ
れる、はさみ様の集成装置により、つまみ、操作される
と考えられる。複数の部分からなるハウジング５２が示
されているが、ハウジング５２は単一のもしくはユニッ
ト状の単位部品を含んでなることができる。
音波駆動ユニット５０は、オペレーターを音響学的集成
装置の振動から隔離するようになっている、複数の部分
からなるハウジング５２を含む。駆動ユニットハウジン
グ５２は、通常の方法で使用者により保持されるような
形状にすることができるが、本鉗子凝固機１２０は、以
下に説明されるように、機器のハウジングにより提供さ
れる、はさみ様の集成装置により、つまみ、操作される
と考えられる。複数の部分からなるハウジング５２が示
されているが、ハウジング５２は単一のもしくはユニッ
ト状の単位部品を含んでなることができる。
【００３２】超音波駆動ユニット５０のハウジング５２
は概括的に、近位末端、遠位末端、及びその中に縦に伸
長している空洞、を含む。ハウジング５２の遠位末端
は、それを通って外科手術用システム１０の音響学的集
成装置が伸長できるように形成された開口部６０を含
み、ハウジング５２の近位末端はケーブル３２により発
生機３０に連結されている。ケーブル３２は好ましく
は、音響学的集成装置の変換機集成装置４０を冷却する
ために、超音波駆動ユニット５０のハウジング５２中に
空気を導入させるためのダクトもしくはベント６２を含
む。
は概括的に、近位末端、遠位末端、及びその中に縦に伸
長している空洞、を含む。ハウジング５２の遠位末端
は、それを通って外科手術用システム１０の音響学的集
成装置が伸長できるように形成された開口部６０を含
み、ハウジング５２の近位末端はケーブル３２により発
生機３０に連結されている。ケーブル３２は好ましく
は、音響学的集成装置の変換機集成装置４０を冷却する
ために、超音波駆動ユニット５０のハウジング５２中に
空気を導入させるためのダクトもしくはベント６２を含
む。
【００３３】超音波駆動ユニット５０のハウジング５２
は好ましくは、Ultem(R)のような耐久性のプラスチック
から構成されている。更に、ハウジング５２は代替的に
は、その他のプラスチック［すなわち流体結晶ポリマー
（ＬＣＰ）、ナイロン、又はポリカーボナート］を含む
種々の材料から製造することができると考えられる。適
宜な超音波駆動ユニット５０は、Ethicon Endo-Surger
y,Inc.社から発売されているモデルＮｏ．ＨＰ０５０で
ある。
は好ましくは、Ultem(R)のような耐久性のプラスチック
から構成されている。更に、ハウジング５２は代替的に
は、その他のプラスチック［すなわち流体結晶ポリマー
（ＬＣＰ）、ナイロン、又はポリカーボナート］を含む
種々の材料から製造することができると考えられる。適
宜な超音波駆動ユニット５０は、Ethicon Endo-Surger
y,Inc.社から発売されているモデルＮｏ．ＨＰ０５０で
ある。
【００３４】外科手術用機器の音響学的集成装置は概括
的に、第１の音響学的部分及び第２の音響学的部分を含
む。第１の音響学的部分は好ましくは、超音波駆動ユニ
ット５０により収容され（carried）、そして第２の音
響学的部分（後に説明されるように、ウエイブガイド及
びエンドエフエクタの形態の）は、超音波鉗子凝固機に
より収容される（carried）。第１の音響学的部分の遠
位末端は好ましくは、ねじ連結により第２の音響学的部
分の近位末端に、操作可能に連結されている。
的に、第１の音響学的部分及び第２の音響学的部分を含
む。第１の音響学的部分は好ましくは、超音波駆動ユニ
ット５０により収容され（carried）、そして第２の音
響学的部分（後に説明されるように、ウエイブガイド及
びエンドエフエクタの形態の）は、超音波鉗子凝固機に
より収容される（carried）。第１の音響学的部分の遠
位末端は好ましくは、ねじ連結により第２の音響学的部
分の近位末端に、操作可能に連結されている。
【００３５】図３に示すように、第１の音響学的部分
は、変換機スタックもしくは集成装置４０及び取り付け
装置８４を含み、そして第２の音響学的部分は、本明細
書では、エンドエフエクタをもつウエイブガイドと称さ
れている、伝達用構成部品もしくは作業部材、を含む。
は、変換機スタックもしくは集成装置４０及び取り付け
装置８４を含み、そして第２の音響学的部分は、本明細
書では、エンドエフエクタをもつウエイブガイドと称さ
れている、伝達用構成部品もしくは作業部材、を含む。
【００３６】音響学的集成装置の構成部品は好ましく
は、各構成部品の長さが、波長の半分の整数倍（ｎλ／
２）である（ここで、波長λは、音響学的集成装置の前
以て選択された又は作動している縦の周波数ｆ0の波長
であり、そしてｎはあらゆる負でない整数である）よう
に、音響学的に同調される。更に、音響学的集成装置は
音響学的要素のどんな適宜な集成装置をも取り込むこと
ができると考えられる。音響学的集成装置の変換機集成
装置４０は、発生機３０からの電気信号を、超音波周波
数においてエンドエフエクタの縦の振動運動をもたらす
機械エネルギーに変換する。音響学的集成装置が起動さ
れると、振動運動の縦波が、音響学的集成装置に発振さ
れる。音響学的集成装置に沿ったどの地点の振動運動の
偏位も、振動運動を測定する音響学的集成装置の場所に
依存する。振動運動の縦波の、最小のもしくはゼロの交
差部（crossing）を概括的にノード（すなわち、運動が
通常最小である）と呼び、そして定常波の絶対最大値も
しくはピークを概括的に、アンチノードと呼ぶ。アンチ
ノードとその最も近いノードとの間の距離は波長の１／
４（λ／４）である。
は、各構成部品の長さが、波長の半分の整数倍（ｎλ／
２）である（ここで、波長λは、音響学的集成装置の前
以て選択された又は作動している縦の周波数ｆ0の波長
であり、そしてｎはあらゆる負でない整数である）よう
に、音響学的に同調される。更に、音響学的集成装置は
音響学的要素のどんな適宜な集成装置をも取り込むこと
ができると考えられる。音響学的集成装置の変換機集成
装置４０は、発生機３０からの電気信号を、超音波周波
数においてエンドエフエクタの縦の振動運動をもたらす
機械エネルギーに変換する。音響学的集成装置が起動さ
れると、振動運動の縦波が、音響学的集成装置に発振さ
れる。音響学的集成装置に沿ったどの地点の振動運動の
偏位も、振動運動を測定する音響学的集成装置の場所に
依存する。振動運動の縦波の、最小のもしくはゼロの交
差部（crossing）を概括的にノード（すなわち、運動が
通常最小である）と呼び、そして定常波の絶対最大値も
しくはピークを概括的に、アンチノードと呼ぶ。アンチ
ノードとその最も近いノードとの間の距離は波長の１／
４（λ／４）である。
【００３７】図３に示すように、「ランジェバン・スタ
ック（Langevin stack）」としても知られている、音響
学的集成装置の変換機集成装置４０は概括的に、変換機
部分９０、第１の共鳴器９２、及び第２の共鳴器９４を
含む。変換機集成装置は好ましくは、システムの波長の
１／２の整数倍（ｎλ／２）の長さである。本発明は代
替的には、磁気歪、電磁気又は静電気変換器を含んでな
る変換器集成装置を含むようにすることができることは
理解できる。
ック（Langevin stack）」としても知られている、音響
学的集成装置の変換機集成装置４０は概括的に、変換機
部分９０、第１の共鳴器９２、及び第２の共鳴器９４を
含む。変換機集成装置は好ましくは、システムの波長の
１／２の整数倍（ｎλ／２）の長さである。本発明は代
替的には、磁気歪、電磁気又は静電気変換器を含んでな
る変換器集成装置を含むようにすることができることは
理解できる。
【００３８】第１の共鳴器９２の遠位末端は変換部分９
０の近位末端に連結され、そして第２の共鳴器９４の近
位末端は変換部分９０の遠位末端に連結されている。第
１及び第２の共鳴器９２及び９４は好ましくは、チタ
ン、アルミニウム、鋼、又はその他のあらゆる適宜な材
料から製造され、そして最も好ましくは、第１の共鳴器
９２は３０３ステンレス鋼から、そして第２の共鳴器９
４は７０７５−Ｔ６５１アルミニウムから製造される。
第１及び第２の共鳴器９２及び９４は、変換部分９０の
長さ、共鳴器９２及び９４に使用された材料の音の速
度、及び変換機集成装置４０の所望の基本周波数ｆ0、
を含む多数の変数により決定される長さをもつ。第２の
共鳴器９４は、速度の変換機として機能し、そして超音
波の振動偏位を増幅するために、その近位末端からその
遠位末端に向かって内側に細くすることができる。
０の近位末端に連結され、そして第２の共鳴器９４の近
位末端は変換部分９０の遠位末端に連結されている。第
１及び第２の共鳴器９２及び９４は好ましくは、チタ
ン、アルミニウム、鋼、又はその他のあらゆる適宜な材
料から製造され、そして最も好ましくは、第１の共鳴器
９２は３０３ステンレス鋼から、そして第２の共鳴器９
４は７０７５−Ｔ６５１アルミニウムから製造される。
第１及び第２の共鳴器９２及び９４は、変換部分９０の
長さ、共鳴器９２及び９４に使用された材料の音の速
度、及び変換機集成装置４０の所望の基本周波数ｆ0、
を含む多数の変数により決定される長さをもつ。第２の
共鳴器９４は、速度の変換機として機能し、そして超音
波の振動偏位を増幅するために、その近位末端からその
遠位末端に向かって内側に細くすることができる。
【００３９】変換機集成装置４０の変換部分９０は好ま
しくは、陽電極９６及び陰電極９８を交番する圧電部分
を含んでなり、圧電要素１００が電極９６及び９８の間
を交番する。圧電要素１００は例えば、ジルコン酸−チ
タン酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、又はその他の
圧電材料のようなどんな適宜な材料からでも製造するこ
とができる。陽極９６、陰極９８、及び圧電要素１００
はそれぞれ、中心を通って伸長する中空をもつ。陽極及
び陰極９６及び９８はそれぞれワイヤ１０２及び１０４
に電気的に接続されている。ワイヤ１０２及び１０４は
発生機３０からの電気信号を電極９６及び９８に伝達す
る。
しくは、陽電極９６及び陰電極９８を交番する圧電部分
を含んでなり、圧電要素１００が電極９６及び９８の間
を交番する。圧電要素１００は例えば、ジルコン酸−チ
タン酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、又はその他の
圧電材料のようなどんな適宜な材料からでも製造するこ
とができる。陽極９６、陰極９８、及び圧電要素１００
はそれぞれ、中心を通って伸長する中空をもつ。陽極及
び陰極９６及び９８はそれぞれワイヤ１０２及び１０４
に電気的に接続されている。ワイヤ１０２及び１０４は
発生機３０からの電気信号を電極９６及び９８に伝達す
る。
【００４０】図３に示されるように、圧電要素１００
は、ボルト１０６により、第１及び第２の共鳴器９２及
び９４の間に圧迫して固定されている。ボルト１０６は
好ましくは、頭部、軸部、及びねじの付いた遠位末端を
もつ。ボルト１０６は、第１の共鳴器９２の近位末端か
ら、第１の共鳴器９２、電極９６及び９８、並びに圧電
要素１００の中空を通って挿入される。ボルト１０６の
ねじの付いた遠位末端は、第２の共鳴器９４の近位末端
のねじの付いた中空中にねじ込まれる。ボルトは、鋼、
チタン、アルミニウム、又はその他の適宜な材料から製
造することができ、好ましくは、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖチ
タンから、そして最も好ましくは、４０３７低合金鋼か
ら製造される。
は、ボルト１０６により、第１及び第２の共鳴器９２及
び９４の間に圧迫して固定されている。ボルト１０６は
好ましくは、頭部、軸部、及びねじの付いた遠位末端を
もつ。ボルト１０６は、第１の共鳴器９２の近位末端か
ら、第１の共鳴器９２、電極９６及び９８、並びに圧電
要素１００の中空を通って挿入される。ボルト１０６の
ねじの付いた遠位末端は、第２の共鳴器９４の近位末端
のねじの付いた中空中にねじ込まれる。ボルトは、鋼、
チタン、アルミニウム、又はその他の適宜な材料から製
造することができ、好ましくは、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖチ
タンから、そして最も好ましくは、４０３７低合金鋼か
ら製造される。
【００４１】圧電要素１００は、音響学的集成装置に音
響学的定常波をもたらすために発生機３０から供給され
る電気信号に反応して起動される。電気信号は圧電要素
１００に電磁界を引き起こし、電圧勾配の軸に沿って連
続的態様で圧電要素１００を膨張及び収縮させ、超音波
エネルギーの高い周波数の縦波を生成する。超音波エネ
ルギーは音響学的集成装置を通って、エンドエフエクタ
に伝達される。
響学的定常波をもたらすために発生機３０から供給され
る電気信号に反応して起動される。電気信号は圧電要素
１００に電磁界を引き起こし、電圧勾配の軸に沿って連
続的態様で圧電要素１００を膨張及び収縮させ、超音波
エネルギーの高い周波数の縦波を生成する。超音波エネ
ルギーは音響学的集成装置を通って、エンドエフエクタ
に伝達される。
【００４２】音響学的集成装置の取り付け装置８４は近
位末端、遠位末端をもち、そして好ましくは、システム
の波長の１／２の整数倍に実質的に等しい長さをもつ。
取り付け装置８４の近位末端は好ましくは、同軸的に整
列されて、アンチノードの近くで（本明細書の目的のた
めには、「近く」の術語は「正確にその場所に」又は
「非常に近くに」と定義される）内側ねじ連結により、
第２の共鳴器９４の近位末端に連結されている。更に、
取り付け装置８４はどんな適宜な手段によっても、第２
の共鳴器９４に取り付けることができ、そして第２の共
鳴器９４及び取り付け装置８４は単一のもしくはユニッ
トの構成部分として形成することができると考えられ
る。
位末端、遠位末端をもち、そして好ましくは、システム
の波長の１／２の整数倍に実質的に等しい長さをもつ。
取り付け装置８４の近位末端は好ましくは、同軸的に整
列されて、アンチノードの近くで（本明細書の目的のた
めには、「近く」の術語は「正確にその場所に」又は
「非常に近くに」と定義される）内側ねじ連結により、
第２の共鳴器９４の近位末端に連結されている。更に、
取り付け装置８４はどんな適宜な手段によっても、第２
の共鳴器９４に取り付けることができ、そして第２の共
鳴器９４及び取り付け装置８４は単一のもしくはユニッ
トの構成部分として形成することができると考えられ
る。
【００４３】取り付け装置８４はノードの近位で超音波
駆動ユニット５０のハウジング５２に連結されている。
取り付け装置８４は好ましくは、その周辺に配置された
内部取り付けフランジ１０８を含む。取り付けフランジ
１０８は好ましくは、取り付け装置８４をハウジング５
２に連結するために、超音波駆動ユニット５０のハウジ
ング５２内に形成された輪形の溝１１０内に配置されて
いる。超音波の振動が取り付け装置８４からハウジング
５２に伝達されることを減少又は防止するために、分離
部品（stand-offs）により取り付けられた、一組のシリ
コーンゴムのＯリングのような、柔軟な（compliant）
部材又は材料１１２を、ハウジング５２の輪形の溝１１
０と、取り付け装置８６の一体フランジ１０８との間に
設置することができる。
駆動ユニット５０のハウジング５２に連結されている。
取り付け装置８４は好ましくは、その周辺に配置された
内部取り付けフランジ１０８を含む。取り付けフランジ
１０８は好ましくは、取り付け装置８４をハウジング５
２に連結するために、超音波駆動ユニット５０のハウジ
ング５２内に形成された輪形の溝１１０内に配置されて
いる。超音波の振動が取り付け装置８４からハウジング
５２に伝達されることを減少又は防止するために、分離
部品（stand-offs）により取り付けられた、一組のシリ
コーンゴムのＯリングのような、柔軟な（compliant）
部材又は材料１１２を、ハウジング５２の輪形の溝１１
０と、取り付け装置８６の一体フランジ１０８との間に
設置することができる。
【００４４】取り付け装置８４は好ましくは、複数の、
好ましくは４本のピン１１４により、前以て決められた
軸の位置に固定されている。ピン１１４は、取り付け装
置８４の外側円周の周囲に、罫線方向に相互に９０度離
して配置されている。ピン１１４は超音波駆動ユニット
５０のハウジング５２に連結され、取り付け装置８４の
音響学的取り付けフランジ１０８にノッチを通して配置
されている。ピン１１４は好ましくは、ステンレス鋼か
ら製造されている。
好ましくは４本のピン１１４により、前以て決められた
軸の位置に固定されている。ピン１１４は、取り付け装
置８４の外側円周の周囲に、罫線方向に相互に９０度離
して配置されている。ピン１１４は超音波駆動ユニット
５０のハウジング５２に連結され、取り付け装置８４の
音響学的取り付けフランジ１０８にノッチを通して配置
されている。ピン１１４は好ましくは、ステンレス鋼か
ら製造されている。
【００４５】取り付け装置８４は好ましくは、音響学的
集成装置を通ってエンドエフエクタの遠位末端に伝達さ
れる超音波の振動偏位を増幅するようになっている。一
つの好ましい態様において、取り付け装置８４は硬い、
次第に細くなる角型を含んでなる。超音波エネルギーが
取り付け装置８４を通って伝達される時に、取り付け装
置８４を通って伝達された音響学的波の速度が増幅され
る。取り付け装置８４は例えば、段の付いた角、円錐状
のホーン、指数状のホーン、単一利得ホーン（unitary
gain horn）、等のようなどんな適宜な形態として形成
されると考えられる。
集成装置を通ってエンドエフエクタの遠位末端に伝達さ
れる超音波の振動偏位を増幅するようになっている。一
つの好ましい態様において、取り付け装置８４は硬い、
次第に細くなる角型を含んでなる。超音波エネルギーが
取り付け装置８４を通って伝達される時に、取り付け装
置８４を通って伝達された音響学的波の速度が増幅され
る。取り付け装置８４は例えば、段の付いた角、円錐状
のホーン、指数状のホーン、単一利得ホーン（unitary
gain horn）、等のようなどんな適宜な形態として形成
されると考えられる。
【００４６】図３に示されるように、取り付け装置８４
は好ましくは、超音波鉗子凝固機１２０の第２の音響学
的部分に音響学的に連結されている。取り付け装置８４
の遠位末端は好ましくは、アンチノードの近位で、内部
ねじ連結により第２の音響学的部分の近位末端に連結さ
れているが、代替的連結集成装置を使用することができ
る。
は好ましくは、超音波鉗子凝固機１２０の第２の音響学
的部分に音響学的に連結されている。取り付け装置８４
の遠位末端は好ましくは、アンチノードの近位で、内部
ねじ連結により第２の音響学的部分の近位末端に連結さ
れているが、代替的連結集成装置を使用することができ
る。
【００４７】今度は図４において、好ましい態様に従う
外科手術システム１０の超音波鉗子凝固機１２０の分解
組み立て図が示されている。超音波鉗子凝固機１２０の
近位末端は好ましくは、図３に示されるように、機器の
ハウジング中への駆動ユニットの挿入により、超音波駆
動ユニット５０の遠位末端を受け入れそしてそれに嵌め
込まれている。超音波鉗子凝固機１２０は好ましくは、
ユニットとして、超音波駆動ユニット５０に取り付けら
れ、そしてそれから取り外される。超音波鉗子凝固機１
２０は１回の使用後に廃棄することができる。
外科手術システム１０の超音波鉗子凝固機１２０の分解
組み立て図が示されている。超音波鉗子凝固機１２０の
近位末端は好ましくは、図３に示されるように、機器の
ハウジング中への駆動ユニットの挿入により、超音波駆
動ユニット５０の遠位末端を受け入れそしてそれに嵌め
込まれている。超音波鉗子凝固機１２０は好ましくは、
ユニットとして、超音波駆動ユニット５０に取り付けら
れ、そしてそれから取り外される。超音波鉗子凝固機１
２０は１回の使用後に廃棄することができる。
【００４８】超音波鉗子凝固機１２０は好ましくは、相
対するハウジング部分１３１、１３２及び、細長い、も
しくは内視鏡型の部分１５０を好ましくは含んでなる、
取っ手集成装置又はハウジング１３０を含む。本機器が
内視鏡の使用のために形成される場合は、構造は、部分
１５０が約５．５ｍｍの外径をもつような寸法にするこ
とができる。超音波鉗子凝固機１２０の細長い部分１５
０は機器のハウジング１３０から直角に伸長している。
細長い部分１５０は、以下に更に詳述するように、ハウ
ジング１３０に対して選択的に回転させることができ
る。細長い部分１５０は好ましくは、外側の管状部材又
は鞘１６０、内側の管状の作動部材１７０、及び、エン
ドエフエクタ１８０’をもつウエイブガイド１８０の形
態の、音響学的システムの第２の音響学的部分、を含
む。後述するように、外側の鞘１６０、作動部材１７
０、及びウエイブガイド１８０は好ましくは、ハウジン
グ１３０に対して、ユニット（超音波駆動ユニット５０
とともに）として割出（indexed）回転のために集成さ
れている（joined together）。
対するハウジング部分１３１、１３２及び、細長い、も
しくは内視鏡型の部分１５０を好ましくは含んでなる、
取っ手集成装置又はハウジング１３０を含む。本機器が
内視鏡の使用のために形成される場合は、構造は、部分
１５０が約５．５ｍｍの外径をもつような寸法にするこ
とができる。超音波鉗子凝固機１２０の細長い部分１５
０は機器のハウジング１３０から直角に伸長している。
細長い部分１５０は、以下に更に詳述するように、ハウ
ジング１３０に対して選択的に回転させることができ
る。細長い部分１５０は好ましくは、外側の管状部材又
は鞘１６０、内側の管状の作動部材１７０、及び、エン
ドエフエクタ１８０’をもつウエイブガイド１８０の形
態の、音響学的システムの第２の音響学的部分、を含
む。後述するように、外側の鞘１６０、作動部材１７
０、及びウエイブガイド１８０は好ましくは、ハウジン
グ１３０に対して、ユニット（超音波駆動ユニット５０
とともに）として割出（indexed）回転のために集成さ
れている（joined together）。
【００４９】図４に示すように、第２の音響学的部分の
ウエイブガイド１８０の近位末端は好ましくは、前記の
アンチノードの近位で、超音波駆動ユニット５０の取り
付け装置８４に取り外し可能に連結されている。ウエイ
ブガイド１８０は好ましくは、システムの波長の半分の
整数倍（ｎλ／２）に実質的に等しい長さをもつ。ウエ
イブガイド１８０は好ましくは、チタン合金（すなわ
ち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）又はアルミニウム合金のよう
な、超音波エネルギーを効率的に伝播させる材料から構
成された硬いコア軸から製造されている。ウエイブガイ
ド１８０は代替的には、その他のどんな適宜な材料から
でも製造することができると考えられる。
ウエイブガイド１８０の近位末端は好ましくは、前記の
アンチノードの近位で、超音波駆動ユニット５０の取り
付け装置８４に取り外し可能に連結されている。ウエイ
ブガイド１８０は好ましくは、システムの波長の半分の
整数倍（ｎλ／２）に実質的に等しい長さをもつ。ウエ
イブガイド１８０は好ましくは、チタン合金（すなわ
ち、Ｔｉ−６Ａｌ−４Ｖ）又はアルミニウム合金のよう
な、超音波エネルギーを効率的に伝播させる材料から構
成された硬いコア軸から製造されている。ウエイブガイ
ド１８０は代替的には、その他のどんな適宜な材料から
でも製造することができると考えられる。
【００５０】ウエイブガイドは好ましくは実質的に半硬
質である。ウエイブガイドは代替的には、実質的に硬質
にすることができるか、又は柔軟な針金を含んでなるこ
とができることが認められるであろう。ウエイブガイド
は、当該技術分野において周知のように、エンドエフエ
クタへウエイブガイドを通って伝達される機械的振動を
増幅するように形成することができる。ウエイブガイド
は更に、ウエイブガイドに沿った縦の振動の増幅を調節
する特徴、並びに、システムの共鳴周波数に、ウエイブ
ガイドを同調させる特徴、をもつことができる。
質である。ウエイブガイドは代替的には、実質的に硬質
にすることができるか、又は柔軟な針金を含んでなるこ
とができることが認められるであろう。ウエイブガイド
は、当該技術分野において周知のように、エンドエフエ
クタへウエイブガイドを通って伝達される機械的振動を
増幅するように形成することができる。ウエイブガイド
は更に、ウエイブガイドに沿った縦の振動の増幅を調節
する特徴、並びに、システムの共鳴周波数に、ウエイブ
ガイドを同調させる特徴、をもつことができる。
【００５１】ウエイブガイド１８０はどんな適宜な横断
面の寸法をもつことができることが認められよう。例え
ば、ウエイブガイドは実質的に均一な横断面をもつこと
ができるか又は、ウエイブガイドは種々の断面において
次第に細くすることができるか又は、全長に沿って次第
に細くすることができる。
面の寸法をもつことができることが認められよう。例え
ば、ウエイブガイドは実質的に均一な横断面をもつこと
ができるか又は、ウエイブガイドは種々の断面において
次第に細くすることができるか又は、全長に沿って次第
に細くすることができる。
【００５２】図４に示すように、ウエイブガイド１８０
は概括的に、第１の部分１８２、第２の部分１８４、及
び第３の部分１８６をもつ。ウエイブガイドの第１の部
分１８２はウエイブガイドの近位末端から遠位方向に伸
長し、実質的に連続的な横断面積寸法をもつ。
は概括的に、第１の部分１８２、第２の部分１８４、及
び第３の部分１８６をもつ。ウエイブガイドの第１の部
分１８２はウエイブガイドの近位末端から遠位方向に伸
長し、実質的に連続的な横断面積寸法をもつ。
【００５３】第１の部分１８２は好ましくは、ウエイブ
ガイド１８０の軸に実質的に垂直な、それを通って直径
方向に伸長している、少なくとも１個の放射状の穴又は
出口１８８を含む。出口１８８は好ましくは、ノード部
位に配置されるが、その他の場所に配置されてもよい。
出口１８８は、どんな適宜な深度をもっても、どんな適
宜な形態であってもよいことが認められるであろう。出
口は、機器のハウジング１３０に対して合同の、割出回
転のために、ウエイブガイド１８０、管状の作動部材１
７０、及び、管状の外側の鞘１６０をまとめて連結す
る、連結器のピン部材を受け入れるようになっている。
ガイド１８０の軸に実質的に垂直な、それを通って直径
方向に伸長している、少なくとも１個の放射状の穴又は
出口１８８を含む。出口１８８は好ましくは、ノード部
位に配置されるが、その他の場所に配置されてもよい。
出口１８８は、どんな適宜な深度をもっても、どんな適
宜な形態であってもよいことが認められるであろう。出
口は、機器のハウジング１３０に対して合同の、割出回
転のために、ウエイブガイド１８０、管状の作動部材１
７０、及び、管状の外側の鞘１６０をまとめて連結す
る、連結器のピン部材を受け入れるようになっている。
【００５４】ウエイブガイド１８０の第２の部分１８４
は第１の部分１８２から遠位方向に伸長している。第２
の部分１８４もまた好ましくは、連続的な横断面をも
つ。第２の部分１８４の直径は第１の部分１８２の直径
よりも小さく、第３の部分１８６の直径よりも大きい。
超音波エネルギーがウエイブガイド１８０の第１の部分
１８２から第２の部分１８４中に通過するとき、第２の
部分１８４の狭隘化が、そこを通過する超音波エネルギ
ーの振幅の増加をもたらすであろう。
は第１の部分１８２から遠位方向に伸長している。第２
の部分１８４もまた好ましくは、連続的な横断面をも
つ。第２の部分１８４の直径は第１の部分１８２の直径
よりも小さく、第３の部分１８６の直径よりも大きい。
超音波エネルギーがウエイブガイド１８０の第１の部分
１８２から第２の部分１８４中に通過するとき、第２の
部分１８４の狭隘化が、そこを通過する超音波エネルギ
ーの振幅の増加をもたらすであろう。
【００５５】第３の部分１８６は第２の部分１８４の遠
位末端から遠位方向に伸長している。第３の部分１８６
もまた、実質的に連続的な横断面をもつ。第３の部分１
８６はまた、その長さに沿って僅かな直径の変化を含む
可能性がある。超音波エネルギーがウエイブガイド１８
０の第２の部分１８４から第３の部分１８６中に通過す
る時に、第３の部分１８６の狭隘化が、そこを通過する
超音波エネルギーの振幅の増加をもたらすであろう。
位末端から遠位方向に伸長している。第３の部分１８６
もまた、実質的に連続的な横断面をもつ。第３の部分１
８６はまた、その長さに沿って僅かな直径の変化を含む
可能性がある。超音波エネルギーがウエイブガイド１８
０の第２の部分１８４から第３の部分１８６中に通過す
る時に、第３の部分１８６の狭隘化が、そこを通過する
超音波エネルギーの振幅の増加をもたらすであろう。
【００５６】第３の部分１８６は、その外側の周囲に形
成された複数の溝又はノッチ（図示されていない）をも
つことができる。溝は、製造中に、防振鞘（図示されて
いない）の設置及び、シリコーンリング又は柔軟な支持
体を安定化させるための整列指示物として働くために、
ウエイブガイド１８０のノード部に配置することができ
る。ウエイブガイドと作動部材１７０との間の領域への
組織、血液及び、その他の物質の通過を防止するため
に、好ましくは、最も近位のエンドエフエクタ１８０’
の、最も遠位のノードの部位にシールが施される。
成された複数の溝又はノッチ（図示されていない）をも
つことができる。溝は、製造中に、防振鞘（図示されて
いない）の設置及び、シリコーンリング又は柔軟な支持
体を安定化させるための整列指示物として働くために、
ウエイブガイド１８０のノード部に配置することができ
る。ウエイブガイドと作動部材１７０との間の領域への
組織、血液及び、その他の物質の通過を防止するため
に、好ましくは、最も近位のエンドエフエクタ１８０’
の、最も遠位のノードの部位にシールが施される。
【００５７】ウエイブガイド１８０のエンドエフエクタ
１８０’は好ましくは、それらと一体で、単一のユニッ
トを形成されている。エンドエフエクタは代替的には、
ねじ連結、又は溶接接合により連結することができる。
エンドエフエクタの遠位末端は、音響学的集成装置が組
織を荷重していない時に、好ましい共鳴周波数ｆ0に音
響学的集成装置を同調させるために、アンチノードに近
位に配置される。変換機集成装置が起動される時、エン
ドエフエクタの遠位末端は、前以て決められた周波数ｆ
0において、例えば約１０〜５００ミクロンのピーク間
距離の範囲、そして好ましくは約１０ないし約１００ミ
クロンの範囲で、縦に運動するようになっている。
１８０’は好ましくは、それらと一体で、単一のユニッ
トを形成されている。エンドエフエクタは代替的には、
ねじ連結、又は溶接接合により連結することができる。
エンドエフエクタの遠位末端は、音響学的集成装置が組
織を荷重していない時に、好ましい共鳴周波数ｆ0に音
響学的集成装置を同調させるために、アンチノードに近
位に配置される。変換機集成装置が起動される時、エン
ドエフエクタの遠位末端は、前以て決められた周波数ｆ
0において、例えば約１０〜５００ミクロンのピーク間
距離の範囲、そして好ましくは約１０ないし約１００ミ
クロンの範囲で、縦に運動するようになっている。
【００５８】具体的に示された態様において、時々ブレ
ードと呼ばれる、エンドエフエクタ１８０’は好ましく
は、本鉗子凝固機の連結されたクランプ機構と協動する
ために円筒形である。エンドエフエクタは、当該技術分
野で既知のように、適宜な表面処理を受けることができ
る。
ードと呼ばれる、エンドエフエクタ１８０’は好ましく
は、本鉗子凝固機の連結されたクランプ機構と協動する
ために円筒形である。エンドエフエクタは、当該技術分
野で既知のように、適宜な表面処理を受けることができ
る。
【００５９】特に図２において、ウエイブガイド１８０
のエンドエフエクタ１８０’との協動作用のために形成
されている本鉗子凝固機１２０のクランプ機構が示され
ている。クランプ機構は、外側の管状鞘１６０の遠位末
端に、その遠位末端において旋回可能に連結されてい
る、旋回可能な鉗子アーム１９０を含む。好ましくはテ
フロン又はその他の適宜な低摩擦物質から形成された鉗
子パッド１９２が、エンドエフエクタ１８０’と協動す
るために鉗子アームの表面上に取付られ、鉗子アームの
旋回運動が、エンドエフエクタに実質的に平行な関係
で、そしてそれと接触して鉗子パッドを配置させる。こ
の構成により、把握される組織は、パッド１９２とエン
ドエフエクタ１８０’との間に把握される。具体的に示
されたように、パッド１９２には好ましくは、エンドエ
フエクタ１８０’と協動して組織の把握を増強するよう
な、のこぎりの歯様の形態を与えられている。
のエンドエフエクタ１８０’との協動作用のために形成
されている本鉗子凝固機１２０のクランプ機構が示され
ている。クランプ機構は、外側の管状鞘１６０の遠位末
端に、その遠位末端において旋回可能に連結されてい
る、旋回可能な鉗子アーム１９０を含む。好ましくはテ
フロン又はその他の適宜な低摩擦物質から形成された鉗
子パッド１９２が、エンドエフエクタ１８０’と協動す
るために鉗子アームの表面上に取付られ、鉗子アームの
旋回運動が、エンドエフエクタに実質的に平行な関係
で、そしてそれと接触して鉗子パッドを配置させる。こ
の構成により、把握される組織は、パッド１９２とエン
ドエフエクタ１８０’との間に把握される。具体的に示
されたように、パッド１９２には好ましくは、エンドエ
フエクタ１８０’と協動して組織の把握を増強するよう
な、のこぎりの歯様の形態を与えられている。
【００６０】エンドエフエクタに対する鉗子アームの旋
回運動は、その近位末端において鉗子アーム１９０の少
なくとも１個の、そして好ましくは１対のレバー部分１
９３の提供により実施される。レバー部分はウエイブガ
イド１８０及びエンドエフエクタ１８０’のそれぞれ反
対側に配置され、往復可能な作動部材１７０の駆動部分
１９４と操作可能にかみ合っている。外側の管状鞘１６
０及びウエイブガイド１８０に対する、作動部材の往復
可能な運動は、それにより、エンドエフエクタに対する
鉗子アームの旋回運動をもたらす。レバー部分１９３
は、駆動部分１９４により区画された１組の開口部内に
それぞれ配置するか又は、それらと適宜に機械的に連結
させることができ、それにより、作動部材の往復可能な
運動が、駆動部分１９４及びレバー部分１９３を通って
作動して、鉗子アームを旋回させる。
回運動は、その近位末端において鉗子アーム１９０の少
なくとも１個の、そして好ましくは１対のレバー部分１
９３の提供により実施される。レバー部分はウエイブガ
イド１８０及びエンドエフエクタ１８０’のそれぞれ反
対側に配置され、往復可能な作動部材１７０の駆動部分
１９４と操作可能にかみ合っている。外側の管状鞘１６
０及びウエイブガイド１８０に対する、作動部材の往復
可能な運動は、それにより、エンドエフエクタに対する
鉗子アームの旋回運動をもたらす。レバー部分１９３
は、駆動部分１９４により区画された１組の開口部内に
それぞれ配置するか又は、それらと適宜に機械的に連結
させることができ、それにより、作動部材の往復可能な
運動が、駆動部分１９４及びレバー部分１９３を通って
作動して、鉗子アームを旋回させる。
【００６１】特に図３、５及び６において、作動部材１
７０の往復可能な運動は、共同の回転のために作動部材
の近位末端上に取付られた、概括的に２００で示されて
いる駆動カラーの提供によりもたらされる。この目的に
対して、駆動カラーは、それぞれ駆動ラグ２０４をも
つ、１対の、直径方向に反対向きで、軸方向に伸長する
アーム２０２を含み、駆動ラグは、アーム２０２により
片寄せられて、管状の作動部材１７０の近位部分により
区画されている適宜な開口部２０６と噛み合わせられ
る。作動部材１７０と一緒の駆動カラー２００の回転は
更に、作動部材１７０の近位末端により区画されている
適宜な開口部２１０と直径方向にかみ合うことができる
１対のキー２０８（図８を参照されたい）の提供により
もたらされる。作動部材１７０上の円周の溝２１１は、
外側の鞘１６０の内面とかみ合うためのＯリング２１
１’（図４）を受納される。
７０の往復可能な運動は、共同の回転のために作動部材
の近位末端上に取付られた、概括的に２００で示されて
いる駆動カラーの提供によりもたらされる。この目的に
対して、駆動カラーは、それぞれ駆動ラグ２０４をも
つ、１対の、直径方向に反対向きで、軸方向に伸長する
アーム２０２を含み、駆動ラグは、アーム２０２により
片寄せられて、管状の作動部材１７０の近位部分により
区画されている適宜な開口部２０６と噛み合わせられ
る。作動部材１７０と一緒の駆動カラー２００の回転は
更に、作動部材１７０の近位末端により区画されている
適宜な開口部２１０と直径方向にかみ合うことができる
１対のキー２０８（図８を参照されたい）の提供により
もたらされる。作動部材１７０上の円周の溝２１１は、
外側の鞘１６０の内面とかみ合うためのＯリング２１
１’（図４）を受納される。
【００６２】管状の外側の鞘１６０及び内側のウエイブ
ガイド１８０と一緒の、作動部材１７０の回転は、機器
のこれらの構成部品を通って伸長している連結ピン２１
２により提供される。図４に具体的に示されるように、
管状作動部材１７０は、連結ピン２１２が、それを通っ
て、外側の管状鞘及び内側のウエイブガイドに対する作
動部材の往復可能な運動を収容するために伸長してい
る、細長いスロット２１４を区画している。
ガイド１８０と一緒の、作動部材１７０の回転は、機器
のこれらの構成部品を通って伸長している連結ピン２１
２により提供される。図４に具体的に示されるように、
管状作動部材１７０は、連結ピン２１２が、それを通っ
て、外側の管状鞘及び内側のウエイブガイドに対する作
動部材の往復可能な運動を収容するために伸長してい
る、細長いスロット２１４を区画している。
【００６３】外側の管状鞘の上に取り付けられた回転つ
まみ２１６は、鉗子凝固機のハウジング１３０に関し
て、細長い部分１５０の回転性配置を容易にする。連結
ピン２１２は好ましくは、ハウジング１３０に対するユ
ニットとしての、回転のための、鞘１６０、部材１７
０、及びウエイブガイド１８０と、取っ手２１６を結合
する。最近の態様においては、回転取っ手のハブ部分２
１６’が、ハウジング１３０上に、外側の鞘１６０、作
動部材１７０、及びウエイブガイド１８０（取っ手２１
６とのユニットとして）を回転可能に取り付ける働きを
している。
まみ２１６は、鉗子凝固機のハウジング１３０に関し
て、細長い部分１５０の回転性配置を容易にする。連結
ピン２１２は好ましくは、ハウジング１３０に対するユ
ニットとしての、回転のための、鞘１６０、部材１７
０、及びウエイブガイド１８０と、取っ手２１６を結合
する。最近の態様においては、回転取っ手のハブ部分２
１６’が、ハウジング１３０上に、外側の鞘１６０、作
動部材１７０、及びウエイブガイド１８０（取っ手２１
６とのユニットとして）を回転可能に取り付ける働きを
している。
【００６４】本発明に従うと、駆動カラー２００は、作
動部材１７０の往復運動により鉗子アーム１９０の旋回
運動をもたらす、機器の鉗子駆動機構の一部分を提供し
ている。鉗子駆動機構は更に、機器の操作レバー２２２
と操作可能に連結されている駆動ヨーク２２０を含み、
従って操作レバーが駆動ヨーク２２０及び駆動カラー２
００により往復可能な作動部材１７０と相互に連結され
ている。操作レバー２２２は、ハウジングの握り手部分
２２４とはさみ様に協動するために、機器のハウジング
１３０に旋回可能に（ピボット取り付け２２３により）
連結されている。握り部分２２４方向へのレバー２２２
の移動は、作動部材１７０を近位に移動させ、それによ
り、鉗子アーム１９０をエンドエフエクタ１８０’の方
向に旋回させる。
動部材１７０の往復運動により鉗子アーム１９０の旋回
運動をもたらす、機器の鉗子駆動機構の一部分を提供し
ている。鉗子駆動機構は更に、機器の操作レバー２２２
と操作可能に連結されている駆動ヨーク２２０を含み、
従って操作レバーが駆動ヨーク２２０及び駆動カラー２
００により往復可能な作動部材１７０と相互に連結され
ている。操作レバー２２２は、ハウジングの握り手部分
２２４とはさみ様に協動するために、機器のハウジング
１３０に旋回可能に（ピボット取り付け２２３により）
連結されている。握り部分２２４方向へのレバー２２２
の移動は、作動部材１７０を近位に移動させ、それによ
り、鉗子アーム１９０をエンドエフエクタ１８０’の方
向に旋回させる。
【００６５】駆動ヨーク２２０は、これらの構成部品が
通常、ハウジング１３０の共通のピボット取り付け部２
２３の周囲をユニットとして旋回移動可能なように、操
作レバー２２２と操作可能に連結されている。本発明に
従うと、操作レバーから駆動ヨークに伝達された力は、
力制限ばねに対抗して、それらの間の相対的な移動を可
能にする集成装置により制限される。２２６で示される
力制限用ばねは好ましくは、駆動ヨーク２２０を操作レ
バー２２２と操作可能に連結するようになっている圧縮
コイルばねを含んでなる。特に、駆動ヨーク２２０は、
その中に、ばね２２６が前荷重状態で配置されているば
ねスロット２２８を区画するばねケージを含む。操作レ
バー及び駆動ヨークの操作連結部は更に、駆動ヨーク２
２０のばねケージのそれぞれの反対側（及びばねスロッ
ト２２８）に配置された、少なくとも１個の、そして好
ましくは１対のばね容器フランジ２３０を更に含んでな
る。このように、ばねスロット２２８は操作レバーのこ
の二股部分のばねフランジ２３８の間に設置され、この
前荷重ばね２２６は、駆動ヨークにより区画されている
ばねスロット２２８内に捕捉され、そしてばねフランジ
２３８によりそれぞれ区画されている開口部内に配置す
るためにそれらに平行に伸長している。このように、各
ばねフランジは、駆動ヨーク２２０のばねケージに隣接
して配置され、ばねケージ内に配置されたばねは更に、
各ばねフランジ２３８により区画されるように、各ばね
スロット内に配置されている。
通常、ハウジング１３０の共通のピボット取り付け部２
２３の周囲をユニットとして旋回移動可能なように、操
作レバー２２２と操作可能に連結されている。本発明に
従うと、操作レバーから駆動ヨークに伝達された力は、
力制限ばねに対抗して、それらの間の相対的な移動を可
能にする集成装置により制限される。２２６で示される
力制限用ばねは好ましくは、駆動ヨーク２２０を操作レ
バー２２２と操作可能に連結するようになっている圧縮
コイルばねを含んでなる。特に、駆動ヨーク２２０は、
その中に、ばね２２６が前荷重状態で配置されているば
ねスロット２２８を区画するばねケージを含む。操作レ
バー及び駆動ヨークの操作連結部は更に、駆動ヨーク２
２０のばねケージのそれぞれの反対側（及びばねスロッ
ト２２８）に配置された、少なくとも１個の、そして好
ましくは１対のばね容器フランジ２３０を更に含んでな
る。このように、ばねスロット２２８は操作レバーのこ
の二股部分のばねフランジ２３８の間に設置され、この
前荷重ばね２２６は、駆動ヨークにより区画されている
ばねスロット２２８内に捕捉され、そしてばねフランジ
２３８によりそれぞれ区画されている開口部内に配置す
るためにそれらに平行に伸長している。このように、各
ばねフランジは、駆動ヨーク２２０のばねケージに隣接
して配置され、ばねケージ内に配置されたばねは更に、
各ばねフランジ２３８により区画されるように、各ばね
スロット内に配置されている。
【００６６】認められるように、駆動ヨーク２２０及び
操作レバー２２２は通常、ハウジング１３０のピボット
取り付け部２３に対して、ユニットとして旋回運動可能
である。しかし、この力制限集成装置は、駆動ヨーク２
２０が、ばね２２６に対抗して、ばねフランジ２３０
（ピボット取り付け部２２３の周囲の）に対して旋回運
動可能であるようになっている。この集成装置は、ばね
が駆動ヨークのばねケージ内に捕捉されている時に、ば
ねフランジ２３０のおのおのにより区画されているばね
スロットの表面に対してばねを圧迫させることにより達
成させる。この集成装置により、駆動ヨーク２２０及び
駆動カラー２００を通って作動する操作レバー２２２の
旋回運動により、機器の往復可能な作動部材１７０にか
かる力は、それによりばね２２６がばねフランジ２３０
を圧迫する力により制限される。過剰な力の適用は、ば
ね２２６に対抗する、駆動ヨーク２２０に対する操作レ
バーのばねフランジ２３０の旋回運動をもたらす。適用
される力がばね２２６の前荷重の限界を越えると、操作
レバー２２２はばねに対抗して、駆動ヨーク２２０に関
して旋回運動可能である。このように操作レバーは制限
された程度に対し、駆動ヨークから独立して動くことが
できる。
操作レバー２２２は通常、ハウジング１３０のピボット
取り付け部２３に対して、ユニットとして旋回運動可能
である。しかし、この力制限集成装置は、駆動ヨーク２
２０が、ばね２２６に対抗して、ばねフランジ２３０
（ピボット取り付け部２２３の周囲の）に対して旋回運
動可能であるようになっている。この集成装置は、ばね
が駆動ヨークのばねケージ内に捕捉されている時に、ば
ねフランジ２３０のおのおのにより区画されているばね
スロットの表面に対してばねを圧迫させることにより達
成させる。この集成装置により、駆動ヨーク２２０及び
駆動カラー２００を通って作動する操作レバー２２２の
旋回運動により、機器の往復可能な作動部材１７０にか
かる力は、それによりばね２２６がばねフランジ２３０
を圧迫する力により制限される。過剰な力の適用は、ば
ね２２６に対抗する、駆動ヨーク２２０に対する操作レ
バーのばねフランジ２３０の旋回運動をもたらす。適用
される力がばね２２６の前荷重の限界を越えると、操作
レバー２２２はばねに対抗して、駆動ヨーク２２０に関
して旋回運動可能である。このように操作レバーは制限
された程度に対し、駆動ヨークから独立して動くことが
できる。
【００６７】現在好ましい態様において、ばね２２６の
弾性率（spring rate）は、鉗子アーム１９０の中央部
で測定された、好ましくは約１ポンドと３．５ポンドの
間の、そして最も好ましくは、約２ポンドと２．５ポン
ドの間の、鉗子アーム１９０とエンドエフエクタ１８
０’との間のクランプ力を提供するように選択される。
エンドエフエクタ１８０’及び鉗子アーム１９０の異な
る形態が、最適なクランプ力に対する異なる操作範囲を
指定することができること、並びに、操作の異なる偏位
又は周波数もまた、異なるクランプ力範囲を指定するこ
とができることが、認められるであろう。
弾性率（spring rate）は、鉗子アーム１９０の中央部
で測定された、好ましくは約１ポンドと３．５ポンドの
間の、そして最も好ましくは、約２ポンドと２．５ポン
ドの間の、鉗子アーム１９０とエンドエフエクタ１８
０’との間のクランプ力を提供するように選択される。
エンドエフエクタ１８０’及び鉗子アーム１９０の異な
る形態が、最適なクランプ力に対する異なる操作範囲を
指定することができること、並びに、操作の異なる偏位
又は周波数もまた、異なるクランプ力範囲を指定するこ
とができることが、認められるであろう。
【００６８】認められるように、ばね２２６の完全な圧
縮を回避するために、駆動ヨーク２２０及び操作レバー
２２２の間の連動を制限することが望ましい可能性があ
る。この目的に対して、機器のハウジング１３０は好ま
しくは、操作レバー２２２及び駆動ヨーク２２０の間の
連動をそれにより制限するために、操作レバー２２２と
操作的にかみ合わせるための、少なくとも１個の移動停
止装置を含む。図９、１０、及び１１に示されるよう
に、ハウジング１３０のハウジング部分１３２は、駆動
ヨーク２２０に対する操作レバー２２２の前以て決めら
れた度合の移動後に、操作レバー２２２とかみ合わせ可
能な、移動停止装置２３２、を含む。今日、反対方向、
すなわち、レバー２２２が握り部分２２４から遠ざかる
方向における、駆動ヨークに関する操作レバー２２２の
移動を制限するために、機器ハウジング上に追加的な移
動停止装置（番号を付けていない）を提供することが好
まれる。
縮を回避するために、駆動ヨーク２２０及び操作レバー
２２２の間の連動を制限することが望ましい可能性があ
る。この目的に対して、機器のハウジング１３０は好ま
しくは、操作レバー２２２及び駆動ヨーク２２０の間の
連動をそれにより制限するために、操作レバー２２２と
操作的にかみ合わせるための、少なくとも１個の移動停
止装置を含む。図９、１０、及び１１に示されるよう
に、ハウジング１３０のハウジング部分１３２は、駆動
ヨーク２２０に対する操作レバー２２２の前以て決めら
れた度合の移動後に、操作レバー２２２とかみ合わせ可
能な、移動停止装置２３２、を含む。今日、反対方向、
すなわち、レバー２２２が握り部分２２４から遠ざかる
方向における、駆動ヨークに関する操作レバー２２２の
移動を制限するために、機器ハウジング上に追加的な移
動停止装置（番号を付けていない）を提供することが好
まれる。
【００６９】更に図９、１０、及び１１において、本発
明の力制限クランプ機構の操作が示されている。図９に
示されているように、本機器は、クランプ機構の操作の
前の構成で示されている。認められるように、寸法Ｄ1
は、駆動カラー２２０と、外側管状鞘１６０の外側には
められた、連結された回転取っ手２１６との間の隙間を
示している。
明の力制限クランプ機構の操作が示されている。図９に
示されているように、本機器は、クランプ機構の操作の
前の構成で示されている。認められるように、寸法Ｄ1
は、駆動カラー２２０と、外側管状鞘１６０の外側には
められた、連結された回転取っ手２１６との間の隙間を
示している。
【００７０】図１０は、クランプ機構がその最大ストロ
ークにより移動した後の、しかし駆動ヨーク２２０に対
するレバー２２２の連動の前の、操作レバー２２２の位
置を示している。認められるように、寸法Ｄ2は、それ
に駆動カラー２２０が固定されている作動部材（１７
０）が、回転つまみ２１６及び機器の外側の管状鞘に対
して引かれた（従って鉗子アーム１９０を閉じた）こと
を示している。機器のこの状態において、操作レバー２
２２は、レバー２２２が移動停止装置２３２から離れ
て、寸法Ｓ1だけ、手の握り部２２４から離れている。
ークにより移動した後の、しかし駆動ヨーク２２０に対
するレバー２２２の連動の前の、操作レバー２２２の位
置を示している。認められるように、寸法Ｄ2は、それ
に駆動カラー２２０が固定されている作動部材（１７
０）が、回転つまみ２１６及び機器の外側の管状鞘に対
して引かれた（従って鉗子アーム１９０を閉じた）こと
を示している。機器のこの状態において、操作レバー２
２２は、レバー２２２が移動停止装置２３２から離れ
て、寸法Ｓ1だけ、手の握り部２２４から離れている。
【００７１】回転つまみ２１６及び外側の管状鞘１６０
に対して駆動カラー２２０及び作動部材１７０の最大移
動、すなわち、寸法Ｄ2を達成後、操作レバー２２２に
更なる力をかけると、ばね２２６に対抗して、駆動ヨー
ク２２０に対する操作レバーの旋回運動をもたらす。認
められるように、操作レバー２２２は、図１１が操作レ
バーが駆動ヨーク２２０に対して移動したことを示す、
手のつまみ２２４に比較的近い距離、寸法Ｓ2だけ移動
した。この連動のお蔭で、ばね２２６に対抗して、駆動
カラー２００及び作動部材１７０に対し、最小の追加的
力がかけられる。
に対して駆動カラー２２０及び作動部材１７０の最大移
動、すなわち、寸法Ｄ2を達成後、操作レバー２２２に
更なる力をかけると、ばね２２６に対抗して、駆動ヨー
ク２２０に対する操作レバーの旋回運動をもたらす。認
められるように、操作レバー２２２は、図１１が操作レ
バーが駆動ヨーク２２０に対して移動したことを示す、
手のつまみ２２４に比較的近い距離、寸法Ｓ2だけ移動
した。この連動のお蔭で、ばね２２６に対抗して、駆動
カラー２００及び作動部材１７０に対し、最小の追加的
力がかけられる。
【００７２】図１１は更に、操作レバー２２２の移動停
止装置２３２との噛み合わせを示している。操作レバー
２２２への、どんな追加的な力の負荷も、駆動ヨーク２
２０に対して（ばね２２６に対抗して）操作レバーを更
に連動させるようには作動しないであろう。従って、操
作レバーが移動停止装置２３２とかみ合う前には、前以
て決められた程度の連動のみが、操作レバー２２２及び
駆動ヨーク２２０との間に可能である。認められるよう
に、これらの構成部分の連動の程度の同様な制限は好ま
しくは、概括的に、操作レバー２２２の後方表面におけ
るハウジング１３０上への、もう１つの移動停止装置の
提供により達成され、従って、操作レバー２２２が鉗子
アーム１９０を開く方向に移動される時に、構成部分の
連動を制限する。
止装置２３２との噛み合わせを示している。操作レバー
２２２への、どんな追加的な力の負荷も、駆動ヨーク２
２０に対して（ばね２２６に対抗して）操作レバーを更
に連動させるようには作動しないであろう。従って、操
作レバーが移動停止装置２３２とかみ合う前には、前以
て決められた程度の連動のみが、操作レバー２２２及び
駆動ヨーク２２０との間に可能である。認められるよう
に、これらの構成部分の連動の程度の同様な制限は好ま
しくは、概括的に、操作レバー２２２の後方表面におけ
るハウジング１３０上への、もう１つの移動停止装置の
提供により達成され、従って、操作レバー２２２が鉗子
アーム１９０を開く方向に移動される時に、構成部分の
連動を制限する。
【００７３】従って、本機器のクランプ機構は、操作レ
バー２２２の操作連結により提供される力制限集成装置
並びに、ばね２２６によるばねヨーク２２０、を含む。
ばね２２６は好ましくは、駆動ヨークのばねケージ、並
びにばねフランジ２３８の連結されたばねスロット内の
定位置に前荷重され、従って、ばね前荷重の影響下でこ
れらの構成部分を普通に集成して、それらの間に比較的
「硬い」結合部を提供する。この比較的硬い結合部のお
蔭で、機器の使用者は、機器の鉗子アーム１９０が、操
作レバーの操作により旋回移動される時に、良好な、触
知できるフィードバックを与えられる。操作レバーに過
剰な力がかけられる場合は、操作レバーは、ばね２２６
に対抗して、駆動ヨークに対して旋回移動される。前記
のように、操作レバー２２２は、好ましくは駆動機構内
に提供される、コイルばねの完全な圧縮の前に、機器の
ハウジング上の移動停止装置２３２とかみ合うことがで
きる。明らかに、操作レバー及び駆動ヨークのこのよう
な連動、並びに、それに続く、移動停止装置とのかみ合
いが、使用者により容易に、触知性に識別可能で、それ
により、最大クランプ力が達成されたことを示す。
バー２２２の操作連結により提供される力制限集成装置
並びに、ばね２２６によるばねヨーク２２０、を含む。
ばね２２６は好ましくは、駆動ヨークのばねケージ、並
びにばねフランジ２３８の連結されたばねスロット内の
定位置に前荷重され、従って、ばね前荷重の影響下でこ
れらの構成部分を普通に集成して、それらの間に比較的
「硬い」結合部を提供する。この比較的硬い結合部のお
蔭で、機器の使用者は、機器の鉗子アーム１９０が、操
作レバーの操作により旋回移動される時に、良好な、触
知できるフィードバックを与えられる。操作レバーに過
剰な力がかけられる場合は、操作レバーは、ばね２２６
に対抗して、駆動ヨークに対して旋回移動される。前記
のように、操作レバー２２２は、好ましくは駆動機構内
に提供される、コイルばねの完全な圧縮の前に、機器の
ハウジング上の移動停止装置２３２とかみ合うことがで
きる。明らかに、操作レバー及び駆動ヨークのこのよう
な連動、並びに、それに続く、移動停止装置とのかみ合
いが、使用者により容易に、触知性に識別可能で、それ
により、最大クランプ力が達成されたことを示す。
【００７４】本鉗子凝固機１２０の細長い部分１５０の
割出（indexed）回転配置は、機器の鉗子駆動機構中に
取り込まれた回転止め機構の提供によりもたらされる。
特に、駆動カラー２００は、１対の、軸方向に離してお
かれた駆動フランジ２３２を含む。回転止め受納面は駆
動フランジ２３２の間に提供され、概括的に、駆動カラ
ー２００の周囲にある回転止め受納へこみを区画する、
複数の、円周上に離して配置された歯２３４を区画して
いる。現在好ましい態様において、１２本の歯２３４が
提供され、それにより、機器のハウジング１３０に対し
て３０゜の間隔で、機器の細長い部分１５０の割出配置
を提供する。
割出（indexed）回転配置は、機器の鉗子駆動機構中に
取り込まれた回転止め機構の提供によりもたらされる。
特に、駆動カラー２００は、１対の、軸方向に離してお
かれた駆動フランジ２３２を含む。回転止め受納面は駆
動フランジ２３２の間に提供され、概括的に、駆動カラ
ー２００の周囲にある回転止め受納へこみを区画する、
複数の、円周上に離して配置された歯２３４を区画して
いる。現在好ましい態様において、１２本の歯２３４が
提供され、それにより、機器のハウジング１３０に対し
て３０゜の間隔で、機器の細長い部分１５０の割出配置
を提供する。
【００７５】割出回転運動は更に、少なくとも１個の、
そして好ましくは１対の、それぞれ、駆動ヨーク２２０
の片持ちばりのヨークアーム２３８上に提供された、直
径方向に相対する回転止め２３６の提供により達成され
る。この集成装置により、ヨークアーム２３８は、それ
らの向かい合う面とかみ合うために駆動フランジ２３２
の間に配置され、そして駆動カラー２００とのかみ合い
に回転止め２３６を片寄せる。割出関連した回転がこの
ようにして達成され、ヨークアームの回転止め２３６
は、作動部材１７０の往復運動をもたらすために駆動フ
ランジ２３８と協動する。現在好ましい態様において、
駆動ヨーク２２０は適宜な重合体材料から形成され、ヨ
ークアームにより生成された片寄せる力が、約５ないし
２０インチ−オンス未満の相対回転トルクに抵抗するた
めに、駆動カラーにより区画された放射状のへこみと協
力しながら、その回転止め上に作動する。鉗子凝固機の
細長い部分１５０はそれ自体、この、前以て決められた
トルクレベルを越えるトルクが適用されない限り（回転
つまみ２１６によるような）、ハウジング１３０に対し
て、その選択された、割出回転位置のどこにでも維持さ
れる。このようにして、スナップ様の割出作用がもたら
される。
そして好ましくは１対の、それぞれ、駆動ヨーク２２０
の片持ちばりのヨークアーム２３８上に提供された、直
径方向に相対する回転止め２３６の提供により達成され
る。この集成装置により、ヨークアーム２３８は、それ
らの向かい合う面とかみ合うために駆動フランジ２３２
の間に配置され、そして駆動カラー２００とのかみ合い
に回転止め２３６を片寄せる。割出関連した回転がこの
ようにして達成され、ヨークアームの回転止め２３６
は、作動部材１７０の往復運動をもたらすために駆動フ
ランジ２３８と協動する。現在好ましい態様において、
駆動ヨーク２２０は適宜な重合体材料から形成され、ヨ
ークアームにより生成された片寄せる力が、約５ないし
２０インチ−オンス未満の相対回転トルクに抵抗するた
めに、駆動カラーにより区画された放射状のへこみと協
力しながら、その回転止め上に作動する。鉗子凝固機の
細長い部分１５０はそれ自体、この、前以て決められた
トルクレベルを越えるトルクが適用されない限り（回転
つまみ２１６によるような）、ハウジング１３０に対し
て、その選択された、割出回転位置のどこにでも維持さ
れる。このようにして、スナップ様の割出作用がもたら
される。
【００７６】本鉗子凝固機１２０の細長い部分１５０の
回転は好ましくは、機器のハウジング１３０に対して、
超音波駆動ユニット５０の連動回転運動とともにもたら
される。超音波伝達関係にある超音波駆動ユニット５０
に、細長い部分１５０を接合するために、外側の管状鞘
１６０の近位の部分には好ましくは、１対のレンチフラ
ット２４０が提供されている（図４を参照されたい）。
レンチフラットは、それによりウエイブガイド１８０
を、超音波駆動ユニット５０に接合させるために、適宜
なトルクレンチ等によりトルクをかけさせる。従って、
細長い部分１５０のみならず超音波駆動ユニットが、機
器のハウジング１３０に対して、回転つまみ２１６の適
宜な操作により、ユニットとして回転可能である。ハウ
ジング１３０の内側は、駆動ユニット５０のこのような
連動回転を収納できる寸法をもつ。
回転は好ましくは、機器のハウジング１３０に対して、
超音波駆動ユニット５０の連動回転運動とともにもたら
される。超音波伝達関係にある超音波駆動ユニット５０
に、細長い部分１５０を接合するために、外側の管状鞘
１６０の近位の部分には好ましくは、１対のレンチフラ
ット２４０が提供されている（図４を参照されたい）。
レンチフラットは、それによりウエイブガイド１８０
を、超音波駆動ユニット５０に接合させるために、適宜
なトルクレンチ等によりトルクをかけさせる。従って、
細長い部分１５０のみならず超音波駆動ユニットが、機
器のハウジング１３０に対して、回転つまみ２１６の適
宜な操作により、ユニットとして回転可能である。ハウ
ジング１３０の内側は、駆動ユニット５０のこのような
連動回転を収納できる寸法をもつ。
【００７７】このように、本発明の外科手術用鉗子凝固
機は著しく有効で広範な用途のために形成されており、
その構造は、一人の患者への使用を可能にす形態で、十
分に真っすぐで（straight-forward）経済的である。機
器の構成部分は、外科手術用の用途に適宜な材料から製
造することができる。駆動カラー２００及び駆動ヨーク
２２０の協動により提供される回転止め機構のお蔭で、
機器の細長い部分１５０の選択的な角度を付けた配置、
並びに連結した超音波駆動ユニット５０が、機器のハウ
ジング１３０に関して容易に達成される。旋回性の操作
レバー２２２及び協動する手のつまみ部分２２４により
提供されるはさみ様の作業が、機器の好都合で有効な操
作及び配置、並びに、それにより組織がエンドエフエク
タ１８０’に対して有効に推進される、機器の遠位部分
におけるクランプ機構の操作、を容易にさせる。回転止
め機構が、回転つまみ２１６による十分なトルクの適用
により、容易に、そして好都合に克服される、回転に対
する抵抗により、ハウジング１３０に対する、超音波駆
動ユニット及び連結されたケーブル集成装置の回転に抵
抗する。
機は著しく有効で広範な用途のために形成されており、
その構造は、一人の患者への使用を可能にす形態で、十
分に真っすぐで（straight-forward）経済的である。機
器の構成部分は、外科手術用の用途に適宜な材料から製
造することができる。駆動カラー２００及び駆動ヨーク
２２０の協動により提供される回転止め機構のお蔭で、
機器の細長い部分１５０の選択的な角度を付けた配置、
並びに連結した超音波駆動ユニット５０が、機器のハウ
ジング１３０に関して容易に達成される。旋回性の操作
レバー２２２及び協動する手のつまみ部分２２４により
提供されるはさみ様の作業が、機器の好都合で有効な操
作及び配置、並びに、それにより組織がエンドエフエク
タ１８０’に対して有効に推進される、機器の遠位部分
におけるクランプ機構の操作、を容易にさせる。回転止
め機構が、回転つまみ２１６による十分なトルクの適用
により、容易に、そして好都合に克服される、回転に対
する抵抗により、ハウジング１３０に対する、超音波駆
動ユニット及び連結されたケーブル集成装置の回転に抵
抗する。
【００７８】以上のことから、本発明の真の精神及び新
規の概念の範囲から逸脱せずに、多数の修正及び変更を
達成することができることが認められるであろう。本明
細書に具体的に示された特定の態様に対する制約は意図
されておらず、又は推定するべきでないことは理解する
ことができる。本明細書は付記の請求項により、その請
求項の範囲内に入るすべてのこれらの変更を網羅するこ
とを意図している。
規の概念の範囲から逸脱せずに、多数の修正及び変更を
達成することができることが認められるであろう。本明
細書に具体的に示された特定の態様に対する制約は意図
されておらず、又は推定するべきでないことは理解する
ことができる。本明細書は付記の請求項により、その請
求項の範囲内に入るすべてのこれらの変更を網羅するこ
とを意図している。
【００７９】本発明の特徴及び態様を以下に示す。
【００８０】１． ハウジング；前記のハウジングに接
合された近位末端及び、遠位末端をもつ、外側の管状
鞘；前記の外側の管状鞘内に往復可能に配置された内側
の作動部材；前記の外側の管状鞘内に配置され、そして
前記の外側の管状鞘の前記の遠位末端の、遠位に伸長し
ているエンドエフエクタをもつ、超音波ウエイブガイ
ド；鉗子アーム及び前記のエンドエフエクタの間に組織
をクランプするための、前記のエンドエフエクタに対す
る旋回運動のための、前記の外側の管状鞘の前記の遠位
末端上に、旋回可能に取り付けられた鉗子アームであっ
て、前記の作動部材の往復可能な運動が、前記のエンド
エフエクタに関して、前記の鉗子アームを旋回運動させ
るように、前記の作動部材に操作可能に連結されている
鉗子アーム；前記のハウジング上に旋回可能に取り付け
られた操作レバー及び、前記の操作レバーの旋回運動
が、前記の鉗子アームを旋回運動させるために前記の作
動部材を往復可能に運動させるように、前記の操作レバ
ーを前記の作動部材と相互に連結させる鉗子駆動機構を
具備し、前記の鉗子駆動機構が前記の作動部材に接合さ
れた駆動カラー、及び、前記の駆動カラーとかみ合う前
記の操作レバーに操作可能に連結された駆動ヨークを含
み、前記の操作レバー及び駆動ヨークの一方が、ばねの
ケージを区画し、他方が、前記のばねのケージに隣接し
て配置されたばねのスロットを区画し、ばねは、前記の
操作レバーから前記の駆動ヨークに伝達された力を伝達
し、制限するために、前記のばねスロット内に配置され
た前記のばねのケージ内に捕捉されていることを特徴と
する超音波外科手術用鉗子機器。
合された近位末端及び、遠位末端をもつ、外側の管状
鞘；前記の外側の管状鞘内に往復可能に配置された内側
の作動部材；前記の外側の管状鞘内に配置され、そして
前記の外側の管状鞘の前記の遠位末端の、遠位に伸長し
ているエンドエフエクタをもつ、超音波ウエイブガイ
ド；鉗子アーム及び前記のエンドエフエクタの間に組織
をクランプするための、前記のエンドエフエクタに対す
る旋回運動のための、前記の外側の管状鞘の前記の遠位
末端上に、旋回可能に取り付けられた鉗子アームであっ
て、前記の作動部材の往復可能な運動が、前記のエンド
エフエクタに関して、前記の鉗子アームを旋回運動させ
るように、前記の作動部材に操作可能に連結されている
鉗子アーム；前記のハウジング上に旋回可能に取り付け
られた操作レバー及び、前記の操作レバーの旋回運動
が、前記の鉗子アームを旋回運動させるために前記の作
動部材を往復可能に運動させるように、前記の操作レバ
ーを前記の作動部材と相互に連結させる鉗子駆動機構を
具備し、前記の鉗子駆動機構が前記の作動部材に接合さ
れた駆動カラー、及び、前記の駆動カラーとかみ合う前
記の操作レバーに操作可能に連結された駆動ヨークを含
み、前記の操作レバー及び駆動ヨークの一方が、ばねの
ケージを区画し、他方が、前記のばねのケージに隣接し
て配置されたばねのスロットを区画し、ばねは、前記の
操作レバーから前記の駆動ヨークに伝達された力を伝達
し、制限するために、前記のばねスロット内に配置され
た前記のばねのケージ内に捕捉されていることを特徴と
する超音波外科手術用鉗子機器。
【００８１】２． 前記の操作レバーが、それぞれが前
記のばねのスロットの１つを区画する、１対のばねのフ
ランジをもつ二股部分を含み、前記のばねケージが、前
記の駆動ヨーク上に提供されており、そして前記の１対
のばねのフランジの間に配置されている、第１項記載の
超音波鉗子機器。
記のばねのスロットの１つを区画する、１対のばねのフ
ランジをもつ二股部分を含み、前記のばねケージが、前
記の駆動ヨーク上に提供されており、そして前記の１対
のばねのフランジの間に配置されている、第１項記載の
超音波鉗子機器。
【００８２】３． 前記のハウジングが、前記のハウジ
ングに対する前記の操作レバーの旋回運動を制限するた
めの、少なくとも１個の移動停止装置を含む、第１項記
載の超音波鉗子機器。
ングに対する前記の操作レバーの旋回運動を制限するた
めの、少なくとも１個の移動停止装置を含む、第１項記
載の超音波鉗子機器。
【００８３】４． 前記のばねが圧縮コイルばねを含ん
でなる、第１項記載の超音波鉗子機器。
でなる、第１項記載の超音波鉗子機器。
【００８４】５． ハウジング；前記のハウジングに回
転可能に接合された近位末端、及び遠位末端をもつ外側
の管状鞘；前記のハウジングに対して、その回転をもた
らすために、前記の外側の鞘上に取り付けられた回転つ
まみ；前記のハウジングに対して、それらとともに回転
するための、前記の外側の管状鞘内に往復可能に配置さ
れた、内側の管状作動部材；前記の外側の管状鞘内に配
置され、そして前記の外側の管状鞘の前記の遠位末端
の、遠位方向に伸長しているエンドエフエクタをもつ、
超音波ウエイブガイド；鉗子アーム及び前記のエンドエ
フエクタの間に組織をクランプするための、前記のエン
ドエフエクタに対する旋回運動のための、前記の外側の
管状鞘の前記の遠位末端上に旋回可能に取り付けられた
鉗子アームであって、前記の作動部材の往復可能な運動
が、前記のエンドエフエクタに関して、前記の鉗子アー
ムを旋回運動させるように、前記の作動部材に操作可能
に連結されている鉗子アーム；前記の操作レバーの旋回
運動が、前記の鉗子アームを旋回運動させるために前記
の作動部材を往復可能に運動させるように、前記のハウ
ジングの旋回中心上で前記のハウジング上に旋回可能に
取り付けられた操作レバー及び、前記の操作レバーを、
前記の作動部材と相互に連結させる鉗子駆動機構を具備
し、前記の鉗子駆動機構が、連動回転のための、前記の
作動部材に接合された駆動カラー、及び、それらの間の
連動回転を可能にしながら、前記の駆動カラーとかみ合
う前記の操作レバーに操作可能に接合された駆動ヨーク
を含み駆動ヨークが前記のハウジング旋回中心の周囲を
旋回し、更に、制限ばねに対抗して、前記の駆動ヨーク
に対する前記の操作レバーの移動により、それらの間に
伝達された力を制限するための、前記の駆動ヨーク及び
前記の操作レバー、を操作可能に相互に連結させる力制
限ばねを具備し、前記のハウジングが、前記の駆動ヨー
クに対する、前以て決められた程度の前記の操作レバー
の移動後の、前記の操作レバーによりかみ合い可能な移
動停止装置を含む超音波外科手術用鉗子機器。
転可能に接合された近位末端、及び遠位末端をもつ外側
の管状鞘；前記のハウジングに対して、その回転をもた
らすために、前記の外側の鞘上に取り付けられた回転つ
まみ；前記のハウジングに対して、それらとともに回転
するための、前記の外側の管状鞘内に往復可能に配置さ
れた、内側の管状作動部材；前記の外側の管状鞘内に配
置され、そして前記の外側の管状鞘の前記の遠位末端
の、遠位方向に伸長しているエンドエフエクタをもつ、
超音波ウエイブガイド；鉗子アーム及び前記のエンドエ
フエクタの間に組織をクランプするための、前記のエン
ドエフエクタに対する旋回運動のための、前記の外側の
管状鞘の前記の遠位末端上に旋回可能に取り付けられた
鉗子アームであって、前記の作動部材の往復可能な運動
が、前記のエンドエフエクタに関して、前記の鉗子アー
ムを旋回運動させるように、前記の作動部材に操作可能
に連結されている鉗子アーム；前記の操作レバーの旋回
運動が、前記の鉗子アームを旋回運動させるために前記
の作動部材を往復可能に運動させるように、前記のハウ
ジングの旋回中心上で前記のハウジング上に旋回可能に
取り付けられた操作レバー及び、前記の操作レバーを、
前記の作動部材と相互に連結させる鉗子駆動機構を具備
し、前記の鉗子駆動機構が、連動回転のための、前記の
作動部材に接合された駆動カラー、及び、それらの間の
連動回転を可能にしながら、前記の駆動カラーとかみ合
う前記の操作レバーに操作可能に接合された駆動ヨーク
を含み駆動ヨークが前記のハウジング旋回中心の周囲を
旋回し、更に、制限ばねに対抗して、前記の駆動ヨーク
に対する前記の操作レバーの移動により、それらの間に
伝達された力を制限するための、前記の駆動ヨーク及び
前記の操作レバー、を操作可能に相互に連結させる力制
限ばねを具備し、前記のハウジングが、前記の駆動ヨー
クに対する、前以て決められた程度の前記の操作レバー
の移動後の、前記の操作レバーによりかみ合い可能な移
動停止装置を含む超音波外科手術用鉗子機器。
【００８５】６． 前記のばねが圧縮コイルばねを含ん
でなり、前記の操作レバーが、前記のコイルばねの完全
な圧縮の前に、前記の移動停止装置とかみ合い可能であ
る、第５項記載の超音波鉗子機器。
でなり、前記の操作レバーが、前記のコイルばねの完全
な圧縮の前に、前記の移動停止装置とかみ合い可能であ
る、第５項記載の超音波鉗子機器。
【００８６】７． 前記の駆動ヨークが、その中に前記
のばねが配置されているばねのケージを含み、前記の操
作レバーが、前記のばねケージに隣接して配置され、そ
してその中に前記のばねが更に配置されているばねスロ
ットを区画している、少なくとも１個のばねフランジを
含む、第５項記載の超音波鉗子機器。
のばねが配置されているばねのケージを含み、前記の操
作レバーが、前記のばねケージに隣接して配置され、そ
してその中に前記のばねが更に配置されているばねスロ
ットを区画している、少なくとも１個のばねフランジを
含む、第５項記載の超音波鉗子機器。
【００８７】８． 前記の操作レバーが、前記のばねケ
ージに隣接して、そしてそれぞれその反対側上に配置さ
れた、１対の前記のばねフランジをもつ二股部分を含
み、前記のばねが、前記のばねフランジそれぞれにより
区画されたばねスロットとともに配置されている、第７
項記載の超音波鉗子機器。
ージに隣接して、そしてそれぞれその反対側上に配置さ
れた、１対の前記のばねフランジをもつ二股部分を含
み、前記のばねが、前記のばねフランジそれぞれにより
区画されたばねスロットとともに配置されている、第７
項記載の超音波鉗子機器。
【図１】本発明の原理を示す超音波鉗子凝固機を含む、
超音波外科手術システムの遠近図である。
超音波外科手術システムの遠近図である。
【図２】図１に示された鉗子凝固機のクランプ機構の拡
大、破断遠近図である。
大、破断遠近図である。
【図３】図１に示された外科手術システムの超音波駆動
ユニットと操作的に連結して示されている、本発明の原
理を示す鉗子凝固機の、部分的破断の、側面立面図であ
る。
ユニットと操作的に連結して示されている、本発明の原
理を示す鉗子凝固機の、部分的破断の、側面立面図であ
る。
【図４】本発明の原理を示す、超音波外科手術用鉗子凝
固機の分解組み立て図である。
固機の分解組み立て図である。
【図５】その鉗子駆動機構及び連結した回転止め機構を
示す、本鉗子凝固機の拡大、破断図である。
示す、本鉗子凝固機の拡大、破断図である。
【図６】本鉗子凝固機の鉗子駆動機構及び回転止め機構
を更に示す略図である。
を更に示す略図である。
【図７】本発明の回転止め機構の略図である。
【図８】本鉗子凝固機のクランプ機構の駆動カラーの遠
近図である。
近図である。
【図９】本発明のクランプ機構の力制限集成装置の操作
を示す略図である。
を示す略図である。
【図１０】本発明のクランプ機構の力制限集成装置の操
作を示す略図である。
作を示す略図である。
【図１１】本発明のクランプ機構の力制限集成装置の操
作を示す略図である。
作を示す略図である。
１０ 外科手術システム ３０ 超音波発生機 ３６ 引金機構 ５０ 超音波駆動ユニット １２０ 鉗子凝固機
Claims (2)
- 【請求項１】 ハウジング；前記のハウジングに接合さ
れた近位末端及び、遠位末端をもつ、外側の管状鞘；前
記の外側の管状鞘内に往復可能に配置された内側の作動
部材；前記の外側の管状鞘内に配置され、そして前記の
外側の管状鞘の前記の遠位末端の、遠位に伸長している
エンドエフエクタをもつ、超音波ウエイブガイド；鉗子
アーム及び前記のエンドエフエクタの間に組織をクラン
プするための、前記のエンドエフエクタに対する旋回運
動のための、前記の外側の管状鞘の前記の遠位末端上
に、旋回可能に取り付けられた鉗子アームであって、前
記の作動部材の往復可能な運動が、前記のエンドエフエ
クタに関して、前記の鉗子アームを旋回運動させるよう
に、前記の作動部材に操作可能に連結されている鉗子ア
ーム；前記のハウジング上に旋回可能に取り付けられた
操作レバー及び、前記の操作レバーの旋回運動が、前記
の鉗子アームを旋回運動させるために前記の作動部材を
往復可能に運動させるように、前記の操作レバーを前記
の作動部材と相互に連結させる鉗子駆動機構を具備し、 前記の鉗子駆動機構が前記の作動部材に接合された駆動
カラー、及び、前記の駆動カラーとかみ合う前記の操作
レバーに操作可能に連結された駆動ヨークを含み、 前記の操作レバー及び駆動ヨークの一方が、ばねのケー
ジを区画し、他方が、前記のばねのケージに隣接して配
置されたばねのスロットを区画し、ばねは、前記の操作
レバーから前記の駆動ヨークに伝達された力を伝達し、
制限するために、前記のばねスロット内に配置された前
記のばねのケージ内に捕捉されていることを特徴とする
超音波外科手術用鉗子機器。 - 【請求項２】 ハウジング；前記のハウジングに回転可
能に接合された近位末端、及び遠位末端をもつ外側の管
状鞘；前記のハウジングに対して、その回転をもたらす
ために、前記の外側の鞘上に取り付けられた回転つま
み；前記のハウジングに対して、それらとともに回転す
るための、前記の外側の管状鞘内に往復可能に配置され
た、内側の管状作動部材；前記の外側の管状鞘内に配置
され、そして前記の外側の管状鞘の前記の遠位末端の、
遠位方向に伸長しているエンドエフエクタをもつ、超音
波ウエイブガイド；鉗子アーム及び前記のエンドエフエ
クタの間に組織をクランプするための、前記のエンドエ
フエクタに対する旋回運動のための、前記の外側の管状
鞘の前記の遠位末端上に旋回可能に取り付けられた鉗子
アームであって、前記の作動部材の往復可能な運動が、
前記のエンドエフエクタに関して、前記の鉗子アームを
旋回運動させるように、前記の作動部材に操作可能に連
結されている鉗子アーム；前記の操作レバーの旋回運動
が、前記の鉗子アームを旋回運動させるために前記の作
動部材を往復可能に運動させるように、前記のハウジン
グの旋回中心上で前記のハウジング上に旋回可能に取り
付けられた操作レバー及び、前記の操作レバーを、前記
の作動部材と相互に連結させる鉗子駆動機構を具備し、 前記の鉗子駆動機構が、連動回転のための、前記の作動
部材に接合された駆動カラー、及び、それらの間の連動
回転を可能にしながら、前記の駆動カラーとかみ合う前
記の操作レバーに操作可能に接合された駆動ヨークを含
み駆動ヨークが前記のハウジング旋回中心の周囲を旋回
し、 更に、制限ばねに対抗して、前記の駆動ヨークに対する
前記の操作レバーの移動により、それらの間に伝達され
た力を制限するための、前記の駆動ヨーク及び前記の操
作レバー、を操作可能に相互に連結させる力制限ばねを
具備し、 前記のハウジングが、前記の駆動ヨークに対する、前以
て決められた程度の前記の操作レバーの移動後の、前記
の操作レバーによりかみ合い可能な移動停止装置を含む
超音波外科手術用鉗子機器。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/949,133 US5947984A (en) | 1997-10-10 | 1997-10-10 | Ultrasonic clamp coagulator apparatus having force limiting clamping mechanism |
| US08/949133 | 1997-10-10 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008106563A Division JP2008259864A (ja) | 1997-10-10 | 2008-04-16 | 力制限クランプ機構をもつ超音波鉗子凝固機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11192239A true JPH11192239A (ja) | 1999-07-21 |
Family
ID=25488641
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10303241A Pending JPH11192239A (ja) | 1997-10-10 | 1998-10-09 | 力制限クランプ機構をもつ超音波鉗子凝固機 |
| JP2008106563A Pending JP2008259864A (ja) | 1997-10-10 | 2008-04-16 | 力制限クランプ機構をもつ超音波鉗子凝固機 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2008106563A Pending JP2008259864A (ja) | 1997-10-10 | 2008-04-16 | 力制限クランプ機構をもつ超音波鉗子凝固機 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5947984A (ja) |
| EP (1) | EP0908152B1 (ja) |
| JP (2) | JPH11192239A (ja) |
| AU (1) | AU730085B2 (ja) |
| CA (1) | CA2249748C (ja) |
| DE (1) | DE69803349T2 (ja) |
| ES (1) | ES2170454T3 (ja) |
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