JPH0786068A - 鉄芯挿入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 固定したボビンの貫通空所の両開口へ向けて
Ｅ型鉄芯を既挿入の鉄心の下側に交互に押し込んで該貫
通空所に積層する為の鉄芯挿入機において、貫通空所内
の最下層の鉄芯の端部が下側に反りを起こしていること
に起因して、該端部側から挿入される後続鉄芯が該反り
部に衝突して折れ曲がる事故の発生を防止し得る鉄芯挿
入機の提供。 【構成】 ボビン支持部６と、該ボビン１の両開口部に
Ｅ型鉄芯４を左右交互に押し込むプッシャと、プッシャ
にＥ型鉄芯４を供給するマガジン７とを備えた鉄芯挿入
機において、ボビン支持部６の両側に位置し上下方向に
回動することにより、搬送されてきたＥ型鉄芯４をスム
ーズに該開口部にガイドする可動ガイド部材１７，１８
と、該プッシャに設けられ該可動ガイド部材１７，１８
に接することによりこれを上方に回動せしめるクサビ２
３とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は導線を巻き回したボビン
の中空内部に薄板状の鉄芯を複数枚積層状態で挿入する
ための鉄芯挿入機の改良に関し、特に先に挿入した鉄芯
によって後続の鉄芯の挿入が妨げられて変形を起こす事
故の発生率を大幅に低減した鉄芯挿入機に関する。

【０００２】

【従来技術】各種電子機器、電気機器に使用するコイル
には、外周に導線を巻き回したボビンの中空内部にフェ
ライトの如き高透磁率のＥ型鉄芯（薄鉄板）を積層状態
で挿入したタイプのものがある。図６(a) (b) 及び(c)
はこのタイプのコイルの分解図、完成品の横断面図及び
縦断面図であり、このコイルを構成するボビン１は中空
四角柱状の本体１ａと、該本体１ａの両端部に位置する
フランジ１ｂとから成り、本体１ａの外周面には導線２
を巻き回すと共に、貫通空所３内に両開口から交互に各
Ｅ型鉄芯４の中央突部４Ａを積層状態で挿入することに
よりコイルを完成する。

【０００３】図７はＥ型鉄心をボビン内部に自動的に挿
入する為に従来用いていた自動挿入機の概略構成を示す
正面図、図８はその斜視図であり、水平基台５の中央部
にはボビン支持部６を配置すると共に、ボビン支持部６
の両側方の水平基台５上には夫々所定の等距離を隔て
て、上下方向に貫通した鉄芯収納空所７ａ，８ａを有し
た四角柱状のＥ型鉄芯供給用マガジン７、８を配置して
いる。ボビン１はその貫通空所３の両開口を夫々各マガ
ジン７、８に向けるようにして水平基台中央部に固定す
ると共に両開口の内底面３ａと連接する斜面９ａ，１０
ａを有した固定ガイド部材９、１０を配置している。水
平基台５上にはＥ型鉄芯４が両端部に位置する各マガジ
ン７、８から中央部に位置するボビン１に向けて移動す
る際のガイドとなるレール５ａが設けられている。各マ
ガジン７、８の外側位置から各マガジン７、８の直下を
通過して各固定ガイド部材９、１０へ向けて進退可能に
構成したプッシャ１１、１２は、夫々各マガジン７、８
の外側から内側へ向けて移動する際に、マガジン内に積
層されたＥ型鉄芯４の内から最下層に位置する鉄芯を一
枚だけ各プッシャの内側端面で引っ掛けて押出し、固定
ガイド部材９、１０の斜面９ａ，１０ａ上に導く。各プ
ッシャ１１、１２はエアシリンダ１３等の駆動手段によ
り水平基台５上を進退可能に支持されている。

【０００４】なお、図８に示す様に水平基台５は幅方向
中央部にレール５ａよりも一段低い内底面５ｂを有し、
この内底面５ｂと各マガジン７、８の底面との間の空所
をエアシリンダ１３により支持されたプッシャ１１、１
２が水平基台５の長手方向に沿って進退する。各プッシ
ャ１１、１２は押圧面の上端部で各マガジンの収納空所
７ａ，８ａ内のＥ型鉄芯４の内の最下層のものを引っ掛
けて押出し、ボビン側へ移動する。また、各プッシャ１
１、１２の押圧面は、押し込もうとする鉄芯４が貫通空
所の内定面３ａ上に整列状態で積層されるまでボビン１
の端面に接近する必要がある為、各プッシャの幅方向中
央部には固定ガイド部材９、１０を回避するための切欠
き１４を形成する。この結果プッシャの押圧面はガイド
部材を通過してボビンの端面にまで達することができ
る。

【０００５】図９(a) 及び(b) はプッシャによるＥ型鉄
芯の押し込み動作を示す図であり、ボビン１の貫通空所
３の内底面上に交互に積層されたＥ型鉄芯４の最下層に
位置する鉄芯４ａの端部が同図(a) のように水平方向へ
延びる正常な平坦形状を有する場合にはガイド部材１０
の斜面１０ａと該鉄芯４ａの端部との間に僅かながら挿
入用の間隙が形成される為、プッシャにより斜面１０ａ
上に沿って押し上げられる後続の鉄芯４ｂは該間隙内に
先端部を突入することができる。プッシャ１２による押
し込みを継続することにより、後続の鉄芯４ｂは貫通空
所３の内底面３ａと最下層の鉄芯４ａとの間に挿入され
ることとなる。これに対して、(b) に示す様に最下層の
鉄芯４ａの端部が下方に向けて反っている如き場合には
上記間隙が後続鉄芯４ｂの端部が挿入不可能な程度に狭
小化するため、後続鉄芯４ｂが鉄芯４ａとプッシャ１２
との間に挟まれて押し潰され、折れ曲がる事故が少なく
なかった。

【０００６】

【発明の目的】本発明は上記に鑑みてなされたものであ
り、固定したボビンの貫通空所の両開口へ向けてＥ型鉄
芯を既挿入の鉄心の下側に交互に押し込んで貫通空所に
積層する為の鉄芯挿入機において、貫通空所内の最下層
の鉄芯の端部が下側に反りを起こしていることに起因し
て、該端部側から挿入される後続鉄芯が該反り部に衝突
して折れ曲がる事故の発生を防止し得る鉄芯挿入機を提
供することを目的としている。

【０００７】

【発明の概要】上記目的を達成するため本発明に係る鉄
芯自動挿入機は以下のごとき構成をとる。即ち、該水平
基台上に、軸方向に貫通する孔を有したコイル用のボビ
ンを着脱自在に支持するボビン支持部を設けると共に、
該ボビン支持部が支持した該ボビンの貫通空所の両端開
口側に夫々各開口部に向けて交互に進退するように２つ
のプッシャを設け、各プッシャの移動経路の上方に鉄芯
を収納するマガジンを配置し、該プッシャを交互に進退
させることにより、該プッシャが該マガジンの該鉄芯収
納空所に積層したＥ型鉄芯の最下層から取り出したＥ型
鉄芯を該ボビンの各開口部内に交互に押し込んで積層す
るように構成した自動挿入機において、ボビンを支持す
る水平基台部分には、該ボビンの両開口部に向けて夫々
押し込まれる前記Ｅ型鉄芯をガイドするガイド斜面を上
面に備えると共に上下方向に回動可能に支持された可動
ガイド部材を配置し、該可動ガイド部材は常時において
は下降方向に弾性付勢されることにより前記ガイド斜面
に沿ってＥ型鉄芯を上昇せしめて該開口内に導くと共
に、該バネに抗して上方に回動したときに最終的に該ガ
イド斜面がボビンの貫通空所の内底面と面一となり、更
に該可動ガイド部材は常時において該貫通空所内に既に
積層されているＥ型鉄芯の最下層のものを該貫通空所の
内底面よりも所定高さ浮き上がらせるための上端角部を
有しており、プッシャはマガジン内の鉄芯収納空所に積
層したＥ型鉄芯の内の最下層のものを取り出すと共に該
ボビンの開口部に押し込むための押圧面を備えた押圧片
と、該押圧片に止着され且つ該可動ガイド部材に係合し
て上方に回動させるクサビとを備える。

【０００８】

【発明の実施例】以下、添付図面に示した実施例により
本発明を詳細に説明する。なお、本実施例の説明に当た
っては、図６に示したコイルの構造、図８に示した従来
の自動挿入機の基本構造を併せて参照する。図１は本発
明の自動挿入機の要部の構成を示す正面図及び右側面図
であり、図８等に示した従来の挿入機と同様に水平基台
５の中央部にはボビン支持部６を配置すると共に、ボビ
ン支持部６の両側方の水平基台５上には夫々所定の等距
離を隔てて、上下方向に貫通した鉄芯収納空所７ａ，８
ａを有した四角柱状のＥ型鉄芯供給用マガジン７、８
（図示せず）を配置している。ボビン１はその貫通空所
３の両開口を夫々各マガジン７、８に向けるようにして
水平基台中央部に固定すると共に、該ボビン１に向けて
左右両側から夫々交互に接近してＥ型鉄芯を搬送してく
るプッシャ１５、１６が、Ｅ型鉄芯４の中央突部４Ａ
（図６(a) 参照）を該貫通空所３内に挿入した時に、中
央突部４Ａの両端に位置する側突部４Ｂはボビン１の両
側方に位置することとなる。ボビン支持部６に固定した
ボビン１の両開口の下部には夫々略三角形状の可動ガイ
ド部材１７、１８を軸１７ａ，１８ａを中心として上下
方向に回動可能に支持し、上面のガイド斜面１７ｂ，１
８ｂにより、搬送されてくるＥ型鉄芯４の両側突部４Ｂ
を案内するように構成している。図１(b) に示すように
各可動ガイド部材１７、１８は夫々ボビン１の幅方向両
側に配置した一対の部材から構成されているが、その間
には図７、図８に示した如き固定ガイド部材９、１０を
配置して、搬送されてくるＥ型鉄芯の中央突部４Ａをガ
イドするよう構成する。

【０００９】各可動ガイド部材１７、１８は、図１(b)
に示す様にボビン３の両側方に配置すると共に、夫々軸
１７ａ，１８ａを中心として実線で示す下降位置と鎖線
で示す上昇位置との間を回動可能であり、更に、各軸１
７ａ，１８ａの端部に一体化した同形のギヤ１９、２０
を常時噛合させることによって両可動ガイド部材１７、
１８が同期して上下動するようにしている。符号２１は
各可動ガイド部材１７、１８を下方へ弾性付勢するバネ
であり、下方への回動範囲は符号２２で示す回動規制ピ
ンによって規制されている。更に各可動ガイド部材１
７、１８のガイド斜面１７ｂ，１８ｂの上端部に位置す
る上端角部１７ｃ，１８ｃは、ボビン１の貫通空所３の
内底面３ａ上に先行して積層されたＥ型鉄芯４を該内底
部３ａから所定距離ｔ１（鉄芯４の一枚の肉厚分）だけ
浮き上がらせるために、その高さを予め所定に設定され
ているとともに、実線位置にある時に回動規制ピン２２
によって上記所定距離ｔ１を維持し得る様に下方への回
動範囲を規制されている。そして、各可動ガイド部材１
７、１８が鎖線で示す位置に回動したときには各ガイド
斜面１７ｂ，１８ｂは水平な姿勢となるとともに、ボビ
ン１の内底面３ａと同一面状になる。

【００１０】可動ガイド部材１７、１８を各バネ２１の
付勢力に抗して上方へ回動させるのは、上記各プッシャ
１５、１６に夫々一体化したガイド部材押上げ用のクサ
ビ２３であり、一方の可動ガイド部材を押し上げた時
に、ギヤ１９、２０により連結された他方の可動ガイド
部材は連動して上昇するので既挿入の鉄芯４を水平姿勢
のままで内底面３ａから押し上げることが可能となる。
このプッシャは図２に示した如き形状を有する。即ち、
プッシャ１５、１６は、水平基台５の内底面５ｂに嵌合
して水平基台５の長手方向に進退可能な幅方向寸法を有
した部材であり、前面にほぼ垂直な押圧面２４ａを有し
た一対の押圧片２４と、各押圧片２４の外側面に一体化
されたクサビ２３とを有し、更に両押圧片２４の底部を
連接する連設板２５の前端部には前記固定ガイド部材
９、１０との干渉を避ける為の切欠き２５ａを形成す
る。クサビ２３は、プッシャがボビンに接近する過程
で、その前面に位置する押上げ用斜面２３ａにより各可
動ガイド１７、１８の外側端部１７ｄ，１８ｄの下方に
入り込んでこれをバネ２１に抗して上方へ押し上げる。
なお、一対の押圧片２４の中央部間の間隔Ｌ１はボビン
１の幅と同等に設定し、一対のクサビ２３間の間隔はＬ
２は回動規制ピン１と干渉しないように設定する。プッ
シャを進退動作させるための動力源として図８ではエア
シリンダを例示したが、これは一例に過ぎず、本実施例
ではエアシリンダの他にもモータ等を駆動源とした種々
の機構を採用し得る。

【００１１】プッシャ１７、１８は上記従来例の説明で
述べた如くボビン１の両側に位置するマガジン内に積層
状態で収納されたＥ型鉄芯の内から最下層に位置するも
のを押圧面２４ａの上端部で引っ掛けて取出し、水平基
台５のレール５ａに沿って該鉄芯をボビンに向けて搬送
する役割を有するが、本発明においては各プッシャに設
けたクサビ２３によって各可動ガイド１７、１８を押し
上げることによって、各可動ガイド１７、１８のガイド
斜面１７ｂ，１８ｂ上に乗り上げたＥ型鉄芯の先端部を
容易にボビンの内底面３ａと既挿入の鉄芯との間に挿入
するように構成している点が従来例と相違している。

【００１２】図３(a) (b) 及び(c) は、可動ガイド部材
とプッシャとの協働により、Ｅ型鉄芯をボビンの貫通空
所に挿入する操作を示す図である。まず(a) においては
鎖線で示したＥ型鉄芯搬送面に沿ってプッシャ１６によ
り搬送されて来た新たなＥ型鉄芯４ｂの両側突部４Ｂの
先端部が、下降状態にあるガイド部材１８のガイド斜面
１８ｂに当接した後で、プッシャによりボビン側へ押圧
されるに連れてガイド斜面１８ｂに沿って上昇しつつ移
動し、その先端部を角部１８ｃにより押し上げられてい
る既挿入のＥ型鉄芯のうちの最下層の鉄芯４ａの下側に
スムーズに挿入することとなる。仮に、鉄芯４ａの端部
が下向きに湾曲していたとしても、鉄芯４ａの端部とガ
イド斜面との間には十分な間隙が形成されており、しか
も新たな鉄芯４ｂの先端部はガイド斜面に沿って下側か
ら上昇して行くので進入はより容易となり、該湾曲した
端部が挿入の障害となることはない。Ｅ型鉄芯の先端部
が確実に貫通空所の内底面３ａと最下層の鉄芯４ａとの
間に挿入された後で、プッシャのクサビ２３の押上げ用
斜面２３ａが可動ガイド部材１８の外側端部１８ｄを押
上げ始める。

【００１３】(b) は可動ガイド部材がクサビ２３によっ
て完全に押し上げられると共にプッシャの押圧面２４ａ
がＥ型鉄芯４ａをボビンの貫通空所３内に完全に押し込
んだ状態を示している。

【００１４】(c) は最後の鉄芯を挿入した状態を示して
おり、最後の一枚分の挿入が完了すると、プッシャが
(c) に示すように退避するため可動ガイド部材はバネ２
１の力により下降位置に戻される。最後の一枚でない場
合には、これと入れ替わりに他方のプッシャが反対側の
マガジンから取り出してきた鉄芯をレールに沿って搬送
し、上記と同様の手順により反対側の開口から鉄芯が挿
入されることになる。

【００１５】このように上記第１の実施例の自動挿入機
によれば、水平基台５上に支持したボビン１の両開口の
下部に、搬送されてきたＥ型鉄芯４を開口内に導く為の
斜面を有した可動ガイド部材１７、１８を回動自在に支
持すると共に、該可動ガイド部材の非作動時に該可動ガ
イド部材の一部１７ｃ，１８ｃによってボビン内に積層
された鉄芯を内底面３ａよりも所定距離ｔ１だけ浮き上
がらせるようにしたので、最下層の鉄芯４ａの端部が下
方に湾曲を起こしている場合においても鉄芯の端部とボ
ビンの内底部との間に新たな鉄芯４ｂの先端部をスムー
ズに挿入することが可能となる。また、先端をボビン内
底部と最下層の鉄芯４ａとの間に挿入した新たな鉄芯を
プッシャ１５，１６により押し込むのに際して、該新た
な鉄芯をガイドする可動ガイド部材のガイド斜面１７
ｂ，１８ｂがボビン内底面と同一面状になるので、押し
込み作業がスムーズに行われることになる。

【００１６】ところで、上記実施例の挿入機及び上記従
来の挿入機において、マガジンからボビン１の少し手前
位置（鉄芯の先端部がガイド部材９、１０、１７、１８
の各ガイド斜面に当接する位置）までの間の搬送経路２
６を図１０(a) (b) に示す様に全面フラットに構成する
と、ボビン１の内底面３ａとフラットな搬送経路２６と
の間にレベル差ｔ２が形成される。また、プッシャの押
圧片２４の押圧面２４ａの高さは、押圧時に鉄芯が押圧
面から離脱することを防止する為にボビンの内底面３ａ
よりも少なくとも鉄芯の厚さの２〜３倍の厚さｔ３だけ
上方へ突出していることが必要である。また、マガジン
８の鉄芯収納空所８ａ内の鉄芯４は図示の如く搬送経路
２６を構成する水平基台５のレール５ａ上に積層した状
態にあるが、上記のように押圧片２４の押圧面２４ａは
搬送経路２６よりもｔ２＋ｔ３の高さだけ上方へ突出し
ているため、プッシャがマガジン８の外側からその底部
を通過する際に、その押圧面２４ａで最下層の鉄芯一枚
だけを取り出すことは困難であり、図１０(b) に示す様
に一度に多数枚の鉄芯が取り出される不具合が生じるこ
とになる。更に、プッシャがマガジン８の底部を通過す
る際に押圧片２４の湾曲した上面でマガジン内の多数の
鉄芯を擦る為、鉄芯を損傷するという問題があった。

【００１７】このような不具合を解消する為に本発明の
第２実施例では、可動ガイド部材のガイド斜面に直結す
るＥ型鉄芯の搬送経路と、マガジン内の最下層鉄芯レベ
ルとの間に予め高低差を設け、両者の間をスロープで接
続した構成が特徴的である。即ち、図４は鉄芯挿入機に
おける鉄芯の搬送経路を改良した実施例の概略構成説明
図であり、可動ガイド部材１８のガイド斜面１８ｂに直
結する水平な搬送経路２７を従来と同様のレベルに設定
する一方で、マガジン８に収納された鉄芯の内の最下層
の鉄芯を着座せしめるレール５ａにより構成される搬送
経路２８の位置を、プッシャの押圧面２４ａの上端部が
該最下層の鉄心一枚だけを引っ掛けて取出し得るように
高い位置に設定し、両搬送経路２７、２８の間をスロー
プ３０にて連接したものである。この実施例ではプッシ
ャの移動経路は全長に渡って高低差のないフラットな経
路であるのに対して、鉄芯を搬送する水平基台５のレー
ル５ａに高低差を設けて両搬送経路２７、２８及びスロ
ープ３０を構成している。

【００１８】次に、図５(a) 及び(b) は図４の変形実施
例であり、(a) は正面図、(b) はそのＢ−Ｂ断面図であ
る。この実施例ではレール５ａから成る鉄芯の搬送経路
３１を全長に渡ってフラットにする一方で、プッシャの
移動経路３２に高低差を設けたものである。この実施例
においては、マガジン８直下のプッシャの移動経路３２
ａの位置をプッシャの押圧面２４ａの上端部が最下層の
鉄芯一枚だけを引っ掛けて取出し得るように低い位置に
形成する一方で、ボビン１の手前側の移動経路３２ｂを
プッシャの押圧面２４ａとボビン内底面３ａとの間に鉄
芯２〜３枚分の間隔ｔ３が形成される程度に高く設定し
ている。低い移動経路３２ａと高い移動経路３２ｂは、
スロープ３２ｃにより連接する。なお、プッシャの移動
経路３２は、図５(b) に示す様に水平基台５の内壁に設
けた溝等により構成し、プッシャの両側壁に設けたロー
ラ３３をこの溝内に嵌合して転動せしめることにより、
プッシャを進退せしめるものである。

【００１９】この実施例においても図４の実施例の場合
と同様にプッシャがマガジン８の外側からその底部を通
過する際に、その押圧面２４ａで最下層の鉄芯一枚だけ
を取り出すことが可能となり、図１０(b) に示す如く一
度に多数枚の鉄芯が取り出される不具合がなくなる。更
に、プッシャがマガジン８の底部を通過する際に押圧片
２４の湾曲した上面でマガジン内の多数の鉄芯を擦るこ
とが無くなる為、鉄芯を損傷する不具合がなくなる。

【００２０】なお、図５の実施例のようにプッシャの移
動経路に高低差がある場合には、プッシャの駆動源とし
て図８に示した如きエアシリンダを用いるよりは、モー
タとケーブルを用いた機構を採用することが装置全長の
長大化を防止できるので好都合である。即ち、２つのプ
ッシャの移動経路全長に渡って延在する如くエンドレス
のケーブルを複数のローラにより張設支持すると共に、
各プッシャを所定間隔をおいて該ケーブルに固定し、更
にケーブルの適所をモータの出力軸に一体化したプーリ
に巻き回すことにより、モータによってプーリを正転／
逆転するように構成してもよい。

【００２１】

【発明の効果】以上詳しく説明した如く本発明は、水平
基台の中央に配置したボビンの両開口部に向けてボビン
の左右に夫々配置したプッシャを交互に進退させること
により、プッシャがマガジンから取り出したＥ型鉄芯を
各開口部内に押し込むように構成した自動挿入機におい
て、既挿入の鉄芯の下側に新たな鉄芯を押し込む際に、
最下層の既挿入鉄芯が下方に反っている場合において
も、該端部側から挿入される後続鉄芯が該反り部に衝突
して折れ曲がる事故の発生を防止することができる。ま
た、プッシャがマガジンの底部を通過する際に、その押
圧面で最下層の鉄芯一枚だけを取り出すことが可能とな
ると共に、プッシャがマガジンの底部を通過する際に押
圧片の湾曲した上面でマガジン内の多数の鉄芯を擦るこ
とが無くなる為、鉄芯を損傷する不具合がなくなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) 及び(b) は本発明の一実施例の自動挿入機
の要部の構成を示す正面図及び右側面図。

【図２】本発明において用いるプッシャの一例の構成を
示す斜視図。

【図３】(a) (b) 及び(c) は本発明の自動挿入機の動作
を示す図。

【図４】本発明の他の実施例の構成及び動作を示す概略
図。

【図５】(a) 及び(b) は図４の実施例の変形例の構成を
示す正面図及びＢ−Ｂ断面図。

【図６】(a) (b) 及び(c) はこのタイプのコイルの分解
図、完成品の横断面図及び縦断面図。

【図７】Ｅ型鉄心をボビン内部に自動的に挿入する為に
従来用いていた自動挿入機の概略構成を示す正面図。

【図８】図７の自動挿入機の斜視図。

【図９】(a) 及び(b) はプッシャによるＥ型鉄芯の押し
込み動作を示す図。

【図１０】(a) 及び(b) は鉄芯の搬送経路を直線状にし
た場合の欠点を説明する概略構成正面図及びマガジン部
の縦断面図。

【符号の説明】

１ ボビン、１ａ 本体，１ フランジ，２ 導線、３
貫通空所、４ Ｅ型鉄芯、４Ａ 中央突部、４Ｂ 側
突部、５ 水平基台、５ａ レール、５ｂ 内底面、６
ボビン支持部、７、８ マガジン、７ａ，８ａ 鉄芯
収納空所，９、１０ 固定ガイド部材、９ａ，１０ａ
ガイド斜面、１１、１２ プッシャ、１３エアシリン
ダ、１４ 切欠き、１７、１８ 可動ガイド部材、１７
ａ，１８ａ軸、１７ｂ，１８ｂ ガイド斜面，１７ｃ，
１８ｃ 上端角部、１７ｄ，１８ｄ外側端部，１９，２
０ ギヤ、２１ バネ、２２ 回動規制ピン、２３ ク
サビ、２４ 押圧片、２４ａ 押圧面、２５ 連設板、
２５ａ 切欠き、

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貫通空所を有したボビンを支持するボビ
   ン支持部と、該貫通空所の両開口部にＥ型鉄芯を左右交
   互に押し込むプッシャと、該プッシャにＥ型鉄芯を供給
   するマガジンとを備えた鉄芯挿入機において、該ボビン
   支持部の両側に位置し上下方向に回動することにより搬
   送されてきたＥ型鉄芯を該開口部内にガイドする可動ガ
   イド部材と、該プッシャに設けられ該可動ガイド部材に
   接することによりこれを上方に回動せしめるクサビとを
   備えていることを特徴とする鉄芯挿入機。
2. 【請求項２】 水平基台と、該水平基台の上面において
   ボビンを着脱自在に支持するボビン支持部と、該ボビン
   支持部が支持した該ボビンの貫通空所の両端開口側に夫
   々配置すると共に各開口部に向けて交互に進退するよう
   に水平基台上に支持した２つのプッシャと、各プッシャ
   の移動経路の上方に配置すると共に縦方向に延びる空所
   である鉄芯収納空所を有したマガジンと、該プッシャを
   交互に進退させることにより、該プッシャが該マガジン
   の該鉄芯収納空所に積層されたＥ型鉄芯の最下層から取
   り出したＥ型鉄芯を該ボビンの各開口部内に交互に押し
   込んで積層するように構成した自動挿入機において、 前記ボビンを支持する水平基台部分には、該ボビンの両
   開口部に向けて夫々押し込まれる前記Ｅ型鉄芯をガイド
   するガイド斜面を上面に備えると共に上下方向に回動可
   能に支持された可動ガイド部材を配置し、該可動ガイド
   部材は常時においては下降方向に弾性付勢されることに
   より前記ガイド斜面に沿ってＥ型鉄芯を上昇せしめて該
   開口内に導くと共に、該バネに抗して上方に回動したと
   きに最終的に該ガイド斜面がボビンの貫通空所の内底面
   と面一となり、更に該可動ガイド部材は常時において該
   貫通空所内に既に積層されているＥ型鉄芯の最下層のも
   のを該貫通空所の内底面よりも所定高さ浮き上がらせる
   ための上端角部を有しており、 前記プッシャは前記マガジン内の鉄芯収納空所に積層し
   たＥ型鉄芯の内の最下層のものを取り出すと共に該ボビ
   ンの開口部に押し込むための押圧面を備えた押圧片と、
   該押圧片に止着され且つ該可動ガイド部材に係合して上
   方に回動させるクサビとを備えていることを特徴とする
   鉄芯挿入機。
3. 【請求項３】 前記マガジン直下におけるＥ型鉄芯の搬
   送経路を、前記ボビン手前の搬送経路よりも高所に設
   け、両搬送経路をスロープにて接続したことを特徴とす
   る請求項２記載の鉄芯挿入機。
4. 【請求項４】 前記Ｅ型鉄芯の搬送経路を全長に渡って
   直線状に設定する一方で、前記マガジン直下における前
   記プッシャの移動経路を前記ボビン手前のプッシャの移
   動経路よりも低所に設け、更に両移動経路をスロープに
   て接続したことを特徴とする請求項２記載の鉄芯挿入
   機。