JPH07229781A - ロードセルユニットとロードセル式はかり - Google Patents
ロードセルユニットとロードセル式はかりInfo
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- JPH07229781A JPH07229781A JP24172594A JP24172594A JPH07229781A JP H07229781 A JPH07229781 A JP H07229781A JP 24172594 A JP24172594 A JP 24172594A JP 24172594 A JP24172594 A JP 24172594A JP H07229781 A JPH07229781 A JP H07229781A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高精度の温度補償を実現できるロードセルユ
ニットを提供することを目的とする。 【構成】 起歪体の変形をストレインゲージで検出して
電気信号に変換するロードセルユニットにおいて、スト
レインゲージ出力のアナログ信号をデジタル変換するＡ
／Ｄ変換器の出力値を温度センサ８の検出に基づいて補
正して出力する制御部９ａを設け、制御部９ａの動作ク
ロックを温度依存性の少ない第１の水晶振動子Ｔｃｘｏ
から得、温度センサ８として第１の水晶振動子Ｔｃｘｏ
よりも温度依存性の大きい第２の水晶振動子Ｔｍｘｏを
使用し、第２の水晶振動子の発振周波数の変動量から温
度情報を得るため、第２の水晶振動子の発振周波数を高
く選ぶことによって、高分解能の温度補償を実現でき
る。
ニットを提供することを目的とする。 【構成】 起歪体の変形をストレインゲージで検出して
電気信号に変換するロードセルユニットにおいて、スト
レインゲージ出力のアナログ信号をデジタル変換するＡ
／Ｄ変換器の出力値を温度センサ８の検出に基づいて補
正して出力する制御部９ａを設け、制御部９ａの動作ク
ロックを温度依存性の少ない第１の水晶振動子Ｔｃｘｏ
から得、温度センサ８として第１の水晶振動子Ｔｃｘｏ
よりも温度依存性の大きい第２の水晶振動子Ｔｍｘｏを
使用し、第２の水晶振動子の発振周波数の変動量から温
度情報を得るため、第２の水晶振動子の発振周波数を高
く選ぶことによって、高分解能の温度補償を実現でき
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はロードセルユニットとこ
のロードセルユニットを使用したロードセル式はかりに
関するものである。
のロードセルユニットを使用したロードセル式はかりに
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】起歪体にストレインゲージを貼り付けて
構成されたロードセルユニットでは、ブリッジ接続され
たストレインゲージの所定の辺に温度係数を持った補正
抵抗を介装して温度補正が施されている。
構成されたロードセルユニットでは、ブリッジ接続され
たストレインゲージの所定の辺に温度係数を持った補正
抵抗を介装して温度補正が施されている。
【０００３】また、特開昭６１−１２９５３２号公報に
はアナログ式の温度センサを設けスイッチ回路を介して
単一のＡ／Ｄ変換器の入力にロードセルユニットまたは
温度センサを選択的に接続して、ロードセルユニットの
出力信号と温度センサの出力信号の両アナログ信号を、
単一のＡ／Ｄ変換器だけでデジタル変換させ、この情報
をマイクロコンピュータに取り込んでロードセルユニッ
トの温度補償を実施する技術が開示されている。
はアナログ式の温度センサを設けスイッチ回路を介して
単一のＡ／Ｄ変換器の入力にロードセルユニットまたは
温度センサを選択的に接続して、ロードセルユニットの
出力信号と温度センサの出力信号の両アナログ信号を、
単一のＡ／Ｄ変換器だけでデジタル変換させ、この情報
をマイクロコンピュータに取り込んでロードセルユニッ
トの温度補償を実施する技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】特開昭６１−１２９５
３２号公報の構成では、温度センサの温度情報に基づい
てマイクロコンピュータがロードセルユニットの出力か
ら得られる計重値を補正してしているため、前記のよう
な補正抵抗ゲージの煩わしい調整作業を回避できる。し
かし、スイッチ回路で切り替えてデジタル変換している
ため、ロードセルユニットの出力をデジタル変換してい
るタイミングと温度センサの出力をデジタル変換してい
るタイミングとに僅かな時間的なずれが発生し、正確な
温度補正を期待できない。また、温度センサの出力をデ
ジタル変換している期間にはロードセルユニットの出力
信号をデジタル変換できない。
３２号公報の構成では、温度センサの温度情報に基づい
てマイクロコンピュータがロードセルユニットの出力か
ら得られる計重値を補正してしているため、前記のよう
な補正抵抗ゲージの煩わしい調整作業を回避できる。し
かし、スイッチ回路で切り替えてデジタル変換している
ため、ロードセルユニットの出力をデジタル変換してい
るタイミングと温度センサの出力をデジタル変換してい
るタイミングとに僅かな時間的なずれが発生し、正確な
温度補正を期待できない。また、温度センサの出力をデ
ジタル変換している期間にはロードセルユニットの出力
信号をデジタル変換できない。
【０００５】本発明は従来よりも高精度の温度補償を実
現できるロードセルユニットを提供することを目的とす
る。また、複数台のロードセルユニットで測定荷重を支
持し、各ロードセルユニットの測定荷重を指示計で計算
処理するロードセル式はかりにおいて、載台となるプラ
ットホームの拡張に伴って使用するロードセルユニット
の数が増大しても、これに対応できるロードセル式はか
りを提供することを目的とする。
現できるロードセルユニットを提供することを目的とす
る。また、複数台のロードセルユニットで測定荷重を支
持し、各ロードセルユニットの測定荷重を指示計で計算
処理するロードセル式はかりにおいて、載台となるプラ
ットホームの拡張に伴って使用するロードセルユニット
の数が増大しても、これに対応できるロードセル式はか
りを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のロードセ
ルユニットは、測定荷重を起歪体で支持し、起歪体の変
形をストレインゲージで検出して電気信号に変換するロ
ードセルユニットにおいて、起歪体を収納したケーシン
グに、ストレインゲージ出力のアナログ信号をデジタル
変換するＡ／Ｄ変換器と、温度センサと、前記Ａ／Ｄ変
換器の出力値を前記温度センサの検出に基づいて補正し
て出力する制御部とを設け、制御部の動作クロックを温
度依存性の少ない第１の水晶振動子から得、前記温度セ
ンサとして第１の水晶振動子よりも温度依存性の大きい
第２の水晶振動子を使用し、第２の水晶振動子の発振周
波数の変動量から前記制御部で温度情報を得るよう構成
したことを特徴とする。
ルユニットは、測定荷重を起歪体で支持し、起歪体の変
形をストレインゲージで検出して電気信号に変換するロ
ードセルユニットにおいて、起歪体を収納したケーシン
グに、ストレインゲージ出力のアナログ信号をデジタル
変換するＡ／Ｄ変換器と、温度センサと、前記Ａ／Ｄ変
換器の出力値を前記温度センサの検出に基づいて補正し
て出力する制御部とを設け、制御部の動作クロックを温
度依存性の少ない第１の水晶振動子から得、前記温度セ
ンサとして第１の水晶振動子よりも温度依存性の大きい
第２の水晶振動子を使用し、第２の水晶振動子の発振周
波数の変動量から前記制御部で温度情報を得るよう構成
したことを特徴とする。
【０００７】請求項２記載のロードセルユニットは、請
求項１において、Ａ／Ｄ変換器を二重積分型Ａ／Ｄ変換
器とし、制御部は、第１の水晶振動子の発振出力から作
られた動作クロックに基づいてロードセルの出力信号を
積分し、第２の水晶振動子の発振信号を、Ａ／Ｄ変換器
の変換サイクルごとに一定時間だけ計数して温度情報を
検出し、Ａ／Ｄ変換器の最新のデジタル変換出力値を最
新の温度情報に基づいて補正して出力するよう構成した
ことを特徴とする。
求項１において、Ａ／Ｄ変換器を二重積分型Ａ／Ｄ変換
器とし、制御部は、第１の水晶振動子の発振出力から作
られた動作クロックに基づいてロードセルの出力信号を
積分し、第２の水晶振動子の発振信号を、Ａ／Ｄ変換器
の変換サイクルごとに一定時間だけ計数して温度情報を
検出し、Ａ／Ｄ変換器の最新のデジタル変換出力値を最
新の温度情報に基づいて補正して出力するよう構成した
ことを特徴とする。
【０００８】請求項３記載のロードセル式はかりは、複
数台のロードセルユニットで測定荷重を支持し、各ロー
ドセルユニットの測定荷重を指示計で計算処理するロー
ドセル式はかりであって、指示計から通信回線を介して
各ロードセルユニットに個別番号を指定して計重値を要
求し、各ロードセルユニットでは前記通信回線上の個別
番号と自己の個別番号との一致を検出して前記通信回線
に計重値出力し、指示計では、前記通信回線を介して全
てのロードセルユニットから収集した計重値の和算値を
計算するように構成したことを特徴とする。
数台のロードセルユニットで測定荷重を支持し、各ロー
ドセルユニットの測定荷重を指示計で計算処理するロー
ドセル式はかりであって、指示計から通信回線を介して
各ロードセルユニットに個別番号を指定して計重値を要
求し、各ロードセルユニットでは前記通信回線上の個別
番号と自己の個別番号との一致を検出して前記通信回線
に計重値出力し、指示計では、前記通信回線を介して全
てのロードセルユニットから収集した計重値の和算値を
計算するように構成したことを特徴とする。
【０００９】請求項４記載のロードセル式はかりは、指
示計から通信回線を介してロードセルユニットに計重値
を要求し、ロードセルユニットでは指示計からの計重値
の要求を検出して計重信号のデジタル変換を開始すると
共に前回にデジタル変換した計重値を前記通信回線に出
力し、指示計では、前記通信回線を介してロードセルユ
ニットから計重信号を収集するように構成したことを特
徴とする。
示計から通信回線を介してロードセルユニットに計重値
を要求し、ロードセルユニットでは指示計からの計重値
の要求を検出して計重信号のデジタル変換を開始すると
共に前回にデジタル変換した計重値を前記通信回線に出
力し、指示計では、前記通信回線を介してロードセルユ
ニットから計重信号を収集するように構成したことを特
徴とする。
【００１０】
【作用】請求項１の構成によると、温度センサとして温
度依存性のある第２の水晶振動子を使用し、この第２の
水晶振動子の発振周波数の変動量から温度情報を得るた
め、高価なＡ／Ｄ変換器を使用せずに、第２の水晶振動
子の発振周波数を安価なカウンタで計数するだけでデジ
タル変換することができる。また、高分解能の温度補正
を実施できる。
度依存性のある第２の水晶振動子を使用し、この第２の
水晶振動子の発振周波数の変動量から温度情報を得るた
め、高価なＡ／Ｄ変換器を使用せずに、第２の水晶振動
子の発振周波数を安価なカウンタで計数するだけでデジ
タル変換することができる。また、高分解能の温度補正
を実施できる。
【００１１】請求項２の構成によると、Ａ／Ｄ変換器を
二重積分型Ａ／Ｄ変換器とし、制御部は、第２の水晶振
動子の発振信号を、Ａ／Ｄ変換器の変換サイクルごとに
一定時間だけ計数して温度情報を検出し、Ａ／Ｄ変換器
の最新のデジタル変換出力値を最新の温度情報に基づい
て補正して出力するため、ロードセルの出力信号をその
デジタル変換のタイミングの温度情報で補正して正確な
温度補正を実現できる。
二重積分型Ａ／Ｄ変換器とし、制御部は、第２の水晶振
動子の発振信号を、Ａ／Ｄ変換器の変換サイクルごとに
一定時間だけ計数して温度情報を検出し、Ａ／Ｄ変換器
の最新のデジタル変換出力値を最新の温度情報に基づい
て補正して出力するため、ロードセルの出力信号をその
デジタル変換のタイミングの温度情報で補正して正確な
温度補正を実現できる。
【００１２】請求項３の構成によると、指示計と各ロー
ドセルユニットを通信回線で接続し、指示計側が主導権
を握って個別番号を指定して各ロードセルユニットから
計重値を収集し、これを和算しているので、ロードセル
ユニットの増設が容易である。
ドセルユニットを通信回線で接続し、指示計側が主導権
を握って個別番号を指定して各ロードセルユニットから
計重値を収集し、これを和算しているので、ロードセル
ユニットの増設が容易である。
【００１３】請求項４の構成によると、ロードセルユニ
ットでは指示計からの計重値の要求を検出して計重信号
のデジタル変換を開始すると共に前回のデジタル変換の
計重値を通信回線に出力する。したがって、複数台のロ
ードセルユニットで構成されているロードセル式はかり
の応答性が向上する。
ットでは指示計からの計重値の要求を検出して計重信号
のデジタル変換を開始すると共に前回のデジタル変換の
計重値を通信回線に出力する。したがって、複数台のロ
ードセルユニットで構成されているロードセル式はかり
の応答性が向上する。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１〜図４に基づい
て説明する。本発明のロードセル式はかりは図２に示す
ように構成されている。
て説明する。本発明のロードセル式はかりは図２に示す
ように構成されている。
【００１５】この実施例では４台のロードセルユニット
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄで載台２を支持している。ロー
ドセルユニット１ａ〜１ｄは通信回線３を介して指示計
４に接続されている。各ロードセルユニット１ａ〜１ｄ
と指示計４は、次のように構成されている。
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄで載台２を支持している。ロー
ドセルユニット１ａ〜１ｄは通信回線３を介して指示計
４に接続されている。各ロードセルユニット１ａ〜１ｄ
と指示計４は、次のように構成されている。
【００１６】ロードセルユニット１ａ〜１ｄは何れも同
じであるため、ここではロードセルユニット１ａを例に
挙げて説明する。図１に示すように、ロードセルユニッ
ト１ａのケーシング５の中には、起歪体の他に、この起
歪体に貼着されたストレインゲージをブリッジ接続した
ブリッジ回路６，Ａ／Ｄ変換器７，温度センサ８，中央
処理装置９ａ，通信コントロール１０ａ，通信ドライバ
レシーバ１１ａなどが納められている。外部からケーシ
ング５に給電された直流±１５ボルトの電源電圧は電源
１２ａでロードセルユニット１ａの内部で必要な各種の
電圧に変換されて各部に給電される。ストレインゲージ
のブリッジ回路６には、基準電源１２ｂを介して励磁電
圧が印加されている。ブリッジ回路６の出力電圧はアン
プ１３とローパスフィルタ１４を介してＡ／Ｄ変換器７
の被変換入力に印加されている。
じであるため、ここではロードセルユニット１ａを例に
挙げて説明する。図１に示すように、ロードセルユニッ
ト１ａのケーシング５の中には、起歪体の他に、この起
歪体に貼着されたストレインゲージをブリッジ接続した
ブリッジ回路６，Ａ／Ｄ変換器７，温度センサ８，中央
処理装置９ａ，通信コントロール１０ａ，通信ドライバ
レシーバ１１ａなどが納められている。外部からケーシ
ング５に給電された直流±１５ボルトの電源電圧は電源
１２ａでロードセルユニット１ａの内部で必要な各種の
電圧に変換されて各部に給電される。ストレインゲージ
のブリッジ回路６には、基準電源１２ｂを介して励磁電
圧が印加されている。ブリッジ回路６の出力電圧はアン
プ１３とローパスフィルタ１４を介してＡ／Ｄ変換器７
の被変換入力に印加されている。
【００１７】Ａ／Ｄ変換器７は中央処理装置９ａによっ
て変換のタイミングが管理されており、Ａ／Ｄ変換器７
でデジタル変換された計重データは中央処理装置９ａに
取り込まれる。温度センサ８はケーシング５の内部温度
を検出するもので、ここではブリッジ回路６に近接して
配置されており、温度データは中央処理装置９ａに取り
込まれる。中央処理装置９ａに取り込まれた温度データ
はＡ／Ｄ変換器７から取り込んだ計重データの温度補正
に使用される。中央処理装置９ａは通信コントロール１
０ａと通信ドライバレシーバ１１ａを介して通信回線３
に接続されている。ロードセルユニット１ｂ〜１ｄも同
様に通信回線３に接続されている。なお、ロードセルユ
ニット１ａ〜１ｄには別々の個別番号が予め割り当てら
れている。
て変換のタイミングが管理されており、Ａ／Ｄ変換器７
でデジタル変換された計重データは中央処理装置９ａに
取り込まれる。温度センサ８はケーシング５の内部温度
を検出するもので、ここではブリッジ回路６に近接して
配置されており、温度データは中央処理装置９ａに取り
込まれる。中央処理装置９ａに取り込まれた温度データ
はＡ／Ｄ変換器７から取り込んだ計重データの温度補正
に使用される。中央処理装置９ａは通信コントロール１
０ａと通信ドライバレシーバ１１ａを介して通信回線３
に接続されている。ロードセルユニット１ｂ〜１ｄも同
様に通信回線３に接続されている。なお、ロードセルユ
ニット１ａ〜１ｄには別々の個別番号が予め割り当てら
れている。
【００１８】通信回線３を介してロードセルユニット１
ａ〜１ｄに接続されている指示計４には、次のようなシ
ステムコントローラ１５が内蔵されている。システムコ
ントローラ１５は通信ドライバレシーバ１１ｂ，通信コ
ントロール１０ｂ，中央処理装置９ｂ，秤演算データ処
理部１６，指示計インターフェース１７とで構成されて
いる。中央処理装置９ｂは、通信コントロール１０ｂと
通信ドライバレシーバ１１ｂを介して通信回線３に、各
ロードセルユニット１ａ〜１ｄの個別番号を順に指定し
て計重値データを要求し、通信回線３を介して全てのロ
ードセルユニット１ａ〜１ｄから収集した計重値の和算
値を秤演算データ処理部１６で演算して指示計インター
フェース１７を介して出力する。
ａ〜１ｄに接続されている指示計４には、次のようなシ
ステムコントローラ１５が内蔵されている。システムコ
ントローラ１５は通信ドライバレシーバ１１ｂ，通信コ
ントロール１０ｂ，中央処理装置９ｂ，秤演算データ処
理部１６，指示計インターフェース１７とで構成されて
いる。中央処理装置９ｂは、通信コントロール１０ｂと
通信ドライバレシーバ１１ｂを介して通信回線３に、各
ロードセルユニット１ａ〜１ｄの個別番号を順に指定し
て計重値データを要求し、通信回線３を介して全てのロ
ードセルユニット１ａ〜１ｄから収集した計重値の和算
値を秤演算データ処理部１６で演算して指示計インター
フェース１７を介して出力する。
【００１９】ロードセルユニット１ａの具体的な構成と
指示計４におけるシステムコントローラ１５との通信の
様子を図３と図４に基づいて説明する。図３に示すよう
に、中央処理装置９ａには温度センサ８としての第２の
水晶振動子Ｔｍｘｏがカウンタ１８を介して接続されて
いる。第２の水晶振動子Ｔｍｘｏは中央処理装置９ａの
動作クロックを発振している第１の水晶振動子Ｔｃｘｏ
よりも温度依存性の大きいもので、第１の水晶振動子Ｔ
ｃｘｏとしてＡＴカットの振動子が使用されているのに
対して、第２の水晶振動子ＴｍｘｏとしてはＹカットの
振動子が使用されている。ＩＤメモリ１９，温度補正関
数メモリ２０，スパン補正関数メモリ２１には、使用に
際して通信回線３に外部機器２１を接続して必要のデー
タが通信コントロール１０ａと中央処理装置１０ａ介し
て書き込まれている。
指示計４におけるシステムコントローラ１５との通信の
様子を図３と図４に基づいて説明する。図３に示すよう
に、中央処理装置９ａには温度センサ８としての第２の
水晶振動子Ｔｍｘｏがカウンタ１８を介して接続されて
いる。第２の水晶振動子Ｔｍｘｏは中央処理装置９ａの
動作クロックを発振している第１の水晶振動子Ｔｃｘｏ
よりも温度依存性の大きいもので、第１の水晶振動子Ｔ
ｃｘｏとしてＡＴカットの振動子が使用されているのに
対して、第２の水晶振動子ＴｍｘｏとしてはＹカットの
振動子が使用されている。ＩＤメモリ１９，温度補正関
数メモリ２０，スパン補正関数メモリ２１には、使用に
際して通信回線３に外部機器２１を接続して必要のデー
タが通信コントロール１０ａと中央処理装置１０ａ介し
て書き込まれている。
【００２０】ＩＤメモリ１９は外部機器２２からロード
セルユニット１ａの個別番号が書き込まれる。スパン補
正関数メモリ２１には、無負荷状態と最大秤量を付加し
た状態のロードセルユニット１ａの計重データをＡ／Ｄ
変換器７を介して取り込んで、外部機器２２からの操作
で、無負荷状態の計重データと最大秤量を付加した状態
のロードセルユニット１ａの計重データとの差が目的の
スパンになるように補正するスパン補正関数が書き込ま
れる。温度補正関数メモリ２０には、カウンタ１８を介
して第２の水晶振動子Ｔｍｘｏから求められた温度デー
タに基づいて計重データの温度変化を補正する温度補正
関数が書き込まれる。このようにして、ロードセルユニ
ット１ａ〜１ｄは個別にＩＤメモリ１９とスパン補正関
数メモリ２１および温度補正関数メモリ２０に必要な事
項が外部機器２２によって書き込まれる。ここで、ロー
ドセルユニット１ａ〜１ｄの個別番号をＩＤ1 ，ＩＤ
2 ，ＩＤ3 ，ＩＤ4 とすると、中央処理装置９ａ，９ｂ
は図４の（ａ）〜（ｉ）のようにして、温度補正ならび
にスパン調整された計重データを通信回線３に出力し、
ロードセルユニット１ａ〜１ｄの和算値を計算する。
セルユニット１ａの個別番号が書き込まれる。スパン補
正関数メモリ２１には、無負荷状態と最大秤量を付加し
た状態のロードセルユニット１ａの計重データをＡ／Ｄ
変換器７を介して取り込んで、外部機器２２からの操作
で、無負荷状態の計重データと最大秤量を付加した状態
のロードセルユニット１ａの計重データとの差が目的の
スパンになるように補正するスパン補正関数が書き込ま
れる。温度補正関数メモリ２０には、カウンタ１８を介
して第２の水晶振動子Ｔｍｘｏから求められた温度デー
タに基づいて計重データの温度変化を補正する温度補正
関数が書き込まれる。このようにして、ロードセルユニ
ット１ａ〜１ｄは個別にＩＤメモリ１９とスパン補正関
数メモリ２１および温度補正関数メモリ２０に必要な事
項が外部機器２２によって書き込まれる。ここで、ロー
ドセルユニット１ａ〜１ｄの個別番号をＩＤ1 ，ＩＤ
2 ，ＩＤ3 ，ＩＤ4 とすると、中央処理装置９ａ，９ｂ
は図４の（ａ）〜（ｉ）のようにして、温度補正ならび
にスパン調整された計重データを通信回線３に出力し、
ロードセルユニット１ａ〜１ｄの和算値を計算する。
【００２１】通信回線３には中央処理装置９ｂによって
一定周期で個別番号をＩＤ1 ，ＩＤ 2 ，ＩＤ3 ，ＩＤ4
が発生する。ここでは繰り返しの周期を５０ｍｓとす
る。通信回線３の個別番号ＩＤ1 を検出したロードセル
ユニット１ａの中央処理装置９ａは、〔ステップ１〕で
個別番号の一致を検出して図４の（ｃ）に示すように自
己のロードセルユニット１ａのＡ／Ｄ変換器７にデジタ
ル変換の開始を指示する。このＡ／Ｄ変換器７は二重積
分型Ａ／Ｄ変換器で、Ａ／Ｄ変換器７は第１の水晶振動
子Ｔｃｘｏの発振出力から作られた動作クロックに基づ
いて決まる規定時間（ 12.5ｍｓ ）だけ被変換入力の
アナログ信号を積分する。詳しくは、Ａ／Ｄ変換器７の
変換１サイクルが５０ｍｓで、最初の12.5ｍｓが被変換
入力のアナログ信号の積分期間、次の２５ｍｓ（ ＝1
2.5ｍｓ＋12.5ｍｓ ）が最大の逆積分期間、残りの12.
5ｍｓがオートゼロ期間である。
一定周期で個別番号をＩＤ1 ，ＩＤ 2 ，ＩＤ3 ，ＩＤ4
が発生する。ここでは繰り返しの周期を５０ｍｓとす
る。通信回線３の個別番号ＩＤ1 を検出したロードセル
ユニット１ａの中央処理装置９ａは、〔ステップ１〕で
個別番号の一致を検出して図４の（ｃ）に示すように自
己のロードセルユニット１ａのＡ／Ｄ変換器７にデジタ
ル変換の開始を指示する。このＡ／Ｄ変換器７は二重積
分型Ａ／Ｄ変換器で、Ａ／Ｄ変換器７は第１の水晶振動
子Ｔｃｘｏの発振出力から作られた動作クロックに基づ
いて決まる規定時間（ 12.5ｍｓ ）だけ被変換入力の
アナログ信号を積分する。詳しくは、Ａ／Ｄ変換器７の
変換１サイクルが５０ｍｓで、最初の12.5ｍｓが被変換
入力のアナログ信号の積分期間、次の２５ｍｓ（ ＝1
2.5ｍｓ＋12.5ｍｓ ）が最大の逆積分期間、残りの12.
5ｍｓがオートゼロ期間である。
【００２２】中央処理装置９ａが個別番号の一致を検出
して入力積分を開始して12.5ｍｓの入力積分を終了する
と、図４の（ｄ）に示すように逆積分を開始し、図４の
（ｆ）に示すように積分値がゼロになるまでの動作クロ
ックまたはこの動作クロックに基づく信号を計数する。
そして後述の〔ステップ２〕を経て〔ステップ３〕が実
行される。〔ステップ３〕ではＡ／Ｄ変換器７の逆積分
の開始とともにカウンタ１８のゲート回路が図４の
（ｅ）に示すように２５ｍｓにわたって開放されて、カ
ウンタ１８の計数値が図４の（ｇ）に示すよう上昇す
る。ゲート回路が中央処理装置９ａによって２５ｍｓだ
け開放されて温度データが得られると、中央処理装置９
ａではＡ／Ｄ変換器出力Ｄｗとカウンタ１８の計数値Ｄ
ｔの読み込みを実施し、計数値Ｄｔとスパン補正関数メ
モリ２１の内容および温度補正関数メモリ２０の内容に
基づいて出力Ｄｗを補正する演算を図４の（ｈ）のタイ
ミングで実施する。この演算結果を中央処理装置９ａの
送信データバッファの内容を前回の補正後の計重値＃１
を補正後の今回の計重値＃２に更新する。送信データバ
ッファの計重値＃２は、次回の変換サイクルの〔ステッ
プ２〕において通信コントロール１０ａと通信ドライバ
レシーバ１１ａを介して図４の（ｂ）に示すように通信
回線３に出力される。
して入力積分を開始して12.5ｍｓの入力積分を終了する
と、図４の（ｄ）に示すように逆積分を開始し、図４の
（ｆ）に示すように積分値がゼロになるまでの動作クロ
ックまたはこの動作クロックに基づく信号を計数する。
そして後述の〔ステップ２〕を経て〔ステップ３〕が実
行される。〔ステップ３〕ではＡ／Ｄ変換器７の逆積分
の開始とともにカウンタ１８のゲート回路が図４の
（ｅ）に示すように２５ｍｓにわたって開放されて、カ
ウンタ１８の計数値が図４の（ｇ）に示すよう上昇す
る。ゲート回路が中央処理装置９ａによって２５ｍｓだ
け開放されて温度データが得られると、中央処理装置９
ａではＡ／Ｄ変換器出力Ｄｗとカウンタ１８の計数値Ｄ
ｔの読み込みを実施し、計数値Ｄｔとスパン補正関数メ
モリ２１の内容および温度補正関数メモリ２０の内容に
基づいて出力Ｄｗを補正する演算を図４の（ｈ）のタイ
ミングで実施する。この演算結果を中央処理装置９ａの
送信データバッファの内容を前回の補正後の計重値＃１
を補正後の今回の計重値＃２に更新する。送信データバ
ッファの計重値＃２は、次回の変換サイクルの〔ステッ
プ２〕において通信コントロール１０ａと通信ドライバ
レシーバ１１ａを介して図４の（ｂ）に示すように通信
回線３に出力される。
【００２３】このようにして、通信回線３には各ロード
セルユニット１ａ〜１ｄの補正後の計重値が５０ｍｓご
とに発生しており、指示計４のシステムコントローラ１
５は４つの計重値を和算して出力する。
セルユニット１ａ〜１ｄの補正後の計重値が５０ｍｓご
とに発生しており、指示計４のシステムコントローラ１
５は４つの計重値を和算して出力する。
【００２４】このように、ロードセルユニット１ａ〜１
ｄのブリッジ回路６を補正抵抗で調整せずともロードセ
ルユニット１ａ〜１ｄの見掛け上の特性を簡単に揃える
ことができる。また、第２の水晶振動子Ｔｍｘｏの発振
信号を、Ａ／Ｄ変換器７の変換サイクルごとに一定時間
だけカウンタ１８が計数して温度データを収集している
ため、デジタル変換しているタイミングと温度センサの
出力をデジタル変換しているタイミングとの時間的なず
れがなく、正確な温度補正を期待できるものである。さ
らに、カウンタ１８が第２の水晶振動子Ｔｍｘｏの原発
振周波数１０ＭＨｚの信号を計数し、カウント値の変動
量を温度情報としているため、高分解能で温度検出が可
能である。
ｄのブリッジ回路６を補正抵抗で調整せずともロードセ
ルユニット１ａ〜１ｄの見掛け上の特性を簡単に揃える
ことができる。また、第２の水晶振動子Ｔｍｘｏの発振
信号を、Ａ／Ｄ変換器７の変換サイクルごとに一定時間
だけカウンタ１８が計数して温度データを収集している
ため、デジタル変換しているタイミングと温度センサの
出力をデジタル変換しているタイミングとの時間的なず
れがなく、正確な温度補正を期待できるものである。さ
らに、カウンタ１８が第２の水晶振動子Ｔｍｘｏの原発
振周波数１０ＭＨｚの信号を計数し、カウント値の変動
量を温度情報としているため、高分解能で温度検出が可
能である。
【００２５】また、指示計４のシステムコントローラ１
５が個別番号を指定してロードセルユニットの側に計重
データを要求する構成であるため、個別番号の繰り返し
の周期をロードセルユニットでのデジタル変換周期以上
に設定するだけで５台以上のロードセルユニットで測定
荷重を支持し、各ロードセルユニットの測定荷重を指示
計で計算処理するロードセル式はかりに対応することが
できる。
５が個別番号を指定してロードセルユニットの側に計重
データを要求する構成であるため、個別番号の繰り返し
の周期をロードセルユニットでのデジタル変換周期以上
に設定するだけで５台以上のロードセルユニットで測定
荷重を支持し、各ロードセルユニットの測定荷重を指示
計で計算処理するロードセル式はかりに対応することが
できる。
【００２６】上記の実施例では、Ａ／Ｄ変換器の変換サ
イクルごとに一定時間だけ第２の水晶振動子Ｔｍｘｏの
発振信号を計数する具体例として、Ａ／Ｄ変換器７の入
力積分期間に続く２５ｍｓに第２の水晶振動子Ｔｍｘｏ
の発振信号を計数したが、入力積分期間またはオートゼ
ロ期間としたり、入力積分期間から逆積分期間にわたっ
て第２の水晶振動子Ｔｍｘｏの発振信号を計数したり、
逆積分期間からオートゼロ期間にわたって第２の水晶振
動子Ｔｍｘｏの発振信号を計数したり、入力積分期間か
らオートゼロ期間にわたって第２の水晶振動子Ｔｍｘｏ
の発振信号を計数したりして温度情報を得るように構成
しても同様である。
イクルごとに一定時間だけ第２の水晶振動子Ｔｍｘｏの
発振信号を計数する具体例として、Ａ／Ｄ変換器７の入
力積分期間に続く２５ｍｓに第２の水晶振動子Ｔｍｘｏ
の発振信号を計数したが、入力積分期間またはオートゼ
ロ期間としたり、入力積分期間から逆積分期間にわたっ
て第２の水晶振動子Ｔｍｘｏの発振信号を計数したり、
逆積分期間からオートゼロ期間にわたって第２の水晶振
動子Ｔｍｘｏの発振信号を計数したり、入力積分期間か
らオートゼロ期間にわたって第２の水晶振動子Ｔｍｘｏ
の発振信号を計数したりして温度情報を得るように構成
しても同様である。
【００２７】〔ステップ３〕では図５に示すようにして
処理回路が構成されている。ブロックＢ１では、予め決
められた第１の平均化回数ＡＶ１に基づいて、Ａ／Ｄ変
換器７の変換出力Ｄｗの時々の出力ｗ00（t） を読み込
んで下記の第１式に基づいて移動平均処理して移動平均
値ｗ0 （t） を計算する。
処理回路が構成されている。ブロックＢ１では、予め決
められた第１の平均化回数ＡＶ１に基づいて、Ａ／Ｄ変
換器７の変換出力Ｄｗの時々の出力ｗ00（t） を読み込
んで下記の第１式に基づいて移動平均処理して移動平均
値ｗ0 （t） を計算する。
【００２８】
【数１】
【００２９】ブロックＢ２では、スパンの温度補正を実
施している。ここで予め求められたスパン温度係数φS
と温度変化率Δｔに基づいて下記の第２式に示すように
計算する。なお、スパン温度係数φS は起歪体の材質、
ストレインゲージの種類、回路構成によって一意的に決
まる。
施している。ここで予め求められたスパン温度係数φS
と温度変化率Δｔに基づいて下記の第２式に示すように
計算する。なお、スパン温度係数φS は起歪体の材質、
ストレインゲージの種類、回路構成によって一意的に決
まる。
【００３０】具体的には、ロードセルの起歪体のヤング
率の温度係数とストレインゲージの温度係数およびアナ
ログ回路の温度係数との和算値がφS となる。
率の温度係数とストレインゲージの温度係数およびアナ
ログ回路の温度係数との和算値がφS となる。
【００３１】
【数２】
【００３２】ブロックＢ３では、デジタルゼロメモリに
予め書き込まれているゼロ点のデジタル値ΔｗZ0を、下
記の第３式に示すようにｗ01（t） から減算してｗ
1（t）を計算する。
予め書き込まれているゼロ点のデジタル値ΔｗZ0を、下
記の第３式に示すようにｗ01（t） から減算してｗ
1（t）を計算する。
【００３３】
【数３】
【００３４】ブロックＢ４では、ゼロ点の温度補正を実
施している。ここで予め求められた高温側温度補正係数
をφZH，低温側温度補正係数をφZL，第２の水晶振動子
Ｔｍｘｏの周波数変化率（Δｆ′／ｆ）に基づいて下記
の第４式に示すように計算する。
施している。ここで予め求められた高温側温度補正係数
をφZH，低温側温度補正係数をφZL，第２の水晶振動子
Ｔｍｘｏの周波数変化率（Δｆ′／ｆ）に基づいて下記
の第４式に示すように計算する。
【００３５】
【数４】
【００３６】ブロックＢ５では、デジタルゼロメモリに
予め書き込まれているデジタル値ΔｗZ1を、下記の第５
式に示すようにｗ11から減算してｗ12を計算する。
予め書き込まれているデジタル値ΔｗZ1を、下記の第５
式に示すようにｗ11から減算してｗ12を計算する。
【００３７】
【数５】
【００３８】ブロックＢ６では、予め決められたスパン
係数Ｃをｗ12に掛けて下記の第６式に示すようにｗ2 を
計算する。
係数Ｃをｗ12に掛けて下記の第６式に示すようにｗ2 を
計算する。
【００３９】
【数６】
【００４０】なお、上記のブロックＢ１〜Ｂ６での計算
に際しては、（Δｆ′／ｆ）が次のようにして第１の水
晶振動子Ｔｃｘｏ，第２の水晶振動子Ｔｍｘｏに基づい
て計算されている。
に際しては、（Δｆ′／ｆ）が次のようにして第１の水
晶振動子Ｔｃｘｏ，第２の水晶振動子Ｔｍｘｏに基づい
て計算されている。
【００４１】第２の水晶振動子Ｔｍｘｏの出力を計数し
ているカウンタ１８の計数値Ｄｔの時々の出力ｃｆ
（t） は、ブロックＢ７に読み込まれて、予め決められ
た第２の平均化回数ＡＶ２に基づいて下記の第７式に基
づいて移動平均処理して移動平均値ｃｆ′（t）を計算
する。
ているカウンタ１８の計数値Ｄｔの時々の出力ｃｆ
（t） は、ブロックＢ７に読み込まれて、予め決められ
た第２の平均化回数ＡＶ２に基づいて下記の第７式に基
づいて移動平均処理して移動平均値ｃｆ′（t）を計算
する。
【００４２】
【数７】
【００４３】移動平均値ｃｆ′（t）はブロックＢ８で
４０倍されて周波数ｆ（t） に変換され、ブロックＢ９
では、基準温度での第２の水晶振動子Ｔｍｘｏの周波数
ｆ（s） を差し引いて周波数変化量ｆ（t） −ｆ（s）
に変換される。
４０倍されて周波数ｆ（t） に変換され、ブロックＢ９
では、基準温度での第２の水晶振動子Ｔｍｘｏの周波数
ｆ（s） を差し引いて周波数変化量ｆ（t） −ｆ（s）
に変換される。
【００４４】なお、前記第４式のφZXは“ ｆ（t） −
ｆ（s） ≧０ ”のときにはφZHが選択される。“ ｆ
（t） −ｆ（s） ＜０ ”のときにはφZLが選択され
る。ゼロ点ｗz（t）の温度変化の実測結果と第２の水晶
振動子Ｔｍｘｏの周波数変化率の温度変化の実測結果に
基づいて、φZHとφZLを説明すると下記の第８式と第９
式のようになる。
ｆ（s） ≧０ ”のときにはφZHが選択される。“ ｆ
（t） −ｆ（s） ＜０ ”のときにはφZLが選択され
る。ゼロ点ｗz（t）の温度変化の実測結果と第２の水晶
振動子Ｔｍｘｏの周波数変化率の温度変化の実測結果に
基づいて、φZHとφZLを説明すると下記の第８式と第９
式のようになる。
【００４５】
【数８】
【００４６】ブロックＢ１０では下記の第１０式に基づ
いて周波数変化率が計算される。
いて周波数変化率が計算される。
【００４７】
【数９】
【００４８】ブロックＢ１１では下記の第１１式に基づ
いて周波数変化率が補正される。
いて周波数変化率が補正される。
【００４９】
【数１０】
【００５０】また、ブロックＢ２で使用される温度変化
率Δｔはブロック１２において下記の第１２式に基づい
て計算される。
率Δｔはブロック１２において下記の第１２式に基づい
て計算される。
【００５１】
【数１１】
【００５２】上記の実施例では、ブロックＢ１の出力を
ブロックＢ２とブロックＢ３とブロックＢ４を介してブ
ロックＢ５に入力したが、ブロックＢ１の出力をブロッ
クＢ３とブロックＢ４を介してブロックＢ２に入力し、
ブロックＢ２の出力をブロックＢ５に入力するように構
成することもできる。
ブロックＢ２とブロックＢ３とブロックＢ４を介してブ
ロックＢ５に入力したが、ブロックＢ１の出力をブロッ
クＢ３とブロックＢ４を介してブロックＢ２に入力し、
ブロックＢ２の出力をブロックＢ５に入力するように構
成することもできる。
【００５３】
【発明の効果】請求項１の構成によると、測定荷重を起
歪体で支持し、起歪体の変形をストレインゲージで検出
して電気信号に変換するロードセルユニットにおいて、
起歪体を収納したケーシングに、ストレインゲージ出力
のアナログ信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、温
度センサと、前記Ａ／Ｄ変換器の出力値を前記温度セン
サの検出に基づいて補正して出力する制御部とを設け、
制御部の動作クロックを温度依存性の少ない第１の水晶
振動子から得、前記温度センサとして第１の水晶振動子
よりも温度依存性の大きい第２の水晶振動子を使用し、
第２の水晶振動子の発振周波数の変化を前記制御部で計
数して温度情報を得るよう構成したため、温度変動にと
もなう第２の水晶振動子の発振周波数の変化量として温
度情報を捕らえることができ、高分解能の温度補償を期
待できる。
歪体で支持し、起歪体の変形をストレインゲージで検出
して電気信号に変換するロードセルユニットにおいて、
起歪体を収納したケーシングに、ストレインゲージ出力
のアナログ信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、温
度センサと、前記Ａ／Ｄ変換器の出力値を前記温度セン
サの検出に基づいて補正して出力する制御部とを設け、
制御部の動作クロックを温度依存性の少ない第１の水晶
振動子から得、前記温度センサとして第１の水晶振動子
よりも温度依存性の大きい第２の水晶振動子を使用し、
第２の水晶振動子の発振周波数の変化を前記制御部で計
数して温度情報を得るよう構成したため、温度変動にと
もなう第２の水晶振動子の発振周波数の変化量として温
度情報を捕らえることができ、高分解能の温度補償を期
待できる。
【００５４】請求項２記載のロードセルユニットは、請
求項１において、Ａ／Ｄ変換器を二重積分型Ａ／Ｄ変換
器とし、制御部は、第１の水晶振動子の発振出力から作
られた動作クロックに基づいてロードセルの出力信号を
積分し、第２の水晶振動子の発振信号を、Ａ／Ｄ変換器
の変換サイクルごとに一定時間だけ計数して温度情報を
検出し、Ａ／Ｄ変換器の最新のデジタル変換出力値を最
新の温度情報に基づいて補正して出力するため、Ａ／Ｄ
変換器がデジタル変換しているタイミングと温度センサ
の出力をデジタル変換しているタイミングとの時間的な
ずれがなく、正確な温度補正を期待できるものである。
求項１において、Ａ／Ｄ変換器を二重積分型Ａ／Ｄ変換
器とし、制御部は、第１の水晶振動子の発振出力から作
られた動作クロックに基づいてロードセルの出力信号を
積分し、第２の水晶振動子の発振信号を、Ａ／Ｄ変換器
の変換サイクルごとに一定時間だけ計数して温度情報を
検出し、Ａ／Ｄ変換器の最新のデジタル変換出力値を最
新の温度情報に基づいて補正して出力するため、Ａ／Ｄ
変換器がデジタル変換しているタイミングと温度センサ
の出力をデジタル変換しているタイミングとの時間的な
ずれがなく、正確な温度補正を期待できるものである。
【００５５】請求項３記載のロードセル式はかりは、複
数台のロードセルユニットで測定荷重を支持し、各ロー
ドセルユニットの測定荷重を指示計で計算処理するロー
ドセル式はかりであって、指示計から通信回線を介して
各ロードセルユニットに個別番号を指定して計重値を要
求し、各ロードセルユニットでは前記通信回線上の個別
番号と自己の個別番号との一致を検出して前記通信回線
に計重値出力し、指示計では、前記通信回線を介して全
てのロードセルユニットから収集した計重値の和算値を
計算するように構成したため、指示計側が主導権を握っ
て個別番号を指定して各ロードセルユニットから計重値
を収集し、これを和算しているので、ロードセルユニッ
トの増設が容易である。
数台のロードセルユニットで測定荷重を支持し、各ロー
ドセルユニットの測定荷重を指示計で計算処理するロー
ドセル式はかりであって、指示計から通信回線を介して
各ロードセルユニットに個別番号を指定して計重値を要
求し、各ロードセルユニットでは前記通信回線上の個別
番号と自己の個別番号との一致を検出して前記通信回線
に計重値出力し、指示計では、前記通信回線を介して全
てのロードセルユニットから収集した計重値の和算値を
計算するように構成したため、指示計側が主導権を握っ
て個別番号を指定して各ロードセルユニットから計重値
を収集し、これを和算しているので、ロードセルユニッ
トの増設が容易である。
【００５６】請求項４記載のロードセル式はかりは、ロ
ードセルユニットでは指示計からの計重値の要求を検出
して計重信号のデジタル変換を開始すると共に前回のデ
ジタル変換の計重値を通信回線に出力するため、複数台
のロードセルユニットを接続したはかりシステムの場合
に、指示計の側で各ロードセルユニットの動作のタイム
シェアリングをコントロールでき、ロードセルユニット
のデータ出力レートと同じレートではかりとしてのデー
タ処理を実施でき、複数台のロードセルユニットで構成
されているロードセル式はかりの応答性が向上するもの
である。
ードセルユニットでは指示計からの計重値の要求を検出
して計重信号のデジタル変換を開始すると共に前回のデ
ジタル変換の計重値を通信回線に出力するため、複数台
のロードセルユニットを接続したはかりシステムの場合
に、指示計の側で各ロードセルユニットの動作のタイム
シェアリングをコントロールでき、ロードセルユニット
のデータ出力レートと同じレートではかりとしてのデー
タ処理を実施でき、複数台のロードセルユニットで構成
されているロードセル式はかりの応答性が向上するもの
である。
【図１】本発明のロードセル式はかりの詳細な構成図で
ある。
ある。
【図２】同実施例の概略の構成図である。
【図３】同実施例のロードセルユニットの構成と調整状
態の説明図である。
態の説明図である。
【図４】同実施例の要部のタイミング図である。
【図５】同実施例の処理回路の構成図である。
１ａ〜１ｄ ロードセルユニット ３ 通信回線 ４ 指示計 ５ ケーシング ７ Ａ／Ｄ変換器 ８ 温度センサ ９ａ 中央処理装置〔制御部〕 Ｔｃｘｏ 第１の水晶振動子 Ｔｍｘｏ 第２の水晶振動子〔温度センサ〕 ＩＤ1 〜ＩＤ4 ロードセルユニット１ａ〜１ｄの個
別番号
別番号
Claims (4)
- 【請求項１】 測定荷重を起歪体で支持し、起歪体の変
形をストレインゲージで検出して電気信号に変換するロ
ードセルユニットにおいて、ストレインゲージ出力のア
ナログ信号をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器と、温度セ
ンサと、前記Ａ／Ｄ変換器の出力値を前記温度センサの
検出に基づいて補正して出力する制御部とを設け、制御
部の動作クロックを温度依存性の少ない第１の水晶振動
子から得、前記温度センサとして第１の水晶振動子より
も温度依存性の大きい第２の水晶振動子を使用し、第２
の水晶振動子の発振周波数の変動量から前記制御部で温
度情報を得るよう構成したロードセルユニット。 - 【請求項２】 Ａ／Ｄ変換器を二重積分型Ａ／Ｄ変換器
とし、制御部は、第１の水晶振動子の発振出力から作ら
れた動作クロックに基づいてロードセルの出力信号を積
分し、第２の水晶振動子の発振信号を、Ａ／Ｄ変換器の
変換サイクルごとに一定時間だけ計数して温度情報を検
出し、Ａ／Ｄ変換器の最新のデジタル変換出力値を最新
の温度情報に基づいて補正して出力する請求項１記載の
ロードセルユニット。 - 【請求項３】 複数台のロードセルユニットで測定荷重
を支持し、各ロードセルユニットの測定荷重を指示計で
計算処理するロードセル式はかりであって、指示計から
通信回線を介して各ロードセルユニットに個別番号を指
定して計重値を要求し、各ロードセルユニットでは前記
通信回線上の個別番号と自己の個別番号との一致を検出
して前記通信回線に計重値出力し、指示計では、前記通
信回線を介して全てのロードセルユニットから収集した
計重値の和算値を計算するように構成したロードセル式
はかり。 - 【請求項４】 指示計から通信回線を介してロードセル
ユニットに計重値を要求し、ロードセルユニットでは指
示計からの計重値の要求を検出して計重信号のデジタル
変換を開始すると共に前回にデジタル変換した計重値を
前記通信回線に出力し、指示計では、前記通信回線を介
してロードセルユニットから計重信号を収集するように
構成したロードセル式はかり。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06241725A JP3110260B2 (ja) | 1993-12-21 | 1994-10-06 | ロードセルユニットとロードセル式はかり |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32076293 | 1993-12-21 | ||
| JP5-320762 | 1993-12-21 | ||
| JP06241725A JP3110260B2 (ja) | 1993-12-21 | 1994-10-06 | ロードセルユニットとロードセル式はかり |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07229781A true JPH07229781A (ja) | 1995-08-29 |
| JP3110260B2 JP3110260B2 (ja) | 2000-11-20 |
Family
ID=26535414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06241725A Expired - Lifetime JP3110260B2 (ja) | 1993-12-21 | 1994-10-06 | ロードセルユニットとロードセル式はかり |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3110260B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017164426A3 (ja) * | 2017-02-11 | 2017-11-16 | 新光電子株式会社 | 押込み試験装置 |
-
1994
- 1994-10-06 JP JP06241725A patent/JP3110260B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017164426A3 (ja) * | 2017-02-11 | 2017-11-16 | 新光電子株式会社 | 押込み試験装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3110260B2 (ja) | 2000-11-20 |
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