JPH07234430A - 像ぶれ補正可能なカメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】小型，軽量，低コストな像ぶれ補正可能なカメ
ラを提供することを目的とする。 【構成】カメラに加わるぶれ量を検出するぶれ量検出手
段１７，１８と、ぶれ量が減少する方向に撮影光学系の
一部を移動させて、光学的にぶれ量を補正する補正手段
１９，２０と、実露光開始前に、像ぶれ補正以外の動作
を行う動作手段２３，２４と、この動作手段を駆動する
駆動手段２９，３０と、この駆動手段からの駆動力を上
記動作手段かまたは上記補正手段に切換える駆動力切換
え手段２５，２６と、撮影情報に基づいて上記駆動力切
換え手段の切換えを制御すると共に、該駆動力切換え手
段が上記補正手段に切換えられた際には上記ぶれ量検出
手段に基づいて該補正手段を制御する制御手段５とを具
備したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、像ぶれ補正可能なカメ
ラ、詳しくは、像ぶれ補正可能なレンズを具備するカメ
ラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、カメラの撮影レンズ鏡筒内に、手
ぶれ等の像ぶれを補正する移動可能な補正レンズを具備
し、カメラのぶれ量に応じて該補正レンズを２方向に移
動させて該像ぶれを防止する技術手段が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記技
術手段では、像ぶれ防止のために専用のモータが必要と
なり、近年小型、軽量化が嘱望されているカメラにとっ
ては好ましくなく、また、コストの増大の要因にもなっ
ている。

【０００４】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、小型，軽量，低コストな像ぶれ補正可能なカ
メラを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明による像ぶれ補正可能なカメラは、カメラに
加わるぶれ量を検出するぶれ量検出手段と、ぶれ量が減
少する方向に撮影光学系の一部を移動させて、光学的に
ぶれ量を補正する補正手段と、実露光開始前に、像ぶれ
補正以外の動作を行う動作手段と、この動作手段を駆動
する駆動手段と、この駆動手段からの駆動力を上記動作
手段かまたは上記補正手段に切換える駆動力切換え手段
と、撮影情報に基づいて上記駆動力切換え手段の切換え
を制御すると共に、該駆動力切換え手段が上記補正手段
に切換えられた際には上記ぶれ量検出手段に基づいて該
補正手段を制御する制御手段とを具備したことを特徴と
する。

【０００６】

【作用】本発明による像ぶれ補正可能なカメラは、ぶれ
量検出手段でカメラに加わるぶれ量を検出し、補正手段
でぶれ量が減少する方向に撮影光学系の一部を移動させ
て、光学的にぶれ量を補正する。また、実露光開始前
に、動作手段で像ぶれ補正以外の動作を行い、駆動手段
で該動作手段を駆動する。さらに、駆動力切換え手段で
上記駆動手段からの駆動力を上記動作手段かまたは上記
補正手段に切換える。また、制御手段で撮影情報に基づ
いて上記駆動力切換え手段の切換えを制御すると共に、
該駆動力切換え手段が上記補正手段に切換えられた際に
は上記ぶれ量検出手段に基づいて該補正手段を制御す
る。

【０００７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【０００８】図１は、本発明の第１実施例である像ぶれ
補正可能なカメラの構成を示したブロック図である。

【０００９】この図に示すように、該像ぶれ補正可能な
カメラは、カメラ本体１にフォーカスレンズ２，ズーム
レンズ３，像ぶれ補正レンズ４からなる撮影光学系を具
備している。上記フォーカスレンズ２，ズームレンズ３
は、それぞれフォーカス駆動機構２３，ズーム駆動機構
２４により駆動されるようになっており、また、上記像
ぶれ補正レンズ４はピッチ方向駆動機構１９，ヨー方向
駆動機構２０によってピッチ方向およびヨー方向の駆動
がなされるようになっている。

【００１０】上記フォーカス駆動機構２３，ズーム駆動
機構２４，ピッチ方向駆動機構１９，ヨー方向駆動機構
２０は、後述するＣＰＵ５に制御された駆動回路３３に
よって駆動されるモータ２９あるいはモータ３０を駆動
源としており、該モータ２９，モータ３０からのモータ
出力がモータ出力切り換え機構２５あるいはモータ出力
切り換え機構２６によって切り換えられ伝達されるよう
になっている。以下、該機構を詳述する。

【００１１】上記モータ２９は、フォーカス駆動機構２
３または像ぶれ補正のヨー方向駆動機構２０の駆動用モ
ータであり、駆動回路３３によって駆動されるようにな
っている。また、該モータ２９の出力は、モータ出力切
り換え機構２５によってフォーカス駆動機構２３とヨー
方向駆動機構２０との何れかの機構に切り換えられて伝
達されるようになっている。

【００１２】また、上記モータ３０は、ズーム駆動機構
２４または像ぶれ補正のピッチ方向駆動機構１９の駆動
用モータであり、同様に駆動回路３３によって駆動され
るようになっている。また、該モータ３０の出力は、モ
ータ出力切り換え機構２６によってズーム駆動機構２４
とピッチ方向駆動機構１９との何れかの機構に切り換え
られて伝達されるようになっている。

【００１３】なお、上記モータ出力切り換え機構２５，
モータ出力切り換え機構２６は、その出力先が決定した
後、それぞれモータ出力切り換え機構２５の固定用のプ
ランジャ２７，モータ出力切り換え機構２６の固定用の
プランジャ２８によって固定されるようになっている。

【００１４】また、上記モータ２９，モータ３０の回転
数は、それぞれフォトインタラプタ３１，フォトインタ
ラプタ３２（共に図中、ＰＩと記す）によって検出さ
れ、該検出された回転数信号はＣＰＵ５に送出されるよ
うになっている。

【００１５】一方、カメラ本体１には、ピッチ方向およ
びヨー方向のぶれを検出するピッチ角速度センサ１７，
ヨー角速度センサ１８が配設されており、該センサ１
７，１８からのセンサ出力は、上記ＣＰＵ５に送出され
るようになっている。

【００１６】さらに、上記ピッチ方向駆動機構１９，ヨ
ー方向駆動機構２０の位置は、それぞれ位置検出用のフ
ォトリフレクタ２１，フォトリフレクタ２２（共に、図
中、ＰＲと記す）により検出され、該検出された位置検
出信号は上記ＣＰＵ５に対して送出されるようになって
いる。

【００１７】上記ＣＰＵ５は、カメラ全体のシステム制
御用のＣＰＵであり、上述した各種センサからの出力に
基づいて駆動回路３３等を制御するようになっている。
このＣＰＵ５には、上記各センサのほか、レリーズ第１
段スイッチ１３，レリーズ第２段スイッチ１４，撮影光
学系をワイドからテレにするズームアップスイッチ１
５，撮影光学系をテレからワイドにするズームダウンス
イッチ１６からのオン・オフ信号、また、後述するＡＦ
ラインセンサ３８からの出力信号が入力するようになっ
ている。

【００１８】上記カメラ本体１内において、上記フォー
カスレンズ２，ズームレンズ３，像ぶれ補正レンズ４か
らなる撮影光学系の後方には、メインミラー６が配設さ
れている。上記撮影光学系からの光束は、一部が該メイ
ンミラー６でカメラ本体１の上方へ屈折され、フォーカ
シングスクリーン８，ペンタプリズム９，接眼レンズ１
０からなるファインダ部へ導かれる。また、一部の光束
は該メインミラー６を透過してサブミラー７に入光し、
一部が該サブミラー７を透過しシャッタ１１を経てフィ
ルム１２に照射され、さらに、一部はカメラ本体１の下
方に向けて反射され、ＡＦセンサユニット３４に入光さ
れる。

【００１９】上記ＡＦセンサユニット３４は、カメラ本
体１の底部に配設され、ＡＦコンデンサレンズ３５，Ａ
Ｆセンサミラー３６，ＡＦセパレータレンズ３７，ＡＦ
ラインセンサ３８で構成されている。そして、上記ＡＦ
コンデンサレンズ３５に入光した被写体像は、ＡＦセン
サミラー３６で屈折され、ＡＦセパレータレンズ３７を
介してＡＦラインセンサ３８に入光するようになってい
る。また、このＡＦラインセンサ３８からの出力信号
は、上記ＣＰＵ５に入力するようになっている。

【００２０】次に、上述した構成による該像ぶれ補正可
能なカメラの動作の概略を説明する。

【００２１】まず、オートフォーカス制御について説明
する。上述したフォーカスレンズ２，ズームレンズ３，
像ぶれ補正レンズ４で構成される撮影光学系を通過した
被写体像の光束は、メインミラー６によりファインダ部
とオートフォーカス（ＡＦ）部とに分けられる。該ＡＦ
部への光束はサブミラー７で下方に折り曲げられてＡＦ
センサユニット３４へ到達する。

【００２２】該ＡＦセンサユニット３４におけるコンデ
ンサレンズ３５を通過した光束はセンサミラー３６によ
り折り曲げられた後、セパレータレンズ３７により２本
の光束に分けられ、ＡＦラインセンサ３８上に一対の像
を形成する。ここで、レリーズ第１段スイッチ１３がオ
ンされ、該レリーズ第１段スイッチ１３からオン信号が
ＣＰＵ５に対して出力されると、カメラの撮影動作が開
始され、上記ＡＦラインセンサ３８は形成された一対の
像を積分し、映像信号として該ＣＰＵ５に対して出力す
る。ＣＰＵ５では測距演算が行われ、一対の像の基準値
からのずれ量が求められる。

【００２３】上記ＣＰＵ５では、この後、該ずれ量が零
になるようなフォーカスレンズ２のフォーカス駆動量が
求められる。そして、求められた該駆動量に基づいて駆
動回路３３を制御してモータ２９を駆動する。さらに、
ＣＰＵ５は、モータ出力切り換え機構２５の出力先をフ
ォーカス駆動機構２３に固定するように駆動回路３３を
制御する。これにより、上記ずれ量が零（合焦状態）に
なるようにフォーカス駆動機構２３を介してフォーカス
レンズ２が駆動される。なお、上記モータ２９の回転数
は上述したようにフォトインタラプタ３１により検出さ
れ、該検出信号はＣＰＵ５に送出されている。

【００２４】次に、ズーム制御について説明する。上記
ズームアップスイッチ１５またはズームダウンスイッチ
１６からの信号がＣＰＵ５に入力されると、該ＣＰＵ５
は駆動回路３３を制御してモータ３０を駆動する。さら
に、ＣＰＵ５は、モータ出力切り換え機構２６の出力先
をズーム駆動機構２４に固定するように駆動回路３３を
制御する。これにより、ズーム駆動機構２４を介してズ
ームレンズ３が駆動される。なお、上記モータ３０の回
転数は上述したようにフォトインタラプタ３２により検
出され、該検出信号はＣＰＵ５に送られる。

【００２５】次に、像ぶれ防止制御について説明する。
上記レリーズ第２段スイッチ１４からのオン信号がＣＰ
Ｕ５に入力されると、該ＣＰＵ５は駆動回路３３を制御
して上記モータ出力切り換え機構２５，モータ出力切り
換え機構２６の出力先を固定していたプランジャ２７，
２８を駆動させて該固定を解除させる。これにより、モ
ータ出力切り換え機構２５，モータ出力切り換え機構２
６の出力先がフォーカス駆動機構２３，ズーム駆動機構
２４からそれぞれヨー方向駆動機構２０，ピッチ方向駆
動機構１９に切り換えられ、プランジャ２７、２８によ
り固定される。

【００２６】また、上記メインミラー６が上昇され始め
ると、ＣＰＵ５ではピッチ角速度センサ１７とヨー角速
度センサ１８で検出されたぶれ信号と、ズーム駆動時に
フォトインタラプタ３２から送られたパルス数により算
出されたズーム位置とから、ぶれ補正駆動量が演算さ
れ、駆動回路３３に送られる。上記駆動回路３３はモー
タ２９，３０を駆動し、モータ出力切り換え機構２５，
モータ出力切り換え機構２６を介してヨー方向駆動機構
２０，ピッチ方向駆動機構１９が駆動され、像ぶれ補正
レンズ４が像ぶれを打ち消す方向に駆動される。メイン
ミラー６の上昇が完了するとシャッタ１１が開成し、フ
ィルム１２に撮影光学系を通過した被写体像が露光され
る。像ぶれ補正レンズ４の補正駆動は、露光時間中続行
されてフィルム面上の像ぶれを防止する。

【００２７】さらに、上記像ぶれ補正レンズ４の駆動限
界をフォトリフレクタ２１，２２が検知するとＣＰＵ５
は該補正動作を停止させ、ピッチ方向駆動機構１９，ヨ
ー方向駆動機構２０および像ぶれ補正レンズ４の破損を
防止する。

【００２８】図２は、上記第１実施例の像ぶれ補正可能
なカメラにおける像ぶれ補正機構の構成を示した斜視図
である。

【００２９】図に示すように、上記像ぶれ補正レンズ４
を保持する枠３９は、軸４０ａ，４０ｂによって枠４１
にピッチ方向に回動可能に取り付けられている。また該
枠４１は軸４２によってヨー方向に回動可能に配設され
ている。

【００３０】モータ２９の出力軸の先端部には、側縁部
に複数の孔部が穿設されたエンコーダ円板４３が取り付
けられており、該エンコーダ円板４３の該孔部に対応し
てフォトインタラプタ３１が配設されている。これによ
り、該フォトインタラプタ３１が上記孔部の個数を検出
し、上記モータ２９の回転数を検出するようになってい
る。

【００３１】上記モータ２９の出力軸のさらに先端部に
は、後述するレバー４４がその支点において回動自在に
配設されると共に、さらに先端部には、太陽ギヤー４５
が固着されている。上記レバー４４は、その支点を回動
自在に上記モータ２９の出力軸に軸支されており、一腕
部は扇形状を呈し、その一端面にはプランジャ２７の鉄
芯が当て付いている。

【００３２】また、上記レバー４４の他腕部は、上記太
陽ギヤー４５と遊星ギヤー４６との連結アーム部となっ
ており、その先端部には該遊星ギヤー４６の軸（図示し
ない）が垂設されている。この遊星ギヤー４６は該軸に
回動（自転）自在に軸支されると共に上記太陽ギヤー４
５に噛合し、モータ２９の出力軸を中心として回動（公
転）可能になっている。上記遊星ギヤー４６は、太陽ギ
ヤー４５の回転に応じて被駆動ギヤー４７あるいは被駆
動ギヤー５２に当接して噛合するようになっている。

【００３３】上記被駆動ギヤー４７は傘歯ギヤーであ
り、同様の傘歯ギヤー４８を介してカム部が一体に形成
されているカムギヤー４９に噛合している。該カムギヤ
ー４９のカム部は上記枠４１に固定されたカムフォロワ
５０に当て付いている。また、該カムギヤー４９のカム
部側面には、該カムの終端を検出する、上述したフォト
リフレクタ２２が設けられている。さらに、上記カムフ
ォロワ５０はバネ５１によってカムギヤー４９に当て付
く方向に押圧されている。

【００３４】上記被駆動ギヤー５２は２段ギヤーであ
り、ギヤー５３，５４，５５からなる減速ギヤー列を介
しながら減速し、終段のギヤー５５はフォーカス駆動を
行うためのフォーカスリング５６に噛合している。

【００３５】モータ３０も上記モータ２９と同様に、そ
の出力軸の先端部には、側縁部に複数の孔部が穿設され
たエンコーダ円板５７が取り付けられており、該エンコ
ーダ円板５７の該孔部に対応してフォトインタラプタ３
２が配設されている。これにより、該フォトインタラプ
タ３２が上記孔部の個数を検出し、上記モータ３０の回
転数を検出するようになっている。

【００３６】上記モータ３０の出力軸のさらに先端部に
は、上述したレバー４４と同様な形状を呈するレバー５
８がその支点において回動自在に配設されると共に、さ
らに先端部には、太陽ギヤー５９が固着されている。上
記レバー５８は、その支点を回動自在に上記モータ３０
の出力軸に軸支されており、一腕部は扇形状を呈し、そ
の一端面にはプランジャ２８の鉄芯が当て付いている。

【００３７】また、上記レバー５８の他腕部は、上記太
陽ギヤー５９と遊星ギヤー６０との連結アーム部となっ
ており、その先端部には該遊星ギヤー６０の軸（図示し
ない）が垂設されている。この遊星ギヤー６０は該軸に
回動（自転）自在に軸支されると共に上記太陽ギヤー５
９に噛合し、モータ３０の出力軸を中心として回動（公
転）可能になっている。上記遊星ギヤー６０は、太陽ギ
ヤー５９の回転に応じて被駆動ギヤー６１あるいは被駆
動ギヤー６６に当接して噛合するようになっている。

【００３８】上記被駆動ギヤー６１は傘歯ギヤーであ
り、同様の傘歯ギヤー６２を介してカム部が一体に形成
されているカムギヤー６３に噛合している。該カムギヤ
ー６３のカム部は上記枠３９に固定されたカムフォロワ
６４に当て付いている。また、該カムギヤー６３のカム
部側面には、該カムの終端を検出する、上述したフォト
リフレクタ１９が設けられている。さらに、上記カムフ
ォロワ６４はバネ６５によってカムギヤー６３に当て付
く方向に押圧されている。

【００３９】上記被駆動ギヤー６６は２段ギヤーであ
り、ギヤー６７，６８，６９，７０，７１，７２からな
る減速ギヤー列を介しながら減速し、終段のギヤー７２
はズーム駆動するためのズームリング７３に噛合してい
る。

【００４０】次に、上述した像ぶれ補正機構の動作を図
３，図４を参照して説明する。

【００４１】図３は、上記第１実施例の像ぶれ補正可能
なカメラにおける、フォーカス駆動機構とヨー方向駆動
機構と切り換え機構の概略構成を示した説明図である。

【００４２】上記レバー４４は、上記レリーズ第２段ス
イッチ１４がオンされるまでは図中、破線で示す位置に
ある。このとき、上記プランジャ２７からは鉄芯７４が
突出した状態にあり、該鉄芯７４によりレバー４４の回
動が規制されている。ＣＰＵ５によりフォーカス駆動量
が演算され、駆動回路３３に対して指令が出されると、
モータ２９（図中、二点鎖線で示す）が駆動され、該モ
ータ２９の出力軸に固定された太陽ギヤー４５が回転
し、該太陽ギヤー４５に噛合している遊星ギヤー４６
（図中、破線で示す）に伝達されて、ギヤー５２，５
３，５４，５５と減速されフォーカスリング５６に伝達
されフォーカス駆動される。

【００４３】そして、合焦後、上記レリーズ第２段スイ
ッチ１４がオンされると、該レバー４４の回転を規制し
ていたプランジャ２７の鉄芯７４が該プランジャ２７内
に退避し、該レバー４４は揺動自在となる。この後、モ
ータ２９を時計方向に微少回転させることにより、レバ
ー４４が図中、破線で示す位置から実線で示す位置に移
動し、これに伴い遊星ギヤー４６も公転して被駆動ギヤ
ー４７に当接噛合される。

【００４４】上記レバー４４が図中、実線で示す位置ま
で移動後、プランジャ２７の鉄芯７４を突出させること
により、レバー４４の揺動が該実線で示す位置で規制さ
れる。この規制動作によって該レバー４４が固定された
後、ＣＰＵ５により像ぶれ補正駆動量が演算される。そ
して、該ＣＰＵ５は、駆動回路３３を制御してモータ２
９を駆動し、該モータ２９の出力は上記太陽ギヤー４
５，遊星ギヤー４６，被駆動ギヤー４７，ギヤー４８を
介してカムギヤー４９に伝達される。

【００４５】上記カムギヤー４９のカム部には、上述し
たようにカムフォロワ５０が当て付いており、これによ
り該カムギヤー４９の回動運動はカムフォロワ５０によ
って往復運動に変換される。そして、上記枠４１が軸４
２を中心にして傾動し、ヨー方向の像ぶれを相殺する。

【００４６】図４は、上記第１実施例の像ぶれ補正可能
なカメラにおける、ズーム駆動機構とピッチ方向駆動機
構との切り換え機構の概略構成を示した説明図である。

【００４７】この場合における像ぶれ補正機構の動作
も、上述した例を同様であり、上記レバー５８は、上記
レリーズ第２段スイッチ１４がオンされるまでは図中、
破線で示す位置にある。このとき、プランジャ２８から
は鉄芯７５が突出した状態にあり、該鉄芯７５によりレ
バー５８の回動が規制されている。ＣＰＵ５によりズー
ム駆動量が演算され、駆動回路３３に対して指令が出さ
れると、モータ３０（図中、二点鎖線で示す）が駆動さ
れ、該モータ３０の出力軸に固定された太陽ギヤー５９
が回転し、該太陽ギヤー５９に噛合している遊星ギヤー
６０（図中、破線で示す）に伝達されて、ギヤー６６，
６７，６８，６９，７０，７１，７２と減速され、ズー
ムリング７３に伝達されズーム駆動される。

【００４８】そして、合焦後、上記レリーズ第２段スイ
ッチ１４がオンされると、該レバー５８の回転を規制し
ていたプランジャ２８の鉄芯７５が該プランジャ２８内
に退避し、該レバー５８は揺動自在となる。この後、モ
ータ３０を時計方向に微少回転させることにより、レバ
ー５８が図中、破線で示す位置から実線で示す位置に移
動し、これに伴い遊星ギヤー６０も公転して被駆動ギヤ
ー６１に当接噛合される。

【００４９】上記レバー５８が図中、実線で示す位置ま
で移動後、プランジャ２８の鉄芯７５を突出させること
により、該レバー５８の揺動が該実線で示す位置で規制
される。この規制動作によって該レバー５８が固定され
た後、ＣＰＵ５により像ぶれ補正駆動量が演算される。
そして、該ＣＰＵ５は、駆動回路３３を制御してモータ
３０を駆動し、該モータ３０の出力は上記太陽ギヤー５
９，遊星ギヤー６０，被駆動ギヤー６１，ギヤー６２を
介してカムギヤー６３に伝達される。

【００５０】上記カムギヤー６３のカム部には、上述し
たようにカムフォロワ６４が当て付いており、これによ
り該カムギヤー６３の回動運動はカムフォロワ６４によ
って往復運動に変換される。そして、上記枠３９が軸４
０ａ，４０ｂを中心にして傾動し、ピッチ方向の像ぶれ
を相殺する。

【００５１】次に、上記第１実施例の像ぶれ補正可能な
カメラにおける撮影シーケンスを図５に示すフローチャ
ートを参照して説明する。

【００５２】まず、ＣＰＵ５は、上記ズームアップスイ
ッチ（ＺＯＯＭＵＰＳＷ）１５を確認し（ステップＳ
１）、オンであれば分岐してステップＳ２に移行する。
また、オフであればステップＳ３に移る。上記ステップ
Ｓ２では、ＣＰＵ５は、駆動回路３３を制御してモータ
３０を駆動し、ズームレンズ２をワイド（Ｗ）からテレ
（Ｔ）に移動させる。この後、上記ステップＳ１に戻
る。

【００５３】ステップＳ３では、ＣＰＵ５は、上記ズー
ムダウンスイッチ（ＺＯＯＭＤＯＷＮＳＷ）１６を確認
し、オンであれば分岐してステップＳ４へ、また、オフ
であればステップＳ５に移行する。

【００５４】上記ステップＳ４では、ＣＰＵ５は、駆動
回路３３を制御してモータ３０を駆動し、ズームレンズ
２をテレ（Ｔ）からワイド（Ｗ）に移動させる。この
後、上記ステップＳ１に戻る。

【００５５】上記ステップＳ５では、ＣＰＵ５は、レリ
ーズボタンのレリーズ第１段スイッチ（１ｓｔレリーズ
ＳＷ）１３を確認し、オンであればステップＳ６へ移行
し、また、オフであればステップＳ１へ戻る。

【００５６】上記ステップＳ６は、積分、測距演算のル
ーチンであり、ＣＰＵ５は上記ＡＦラインセンサ３８に
形成される一対の像を積分して映像信号に変換し、ずれ
量を算出する。

【００５７】この後、合焦を確認し（ステップＳ７）、
上記ステップＳ６で算出したずれ量がほとんど零の場合
（図中、ＯＫ）はオートフォーカス合焦表示を行い、ス
テップＳ９へ移行する。また、ステップＳ７において、
該ずれ量がある程度以上大きい場合（図中、ＮＧ）は、
ＣＰＵ５は、該ずれ量からフォーカス駆動量を演算し、
駆動回路３３を制御してモータ２９を駆動し、フォーカ
スレンズ２を駆動する。この後、ステップＳ６へ戻る。

【００５８】ステップＳ９では、レリーズボタンのレリ
ーズ第２段スイッチ（２ｎｄレリーズＳＷ）１４を確認
し、オンするまで待機する。このステップＳ９におい
て、該スイッチがオンすると、ＣＰＵ５は、モータ出力
先を変更（ＡＦ、ＺＯＯＭ→ぶれ補正）する（ステップ
Ｓ１０）。すなわち、ＣＰＵ５は、駆動回路３３を制御
してプランジャ２７，２８を駆動させ、レバー４４，５
８を揺動自在の状態にする。さらに、モータ２９，３０
を所定パルス分だけ駆動して、遊星ギヤー４６，６０を
オートフォーカス、ズーム駆動からぶれ補正駆動側に切
り換える。そして、レバー４４，５８の移動後、プラン
ジャ２７，２８の駆動を終了し、該レバー４４，５８を
再び固定する。

【００５９】この後、ＣＰＵ５は、図示しないシーケン
スモータを駆動し、上記メインミラー６を上昇させ（ス
テップＳ１１）、ぶれ補正駆動を開始させる（ステップ
Ｓ１２）。このステップＳ１２では、ＣＰＵ５は、ピッ
チ方向のぶれを検出するピッチ角速度センサ１７、ヨー
方向のぶれを検出するヨー角速度センサ１８、ズーム駆
動時にフォトインタラプタ３２からの出力信号より算出
したズーム位置とからぶれ量を演算する。そして、該演
算結果に対応した像ぶれ補正駆動量を演算処理して、ピ
ッチ方向の像ぶれ補正駆動はモータ３０を駆動し、ヨー
方向の像ぶれ補正駆動はモータ２９を駆動して像ぶれ補
正レンズ４をピッチ、ヨー方向に駆動して像ぶれを防止
する。

【００６０】この後、ＣＰＵ５は、上記メインミラー６
の上昇を確認した後、ぶれ補正駆動開始から像ぶれ補正
レンズ４が像ぶれに追従できるようになるまでの所定時
間を確認する。そして、露光量測定手段により設定され
た時間だけシャッタ１１を開けて、フィルム面１２に被
写体像を結像させる（ステップＳ１３，ステップＳ１
４）。

【００６１】上記ステップＳ１４においてフィルム１２
に露光させている間は、ＣＰＵ５は、上記像ぶれ補正レ
ンズ４をピッチ角速度センサ１７，ヨー角速度センサ１
８からの出力に基づいて駆動（ぶれ補正駆動）を行うよ
う制御する。

【００６２】この後、上記シャッタ１１を閉じて露光を
終了させ（ステップＳ１５）、モータ２９，３０への通
電を停止し、ぶれ補正駆動を終了する（ステップＳ１
６）。この後、ＣＰＵ５は、補正光学系センタリングを
行う（ステップＳ１７）。すなわち、駆動回路３３を制
御してモータ２９，３０を駆動させ、像ぶれ補正レンズ
４を、該像ぶれ補正レンズ４の光軸と撮影光学系の光軸
とが一致する初期位置に移動する。

【００６３】この後、ＣＰＵ５は、シーケンスモータを
駆動して、上記メインミラー６を下降させ（ステップＳ
１８）、モータ出力先を変更（ぶれ補正→ＡＦ、ＺＯＯ
Ｍ）させる（ステップＳ１９）。すなわち、該ステップ
Ｓ１９では、ＣＰＵ５は、駆動回路３３を制御してプラ
ンジャ２７，２８を駆動させ、レバー４４，５８を揺動
自在の状態にする。そして、モータ２９，３０を所定パ
ルス分だけ駆動して、遊星ギヤー４６，６０をぶれ補正
駆動からオートフォーカス、ズーム駆動側に切り換え
る。該レバー４４，５８の移動後、プランジャ２７，２
８の駆動を終了し、レバー４４，５８を固定する。

【００６４】この後、ＣＰＵ５は、図示しないフィルム
巻上げモータを駆動して、フィルム１２を所定分だけ巻
上げ、ステップＳ１へ戻る。

【００６５】図６は、上記第１実施例の像ぶれ補正可能
なカメラにおける、各アクチュエータの動作を示したタ
イムチャートである。なお、図中、１ＲＳＷはレリーズ
第１段スイッチ１３、２ＲＳＷはレリーズ第２段スイッ
チ１４、ズームＳＷはズームアップスイッチ１５および
ズームダウンスイッチ１６をそれぞれ示す。

【００６６】図に示すように、期間ａ，ｂでは、上述し
たようにＣＰＵ５は、駆動回路３３を制御してモータ２
９，３０を駆動し、これによりフォーカス駆動機構２
３，ズーム駆動機構２４によってフォーカスレンズ２，
ズームレンズ３が制御駆動される。

【００６７】また、期間ｃでは、ＣＰＵ５は、上述した
モータ出力切り換え機構２５，２６を駆動してモータ出
力先をフォーカス駆動機構２３，ズーム駆動機構２４か
らピッチ方向駆動機構１９，ヨー方向駆動機構２０に切
り換え、オートフォーカス、ズーム駆動からぶれ補正駆
動に切り換える。

【００６８】そして、期間ｄでは、上述したようにＣＰ
Ｕ５は、駆動回路３３を制御して、モータ２９，３０を
駆動し、ピッチ方向駆動機構１９，ヨー方向駆動機構２
０を駆動することでぶれ補正駆動を行う。そして、この
間、期間ｅにおいて露光動作を行い、期間ｆで補正光学
系のセンタリングを行う。

【００６９】この後、期間ｇにおいて、ＣＰＵ５は、上
述したモータ出力切り換え機構２５，２６を駆動してモ
ータ出力先をピッチ方向駆動機構１９，ヨー方向駆動機
構２０からフォーカス駆動機構２３，ズーム駆動機構２
４に切り換え、ぶれ補正駆動からオートフォーカス、ズ
ーム駆動に切り換える。

【００７０】上述したような第１実施例の像ぶれ補正可
能なカメラによると、フォーカス駆動、ズーム駆動とぶ
れ補正駆動（ヨー、ピッチ方向）とをシーケンスにより
切り換えることにより、フォーカス、ズーム駆動用のモ
ータをぶれ補正駆動用の駆動源として利用することが可
能となる。したがって、特別にぶれ補正駆動用の専用モ
ータを設けることなく、すなわち、コスト、スペースを
増大させることなく、像ぶれの補正が可能なカメラを提
供できる。

【００７１】また、上記第１実施例では、該ぶれ補正駆
動の駆動源として、フォーカス、ズーム駆動の駆動源を
利用したが、シーケンス上、ぶれ補正駆動の際に使用し
ない駆動源、たとえば、上記巻上げモータを利用するこ
とも可能である。

【００７２】次に、本発明の第２実施例について説明す
る。

【００７３】図７は、本発明の第２実施例である像ぶれ
補正可能なカメラの構成を示したブロック図である。

【００７４】この第２実施例は、基本的な構成は上記第
１実施例と同様であり、上記図１と同符号を付記した構
成要素については、ここでの説明は省略し、異なる部位
のみを説明する。

【００７５】この第２実施例は、カメラ本体１に上記第
１実施例の構成要素の他にミラー，シャッタチャージ駆
動機構（ＭＳ駆動機構）７６を具備している。該ＭＳ駆
動機構７６は、上記ＣＰＵ５に制御された駆動回路７８
に駆動されるシーケンスモータ７７を駆動源とし、カメ
ラ本体１に配設されたメインミラー６の駆動あるいはシ
ャッタ１１のチャージ駆動を行う機構である。上記駆動
回路７８は、ＣＰＵ５に制御されて上記シーケンスモー
タ７７を駆動する回路であり、該シーケンスモータ７７
は、上述したＭＳ駆動機構７６を駆動すると共に、上記
第１実施例と同様なモータ出力切り換え機構２５，モー
タ出力切り換え機構２６の駆動源となっている。また、
該シーケンスモータ７７の駆動力は、駆動力伝達機構７
９を介して該モータ出力切り換え機構２５，モータ出力
切り換え機構２６に伝達されるようになっている。

【００７６】次に、上述した構成による第２実施例の動
作の概略を説明する。

【００７７】まず、レリーズ第２段スイッチ１４からの
オン信号がＣＰＵ５に入力されると、該ＣＰＵ５は、駆
動回路７８を制御してシーケンスモータ７７を駆動し、
ＭＳ駆動機構７６によりメインミラー６を上昇させる。
上記シーケンスモータ７７の駆動力は、駆動力伝達機構
７９を介してモータ出力切り換え機構２５，モータ出力
切り換え機構２６に伝達され、該モータ出力切り換え機
構２５，２６の出力先をフォーカス駆動機構２３、ズー
ム駆動機構２４からヨー方向駆動機構２０、ピッチ方向
駆動機構１９に切り換える。

【００７８】この後、上記メインミラー６の上昇、モー
タ出力の切り換えが完了すると、シーケンスモータ７７
が停止する。そして、ＣＰＵ５では、ピッチ角速度セン
サ１７，ヨー角速度センサ１８で検出されたぶれ信号
と、ズーム駆動の際にフォトインタラプタ３２から送ら
れたパルスにより算出されたズーム位置と、からぶれ補
正駆動量が演算され、該演算結果に基づいて駆動回路３
３を制御する。

【００７９】該駆動回路３３は、ＣＰＵ５からの演算結
果に基づいてモータ２９，３０を駆動する。これによ
り、モータ出力切り換え機構２５，２６を介してヨー方
向駆動機構２０，ピッチ方向駆動機構１９が駆動され、
像ぶれ補正レンズ４が像ぶれを打ち消す方向に駆動され
る。

【００８０】上記像ぶれ補正レンズ４の駆動開始から該
像ぶれ補正レンズ４が像ぶれに追従可能になるまでの所
定時間後、シャッタ１１が開き、フィルム１２面に上記
撮影光学系（フォーカスレンズ２，ズームレンズ３，像
ぶれ補正レンズ４）を通過した被写体像が露光される。
その後、所定時間後に該シャッタ１１が閉じて露光が終
了すると、ＣＰＵ５はモータ２９，３０を停止させてぶ
れ補正駆動を終了させ、さらに、該モータ２９，３０を
駆動させて像ぶれ補正レンズ４をセンタリングさせる。
該センタリング動作が完了すると、ＣＰＵ５は、シーケ
ンスモータ７７を駆動してメインミラー６の下降動作と
シャッタ１１のチャージ動作とを行う。

【００８１】上記シーケンスモータ７７の駆動力は伝達
機構７９によりモータ出力切り換え機構２５，２６に伝
達され、該モータ出力切り換え機構２５，２６の出力先
をヨー方向駆動機構２０，ピッチ方向駆動機構１９から
フォーカス駆動機構２３，ズーム駆動機構２４に切り換
える。

【００８２】次に、本第２実施例における像ぶれ補正機
構を図８，図９を参照して説明する。

【００８３】図８は、上記第２実施例の像ぶれ補正可能
なカメラにおいて、フォーカス駆動，ズーム駆動時にお
けるモータ出力切り換え機構の概略構成を示した説明図
であり、また、図９は、該第２実施例の像ぶれ補正可能
なカメラにおいて、ぶれ補正駆動時におけるモータ出力
切り換え機構の概略構成を示した説明図である。

【００８４】図８に示すように、上記遊星ギヤー４６，
６０と太陽ギヤー４５，５９とは、上記第１実施例と同
様な遊星ギヤー機構を構成しており、互いに噛合すると
共に、連結アーム４４Ａ，５８Ａにより互いの回転軸間
が結合されている。これにより、該遊星ギヤー４６，６
０は、太陽ギヤー４５，５９の回転軸を中心に回動（公
転）可能になっている。なお、上記太陽ギヤー４５，５
９は、上記第１実施例と同様にモータ２９，３０の出力
回転軸の先端部に固着されている。

【００８５】上記連結アーム４４Ａ，５８Ａの先端部間
は、アーム８０で結合されており、該アーム８０はバネ
８１によって図８中、左側に付勢されている。これによ
り、遊星ギヤー４６，６０はそれぞれ被駆動ギヤー５
２，６６に当接して噛合している。

【００８６】ここで、ＣＰＵ５によりフォーカス駆動量
が演算され、駆動回路３３に対して指令が出されるとモ
ータ２９が駆動され、該モータ２９の出力は太陽ギヤー
４５，遊星ギヤー４６，被駆動ギヤー５２，５３，５
４，５５と伝達されてフォーカスリング５６に伝わりフ
ォーカス駆動がなされる。

【００８７】また、上記ズームアップスイッチ１５，ズ
ームダウンスイッチ１６が入力されると、ＣＰＵ５は駆
動回路３３を制御してモータ３０を駆動し、該モータ３
０の出力は太陽ギヤー５９，遊星ギヤー６０，被駆動ギ
ヤー６６，６７，６８，６９，７０，７１，７２と伝達
されて、ズームリング７３に伝わりズーム駆動がなされ
る。

【００８８】また、レリーズ第２段スイッチ１４が入力
されると、ＣＰＵ５は駆動回路３３を制御してシーケン
スモータ７７を駆動する。これにより、該シーケンスモ
ータ７７の出力は上記ＭＳ駆動機構７６に伝達されメイ
ンミラー６が上昇動作を行う。なお、図中、該伝達機構
は省略している。

【００８９】上記シーケンスモータ７７の出力軸には出
力ギヤー８２が固着しており、該出力ギヤー８２は、ギ
ヤー８３，８４からなるギヤー列に噛合し、さらに該ギ
ヤー８４はカムギヤー８５のギヤー部に噛合している。
これにより、上記シーケンスモータ７７の出力は、該ギ
ヤー列を介してカムギヤー８５に伝達される。

【００９０】上記カムギヤー８５のカム部には、カムレ
バー８６の一端が当接しており、該カムギヤー８５の回
動により該カムレバー８６が回動するようになってい
る。これにより、上記カムレバー８６の他端に当接して
いるアーム８０をバネ８１の付勢に逆らって図８中、右
側に移動させる。

【００９１】上記アーム８０の移動に伴い、上記遊星ギ
ヤー４６，６０はモータ２９，３０の出力回転軸を中心
に図中、時計方向に回転し、該遊星ギヤー６０は被駆動
ギヤー６６から離間してギヤー６１に、また、遊星ギヤ
ー４６は被駆動ギヤー５２から離間してギヤー４７に当
接して噛合される（図９参照）。

【００９２】この図９に示す状態で上記モータ２９，３
０を駆動すると、該モータ３０の駆動力は太陽ギヤー５
９，遊星ギヤー６０，被駆動ギヤー６１，６２と伝達さ
れてカムギヤー６３に伝わる。これにより、該カムギヤ
ー６３のカム部に当て付いているカムフォロワ６４が駆
動され、像ぶれ補正レンズ４のピッチ方向の駆動がなさ
れる。

【００９３】一方、モータ２９の駆動力は太陽ギヤー４
５，遊星ギヤー４６，被駆動ギヤー４７，４８と伝達さ
れてカムギヤー４９に伝わる。これにより、該カムギヤ
ー４９のカム部に当て付いているカムフォロワ５０が駆
動され、上記像ぶれ補正レンズ４のヨー方向の駆動がな
される。

【００９４】図１０は、上記第２実施例の像ぶれ補正可
能なカメラにおける、各アクチュエータの動作を示した
タイムチャートである。なお、図中、１ＲＳＷはレリー
ズ第１段スイッチ１３、２ＲＳＷはレリーズ第２段スイ
ッチ１４、ズームＳＷはズームアップスイッチ１５およ
びズームダウンスイッチ１６をそれぞれ示す。

【００９５】図に示すように、期間ａ，ｂでは、上述し
たようにＣＰＵ５は、駆動回路３３を制御してモータ２
９，３０を駆動し、これによりフォーカス駆動機構２
３，ズーム駆動機構２４によってフォーカスレンズ２，
ズームレンズ３が制御駆動される。

【００９６】また、期間ｃでは、ＣＰＵ５は、上述した
ようにシーケンスモータ７７を駆動してモータ出力切り
換え機構２５，２６のモータ出力先をフォーカス駆動機
構２３，ズーム駆動機構２４からピッチ方向駆動機構１
９，ヨー方向駆動機構２０に切り換え、オートフォーカ
ス、ズーム駆動からぶれ補正駆動に切り換える。

【００９７】そして、期間ｄでは、上述したようにＣＰ
Ｕ５は、駆動回路３３を制御して、モータ２９，３０を
駆動し、ピッチ方向駆動機構１９，ヨー方向駆動機構２
０を駆動することでぶれ補正駆動を行う。そして、この
間、期間ｅにおいて露光動作を行い、期間ｆで補正光学
系のセンタリングを行う。

【００９８】この後、期間ｇにおいて、ＣＰＵ５は、上
述したようにシーケンスモータ７７を駆動してモータ出
力切り換え機構２５，２６のモータ出力先をピッチ方向
駆動機構１９，ヨー方向駆動機構２０からフォーカス駆
動機構２３，ズーム駆動機構２４に切り換え、ぶれ補正
駆動からオートフォーカス、ズーム駆動に切り換える。

【００９９】このように、上述した第２実施例の像ぶれ
補正可能なカメラでは、フォーカス駆動機構，ズーム駆
動機構とぶれ補正駆動機構とへのモータの出力切り換え
駆動源を、メインミラーおよびシャッタ等の駆動源であ
るシーケンスモータで行ったので、該モータの出力切り
換え専用の駆動源を必要としない。これにより、本第２
実施例では、より低コスト、省スペース化が実現でき
る。

【０１００】また、上記第２実施例では、モータの出力
切り換え駆動をシーケンスモータを利用したが、これに
限ることなく、たとえば、絞り駆動用モータ等を利用す
ることも可能である。

【０１０１】このように、上述した実施例では、ぶれ補
正のための補正光学手段を駆動する駆動源を、ぶれ補正
以外の駆動手段の駆動源と共通使用するので、コストを
低減でき、さらに省スペース化によるカメラの小型化も
達成できる。

【０１０２】［付記］以上詳述した如き本発明の像ぶれ
補正可能なカメラの実施態様によれば、以下に示す構成
を得ることができる。すなわち、 （１）カメラに加わるピッチ方向のぶれ量とヨーク方向
のぶれ量とをそれぞれ検出する第１および第２のぶれ量
検出手段と、ぶれ量が減少する方向に撮影光学系の一部
を移動させて、光学的にぶれ量を補正する第１および第
２の補正手段と、実露光開始前に、像ぶれ補正以外の動
作を行う第１および第２の動作手段と、この第１および
第２の動作手段以外の第３の動作手段を駆動する駆動力
を用いて、上記第１および第２の補正手段かまたは上記
第１および第２の動作手段を切換える切換え手段と、切
換えられた上記第１および第２の補正手段、または上記
第１および第２の動作手段を駆動する駆動手段と、撮影
情報に基づいて上記第１から第３の動作手段および切換
え手段の切換えを制御し、上記第１および第２のぶれ量
検出手段に基づいて、該第１および第２の補正手段を制
御する制御手段と、を具備する像ぶれ補正可能なカメ
ラ。

【０１０３】（２）上記第１および第２の動作手段は、
ズーミング手段およびフォーカシング手段であって、上
記第３の動作手段は、観察時には撮影光学系からの光束
を観察光学系に導き、撮影時にはフィルム露光面に光束
を導くミラーアップ手段である、付記（１）記載の像ぶ
れ補正可能なカメラ。

【０１０４】（３）上記駆動手段は、第１および第２の
モータと該第１および第２のモータの駆動力をそれぞれ
伝達する第１および第２の遊星歯車機構からなり、上記
切換え手段は、該第１および第２の遊星歯車機構の遊星
歯車を切換える切換えレバー手段と上記第３の動作手段
からの駆動力によって該切換えレバー手段を駆動するレ
バー駆動手段とからなる付記（１），（２）記載の像ぶ
れ補正可能なカメラ。

【０１０５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、小
型，軽量，低コストな像ぶれ補正可能なカメラを提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例である像ぶれ補正可能なカ
メラの構成を示したブロック図である。

【図２】上記第１実施例の像ぶれ補正可能なカメラにお
ける像ぶれ補正機構の構成を示した斜視図である。

【図３】上記第１実施例の像ぶれ補正可能なカメラにお
ける、フォーカス駆動機構とヨー方向駆動機構と切り換
え機構の概略構成を示した説明図である。

【図４】上記第１実施例の像ぶれ補正可能なカメラにお
ける、ズーム駆動機構とピッチ方向駆動機構との切り換
え機構の概略構成を示した説明図である。

【図５】上記第１実施例の像ぶれ補正可能なカメラにお
ける撮影シーケンスを示したフローチャートである。

【図６】上記第１実施例の像ぶれ補正可能なカメラにお
ける、各アクチュエータの動作を示したタイムチャート
である。

【図７】本発明の第２実施例である像ぶれ補正可能なカ
メラの構成を示したブロック図である。

【図８】上記第２実施例の像ぶれ補正可能なカメラにお
いて、フォーカス駆動，ズーム駆動時におけるモータ出
力切り換え機構の概略構成を示した説明図である。

【図９】上記第２実施例の像ぶれ補正可能なカメラにお
いて、ぶれ補正駆動時におけるモータ出力切り換え機構
の概略構成を示した説明図である。

【図１０】上記第２実施例の像ぶれ補正可能なカメラに
おける、各アクチュエータの動作を示したタイムチャー
トである。

【符号の説明】

１…カメラ本体 ２…フォーカスレンズ ３…ズームレンズ ４…像ぶれ補正レンズ ５…ＣＰＵ ６…メインミラー ７…サブミラー １１…シャッタ １２…フィルム １３…レリーズ第１段スイッチ １４…レリーズ第２段スイッチ １５…ズームアップスイッチ １６…ズームダウンスイッチ １７…ピッチ角速度センサ １８…ヨー角速度センサ １９…ピッチ方向駆動機構 ２０…ヨー方向駆動機構 ２３…フォーカス駆動機構 ２４…ズーム駆動機構 ２５…モータ出力切り換え機構 ２６…モータ出力切り換え機構 ２９…モータ ３０…モータ ３３…駆動回路 ３４…ＡＦセンサユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松澤 良紀 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】カメラに加わるぶれ量を検出するぶれ量検
   出手段と、 ぶれ量が減少する方向に撮影光学系の一部を移動させ
   て、光学的にぶれ量を補正する補正手段と、 実露光開始前に、像ぶれ補正以外の動作を行う動作手段
   と、 この動作手段を駆動する駆動手段と、 この駆動手段からの駆動力を上記動作手段かまたは上記
   補正手段に切換える駆動力切換え手段と、 撮影情報に基づいて上記駆動力切換え手段の切換えを制
   御すると共に、該駆動力切換え手段が上記補正手段に切
   換えられた際には上記ぶれ量検出手段に基づいて該補正
   手段を制御する制御手段と、 を具備したことを特徴とする像ぶれ補正可能なカメラ。
2. 【請求項２】上記動作手段およびそれを駆動する駆動手
   段は、ズーミング手段、またはフォーカシング手段であ
   ることを特徴とする、請求項１に記載の像ぶれ補正可能
   なカメラ。
3. 【請求項３】上記像ぶれ補正可能なカメラは、一眼レフ
   レックス方式のカメラであって、上記動作手段およびそ
   れを駆動する駆動手段は、観察時には撮影光学系からの
   光束を観察光学系に導き、撮影時にはフィルム露光面に
   光束を導くミラーアップ手段であることを特徴とする、
   請求項１に記載の像ぶれ補正可能なカメラ。