JPH07233833A - ハイドロニューマチックシリンダ - Google Patents

ハイドロニューマチックシリンダ

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JPH07233833A
JPH07233833A JP6022759A JP2275994A JPH07233833A JP H07233833 A JPH07233833 A JP H07233833A JP 6022759 A JP6022759 A JP 6022759A JP 2275994 A JP2275994 A JP 2275994A JP H07233833 A JPH07233833 A JP H07233833A
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hollow
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克幸 佐野
Osamu Yasuike
修 安池
Kimitoshi Kato
公敏 加藤
Kenji Hayashi
兼司 林
Tamotsu Furukawa
保 古川
Hiroyuki Terada
裕之 寺田
Hideyuki Kobayashi
秀行 小林
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Aisin Corp
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Toyota Motor Corp
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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/06—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using both gas and liquid
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G13/00—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers
    • B60G13/02—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally
    • B60G13/06—Resilient suspensions characterised by arrangement, location or type of vibration dampers having dampers dissipating energy, e.g. frictionally of fluid type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は車輪のリバウンド動作により低圧側
の作動流体を高圧側に圧送して車高調整を行うようにし
たハイドロニューマチックシリンダを提供することを目
的とする。 【構成】 ハイドロニューマチックシリンダ１は、シリ
ンダ本体２と、内部シリンダ３と、ピストン４と、中空
ピストンロッド５と、中空ポンプロッド６と、ポンプ部
７と、連通機構８とよりなる。ポンプ部７は、ピストン
４が圧縮方向に移動する車輪のバウンド動作により低圧
室２２内の作動流体が吸引されるポンプ室７ａを有し、
ピストン４が伸び方向に移動する車輪のリバウンド動作
によりポンプ室７ａに吸い込まれた作動流体を高圧室と
しての高圧作動流体室１４に吐出する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はハイドロニューマチック
シリンダに係り、特に車両の積載荷重の変動に拘わらず
車高を一定に保つように構成したハイドロニューマチッ
クシリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車においては、各車輪が夫
々サスペンションにより支持されており、各車輪にかか
る荷重に応じてサスペンションのショックアブソーバが
伸縮して衝撃を吸収するようになっている。従って、凹
凸のある路面を走行する際は、ショックアブソーバが伸
縮するとともにシリンダ内に充填された作動流体の抵抗
を利用して減衰力が発生するため、路面の凹凸による衝
撃が緩和される。
【０００３】ところが、例えば車両の乗車人数又は積載
物の重量によってもショックアブソーバが伸縮して車高
が変動するため、各車輪にかかる重量が増加してショッ
クアブソーバが圧縮された状態になると、路面の凹凸に
よる衝撃を良好に吸収できなくなるばかりか操縦安定性
も影響されることがあるので、車両の乗車人数又は積載
物の重量が変動しても車高を一定に保つように作動する
ハイドロニューマチックシリンダが開発されつつある。
【０００４】この種のハイドロニューマチックシリンダ
としては、例えば米国学会誌ＳＡＥ（Society of Autom
otive Enginieers,INC. ）780052に記載されたものが知
られている。
【０００５】このハイドロニューマチックシリンダは、
シリンダ本体内に高圧ガスが封入された高圧作動流体室
と低圧作動流体室とが設けられており、車両の乗車人数
又は積載物の重量増大により車高が低下すると、ハイド
ロニューマチックシリンダの伸縮に際して、ピストンの
摺動動作によるポンプ作用により低圧作動流体室の作動
流体が高圧作動流体室へ圧送され、高圧作動流体室の圧
力を高めることにより車高を一定に保つようになってい
る。又、車両の乗車人数又は積載物の重量が減少した場
合、ピストンが下がるとともに、高圧作動流体室の作動
流体が低圧作動流体室へ戻されて車高を一定に保つよう
になっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記ハイド
ロニューマチックシリンダは、車輪が路面の凹凸を通過
する際にバウンド（ピストンが圧縮方向に移動）する
と、ポンプ作用により低圧作動流体室の作動流体が高圧
作動流体室へ圧送されるようになっているため、バウン
ド時のピストン摺動動作による抵抗力が大きくなってし
まう。
【０００７】従って、従来は、ピストンが圧縮方向に移
動する過程で高圧作動流体室の圧力がより加圧されるこ
とになるので、路面から車輪に作用する上方への衝撃を
吸収するバウンド時、あるいは車両の荷重が車輪に作用
する下方への衝撃を吸収するバウンド時にピストンに対
する抵抗が増大し、その反力が車体に伝達されてしまう
ことになり、乗り心地が低下するといった課題がある。
【０００８】又、上記のような車高を一定に保つ車高調
整機能を有するハイドロニューマチックシリンダでは、
例えば路面に大きな凹凸があるような悪路を走行すると
きのように車輪が激しくバウンドすると、ピストンの動
作回数が多くなり、且つピストンのストロークが長くな
るため、上記ポンプ作用により作動流体が高圧作動流体
室へ供給過剰となってしまい、乗り心地が低下するとい
った課題がある。
【０００９】そこで、本発明は上記課題に鑑み、車輪の
バウンド時に車輪からの衝撃が車体に伝達されないよう
にしたハイドロニューマチックシリンダを提供すること
を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記請求項１の発明は、
作動流体が充填された作動流体室を有するシリンダと、
該作動流体室と連通する高圧作動流体室と、前記シリン
ダ内の作動流体室に摺動自在に設けられたピストンと、
該ピストンが一端に設けられ、内部に作動流体が充填さ
れた低圧室を有する中空ピストンロッドと、該低圧室と
連通する低圧作動流体室と、一端が前記中空ピストンロ
ッド内に挿入され、他端が前記シリンダに固定され、内
部に前記低圧室と前記低圧作動流体室とを連通する連通
路を有する中空ポンプロッドと、該中空ポンプロッドの
他端と前記中空ピストンロッドの低圧室との間に形成さ
れたポンプ室と、前記ピストンが圧縮方向に移動する過
程で前記低圧作動流体室内の作動流体を前記中空ポンプ
ロッドの連通路及び前記中空ピストンロッドの低圧室を
介して前記ポンプ室に吸い込むように開弁するインレッ
トバルブと、前記ピストンが伸び方向に移動する過程で
前記ポンプ室に吸い込まれた作動流体を前記高圧作動流
体室に吐出させるように開弁するアウトレットバルブ
と、よりなることを特徴とする。
【００１１】又、請求項２の発明は、作動流体が充填さ
れた作動流体室を有するシリンダと、該作動流体室と連
通する高圧作動流体室と、前記シリンダ内の作動流体室
に摺動自在に設けられたピストンと、該ピストンが一端
に設けられ、内部に作動流体が充填された低圧室を有す
る中空ピストンロッドと、該低圧室と連通する低圧作動
流体室と、一端が前記中空ピストンロッド内に挿入さ
れ、他端が前記シリンダに固定され、内部に前記低圧室
と前記低圧作動流体室とを連通する連通路を有する中空
ポンプロッドと、該中空ポンプロッドの他端と前記中空
ピストンロッドの低圧室との間に形成されたポンプ室を
有し、前記ピストンが圧縮方向に移動する過程で前記低
圧作動流体室内の作動流体を前記中空ポンプロッドの連
通路及び前記中空ピストンロッドの低圧室を介して前記
ポンプ室に吸い込み、前記ピストンが伸び方向に移動す
る過程で前記ポンプ室に吸い込まれた作動流体を前記高
圧作動流体室に圧送するポンプ手段と、前記ピストンが
伸び方向に変位して所定位置に達すると、前記中空ポン
プロッドの連通路と前記シリンダの作動流体室とを連通
する連通手段と、よりなることを特徴とする。
【００１２】又、請求項３の発明は、前記連通手段が、
前記中空ポンプロッドの連通路を介して前記低圧室と前
記シリンダの作動流体室とを連通する連通孔と、前記ピ
ストンの伸び方向への動作又は圧縮方向への動作により
前記中空ポンプロッドに沿って摺動して前記連通孔を開
閉する摺動部材と、よりなることを特徴とする。
【００１３】又、請求項４の発明は、前記連通手段が、
前記中空ポンプロッドの連通路と前記シリンダの作動流
体室とを連通する連通孔と、一端が前記中空ポンプロッ
ドの連通路内に挿通され、前記ピストンの伸び方向への
動作又は圧縮方向への動作により前記連通路内を摺動し
て前記連通孔を開閉し、他端が前記中空ピストンロッド
の低圧室に連通するよう延在する中空状の連通管と、よ
りなることを特徴とする。
【００１４】又、請求項５の発明は、前記ピストンが減
衰力発生部を備えており、前記ポンプ室と連通され、前
記ピストンが伸び方向に移動する過程で前記ポンプ室に
吸い込まれた作動流体を前記高圧作動流体室に吐出する
ことを特徴とする。
【００１５】又、請求項６の発明は、前記ポンプ手段
が、前記連通手段が前記中空ポンプロッドの連通路と前
記シリンダの作動流体室とを連通する車高位置近傍に前
記ピストンが変位したとき、前記ピストンの伸び方向へ
の移動距離に対する作動流体の吐出量を減少させる吐出
量調整手段を有することを特徴とする。
【００１６】又、請求項７の発明は、前記吐出量調整手
段が、前記中空ポンプロッドの連通路と前記ポンプ室と
を連通することを特徴とする。
【００１７】又、請求項８の発明は、前記吐出量調整手
段が、ポンプ室の内部に中空ポンプロッドの他端に設け
られたポンプピストンよりも大径な拡径部よりなること
を特徴とする。
【００１８】又、請求項９の発明は、前記シリンダの内
部又は前記中空ピストンロッドの内部の少なくともいず
れか一方に、作動流体中に含まれた異物を吸着する吸着
手段を設けてなることを特徴とする。
【００１９】
【作用】上記請求項１によれば、低圧作動流体室内の作
動流体をポンプ室に吸い込むインレットバルブと、ポン
プ室の作動流体を高圧作動流体室に吐出させるアウトレ
ットバルブと、を有するため、ピストンの圧縮方向への
移動する過程でインレットバルブが開弁し、ピストンが
伸び方向に移動する過程でアウトレットバルブが開弁す
ることにより、車輪のバウンド動作時に高圧室が加圧さ
れることを防止して乗り心地を向上させる。
【００２０】又、請求項２によれば、ピストンが伸び方
向に変位して所定位置に達すると、中空ポンプロッドの
連通路とシリンダの作動流体室とが連通することによ
り、車輪に作用する荷重が軽減した場合も自動的に車高
調整される。
【００２１】又、請求項３によれば、ピストンの伸び方
向への動作又は圧縮方向への動作により摺動部材が摺動
して中空ポンプロッドの連通路とシリンダの作動流体室
とを連通する連通孔を開閉することにより、比較的簡単
な構成で自動的に車高調整できる。
【００２２】又、請求項４によれば、中空ポンプロッド
の連通路内に挿通された中空状の連通管が、ピストンの
伸び方向への動作又は圧縮方向への動作により連通路内
を摺動して連通孔を開閉することにより、比較的簡単な
構成で自動的に車高調整できる。
【００２３】又、請求項５によれば、ピストンの減衰力
発生部がポンプ室と連通されているので、ピストンが伸
び方向に移動する過程でポンプ室の作動流体を減衰力発
生部を介して高圧作動流体室に吐出することができ、ア
ウトレットバルブを不要にできる。
【００２４】又、請求項６によれば、ピストンの伸び方
向への移動距離に対する作動流体の吐出量を減少させる
吐出量調整手段を有することにより、車高が所定位置に
調整されると、高圧作動流体室への作動流体の過剰供給
を防止する。
【００２５】又、請求項７によれば、中空ポンプロッド
の連通路とポンプ室とを連通することにより、車高が所
定位置に調整されたとき高圧作動流体室への作動流体の
過剰供給を防止する。又、連通位置を設定することによ
り所望とする車高位置に保つことができる。
【００２６】又、請求項８によれば、ポンプ室の内部に
拡径部を設けることにより、車高が所定位置に調整され
たとき高圧作動流体室への作動流体の過剰供給を防止す
る。
【００２７】又、請求項９によれば、作動流体中に含ま
れた異物を吸着する吸着手段を有するので、ピストンの
摺動動作等により発生した異物が各連通孔や摺動部分や
各バルブ部分に付着して動作不良となることを防止す
る。
【００２８】
【実施例】図１乃至図３に本発明になるハイドロニュー
マチックシリンダの第１実施例を示す。
【００２９】各図中、ハイドロニューマチックシリンダ
１は、例えば自動車の後輪を支持するサスペンションの
ショックアブソーバとして組み込まれている。
【００３０】ハイドロニューマチックシリンダ１は、シ
リンダ本体２と、内部シリンダ３と、ピストン４と、中
空ピストンロッド５と、中空ポンプロッド６と、ポンプ
部（ポンプ手段）７と、連通機構（連通手段）８とより
なる。シリンダ本体２は、ハイドロニューマチックシリ
ンダ１の外筒として機能し、上端に車体（図示せず）に
連結される連結部９を有し、下端開口には中空ピストン
ロッド５を摺動自在にガイドする軸受部材１０が嵌合し
ている。
【００３１】上記本発明の要部を構成するポンプ部７
は、後述するようにピストン４が圧縮方向に移動する過
程で低圧室２２内の作動流体が吸引されるポンプ室７ａ
を有し、ピストン４が伸び方向に移動する過程でポンプ
室７ａに吸い込まれた作動流体を高圧室としての高圧作
動流体室１４に吐出する。
【００３２】さらに、シリンダ本体２の下端開口には、
軸受部材１０が脱落しないように固定する環状の固定部
材１１が嵌合している。又、シリンダ本体２の内部は、
筒状のインナチューブ１２により低圧作動流体室（低圧
室）１３と高圧作動流体室（高圧室）１４とに画成され
ており、低圧作動流体室１３及び高圧作動流体室１４内
には抵抗力を発生させる作動流体が充填されている。し
かも、インナチューブ１２と内部シリンダ３との間には
全周に隙間が形成されており、この隙間は高圧作動流体
室１４と内部シリンダ３内とを連通する通路４０として
機能する。
【００３３】尚、作動流体としては、一般に「粘性を有
する作動油」が使用され、粘性の異なる作動油を選択す
ることにより減衰特性（ピストンのストロークに対する
抵抗力）が設定される。
【００３４】又、上記シリンダ本体２の内壁と高圧作動
流体室１４との間には、筒状のダイヤフラム１５が挿入
されており、ダイヤフラム１５は上，下端部が上記イン
ナチューブ１２，軸受部材１０により係止されている。
そして、ダイヤフラム１５とシリンダ本体２の内壁との
間が高圧ガス室１７となっている。この高圧ガス室１７
には、例えば窒素ガス等の高圧ガス（図１及び図２中、
ナシ地模様で示す）が封入されるそのため、高圧作動流
体室１４内に充填された作動流体は、ダイヤフラム１５
を介して高圧ガス室１７のガス圧により加圧されてい
る。又、低圧作動流体室１３には、低圧のためダイヤフ
ラムが設けられていないが、上部に低圧ガス（図１及び
図２中、ナシ地模様で示す）が充填された低圧ガス室１
６が形成され、下部に作動流体が充填されている。
【００３５】上記シリンダ本体２内に挿入された内部シ
リンダ３の内部は作動流体室となっており、この作動流
体室は摺動自在に嵌合したピストン４により上室１８と
下室１９とに画成されている。この上室１８及び下室１
９には、高圧ガス室１７のガス圧により加圧された作動
流体が充填されている。
【００３６】又、ピストン４には、下動するとき下室１
９の作動流体を上室１８に導く小孔４ａと、上動すると
き上室１８の作動流体を下室１９に導く小孔４ｂと、が
穿設されている。従って、ピストン４が車輪（図示せ
ず）から入力された振動により内部シリンダ３内を摺動
すると、作動流体が減衰力発生部としての小孔４ａ又は
小孔４ｂを通過して抵抗力を発生させる。
【００３７】ピストン４は、下面側に小孔４ｂを開閉す
るリーフバルブ４ｃが設けられ、上面側に小孔４ａを開
閉するリーフバルブ４ｄが設けられている。従って、ピ
ストン４が圧縮方向に摺動する際は、下面側のリーフバ
ルブ４ｃが開弁し、ピストン４が伸び方向に摺動する際
は、上面側のリーフバルブ４ｄが開弁する。
【００３８】又、中空ピストンロッド５は、上端にピス
トン４が設けられ、下端開口に車輪を支持する支持アー
ム（図示せず）に連結される連結部２１の軸２１ａが嵌
合している。中空ピストンロッド５の内部には、軸方向
に貫通する低圧室２２を有する。この低圧室２２は上記
連結部２１の軸２１ａにより閉塞されており、低圧室２
２には上記低圧ガスに付勢された作動流体が充填されて
いる。
【００３９】中空ポンプロッド６は、一端が中空ピスト
ンロッド５内に挿入され、他端が上記シリンダ本体２の
上部内面に固定され、内部に軸方向に貫通する連通路２
３を有する。この連通路２３は、上端が低圧作動流体室
１３に挿入されたパイプ２４に連通され、下端が中空ピ
ストンロッド５の低圧室２２に挿入されている。従っ
て、低圧作動流体室１３内の作動流体は、パイプ２４及
び連通路２３を通過して低圧室２２に供給される。
【００４０】ポンプ部７は、中空ポンプロッド６と中空
ピストンロッド５との間に形成されたポンプ室７ａ内に
設けられている。このポンプ部７は、中空ポンプロッド
６の下端に設けられたポンプピストン２５と、このポン
プピストン２５に穿設され低圧室２２とポンプ室７ａと
を連通する吸込通路２６と、低圧室２２の作動流体をポ
ンプ室７ａに吸い込む際に吸込通路２６を開くインレッ
トバルブ２７と、中空ピストンロッド５の上端部２８に
穿設され、ポンプ室７ａと内部シリンダ３の上室１８と
を連通する吐出通路２９と、ポンプ室７ａの作動流体を
内部シリンダ３の上室１８に吐出する際に吐出通路２９
を開くアウトレットバルブ３０と、よりなる。
【００４１】インレットバルブ２７及びアウトレットバ
ルブ３０は、ピストン４の往復動作に伴って生ずる圧力
差により吸込通路２６，吐出通路２９を開又は閉とする
ようになっている。従って、上記ピストン４が上動（圧
縮方向）してポンプ室７ａが拡張される吸込行程では、
インレットバルブ２７が開弁して低圧室２２の作動流体
をポンプ室７ａに吸い込み、ピストン４が下動（伸び方
向）してポンプ室７ａが縮小される吐出行程では、アウ
トレットバルブ３０が開弁してポンプ室７ａの作動流体
を内部シリンダ３の上室１８に吐出する。
【００４２】さらに、インレットバルブ２７は、中空ポ
ンプロッド６に固定されたバネ受け部材３２の下端との
間に介装されたコイルバネ３３のバネ力により閉弁方向
に付勢されている。バネ受け部材３２は中空ポンプロッ
ド６の凹部に嵌合固定された嵌合部３２ａを有し、軸方
向の位置が規制されている。
【００４３】図３に示すように、連通機構８は、中空ポ
ンプロッド６の連通路２３と内部シリンダ３の上室１８
とを連通する連通孔６ａと、中空ピストンロッド５の伸
び動作により中空ポンプロッド６に沿って摺動して連通
孔６ａを開閉する開閉弁３１と、よりなる。
【００４４】中空ポンプロッド６に穿設された連通孔６
ａは、後述するようにピストン４が伸び方向（下方）に
変位して所定の下限位置に至ると、開とされて中空ポン
プロッド６の連通路２３と内部シリンダ３の上室１８と
を連通する位置に穿設されている。
【００４５】即ち、開閉弁３１が連通孔６ａよりも下方
に移動すると、連通孔６ａが全開状態となる。このよう
に、開閉弁３１が下方に摺動することにより中空ポンプ
ロッド６の連通路２３と内部シリンダ３の上室１８とが
連通され、内部シリンダ３の上室１８の作動流体は、低
圧作動流体室１３に戻される。
【００４６】従って、連通機構８は、連通孔６ａと開閉
弁３１とよりなる簡単な構成であり、車輪への荷重が軽
減されたときは、連通孔６ａを介して連通路２３と上室
１８とが連通状態に切り換わり、自動的に車高調整を行
う。
【００４７】又、開閉弁３１は、中空ポンプロッド６に
嵌合して連通孔６ａを開閉する円筒状の摺動部３１ａ
と、摺動部３１ａの下端より半径方向に突出する鍔部３
１ｂとよりなる。後述するようにピストン４が下方に移
動するのに伴って中空ピストンロッド５の上端部２８は
摺動部３１ａの上端に当接し、開閉弁３１を下方に押圧
する。
【００４８】通常、開閉弁３１は、バネ受け部材３２の
上端との間に介装されたコイルバネ３４により中空ポン
プロッド６の連通孔６ａを閉弁する位置に保持されてい
る。
【００４９】尚、上記開閉弁３１の鍔部３１ｂ及びバネ
受け部材３２は、複数の切欠又は小孔（図示せず）が設
けられている。そのため、インレットバルブ２７の開弁
によりポンプ室７ａに流入した作動流体は、開閉弁３１
の鍔部３１ｂ及びバネ受け部材３２に穿設された切欠又
は小孔を通過し、その後アウトレットバルブ３０の開弁
により内部シリンダ３の上室１８へ吐出される。
【００５０】又、上記低圧作動流体室１３及び中空ピス
トンロッド５の低圧室２２の内壁には、吸着手段として
の永久磁石４１，４２が固着されている。この永久磁石
４１，４２は低圧作動流体室１３及び中空ピストンロッ
ド５内の作動流体に含まれた金属製の異物（例えばピス
トン４の摺動動作に伴って発生する金属摩耗粉等）を吸
着する。これにより、作動流体に含まれた金属製の異物
が上記連通孔６ａ及びピストン４やインレットバルブ２
７，アウトレットバルブ３０やピストン４の小孔４ａ，
４ｂに付着して動作不良あるいは車高調整不良となるこ
とを防止できる。
【００５１】尚、上記永久磁石４１，４２は、いずれか
一方のみが設けられた構成としても良いのは勿論であ
る。又、永久磁石４１，４２の代わりに、作動流体に含
まれた異物を吸着するよう形成された他の吸着部材（例
えば多孔質材料等）を設けるようにしても良い。
【００５２】ここで、上記構成になるハイドロニューマ
チックシリンダ１の動作につき説明する。
【００５３】例えば、車輪が路面の凹凸を通過する際に
上下動すると、その振動が連結部２１を介して中空ピス
トンロッド５に伝達される。中空ピストンロッド５の上
端に設けられたピストン４は、上記車輪の上下動ととも
に内部シリンダ３内を往復動する。
【００５４】このようにピストン４が上動するとき、上
室１８の作動流体はピストン４の小孔４ｂを通過して下
室１９に流れ、ピストン４が下動するとき下室１９の作
動流体は小孔４ａを通過して上室１８に流れる。その
際、小孔４ａ，４ｂにおいて、粘性抵抗が発生し、これ
が車輪の上下動を減衰させる抵抗力となる。
【００５５】又、車輪の上下動に伴うピストン４の動作
は、上記ダイヤフラム１５により画成された高圧ガス室
１７のガス圧が空気ばねと同じ作用をするため、高圧ガ
ス室１７のガス圧により吸収される。
【００５６】次に車高を一定に保つ車高調整動作につい
て説明する。
【００５７】車輪の上下動に伴ってピストン４が上方
（圧縮方向）に移動すると、相対的にポンプピストン２
５が中空ピストンロッド５内を下方に移動することにな
る。そして、上記内部シリンダ３内の上室１８及び下室
１９には、高圧ガス室１７のガス圧により加圧された作
動流体が充填され、中空ピストンロッド５の低圧室２２
には低圧ガスに付勢された作動流体が充填されている。
【００５８】さらに、ピストン４が上方に移動して相対
的にポンプピストン２５が下方に移動すると、ポンプ室
７ａの容積が拡張され、且つ低圧室２２の容積が縮小さ
れる。そのため、低圧室２２の容積が減少するととも
に、インレットバルブ２７が開弁動作し、低圧室２２の
作動流体はポンプピストン２５の吸込通路２６を通過し
てポンプ室７ａに流入する。
【００５９】次に、ピストン４が下方（伸び方向）に移
動して相対的にポンプピストン２５が上方に移動する
と、ポンプ室７ａの容積が縮小され、且つ低圧室２２の
容積が拡張される。そのため、ポンプ室７ａの容積が減
少するとともに、アウトレットバルブ３０が開弁してイ
ンレットバルブ２７が閉弁動作する。よって、ポンプ室
７ａの作動流体は、ポンプ室７ａの容積が減少するにつ
れて吐出通路２９を通過して内部シリンダ３の上室１８
に吐出される。
【００６０】上室１８は、通路４０を介して高圧作動流
体室１４と連通しているため、上記ポンプ部７の動作に
より低圧室２２の作動流体が内部シリンダ３内に供給さ
れると、その分高圧作動流体室１４の作動流体が増大
し、高圧ガス室１７のガス圧が上昇する。この高圧ガス
室１７のガス圧により、車輪から伝達された衝撃が吸収
される。
【００６１】このように、ポンプ室７ａの作動流体は、
ピストン４が下方に移動する伸び動作の過程で上室１８
に吐出されるため、例えば車輪が路面の凹凸を通過する
際にバウンド（ピストンが圧縮方向に移動）しても、ポ
ンプ作用により低圧作動流体室１３の作動流体が高圧作
動流体室１４へ圧送されないため、バウンド時のピスト
ン摺動動作による抵抗力が増大しない。
【００６２】従って、このようにピストン４が圧縮方向
に移動する過程ではポンプ室７ａの作動流体を高圧作動
流体室１４に突出しないので、路面から車輪に作用する
上方への衝撃及び、車両の荷重が車輪に作用する下方へ
の衝撃を良好に吸収することができ、乗り心地を向上さ
せることができる。
【００６３】又、乗車人数又は積載物の重量が増大する
と、上端の連結部９に作用する荷重増大によりピストン
４が上方に移動して相対的にポンプピストン２５が下方
に移動する。そのため、上記ポンプ動作が繰り返される
と、低圧室２２の作動流体が徐々に内部シリンダ３の上
室１８へ供給されるため、やがて高圧ガス室１７のガス
圧が上昇して車高が上昇する。
【００６４】上記ポンプ動作により高圧ガス室１７のガ
ス圧が上昇すると、あるいは乗車人数又は積載物の重量
が減少すると、ピストン４は上室１８と下室１９との受
圧面積の差により下動する。さらに、ピストン４が下動
すると、図４に示すように、中空ピストンロッド５の上
端部２８が開閉弁３１に当接し、これを下方に摺動させ
る。そのため、開閉弁３１は中空ポンプロッド６に沿っ
て下動して連通孔６ａを開とする。
【００６５】さらに、ピストン４が下動すると、連通孔
６ａがピストン４より上方に位置して上室１８に開口す
る。よって、上室１８の作動流体は、連通孔６ａを介し
て中空ポンプロッド６内の連通路２３へ流入し、上室１
８の圧力が減圧される。
【００６６】このように、高圧作動流体室１４に供給さ
れた作動流体は、低圧作動流体室１３に戻されて高圧ガ
ス室１７のガス圧が低下して車高が一定となる。よっ
て、車高が一定に調整されるため、路面から車輪に作用
する上方への衝撃及び、車両の荷重が車輪に作用する下
方への衝撃を良好に吸収することができ、乗り心地を向
上させることができる。
【００６７】図５乃至図７に本発明の第２実施例を示
す。
【００６８】図５に示すハイドロニューマチックシリン
ダ５０は、上記第１実施例よりもシリンダ径及びピスト
ン径等が大径とされており、より大きな荷重に耐えられ
るよう構成されているが、上記第１実施例と同一部分に
は同一符号を付してその説明は省略する。
【００６９】各図中、連通手段としての連通機構５１
は、中空ポンプロッド６の連通路２３と内部シリンダ３
の作動流体室としての上室１８とを連通する連通孔６ａ
と、一端が中空ポンプロッド６の連通路２３内に挿通さ
れ、他端が低圧室２２の底部に固着された連通管５２
と、よりなる。この連通管５２は、内部に通路５２ａが
形成され、下端５２ｂが中空ピストンロッド５も凹所５
ａに嵌合して中央部に位置決めされるとともに、ろう付
け等により強固に固着されている。
【００７０】そのため、連通管５２は、ピストン４の摺
動動作を妨げることがなく、ピストン４の摺動動作とと
もに中空ポンプロッド６の連通路２３内を摺動すること
になる。又、連通管５２は、下端５２ｂの近傍に小孔５
２ｃが穿設されており、連通管５２内の通路５２ａは小
孔５２ｃを介して低圧室２２と連通する。従って、低圧
室２２の作動流体は、連通路２３及び連通管５２の通路
５２ａ，小孔５２ｃを介して低圧ガス室１６からの圧力
に保持される。
【００７１】上記連通孔６ａは、ピストン４の伸び方向
への動作又は圧縮方向への動作により連通路２３内を摺
動する連通管５２の上端５２ｄの摺動位置により開閉さ
れる。従って、連通管５２は連通路２３内で連通孔６ａ
を開閉する開閉弁として機能するように設けられてい
る。
【００７２】上記ピストン４が圧縮方向へ動作する際
は、図６に示すように、連通機構５１の、連通管５２が
連通孔６ａを閉としており、ポンプ室７ａ内の作動流体
が連通路２３に流出することが防止される。即ち、連通
機構５１は、図７に示すように、ピストン４が伸び方向
へ動作して下限位置に達すると、連通管５２の上端５２
ｄ及びアウトレットバルブ３０が連通孔６ａより下方に
移動する。
【００７３】尚、本実施例では、連通管５２の上端５２
ｄが中空ポンプロッド６の上端部２８も設けられたアウ
トレットバルブ３０とほぼ同じ高さ位置になるように、
連通管５２の全長が設定されている。
【００７４】上記構成とされたハイドロニューマチック
シリンダ５０において、乗車人数又は積載物の重量が減
少すると、ピストン４は上室１８と下室１９との受圧面
積の差により下動する。このように、ピストン４が下動
すると、中空ピストンロッド５と一体的に設けられた連
通管５２も連通路２３内を下方に摺動する。
【００７５】そのため、連通管５２の上端５２ｄは、中
空ポンプロッド６に穿設された連通孔６ａよりも下方に
移動し、連通孔６ａを開とする。
【００７６】さらに、連通管５２の上端５２ｄがアウト
レットバルブ３０とほぼ同じ高さ位置にあるため、連通
孔６ａが開となって低圧側の連通路２３と高圧側の上室
１８とが連通する。よって、上室１８の作動流体は、連
通孔６ａを介して中空ポンプロッド６内の連通路２３へ
流入し、上室１８の圧力が減圧される。
【００７７】このように、高圧作動流体室１４に供給さ
れた作動流体は、低圧作動流体室１３に戻されて高圧ガ
ス室１７のガス圧が低下して車高が一定となる。よっ
て、車輪への荷重が減少した場合も、車高が一定に調整
されるため、路面から車輪に作用する上方への衝撃及
び、車両の荷重が車輪に作用する下方への衝撃を良好に
吸収することができ、乗り心地を向上させることができ
る。
【００７８】又、本実施例では、第１実施例のように狭
いポンプ室７ａ内に開閉弁３１及び開閉弁３１を閉弁位
置に保持するバネ３４が不要であるので、部品点数を削
減して組立作業性の向上を図れるとともに、ポンプ室７
ａにおける抵抗が減少してポンプ効率を高めることもで
きる。
【００７９】図８に本発明の第３実施例を示す。
【００８０】同図中、ピストン４及び上端にピストン４
を有する中空ピストンロッド５には、ピストン４の小孔
４ｂに連通する吐出孔５５が半径方向に穿設されてい
る。又、ピストン４の下面に設けたリーフバルブ４ｃ
は、小孔４ｂの位置において、下室１９から上室１８へ
の流れのみを許容する構造とされている。
【００８１】従って、ポンプ室７ａの作動流体は、前述
したポンプ作用によりピストン４が伸び方向に摺動する
際、吐出孔５５を通過して小孔４ｂに至り、リーフバル
ブ４ｄの開弁により上室１８に吐出される。このとき、
下室１９内の作動流体は、リーフバルブ４ｃが開弁され
ることにより、小孔４ｂを介して上室１８に流入する。
【００８２】即ち、ピストン４の小孔４ｂ及びピストン
４の上面側に設けられたリーフバルブ４ｄは、減衰力発
生部として機能するとともに、ポンプ部７のアウトレッ
トバルブとしても機能する。
【００８３】従って、本実施例では、中空ピストンロッ
ド５の上端部２８には、前述した第１実施例の吐出通路
２９及びアウトレットバルブ３０が不要となり、その分
中空ピストンロッド５の全長を短くすることができると
ともに部品点数が削減され、組立工程の作業能率を高め
ることができる。
【００８４】図９に本発明の第４実施例を示す。
【００８５】同図中、ポンプ部７は、所定の車高位置に
調整されたとき、ピストン４の伸び方向への移動距離に
対する作動流体の吐出量を減少させる吐出量調整機構５
６を有する。この吐出量調整機構５６は、ピストン４が
伸び方向に摺動する吐出行程でポンプ室７ａと連通路２
３とを連通させ、ポンプ室７ａの作動流体を低圧室２２
に戻すように構成されている。
【００８６】中空ポンプロッド６は、開閉弁３１が摺動
する大径部５７（外径Ｄａ）とバネ受け部材３２が摺動
する小径部５８（外径Ｄｂ）とを有し、大径部５７と小
径部５８との段部５９にバネ受け部材３２が当接する
（Ｄａ＞Ｄｂ）。
【００８７】段部５９より下方の小径部５８には、連通
路２３に連通する小孔６０が径方向に穿設されている。
この小孔６０は、小径部５８を摺動する開閉弁としての
バネ受け部材３２により開閉される。
【００８８】バネ受け部材３２は、インレットバルブ２
７を閉弁方向に付勢するバネ３３により上方向に押圧さ
れている。ピストン４が圧縮方向に摺動する吸込行程で
は、インレットバルブ２７が上方に変位して開弁してお
り、バネ受け部材３２は、段部５９に押圧されている。
従って、吸込行程の場合、小孔６０はバネ受け部材３２
により閉弁されている。
【００８９】しかし、ピストン４が伸び方向に摺動する
吐出行程では、図１０に示すように、開閉弁３１が中空
ピストンロッド５の上端部２８に当接して下方に摺動
し、連通孔６ａが上端部２８の上方に位置することにな
る。その際、ポンプ室７ａの容積は、ピストン４が伸び
方向に摺動するとともに縮小され、ポンプ室７ａの作動
流体はアウトレットバルブ３０の開弁に伴い吐出通路２
９を通過して上室１８に吐出される。
【００９０】このように、吐出行程では、連通孔６ａが
上室１８と連通路２３とを連通して上室１８の作動流体
を連通路２３に流出させて車高調整が行われる。ところ
が、この吐出行程においては、高圧作動流体室１４の作
動流体が低圧作動流体室１３に戻される際、ポンプ部７
ではポンプ室７ａの作動流体を上室１８へ吐出させるた
め、その分中空ピストンロッド５には負荷が余計にかか
ることになる。
【００９１】しかるに、本実施例では、開閉弁３１が中
空ピストンロッド５の上端部２８に当接して下方に摺動
すると、バネ３４のバネ力の方がバネ３３バネ力よりも
大となり、バネ受け部材３２が下方に摺動する。そのた
め、小孔６０は開となり、ポンプ室７ａと連通路２３と
を連通させる。
【００９２】その結果、ピストン４が伸び方向に摺動す
る吐出行程では、ポンプ室７ａの作動流体が小孔６０を
通過して連通路２３及び低圧室２２に戻される。従っ
て、中空ピストンロッド５に作用する負荷が軽減され、
車輪のリバウンド動作がスムーズとなり乗り心地が改善
される。
【００９３】図１１に本発明の第５実施例を示す。
【００９４】同図中、ポンプ部７は、所定の車高位置に
調整されたとき、ピストン４の伸び方向への移動距離に
対する作動流体の吐出量を減少させる吐出量調整機構６
１を有する。この吐出量調整機構６１は、上記第４実施
例と同様にピストン４が伸び方向に摺動する吐出行程で
ポンプ室７ａと連通路２３とを連通させ、ポンプ室７ａ
の作動流体を低圧室２２に戻すように構成されており、
上記第４実施例と同一部分には同一符号を付してその説
明を省略する。
【００９５】中空ポンプロッド６は、開閉弁３１が摺動
する大径部５７とバネ受け部材６２が摺動する小径部５
８とを有し、大径部５７と小径部５８との段部５９にバ
ネ受け部材６２が当接する。
【００９６】段部５９より下方の小径部５８には、連通
路２３に連通する小孔６０が径方向に穿設されている。
この小孔６０は、小径部５８を摺動する開閉弁としての
バネ受け部材６２により開閉される。
【００９７】バネ受け部材６２は、インレットバルブ２
７を閉弁方向に保持するバネ３３とは別体のコイルバネ
６３により上方向に押圧され、開閉弁３１を付勢するバ
ネ３４により下方に押圧されている。そして、バネ３３
とバネ６３との間には、バネ係止部材６４が介在してい
る。このバネ係止部材６４は、環状に形成されており、
内周側が小径部５８に設けられた溝６５に嵌合してい
る。
【００９８】従って、バネ６３，３３は、夫々溝６５に
係止されたバネ係止部材６４の上下面に当接し、互いに
干渉しないように設けられている。よって、インレット
バルブ２７は、バネ３３のバネ力のみにより付勢され、
バネ受け部材６２の摺動動作に伴うバネ６３のバネ力の
変動の影響を受けることはない。即ち、インレットバル
ブ２７は、バネ受け部材６２の摺動動作に拘わらず、安
定に開閉動作することができる。
【００９９】ハイドロニューマチックシリンダ１が所定
の長さよりも長くなった状態では、図１２に示すよう
に、開閉弁３１が中空ピストンロッド５の上端部２８に
当接して下方に摺動し、連通孔６ａが上端部２８の上方
に位置することになる。その際、ポンプ室７ａの容積
は、ピストン４が伸び方向に摺動するとともに縮小さ
れ、ポンプ室７ａの作動流体はアウトレットバルブ３０
の開弁に伴い吐出通路２９を通過して上室１８に吐出さ
れる。
【０１００】このように、吐出行程では、連通孔６ａが
上室１８と連通路２３とを連通して上室１８の作動流体
を連通路２３に流出させて車高調整が行われる。そし
て、この吐出行程においては、高圧作動流体室１４の作
動流体が低圧作動流体室１３に戻される際、ポンプ部７
ではポンプ室７ａの作動流体を上室１８へ吐出させるた
め、その分中空ピストンロッド５には負荷が余計にかか
ることになる。
【０１０１】しかるに、本実施例では、開閉弁３１が中
空ピストンロッド５の上端部２８に当接して下方に摺動
すると、バネ３４のバネ力の方がバネ６３バネ力よりも
大となり、バネ受け部材６２が下方に摺動する。そのた
め、小孔６０は開となり、ポンプ室７ａと連通路２３と
を連通させる。
【０１０２】その結果、ピストン４が伸び方向に摺動す
る吐出行程では、ポンプ室７ａの作動流体が小孔６０を
通過して連通路２３及び低圧室２２に戻される。従っ
て、中空ピストンロッド５に作用する負荷が軽減され、
車輪のリバウンド動作がスムーズとなり乗り心地が改善
される。
【０１０３】図１３に本発明の第６実施例を示す。
【０１０４】同図中、ポンプ部７は、所定の車高位置に
調整されたとき、ピストン４の伸び方向への移動距離に
対する作動流体の吐出量を減少させる吐出量調整機構６
７を有する。この吐出量調整機構６７は、ポンプ室７ａ
を形成する中空ピストンロッド５の内壁に設けられた拡
径部６８よりなる。
【０１０５】中空ピストンロッド５の内壁は、ポンプピ
ストン２５がガタツキなく嵌合する嵌合部６９（内径Ｄ
1 ）と、ポンプピストン２５より大径とされポンプピス
トン２５が遊嵌する遊嵌部７０（内径Ｄ2 ）と、嵌合部
６９と遊嵌部７０との間に形成されたテーパ部７１とを
有する。嵌合部６９と遊嵌部７０とは、夫々の内径がＤ
1 ＜Ｄ2 となる。
【０１０６】この拡径部６８は、上記遊嵌部７０とテー
パ部７１とよりなる。尚、テーパ部７１を省略して拡径
部６８が遊嵌部７０のみにより形成される構成としても
良い。
【０１０７】車高が所定位置に調整されたとき、ポンプ
ピストン２５が遊嵌部７０の下端に達するように設けら
れている。即ち、ピストン４が伸び方向に摺動してポン
プピストン２５が拡径部６８に至ると、ポンプピストン
２５の外周と拡径部６６との間に隙間７２が形成され
る。そして、ポンプピストン２５が相対的に上動するに
つれて上記隙間７２が大となる。
【０１０８】そのため、インレットバルブ２７の開弁動
作により低圧室２２の作動流体がポンプ室７ａに流入す
るとともに、ポンプピストン２５が拡径部６８に嵌合す
る位置に達すると、上記隙間７２を通過してポンプ室７
ａの作動流体が低圧室２２に戻される。
【０１０９】このようにポンプピストン２５がテーパ部
７１を通過する過程で上記隙間７２が徐々に変化するた
め、急激にポンプ室７ａの作動流体が低圧室２２に戻さ
れたり、急激にポンプ室７ａから低圧室２２への流出が
遮断されることがなく、油撃の発生が防止される。
【０１１０】車高が既に所定位置に調整された状態のピ
ストン４が伸び方向に摺動する吐出行程では、開閉弁３
１が中空ピストンロッド５の上端部２８に当接して下方
に摺動し、図１４に示すように、連通孔６ａが上端部２
８の上方に位置することになる。その際、ポンプ室７ａ
の容積は、ピストン４が伸び方向に摺動するとともに縮
小され、ポンプ室７ａの作動流体はアウトレットバルブ
３０の開弁に伴い吐出通路２９を通過して上室１８に吐
出される。
【０１１１】このように、連通孔６ａが上室１８と連通
路２３とを連通して上室１８の作動流体を連通路２３に
流出させて車高調整が行われる。そして、この吐出行程
においては、高圧作動流体室１４の作動流体が低圧作動
流体室１３に戻される際、ポンプ部７ではポンプ室７ａ
の作動流体を上室１８へ吐出させるため、その分中空ピ
ストンロッド５には負荷が余計にかかることになる。
【０１１２】しかるに、本実施例では、前述したポンプ
ピストン２５の外周と拡径部６８との間の隙間７２を介
してポンプ室７ａと低圧室２２とが連通される。
【０１１３】そのため、ピストン４が伸び方向に摺動す
る吐出行程では、ポンプ室７ａの作動流体が上記隙間７
２を通過して低圧室２２に戻される。従って、中空ピス
トンロッド５に作用する負荷が軽減され、車輪のリバウ
ンド動作がスムーズとなり乗り心地が改善される。
【０１１４】尚、上記実施例では、自動車を一例として
挙げたが、これ以外の車両にも適用できるのは勿論であ
る。
【０１１５】
【発明の効果】上述の如く、上記請求項１によれば、ピ
ストンの圧縮動作過程でインレットバルブが開弁して低
圧作動流体室の作動流体をポンプ室へ吸い込み、ピスト
ンの伸び動作過程でアウトレットバルブが開弁してポン
プ室の作動流体を高圧作動流体室に吐出されるため、車
輪が路面の凹凸を通過する際にバウンド（ピストンが圧
縮方向に移動）しても、アウトレットバルブが閉弁して
低圧作動流体室の作動流体が高圧作動流体室へ圧送され
ないため、バウンド時にインレットバルブが開弁してピ
ストン摺動動作による抵抗力の増大を防止できる。従っ
て、ピストンが圧縮方向に移動する過程で高圧作動流体
室の圧力がより加圧されることを防止できるので、路面
から車輪に作用する上方への衝撃及び、車両の荷重が車
輪に作用する下方への衝撃を良好に吸収することがで
き、乗り心地を向上させることができる。しかも、低圧
室が中空ピストンロッド内に形成されることによりコン
パクトな構成にできる。
【０１１６】又、請求項２によれば、ピストンが伸び方
向に変位して所定位置に達すると、中空ポンプロッドの
連通路とシリンダの作動流体室とを連通するため、車輪
に作用する荷重が軽減した場合も自動的に所定の車高が
維持されるように車高調整することができ、操縦安定性
を確保できるとともに、乗り心地を高めることもでき
る。
【０１１７】又、請求項３によれば、ピストンの伸び方
向への動作又は圧縮方向への動作により摺動部材が摺動
して中空ポンプロッドの連通路とシリンダの作動流体室
とを連通する連通孔を開閉するため、連通孔の位置によ
り所望とする車高位置を設定することができ、比較的簡
単な構成で自動的に所定の車高が維持されるように車高
調整することができる。
【０１１８】又、請求項４によれば、中空ポンプロッド
の連通路内に挿通された中空状の連通管が、ピストンの
伸び方向への動作又は圧縮方向への動作により連通路内
を摺動して連通孔を開閉するため、連通孔の位置により
所望とする車高位置を設定することができ、比較的簡単
な構成で自動的に所定の車高が維持されるように車高調
整することができるとともに、ポンプ室の構成を簡略化
して部品点数を削減できる。又、ポンプ室内に開閉弁を
設けるよりもポンプ室内の抵抗が減少してポンプ効率を
高めることができる。
【０１１９】又、請求項５によれば、ピストンの減衰力
発生部がポンプ室と連通されているため、ピストンが伸
び方向に移動する過程でポンプ室の作動流体を減衰力発
生部を介して高圧作動流体室に吐出することができ、ポ
ンプ室のアウトレットバルブを不要にでき、その分中空
ピストンロッドの全長を短くすることができるとともに
部品点数が削減され、組立工程の作業能率を高めること
ができる。
【０１２０】又、請求項６によれば、ピストンの伸び方
向への移動距離に対する作動流体の吐出量を減少させる
吐出量調整手段を有するため、高圧作動流体室への作動
流体の過剰供給を防止することができ、所定の車高に調
整されるとポンプ効率を低減させることにより、ポンプ
作用により乗り心地が低下することを防止できる。
【０１２１】又、請求項７によれば、中空ポンプロッド
の連通路とポンプ室とを連通するため、比較的簡単な構
成で上記請求項６と同様な効果が得られる。
【０１２２】又、請求項８によれば、ポンプ室の内部に
拡径部を設けたため、比較的簡単な構成で上記請求項６
と同様な効果が得られる。
【０１２３】又、請求項９によれば、作動流体中に含ま
れた異物を吸着する吸着手段を有するため、ピストンの
摺動動作等により発生した異物が各通路や摺動部分や各
バルブ部分に付着して動作不良となることを防止でき、
自動的に車高調整する際の作動流体の流れを確保して車
高調整の信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になるハイドロニューマチックシリンダ
の第１実施例の縦断面図である。
【図２】シリンダ本体の内部を拡大した縦断面図であ
る。
【図３】連通機構を拡大して示す縦断面図である。
【図４】ピストンの摺動動作を説明するための縦断面図
である。
【図５】本発明の第２実施例の縦断面図である。
【図６】第２実施例の要部を拡大して示す縦断面図であ
る。
【図７】第２実施例の連通機構の動作を説明するための
縦断面図である。
【図８】本発明の第３実施例の要部を拡大して示す縦断
面図である。
【図９】本発明の第４実施例の縦断面図である。
【図１０】第４実施例の動作を説明するための縦断面図
である。
【図１１】本発明の第５実施例の縦断面図である。
【図１２】第５実施例の動作を説明するための縦断面図
である。
【図１３】本発明の第６実施例の縦断面図である。
【図１４】第６実施例の動作を説明するための縦断面図
である。
【符号の説明】
１，５０ ハイドロニューマチックシリンダ ２ シリンダ本体 ３ 内部シリンダ ４ ピストン ５ 中空ピストンロッド ６ 中空ポンプロッド ７ ポンプ部 ８ 連通機構 １２ インナチューブ １３ 低圧作動流体室 １４ 高圧作動流体室 １５ ダイヤフラム １６ 低圧ガス室 １７ 高圧ガス室 １８ 上室 １９ 下室 ２２ 低圧室 ２３ 連通路 ２５ ポンプピストン ２７ インレットバルブ ３０ アウトレットバルブ ３１ 開閉弁 ４１，４２ 永久磁石 ５１ 連通機構 ５２ 連通管 ５５ 吐出孔 ５６ 吐出量調整機構 ５７ 大径部 ５８ 小径部 ５９ 段部 ６１ 吐出量調整機構 ６４ バネ係止部材 ６７ 吐出量調整機構 ６８ 拡径部 ６９ 嵌合部 ７０ 遊嵌部 ７１ テーパ部 ７２ 隙間
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 公敏 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 林 兼司 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 古川 保 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 寺田 裕之 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内 (72)発明者 小林 秀行 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイシ ン精機株式会社内

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 作動流体が充填された作動流体室を有す
    るシリンダと、 該作動流体室と連通する高圧作動流体室と、 前記シリンダ内の作動流体室に摺動自在に設けられたピ
    ストンと、 該ピストンが一端に設けられ、内部に作動流体が充填さ
    れた低圧室を有する中空ピストンロッドと、 該低圧室と連通する低圧作動流体室と、 一端が前記中空ピストンロッド内に挿入され、他端が前
    記シリンダに固定され、内部に前記低圧室と前記低圧作
    動流体室とを連通する連通路を有する中空ポンプロッド
    と、 該中空ポンプロッドの他端と前記中空ピストンロッドの
    低圧室との間に形成されたポンプ室と、 前記ピストンが圧縮方向に移動する過程で前記低圧作動
    流体室内の作動流体を前記中空ポンプロッドの連通路及
    び前記中空ピストンロッドの低圧室を介して前記ポンプ
    室に吸い込むように開弁するインレットバルブと、 前記ピストンが伸び方向に移動する過程で前記ポンプ室
    に吸い込まれた作動流体を前記高圧作動流体室に吐出さ
    せるように開弁するアウトレットバルブと、 よりなることを特徴とするハイドロニューマチックシリ
    ンダ。
  2. 【請求項２】 作動流体が充填された作動流体室を有す
    るシリンダと、 該作動流体室と連通する高圧作動流体室と、 前記シリンダ内の作動流体室に摺動自在に設けられたピ
    ストンと、 該ピストンが一端に設けられ、内部に作動流体が充填さ
    れた低圧室を有する中空ピストンロッドと、 該低圧室と連通する低圧作動流体室と、 一端が前記中空ピストンロッド内に挿入され、他端が前
    記シリンダに固定され、内部に前記低圧室と前記低圧作
    動流体室とを連通する連通路を有する中空ポンプロッド
    と、 該中空ポンプロッドの他端と前記中空ピストンロッドの
    低圧室との間に形成されたポンプ室を有し、前記ピスト
    ンが圧縮方向に移動する過程で前記低圧作動流体室内の
    作動流体を前記中空ポンプロッドの連通路及び前記中空
    ピストンロッドの低圧室を介して前記ポンプ室に吸い込
    み、前記ピストンが伸び方向に移動する過程で前記ポン
    プ室に吸い込まれた作動流体を前記高圧作動流体室に圧
    送するポンプ手段と、 前記ピストンが伸び方向に変位して所定位置に達する
    と、前記中空ポンプロッドの連通路と前記シリンダの作
    動流体室とを連通する連通手段と、 よりなることを特徴とするハイドロニューマチックシリ
    ンダ。
  3. 【請求項３】 前記連通手段は、前記中空ポンプロッド
    の連通路を介して前記低圧室と前記シリンダの作動流体
    室とを連通する連通孔と、 前記ピストンの伸び方向への動作又は圧縮方向への動作
    により前記中空ポンプロッドに沿って摺動して前記連通
    孔を開閉する摺動部材と、 よりなることを特徴とする請求項２のハイドロニューマ
    チックシリンダ。
  4. 【請求項４】 前記連通手段は、前記中空ポンプロッド
    の連通路と前記シリンダの作動流体室とを連通する連通
    孔と、 一端が前記中空ポンプロッドの連通路内に挿通され、前
    記ピストンの伸び方向への動作又は圧縮方向への動作に
    より前記連通路内を摺動して前記連通孔を開閉し、他端
    が前記中空ピストンロッドの低圧室に連通するよう延在
    する中空状の連通管と、 よりなることを特徴とする請求項２のハイドロニューマ
    チックシリンダ。
  5. 【請求項５】 前記ピストンは減衰力発生部を備えてお
    り、前記ポンプ室と連通され、前記ピストンが伸び方向
    に移動する過程で前記ポンプ室に吸い込まれた作動流体
    を前記高圧作動流体室に吐出することを特徴とする請求
    項１のハイドロニューマチックシリンダ。
  6. 【請求項６】 前記ポンプ手段は、前記連通手段が前記
    中空ポンプロッドの連通路と前記シリンダの作動流体室
    とを連通する車高位置近傍に前記ピストンが変位したと
    き、前記ピストンの伸び方向への移動距離に対する作動
    流体の吐出量を減少させる吐出量調整手段を有すること
    を特徴とする請求項２のハイドロニューマチックシリン
    ダ。
  7. 【請求項７】 前記吐出量調整手段は、前記中空ポンプ
    ロッドの連通路と前記ポンプ室とを連通することを特徴
    とする請求項６のハイドロニューマチックシリンダ。
  8. 【請求項８】 前記吐出量調整手段は、ポンプ室の内部
    に中空ポンプロッドの他端に設けられたポンプピストン
    よりも大径な拡径部よりなることを特徴とする請求項６
    のハイドロニューマチックシリンダ。
  9. 【請求項９】 前記シリンダの内部又は前記中空ピスト
    ンロッドの内部の少なくともいずれか一方に、作動流体
    中に含まれた異物を吸着する吸着手段を設けてなること
    を特徴とする請求項１又は２のハイドロニューマチック
    シリンダ。
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