JPH07235437A - 鉄芯挿入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 固定したボビンの貫通空所の両開口へ向けて
Ｅ型鉄芯を既挿入の鉄心の下側に交互に押し込んで貫通
空所に積層する為の鉄芯挿入機において、多数の鉄芯を
積層収納するマガジン内の最下層の鉄芯の端部が下側に
反りを起こしていることに起因して、鉄芯を押圧搬送す
るプッシャが該最下層の鉄芯をマガジンから押し出そう
とする時に、該鉄芯がマガジンの出口に衝突して折れ曲
がったり、プッシャが鉄芯の下面を擦って損傷させる等
の事故の発生を防止し得る鉄芯挿入機を提供すること。 【構成】 貫通空所３を有したボビン１を支持するボビ
ン支持部６と、該貫通空所の両開口部にＥ型鉄芯４を左
右交互に押し込むプッシャ１１、１２と、該Ｅ型鉄芯を
複数枚積層収納し且つ最下部のＥ型鉄芯を一枚づつ該プ
ッシャにより取り出されるマガジン７、８とを備えた鉄
芯挿入機において、上記マガジン内に積層されたＥ型鉄
芯の最上面を加圧手段により押し下げるように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は外周に導線を巻き回した
ボビンの中空内部に薄板状のＥ型鉄芯を複数枚積層状態
で挿入するための鉄芯挿入機の改良に関し、特に鉄芯を
積層状態で収納保持したマガジン内から鉄心を一枚づつ
プッシャにより取り出す際に鉄芯の反り等に起因して鉄
芯が変形したり、損傷する等の事故の発生率を大幅に低
減した鉄芯挿入機に関する。

【０００２】

【従来技術】各種電子機器、電気機器に使用するコイル
としては、外周に導線を巻き回したボビンの中空内部に
フェライトの如き高透磁率のＥ型鉄芯（薄鉄板）を積層
状態で挿入した構成を備えたものがある。図９(a) (b)
及び(c) はこのタイプのコイルの分解図、完成品の横断
面図及び縦断面図であり、このコイルを構成するボビン
１は中空四角柱状の本体１ａと、該本体１ａの両端部に
位置するフランジ１ｂとから成り、本体１ａの外周面に
は導線２を巻き回すと共に、貫通空所３内に両開口から
交互に各Ｅ型鉄芯４の中央突部４Ａを積層状態で挿入す
ることによりコイルを完成する。

【０００３】図１０はＥ型鉄心をボビン内部に自動的に
挿入する為に従来用いていた自動挿入機の概略構成を示
す正面図、図１１はその斜視図であり、水平基台５の中
央部にはボビン支持部６を配置すると共に、ボビン支持
部６の両側方の水平基台５上には夫々所定の等距離を隔
てて、上下方向に貫通した鉄芯収納空所７ａ，８ａを有
した四角柱状のＥ型鉄芯供給用マガジン７、８を配置し
ている。ボビン１はその貫通空所３の両開口を夫々各マ
ガジン７、８に向けるようにして水平基台中央部に固定
すると共に両開口の内底面３ａと連接する斜面９ａ，１
０ａを有した固定ガイド部材９、１０を配置している。
水平基台５上にはＥ型鉄芯４が両端部に位置する各マガ
ジン７、８から中央部に位置するボビン１に向けて移動
する際のガイドとなるレール５ａが設けられている。各
マガジン７、８の外側位置から各マガジン７、８の直下
を通過して各固定ガイド部材９、１０へ向けて進退可能
に構成したプッシャ１１、１２は、夫々各マガジン７、
８の外側から内側へ向けて移動する際に、マガジン内に
積層されたＥ型鉄芯４の内から最下層に位置する鉄芯を
一枚だけ各プッシャの内側端面で引っ掛けて押出し、固
定ガイド部材９、１０の斜面９ａ，１０ａ上に導く。各
プッシャ１１、１２はエアシリンダ１３等の駆動手段に
より水平基台５上を進退可能に支持されている。

【０００４】なお、図１１に示す様に水平基台５は幅方
向中央部にレール５ａよりも一段低い内底面５ｂを有
し、この内底面５ｂと各マガジン７、８の底面との間の
空所をエアシリンダ１３により支持されたプッシャ１
１、１２が水平基台５の長手方向に沿って進退する。各
プッシャ１１、１２は押圧面の上端部で各マガジンの収
納空所７ａ，８ａ内のＥ型鉄芯４の内の最下層のものを
引っ掛けて押出し、ボビン側へ移動する。また、各プッ
シャ１１、１２の押圧面は、押し込もうとする鉄芯４が
貫通空所の内定面３ａ上に整列状態で積層されるまでボ
ビン１の端面に接近する必要がある為、各プッシャの幅
方向中央部には固定ガイド部材９、１０を回避するため
の切欠き１４を形成する。この結果プッシャの押圧面は
ガイド部材を通過してボビンの端面にまで達することが
できる。

【０００５】図１２はプッシャによるＥ型鉄芯の押し込
み動作を示す図であり、ボビン１の貫通空所３の内底面
上に交互に積層されたＥ型鉄芯４の最下層に位置する鉄
芯４ａの端部が同図のように水平方向へ延びる正常な平
坦形状を有する場合にはガイド部材１０の斜面１０ａと
該鉄芯４ａの端部との間に僅かながら挿入用の間隙が形
成される為、プッシャにより斜面１０ａ上に沿って押し
上げられる後続の鉄芯４ｂは該間隙内に先端部を突入す
ることができる。プッシャ１２による押し込みを継続す
ることにより、後続の鉄芯４ｂは貫通空所３の内底面３
ａと最下層の鉄芯４ａとの間に挿入されることとなる。

【０００６】ところで、上記従来の挿入機において、マ
ガジンからボビン１の少し手前位置（鉄芯の先端部がガ
イド部材９、１０の各ガイド斜面に当接する位置）まで
の間の搬送経路１５を図１３(a) (b) に示す様に全面フ
ラットに構成すると、ボビン１の内底面３ａとフラット
な搬送経路１５との間にレベル差ｔ２が形成される。ま
た、プッシャ１２の押圧面の上端部の高さは、押圧時に
鉄芯が押圧面から離脱することを防止する為にボビンの
内底面３ａよりも少なくとも鉄芯の厚さの２〜３倍の厚
さｔ３だけ上方へ突出していることが必要である。ま
た、マガジン８の鉄芯収納空所８ａ内の鉄芯４は図示の
如く搬送経路１５を構成する水平基台５のレール５ａ上
に積層した状態にあるが、上記のようにプッシャ１２の
押圧面は搬送経路１５よりもｔ２＋ｔ３の高さだけ上方
へ突出しているため、プッシャがマガジン８の外側から
その底部を通過する際に、その押圧面２４ａで最下層の
鉄芯一枚だけを取り出すことは困難であり、図１３(b)
に示す様に一度に多数枚の鉄芯が取り出される不具合が
生じることになる。更に、プッシャがマガジン８の底部
を通過する際にプッシャ１２の湾曲した上面でマガジン
内の鉄芯を押し潰したり、擦る為、鉄芯を損傷するとい
う問題があった。

【０００７】即ち、図１４(a) に示すように反りのない
正常な鉄芯４はマガジン８の出口８ｂから円滑に送り出
されるが、同図(b) のように搬送方向への反りを有して
いる場合には、プッシャ１２により押圧された時に鉄芯
４の先端部が出口に引っ掛かって(c) に示すように押し
潰されたり、或は(d) に示すように鉄芯の底面が擦られ
て損傷する事態を生じる。また、図１４(a) に示すよう
にマガジン８内の鉄芯４は幅方向（搬送方向と直交する
方向）両端部下面を夫々搬送ガイド５ａにより支持され
ているだけであるので、鉄芯が幅方向（上記搬送方向と
直交する方向）に反りを有している場合には図１４(c)
に示した例と同様の押し潰しが発生する。

【０００８】

【発明の目的】本発明は上記に鑑みてなされたものであ
り、固定したボビンの貫通空所の両開口へ向けてＥ型鉄
芯を既挿入の鉄心の下側に交互に押し込んで貫通空所に
積層する為の鉄芯挿入機において、多数の鉄芯を積層収
納するマガジン内の最下層の鉄芯の端部が下側に反りを
起こしていることに起因して、鉄芯を押圧搬送するプッ
シャが該最下層の鉄芯をマガジンから押し出そうとする
時に、該鉄芯がマガジンの出口に衝突して折れ曲がった
り、プッシャが鉄芯の下面を擦って損傷させる等の事故
の発生を防止し得る鉄芯挿入機を提供することを一つの
目的としている。また、本発明の他の目的は、マガジン
内の鉄芯の反りを矯正する為に上方から加圧を行う場合
に、該加圧に起因してプッシャと鉄芯との間の擦れが増
強されて鉄芯を損傷する事態が発生することを防止する
ことである。更に、本発明の他の目的は、Ｅ型鉄芯の中
央突部が上方に反りを起こしている場合に、該反り部分
がボビン内の先行鉄芯に引っ掛かることを防止すること
である。

【０００９】

【発明の概要】上記目的を達成するため本発明に係る鉄
芯自動挿入機は以下のごとき構成をとる。即ち、貫通空
所を有したボビンを支持するボビン支持部と、該貫通空
所の両開口部にＥ型鉄芯を左右交互に押し込むプッシャ
と、該Ｅ型鉄芯を複数枚積層収納し且つ最下部のＥ型鉄
芯を一枚づつ該プッシャにより取り出されるマガジンと
を備えた鉄芯挿入機において、上記マガジン内に積層さ
れたＥ型鉄芯の最上面を加圧手段により押し下げるよう
に構成したこと、水平基台と、該水平基台の上面におい
てボビンを着脱自在に支持するボビン支持部と、該ボビ
ン支持部が支持した該ボビンの貫通空所の両端開口側に
夫々配置すると共に各開口部に向けて交互に進退するよ
うに水平基台上に支持した２つのプッシャと、各プッシ
ャの移動経路の上方に配置すると共に縦方向に延びる空
所である鉄芯収納空所を有したマガジンと、該プッシャ
を交互に進退させることにより、該プッシャが該マガジ
ンの該鉄芯収納空所に積層されたＥ型鉄芯の最下層から
取り出したＥ型鉄芯を該ボビンの各開口部内に交互に押
し込んで積層するように構成した自動挿入機において、
前記ボビンを支持する水平基台部分には、該ボビンの両
開口部に向けて夫々押し込まれる前記Ｅ型鉄芯をガイド
するガイド斜面を上面に備えると共に上下方向に回動可
能に支持された可動ガイド部材を配置し、該可動ガイド
部材は常時においては下降方向に弾性付勢されることに
より前記ガイド斜面に沿ってＥ型鉄芯を上昇せしめて該
開口内に導くと共に、該バネに抗して上方に回動したと
きに最終的に該ガイド斜面がボビンの貫通空所の内底面
と面一となり、更に該可動ガイド部材は常時において該
貫通空所内に既に積層されているＥ型鉄芯の最下層のも
のを該貫通空所の内底面よりも所定高さ浮き上がらせる
ための上端角部を有しており、前記可動ガイド部材は幅
方向に所定間隔をおいて配置された一対の部材から成
り、各部材間にはガイド斜面を有した固定ガイド部材が
配置され、該一対の可動ガイド部材間には鉄芯押え部材
が差渡し固定され、該可動ガイド部材と該鉄芯押え部材
が降下位置にある時に、該鉄芯押え部材の中央部下面に
突設したガイド突起が上記固定ガイド部材のガイド斜面
との間に鉄芯一枚分の肉厚に相当する間隙を形成するこ
とを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施例】以下、添付図面に示した実施例により
本発明を詳細に説明する。なお、本実施例の説明に当た
っては、図９に示したコイルの構造、図１０、図１１に
示した従来の自動挿入機の基本構造を併せて参照する。
図１(a) 及び(b) は本発明の一実施例及びその変形実施
例の概略構成説明図であり、マガジン８内に積層収納し
たＥ型鉄芯４の最上面を鍾２０或はバネ２１等の加圧手
段によって押し下げるようにした構成が特徴的である。

【００１１】２本のガイドレール５ａ上に支持された鉄
芯４の中央部が図２(a) の斜視図に示すように搬送方向
に沿って下側に湾曲した反りを有する場合には図２(a)
のａ，ｂに示すラインに沿った領域だけを鍾２０、バネ
２１により押圧するように構成すれば、同方向への反り
を矯正することができる。また、図２(b) に示すように
鉄芯が幅方向（搬送方向と直交する方向）への反りを有
する場合にはｃ，ｄに示したラインに沿った領域だけを
鍾２０、バネ２１により押し下げるように構成すれば、
同方向への反りを矯正することができる。なお、最上面
の鉄芯の全面を均一に加圧するようにしても同様の矯正
効果を得ることは可能である。

【００１２】ところで、上記のようにＥ型鉄芯４の幅方
向両端部だけを下側から支持するガイドレール５ａを設
けた場合には、鉄芯の幅方向中央部がフリーとなるた
め、図２(b) に示した如く幅方向中央部が下方に反り易
くなるが、図３に示すように固定ガイド部材９、１０
（図１１参照）をガイドレール５ａと平行にボビン８の
直下まで延長した中央ガイドレール２２を設けることに
より、鉄芯４の幅方向中央部の下面をマガジン内におい
て常時支承することができるので、上記鍾、或はバネに
よる加圧と併用することにより、或は鍾、バネを併用し
なくても、上記反りを有効に防止することができる。こ
の結果、マガジンから押し出す際における鉄芯とマガジ
ンとの衝突、損傷を防止できる。

【００１３】次に、マガジンの直下を搬送方向に往復進
退することにより、鉄芯の押出し、初期位置への復帰を
行うプッシャ１２（プッシャ１１についても同様）は、
ボビンに対する鉄芯挿入機能を有する為その搬送方向全
長が短く設定されている。図４に示すように従来方式で
はボビンへの鉄芯挿入を完了したプッシャ１２が後退し
てマガジン８の直下を通過して初期位置に復帰する際
に、マガジン内の鉄芯を押上げながら通過していた。こ
れは、プッシャが最下部の鉄芯を押し出しながらマガジ
ンを通過離脱した後に、上方に積層されていた鉄芯が自
重により上記ガイドレール５ａ上に降下するために起き
る現象であり、換言すれば、各ガイドレール５ａの上面
のレベルがプッシャ１２の前進時にプッシャの押圧面に
よりガイドレール上の最下部の鉄芯が押圧され得るよう
に，押圧面上端部よりも低く設定されている為に起きる
現象である。

【００１４】しかし、上記図１の実施例の場合のように
マガジン内の鉄芯の上面から押下げ力を付与すると、鉄
芯の重みと押下げ荷重に抗してプッシャが鉄芯を押し上
げつつ後退することが困難となる。また、無理に鉄芯を
押し上げることができたとしても、両者の摩擦力の増大
により鉄芯下面に引っ掻き傷が形成されて不良品となる
可能性が高くなる。このような不具合を解決する為に
は、加圧手段による押下げを、プッシャの通過時だけ解
除するための機構を付加してもよいが、加圧及び加圧解
除機構が複雑化する虞れがある。

【００１５】図５(a) (b) 及び(c) はこのような不具合
を解消する為の本発明の一構成例であり、プッシャ１２
の後部に連結手段２５を介して鉄芯支え部材２６を連結
すると共に、該プッシャ１２及び鉄芯支え部材２６の両
側面から水平に突設した車軸２７の先端にローラ２８を
回転自在に支持し、このローラ２８を図１１に示した水
平基台８の両側壁の内壁に形成したガイド溝２９内に転
動自在に嵌合することにより、プッシャ１２及び鉄芯支
え部材２６をガイド溝２９に沿って進退させるようにし
た構成が特徴的である。

【００１６】ガイド溝２９は下部水平搬送路２９ａと、
ボビン１の所定距離手前位置に設けた傾斜部２９ｂと、
傾斜部２９ｂからボビンへ向けて延びる上部水平搬送路
２９ｃとから成り、鉄芯支え部材２６から延びるローラ
２８は下部水平搬送路２９ａ内だけに位置し、傾斜部２
９ｂ内には進入できないように構成され、プッシャ１２
に設けたローラ２８は傾斜部２９ｂを通過して上部水平
搬送路２９ｃに達して鉄芯４をボビン内に押し込むこと
ができるように構成されている。

【００１７】連結手段２５は、プッシャ１２が上部水平
搬送路２９ｃ内にあるときに、傾斜部２９ｂに相当する
位置にあることにより、鉄芯支え部材２６のローラ２８
が傾斜部２９ｂに進入することを阻止している。鉄芯支
え部材２６のローラが下部水平搬送経路２９ａ内に位置
することによって、プッシャ１２が前進、後退する全過
程において、支え部材２６の上面２６ａはその何れかの
部分で常にマガジン内の鉄芯の最下面を支承した状態に
ある。

【００１８】鉄芯支え部材の上面２６ａは下部水平搬送
路２９ａ内に位置している時のプッシャ１２の上面と同
レベルにあるため、プッシャが後退してマガジンの直下
に進入する時に、マガジン内最下部の鉄芯は同レベルを
保ちながら支え部材２６の上面２６ａからプッシャ１２
の上面に相対的に移動することができる。換言すれば、
プッシャ１２が後退して鉄芯の下に入り込み通過する時
に、プッシャ上面と最下部の鉄芯下面との間にレベル差
がないので、無理に鉄芯を押し上げることなくスムーズ
にマガジン直下を通過することができる。この為、最下
部の鉄芯下面を損傷することもなくなる。なお、プッシ
ャ上面のレベルを鉄芯支え部材２６の上面のレベルより
も僅かに低く設定してもよい。

【００１９】連結手段２５の構成としては種々考えられ
るが、例えば図５(b) (c) に示すように上記傾斜部２９
ｂの長さとほぼ同等の長さを有した連結部材３０を用
い、この連結部材３０の前後両端部を夫々プッシャ１２
の後端部と鉄芯支え部材の前端部に夫々上下方向に回動
自在に枢支した構成を採用すれば十分である。なお、こ
の連結手段２５は、プッシャ１２のローラが上部搬送路
２９ｃ内に位置している時に、後方に位置する支え部材
２６を下部搬送路２９ａ内に位置させ得る様に寸法設定
すればよいので、例えば複数の短尺の連結部材を鎖状に
互いに枢着したものや紐の如きものであってもよい。

【００２０】なお、図５の実施例において図示した鉄芯
挿入機は、上記従来例の説明中において図示したものと
異なっているが、この鉄芯挿入機においては、図６(a)
(b)(c) に示すように、ボビン支持部６に固定したボビ
ン１の両開口の下部に夫々略三角形状の可動ガイド部材
４０、４１を軸４０ａ，４１ａを中心として上下方向に
回動可能に支持し、上面のガイド斜面４０ｂ，４１ｂに
より、搬送されてくるＥ型鉄芯４の両側突部４Ｂ（図９
(a) 参照）を案内するように構成している。各可動ガイ
ド部材４０、４１は夫々ボビン１の幅方向両側に配置し
た一対の部材から構成されているが、図６(b) (c) に示
す様にその間には固定ガイド部材４２、４３を配置し
て、搬送されてくるＥ型鉄芯の中央突部４Ａをガイドす
るよう構成する。

【００２１】各可動ガイド部材４０、４１は、ボビン３
の両側方に配置すると共に、夫々軸４０ａ，４１ａを中
心として図６(a) に示す下降位置と図６(b) に示す上昇
位置との間を回動可能であり、更に、各軸４０ａ，４１
ａの軸方向端部に一体化した図示しない同形のギヤを常
時噛合させることによって両可動ガイド部材４０、４１
が同期して上下動するようになっている。また、各可動
ガイド部材４０、４１は図示しないバネにより下方へ弾
性付勢される。各可動ガイド部材４０、４１が図６(b)
に示す上昇位置に回動したときには各ガイド斜面４０
ｂ，４１ｂは水平な姿勢になるとともに、ボビン１の内
底面３ａと同一面状になる。

【００２２】可動ガイド部材４０、４１をバネの付勢力
に抗して上方へ回動させるのは、図７の斜視図に示す様
に、各プッシャ１２に夫々一体化したガイド部材押上げ
用のクサビ４５であり、押上げ用斜面４５ａにより一方
の可動ガイド部材を押し上げた時に、上記図示しないギ
ヤにより連結された他方の可動ガイド部材は連動して上
昇するので既挿入の鉄芯４を水平姿勢のままでボビンの
内底面から押し上げることが可能となる。符号４６は押
圧片、４６ａは押圧面である。クサビ４５は、プッシャ
がボビンに接近する過程で、その前面に位置する押上げ
用斜面４５ａにより各可動ガイド４０、４１の外側端部
４０ｄ，４１ｄの下方に入り込んでこれをバネに抗して
上方へ押し上げる。

【００２３】プッシャ４０、４１は上記従来例の説明で
述べた如くボビン１の両側に位置するマガジン内に積層
状態で収納されたＥ型鉄芯の内から最下層に位置するも
のを押圧面４６ａの上端部で引っ掛けて取出し、水平基
台５のレール５ａに沿って該鉄芯をボビンに向けて搬送
する役割を有するが、この挿入機は各プッシャに設けた
クサビ４５によって各可動ガイド４０、４１を押し上げ
ることによって、各可動ガイド４０、４１のガイド斜面
４０ｂ，４１ｂ上に乗り上げたＥ型鉄芯の先端部を容易
にボビンの内底面と既挿入の鉄芯との間に挿入するよう
に構成している（図６(a) (b) (c) ）。

【００２４】図８(a) 乃至(d) は図５、図６に示した如
き可動ガイド部材を有したタイプの鉄芯挿入機において
鉄芯挿入時における鉄芯の中央突部４Ａの反りを防止す
る為の構成例であり、この実施例では可動ガイド部材４
０、４１の外側部に突条５０を設け、２つの突条５０間
に鉄芯押え部材５１を差し渡し固定した構成が特徴的で
ある。この鉄芯押え部材５１は２つの突条５０に両端部
を固定される板状部５１ａと、板状部５１ａの中央下面
から固定ガイド部材４２、４３の上面の斜面に向けて突
設したガイド突起５１ｂとから成る。押え部材５１は可
動ガイド４０、４１とともに上下動するが、図８(a) に
示すように可動ガイド４０、４１が降下している時に
は、ガイド突起５１ｂの先端部は固定ガイド部材４２、
４３の斜面との間に鉄芯一枚の厚みに相当する間隙を有
するように構成する。また、ガイド突起５１ｂの先端部
は図示のごとく湾曲しているため、点線で示すように鉄
芯の中央突部４Ａが上方に反っている場合にも、該湾曲
面で反り部を押えつつボビン内に案内することができ
る。なお、突条５０を設ける代りに板状部５１ａの両端
下面に夫々突起を設けて該突起を可動ガイド部材４０、
４１の斜面適所に固定するようにしてもよい。

【００２５】

【発明の効果】以上詳しく説明した如く本発明は、水平
基台の中央に配置したボビンの両開口部に向けてボビン
の左右に夫々配置したプッシャを交互に進退させること
により、プッシャがマガジンから取り出したＥ型鉄芯を
各開口部内に押し込むように構成した自動挿入機におい
て、マガジン内に積層された鉄芯の内の最下層の鉄芯が
下方に反っている場合においても、該最下層の鉄芯が押
し出される際にマガジン下部に衝突して折れ曲がる事故
の発生を防止することができる。また、マガジン内の鉄
芯の反りを矯正する為に、マガジン内の鉄芯を加圧する
ように構成した場合に発生する不具合であるプッシャと
鉄芯との間の擦れを防止することもできる。更に、Ｅ型
鉄芯の中央突部が上方に反り上がっている場合において
も、円滑にボビン内に挿入することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) 及び(b) は夫々本発明の一実施例の自動挿
入機のマガジン部の構成を示す縦断面図。

【図２】(a) 及び(b) は反りの発生態様と矯正のための
押圧箇所を示す図。

【図３】Ｅ型鉄芯の中央部の下方への反りを矯正するた
めの実施例を示す斜視図。

【図４】従来例の欠点を示す為の図。

【図５】(a) (b) (c) 及び(d) は本発明の他の実施例の
構成を示す要部斜視図、正面図、Ｂ−Ｂ断面図、及び動
作を示す正面図。

【図６】(a) (b) 及び(c) は本発明を適用する鉄芯挿入
機の一タイプの構成及び動作を示す図。

【図７】プッシャの構成を示す斜視図。

【図８】(a) (b) (c) 及び(d) は本発明の他の実施例の
要部の外観斜視図、正面略図、要部拡大図、及び動作説
明図。

【図９】(a) (b) 及び(c) は従来のタイプのコイルの分
解図、完成品の横断面図及び縦断面図。

【図１０】Ｅ型鉄芯をボビン内部に自動的に挿入する為
に従来用いていた自動挿入機の概略構成を示す正面図。

【図１１】従来の自動挿入機の外観構成を示す斜視図。

【図１２】プッシャによるＥ型鉄芯の押し込み動作を示
す図。

【図１３】(a) 及び(b) は鉄芯の搬送経路を直線状にし
た場合の欠点を説明する概略構成正面図及びマガジン部
の縦断面図。

【図１４】(a) (b) (c) 及び(d) は従来例の欠点を示す
図。

【符号の説明】

１ ボビン、１ａ 本体，１ フランジ，２ 導線、３
貫通空所、４ Ｅ型鉄芯、４Ａ 中央突部、４Ｂ 側
突部、５ 水平基台、５ａ レール、５ｂ 内底面、６
ボビン支持部、７、８ マガジン、７ａ，８ａ 鉄芯
収納空所，９、１０ 固定ガイド部材、９ａ，１０ａ
ガイド斜面、１１、１２ プッシャ、１３エアシリン
ダ、１４ 切欠き、４０、４１ 可動ガイド部材、４０
ａ，４１ａ軸、１７ｂ，１８ｂ ガイド斜面，１７ｃ，
１８ｃ 上端角部、１７ｄ，１８ｄ外側端部，１９，２
０ ギヤ、２１ バネ、２２ 回動規制ピン、２３ ク
サビ、２４ 押圧片、２４ａ 押圧面、２５ 連設板、
２５ａ 切欠き、２６ 鉄芯支え部材、２７ 車軸、２
８ ローラ、２９ ガイド溝、２９ａ 下部水平搬送
路，２９ｂ 傾斜部，２９ｃ 上部水平搬送路，３０
連結部材，４０ 可動ガイド部材，４０ａ，４１ａ
軸、４０ｂ，４１ｂ ガイド斜面，４２，４３ 固定ガ
イド部材，４５ クサビ，４５ａ 押上げ用斜面，５０
突条、５１ 鉄芯押え部材、５１ａ 板状部，５１ｂ
ガイド突起。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貫通空所を有したボビンを支持するボビ
   ン支持部と、該貫通空所の両開口部にＥ型鉄芯を左右交
   互に押し込むプッシャと、該Ｅ型鉄芯を複数枚積層収納
   し且つ最下部のＥ型鉄芯を一枚づつ該プッシャにより取
   り出されるマガジンとを備えた鉄芯挿入機において、上
   記マガジン内に積層されたＥ型鉄芯の最上面を加圧手段
   により押し下げるように構成したことを特徴とする鉄芯
   挿入機。
2. 【請求項２】 上記プッシャの後部に連結手段を介して
   鉄芯支え部材を枢支し、プッシャがマガジン直下に位置
   していない時に、該鉄芯支え部材の上面によって該マガ
   ジン内に積層されたＥ型鉄芯の最下面を支承するように
   構成したことを特徴とする請求項１記載の鉄芯挿入機。
3. 【請求項３】 水平基台と、該水平基台の上面において
   ボビンを着脱自在に支持するボビン支持部と、該ボビン
   支持部が支持した該ボビンの貫通空所の両端開口側に夫
   々配置すると共に各開口部に向けて交互に進退するよう
   に水平基台上に支持した２つのプッシャと、各プッシャ
   の移動経路の上方に配置すると共に縦方向に延びる空所
   である鉄芯収納空所を有したマガジンと、該２つのプッ
   シャを交互に進退させることにより、該プッシャが該マ
   ガジンの該鉄芯収納空所に積層されたＥ型鉄芯の最下層
   から取り出したＥ型鉄芯を該ボビンの各開口部内に交互
   に押し込んで積層するように構成した自動挿入機におい
   て、 前記ボビンを支持する水平基台部分には、該ボビンの両
   開口部に向けて夫々押し込まれる前記Ｅ型鉄芯をガイド
   するガイド斜面を上面に備えると共に上下方向に回動可
   能に支持された可動ガイド部材を配置し、該可動ガイド
   部材は常時においては下降方向に弾性付勢されることに
   より前記ガイド斜面に沿ってＥ型鉄芯を上昇せしめて該
   開口内に導くと共に、該バネに抗して上方に回動したと
   きに最終的に該ガイド斜面がボビンの貫通空所の内底面
   と面一となり、更に該可動ガイド部材は常時において該
   貫通空所内に既に積層されているＥ型鉄芯の最下層のも
   のを該貫通空所の内底面よりも所定高さ浮き上がらせる
   ための上端角部を有しており、 前記可動ガイド部材は幅方向に所定間隔をおいて配置さ
   れた一対の部材から成り、各部材間にはガイド斜面を有
   した固定ガイド部材が配置され、該一対の可動ガイド部
   材間には鉄芯押え部材が差渡し固定され、該可動ガイド
   部材と該鉄芯押え部材が降下位置にある時に、該鉄芯押
   え部材の中央部下面に突設したガイド突起が上記固定ガ
   イド部材のガイド斜面との間に鉄芯一枚分の肉厚に相当
   する間隙を形成することを特徴とする鉄芯挿入機。