JPH0723598A - モータの制御装置 - Google Patents
モータの制御装置Info
- Publication number
- JPH0723598A JPH0723598A JP14521693A JP14521693A JPH0723598A JP H0723598 A JPH0723598 A JP H0723598A JP 14521693 A JP14521693 A JP 14521693A JP 14521693 A JP14521693 A JP 14521693A JP H0723598 A JPH0723598 A JP H0723598A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- circuit
- motor
- data
- frequency
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- Pending
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回路素子の変動によらず安定したモータ駆動
を得る。 【構成】 ＣＲ発振回路により作成されたパルスの分周
回路、及び分周回路より得られる分周データに応じたパ
ルスを作成する回路を有することを特徴とする。
を得る。 【構成】 ＣＲ発振回路により作成されたパルスの分周
回路、及び分周回路より得られる分周データに応じたパ
ルスを作成する回路を有することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＯＡ機器を初めとする
各種駆動源に用いられるモータの速度制御及び位置制御
を行うための制御装置に関するものである。
各種駆動源に用いられるモータの速度制御及び位置制御
を行うための制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】モータの駆動パルスを作成する方法とし
て、最も一般的に採用されているものに無安定マルチバ
イブレータがある。その一例を図６に示す。
て、最も一般的に採用されているものに無安定マルチバ
イブレータがある。その一例を図６に示す。
【０００３】抵抗１４・可変抵抗１３・コンデンサ１５
・トランジスタ１６により構成されており、可変抵抗値
を変化させることによりパルスの周期を変化させること
ができる。無安定マルチバイブレータ１７により作成さ
れたパルスをモータの駆動パルスとしてドライブ回路へ
の入力とする。
・トランジスタ１６により構成されており、可変抵抗値
を変化させることによりパルスの周期を変化させること
ができる。無安定マルチバイブレータ１７により作成さ
れたパルスをモータの駆動パルスとしてドライブ回路へ
の入力とする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来例によると、
駆動パルスは無安定マルチバイブレータの回路定数によ
って一義的に決定される為、素子のバラツキ・温度変化
によって基本周波数が変動する。変動を防ぐ為にはバラ
ツキが小さく、かつ温度特性の良い素子を使用しなけれ
ばならないが、それも限界があり、いたずらに回路のコ
ストを上げるばかりである。
駆動パルスは無安定マルチバイブレータの回路定数によ
って一義的に決定される為、素子のバラツキ・温度変化
によって基本周波数が変動する。変動を防ぐ為にはバラ
ツキが小さく、かつ温度特性の良い素子を使用しなけれ
ばならないが、それも限界があり、いたずらに回路のコ
ストを上げるばかりである。
【０００５】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、回路素子の変動によらず安定したモータ駆動
を得ることができるモータ制御装置を提供することを目
的とする。
たもので、回路素子の変動によらず安定したモータ駆動
を得ることができるモータ制御装置を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ＣＲ発振回路とＣＲ発振回路にて作成され
たパルスの分周回路と、分周回路の分周データに応じた
データを出力するデータ変換回路と、データ変換回路の
出力データに応じたパルスを作成する回路をもって、モ
ータを駆動する基本パルスを任意に作成する回路ブロッ
クを有することを特徴とする。
に本発明は、ＣＲ発振回路とＣＲ発振回路にて作成され
たパルスの分周回路と、分周回路の分周データに応じた
データを出力するデータ変換回路と、データ変換回路の
出力データに応じたパルスを作成する回路をもって、モ
ータを駆動する基本パルスを任意に作成する回路ブロッ
クを有することを特徴とする。
【０００７】
【作用】ＣＲ発振回路によって作成されたパルスを分周
回路にてクロックパルスに基づき分周することにより、
ＣＲ発振回路により作成されたパルス幅の中にクロック
パルスが何個包含されるかの分周データを得ることがで
きる。分周データに対応する変換データをデータ変換回
路により得て、データ変換回路により得られるデータに
基づきクロックパルスを分周することによりモータ駆動
基本パルスを得ることができる。
回路にてクロックパルスに基づき分周することにより、
ＣＲ発振回路により作成されたパルス幅の中にクロック
パルスが何個包含されるかの分周データを得ることがで
きる。分周データに対応する変換データをデータ変換回
路により得て、データ変換回路により得られるデータに
基づきクロックパルスを分周することによりモータ駆動
基本パルスを得ることができる。
【０００８】ここで、ＣＲ発振回路により作成されたパ
ルス幅の変動がクロックパルスのパルス幅以内であれ
ば、変換データは変動せずモータ駆動基本パルスは安定
を保つ。また、クロックパルスのパルス幅をＣＲ発振回
路により作成されたパルス幅に対して充分小さくとれ
ば、分周データは充分大きな値となり可変抵抗を可変し
た際のモータ駆動基本パルスの変化率は充分に小さくで
き、モータ駆動基本パルスの微調整が可能となる。
ルス幅の変動がクロックパルスのパルス幅以内であれ
ば、変換データは変動せずモータ駆動基本パルスは安定
を保つ。また、クロックパルスのパルス幅をＣＲ発振回
路により作成されたパルス幅に対して充分小さくとれ
ば、分周データは充分大きな値となり可変抵抗を可変し
た際のモータ駆動基本パルスの変化率は充分に小さくで
き、モータ駆動基本パルスの微調整が可能となる。
【０００９】
【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１０】図１は、本発明の第１の実施例を示すブロ
ック図である。ＣＲ発振回路１により作成されたパルス
列は分周回路２に入り、クロックパルス１２に基づき分
周され分周データを出力する。分周データがデータ変換
回路３に入り変換データを出力する。変換データに応じ
てパルス作成回路４によりモータ駆動基本パルス１０が
作成される。
ック図である。ＣＲ発振回路１により作成されたパルス
列は分周回路２に入り、クロックパルス１２に基づき分
周され分周データを出力する。分周データがデータ変換
回路３に入り変換データを出力する。変換データに応じ
てパルス作成回路４によりモータ駆動基本パルス１０が
作成される。
【００１１】ここでデータ変換回路３は、そのままＲＯ
Ｍに置き替えても全く問題はない。図２は、本発明の第
１の実施例の具体的数値例を示すテーブルである。クロ
ックパルス１２を４００（ｎｓ）とし、ＣＲ発振回路１
により作成されたパルス幅が変化した場合の分周データ
・変換データ・モータ駆動基本パルス１０のパルス幅及
び周波数の数値を示している。
Ｍに置き替えても全く問題はない。図２は、本発明の第
１の実施例の具体的数値例を示すテーブルである。クロ
ックパルス１２を４００（ｎｓ）とし、ＣＲ発振回路１
により作成されたパルス幅が変化した場合の分周データ
・変換データ・モータ駆動基本パルス１０のパルス幅及
び周波数の数値を示している。
【００１２】図２の通り、例えばＣＲ発振回路１により
作成されたパルス幅が１５３．６（μｓ）から１５０．
４（μｓ）まで変動しても変換データ・モータ駆動基本
パルス１０は変動せずに安定してモータを駆動できる。
作成されたパルス幅が１５３．６（μｓ）から１５０．
４（μｓ）まで変動しても変換データ・モータ駆動基本
パルス１０は変動せずに安定してモータを駆動できる。
【００１３】図３は、本発明の第２の実施例を示すブロ
ック図である。基本パルス作成回路ブロック５は、第１
の実施例に示した回路１・２・３・４を包含する回路ブ
ロックであり、パターン作成回路ブロック６は基本パル
ス作成回路ブロック５より出力されたモータ駆動基本パ
ルス１０に基づきモータのスローアップ・スローダウン
のパターンを作成する。位置検出回路ブロック７はモー
タの回転位置を検出し、パターン作成回路ブロック６に
位置データを送り、位置データに応じてパターン作成回
路ブロック６によりモータ駆動パルス１１を作成し、ド
ライブ回路ブロック８によってモータを駆動する。パタ
ーン作成回路ブロック６は位置データに応じてモータ駆
動基本パルスの分周データを減らしていくことによりス
ローアップ、又、増やしていくことによってスローダウ
ンのパターンを作成する。パターン作成回路ブロック６
はデータ変換回路を内蔵し位置データに応じた変換デー
タを作成する。データ変換回路はＲＯＭに置き替えても
問題はない。変換データの設定により、直線的なスロー
アップ・スローダウンのみではなく任意の制御が可能と
なる。
ック図である。基本パルス作成回路ブロック５は、第１
の実施例に示した回路１・２・３・４を包含する回路ブ
ロックであり、パターン作成回路ブロック６は基本パル
ス作成回路ブロック５より出力されたモータ駆動基本パ
ルス１０に基づきモータのスローアップ・スローダウン
のパターンを作成する。位置検出回路ブロック７はモー
タの回転位置を検出し、パターン作成回路ブロック６に
位置データを送り、位置データに応じてパターン作成回
路ブロック６によりモータ駆動パルス１１を作成し、ド
ライブ回路ブロック８によってモータを駆動する。パタ
ーン作成回路ブロック６は位置データに応じてモータ駆
動基本パルスの分周データを減らしていくことによりス
ローアップ、又、増やしていくことによってスローダウ
ンのパターンを作成する。パターン作成回路ブロック６
はデータ変換回路を内蔵し位置データに応じた変換デー
タを作成する。データ変換回路はＲＯＭに置き替えても
問題はない。変換データの設定により、直線的なスロー
アップ・スローダウンのみではなく任意の制御が可能と
なる。
【００１４】図４は、本発明の第２の実施例の具体的数
値例を示すテーブルである。モータ駆動基本パルス幅を
１８．８（μｓ）とした場合の位置データに応じた変換
データ・モータ駆動パルス幅及び周波数を示す。
値例を示すテーブルである。モータ駆動基本パルス幅を
１８．８（μｓ）とした場合の位置データに応じた変換
データ・モータ駆動パルス幅及び周波数を示す。
【００１５】図５は、本発明の第３の実施例を示すブロ
ック図である。制御対象をステッピングモータとした
為、モータへのパルス数と位置との相関が得られる。よ
って位置検出回路ブロック７はパルスカウント回路ブロ
ック９となり、モータ駆動パルス１１を直接取り込んで
パターン作成回路ブロック６へカウントデータを出力す
る。この場合パルス毎の制御となる為、起動時・加減速
切替時、及びモータ反転時等において脱調することなく
安定したモータ制御が可能となる。
ック図である。制御対象をステッピングモータとした
為、モータへのパルス数と位置との相関が得られる。よ
って位置検出回路ブロック７はパルスカウント回路ブロ
ック９となり、モータ駆動パルス１１を直接取り込んで
パターン作成回路ブロック６へカウントデータを出力す
る。この場合パルス毎の制御となる為、起動時・加減速
切替時、及びモータ反転時等において脱調することなく
安定したモータ制御が可能となる。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、以下の通りの効果が得
られる。
られる。
【００１７】（１）ＣＲ発振回路により作成されたパル
スをクロックパルスに基づき分周し、分周データをさら
に変換したデータによりモータ駆動基本パルスを設定し
ているため、回路素子の変動によらず安定したモータ駆
動を得ることができる。
スをクロックパルスに基づき分周し、分周データをさら
に変換したデータによりモータ駆動基本パルスを設定し
ているため、回路素子の変動によらず安定したモータ駆
動を得ることができる。
【００１８】（２）モータ駆動パルスを得るための変換
データを任意に設定することにより、モータのスローア
ップ・スローダウンを任意に設定できる。
データを任意に設定することにより、モータのスローア
ップ・スローダウンを任意に設定できる。
【００１９】（３）制御対象をステッピングモータとし
たことにより、パルス毎の制御ができ、脱調することな
く信頼性の高いモータ駆動が得られる。
たことにより、パルス毎の制御ができ、脱調することな
く信頼性の高いモータ駆動が得られる。
【図１】本発明の第１の実施例を示すモータ制御装置の
ブロック図。
ブロック図。
【図２】本発明の第１の実施例の具体的数値例を示すテ
ーブル図。
ーブル図。
【図３】本発明の第２の実施例を示すモータ制御装置の
ブロック図。
ブロック図。
【図４】本発明の第２の実施例の具体的数値例を示すテ
ーブル図。
ーブル図。
【図５】本発明の第３の実施例を示すモータ制御装置の
ブロック図。
ブロック図。
【図６】従来例を示すモータ制御装置の発振部を示す回
路図。
路図。
１ ＣＲ発振回路 ２ 分周回路 ３ データ変換回路 ４ パルス作成回路 ５ 基本パルス作成回路ブロック ６ パターン作成回路ブロック ７ 位置検出回路ブロック ８ ドライブ回路ブロック ９ パルスカウント回路ブロック １０ モータ駆動基本パルス １１ モータ駆動パルス １２ クロックパルス １３ 可変抵抗 １４ 抵抗 １５ コンデンサ １６ トランジスタ １７ 無安定マルチバイブレータ ＶCC 電源電圧
Claims (3)
- 【請求項１】 モータを駆動制御する制御装置におい
て、ＣＲ発振回路とＣＲ発振回路にて作成されたパルス
の分周回路と、分周回路の分周データに応じたデータを
出力するデータ変換回路と、データ変換回路の出力デー
タに応じたパルスを作成する回路をもって、モータを駆
動する基本パルスを任意に作成する回路ブロックを有す
るモータの制御装置。 - 【請求項２】 モータを駆動制御する制御装置におい
て、モータのスローアップ，スローダウンパターン設定
回路ブロックと、モータの回転位置を検出する位置検出
回路ブロックとモータを駆動するドライブ回路ブロック
とを有する請求項１記載のモータの制御装置。 - 【請求項３】 ステッピングモータを制御対象とする請
求項１・請求項２記載のモータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14521693A JPH0723598A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | モータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14521693A JPH0723598A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | モータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0723598A true JPH0723598A (ja) | 1995-01-24 |
Family
ID=15380059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14521693A Pending JPH0723598A (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | モータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0723598A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5905351A (en) * | 1997-12-01 | 1999-05-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Actuator controller using periodic signal |
| WO2005114819A1 (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-01 | Tomy Company, Ltd. | モータ、駆動ユニット及び動作装置 |
| JP2005341647A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Tomy Co Ltd | モータ、駆動ユニット及び動作装置 |
-
1993
- 1993-06-16 JP JP14521693A patent/JPH0723598A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5905351A (en) * | 1997-12-01 | 1999-05-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Actuator controller using periodic signal |
| WO2005114819A1 (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-01 | Tomy Company, Ltd. | モータ、駆動ユニット及び動作装置 |
| JP2005341647A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Tomy Co Ltd | モータ、駆動ユニット及び動作装置 |
| US7397155B2 (en) | 2004-05-24 | 2008-07-08 | Tomy Company, Ltd. | Motor, drive unit and actuating device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020619 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040622 |