JPH07228483A - 移動式クレーンの上下着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動式クレーンの上部旋回体と下部走行体と
を着脱する際に、安全性を確保しつつ着脱作業を容易化
する。 【構成】 スライドビーム１５の下面に凸部１８，１８
を設け、下部走行体１４に凹部１９，１９を設ける。こ
の凸部１８，１８と凹部１９，１９とを係合しながら下
部走行体１４へスライドビーム１５を載置すれば、上下
着脱装置１２が正確に位置決めされる。スライドビーム
１５の両端に設けた油圧ジャッキ１６，１６を伸長すれ
ば装置全体が上昇し、スライドビーム１５の上部のピン
孔２２と、上部旋回体１１のピン孔２６とが一致し、自
動ピン打ち装置２３にて両者を固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移動式クレーンに関する
ものであり、特に、着脱自在に形成された上部旋回体と
下部走行体とを離脱或いは装着するための上下着脱装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移動式クレーンの中で大型のクレーン
は、公道の走行が規制されているため、上部旋回体と下
部走行体とを分離できるように形成してある。そして、
該クレーンを輸送する際には、下部走行体から上部旋回
体を離脱して下部走行体のみを自走させ、上部旋回体は
トレーラに積載して運搬する。そして、作業現場へ輸送
した後に、再び下部走行体へ上部旋回体を装着し、クレ
ーン作業を行うようにしている。

【０００３】上部旋回体と下部走行体とを着脱する方法
としては、例えば図９に示すように、上部旋回体１の下
部に油圧ジャッキ２，２，２，２を固設し、該油圧ジャ
ッキ２，２，２，２を伸長して上部旋回体１を上昇させ
るように形成した装置が知られている。クレーンを輸送
する場合は、油圧ジャッキ２，２，２，２を伸長して下
部走行体（図示せず）から上部旋回体１を離脱させ、該
上部旋回体１の下方から下部走行体を他所へ移動した後
に、トレーラの荷台３を挿入して前記油圧ジャッキ２，
２，２，２を収縮すれば、上部旋回体１が下降してトレ
ーラの荷台３へ載置される。

【０００４】また、図１０に示すように、リフタ４と称
される独立した着脱装置を形成し、上部旋回体１と下部
走行体５とを着脱するときにのみ、該リフタ４を使用す
る方法も知られている。クレーンを輸送する場合は、先
ず図１０（ａ）に示すように、ジャッキアップ個所に夫
々リフタ４を仮置きし、サポータ６を下部走行体５に連
結して該リフタ４の倒回を防止する。次に、図１０
（ｂ）に示すように、上部旋回体１の下面にワイヤ７を
吊り下げてリフタ４の上部へ繋着し、リフタ４の油圧ジ
ャッキ８を一旦収縮させてリフタ４の底面を浮上する。
そして、油圧ジャッキ８をやや伸長してリフタ４の底面
を着地すれば、該リフタ４はジャッキアップ個所に位置
決めされる。

【０００５】次に、ワイヤ７を取り外して油圧ジャッキ
８を伸長し、図１０（ｃ）に示すように、前記上部旋回
体１の下面に設けた係合部９へリフタ４の上端を当接す
る。斯かる状態で、該係合部９とリフタ４の上端にピン
１０を挿通し、該リフタ４を上部旋回体１の下面へ固定
する。そして、油圧ジャッキ８を更に伸長すれば、上部
旋回体１が上昇して下部走行体５から離脱する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図９に示した従来の着
脱装置は、上部旋回体自体に油圧ジャッキを装備してあ
るので、クレーンの総重量が増加するとともに着脱装置
の設置スペースが大となる。従って、クレーンの小型軽
量化の妨げとなる。また、図１０に示した着脱装置は、
着脱作業が極めて煩雑になるとともに、高所でのピン打
ち作業があるため危険性を伴っている。

【０００７】そこで、移動式クレーンの上部旋回体と下
部走行体とを着脱する際に、安全性を確保しつつ着脱作
業を容易化するために解決すべき技術的課題が生じてく
るのであり、本発明はこの課題を解決することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案されたものであり、移動式クレーンの上
部旋回体と下部走行体とを着脱する上下着脱装置に於い
て、水平方向へ伸縮自在なスライドビームの下面に凸部
を設け、該スライドビームの両端に油圧ジャッキを垂設
し、該スライドビームの上部に係合部を設けてピン孔を
開穿するとともに、該係合部のピン孔に自動ピン打ち装
置を取り付け、更に、下部走行体には前記スライドビー
ムの凸部に対応する位置に凹部を設けて前記凸部と凹部
を係合自在に形成し、上部旋回体には前記スライドビー
ムの係合部に対応する位置に係合部を設けて双方の係合
部を係合自在にするとともに、上部旋回体の係合部にピ
ン孔を開穿して前記スライドビームの係合部のピン孔と
一致するように形成した移動式クレーンの上下着脱装置
を提供するものである。

【０００９】

【作用】移動式クレーンの上部旋回体を下部走行体から
離脱する場合は、スライドビームの下面に設けた凸部を
下部走行体の凹部へ係合し、該スライドビームを下部走
行体上へ載置する。この状態で上下着脱装置が位置決め
される。そして、油圧ジャッキを伸長してその下端を接
地させた後、そのまま油圧ジャッキを伸長すれば、該油
圧ジャッキに支持されて前記スライドビームが上昇して
いき、スライドビームの上部に設けた係合部が上部旋回
体の係合部に係合する。

【００１０】前述したように、上下着脱装置は位置決め
されているため、双方の係合部に開穿してあるピン孔が
正確に一致する。そして、自動ピン打ち装置にてピン孔
へピンを挿通し、上部旋回体に上下着脱装置を固定す
る。更に、油圧ジャッキを伸長すれば、上部旋回体が上
昇して下部走行体から離脱する。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図８に従
って詳述する。図１は移動式クレーンの側面図であり、
上部旋回体１１の前後に夫々上下着脱装置１２，１３が
介装され、該上部旋回体１１が下部走行体１４の上方へ
離脱した状態を示している。図２は前側の上下着脱装置
１２を示し、スライドビーム１５の左右両端に油圧ジャ
ッキ１６，１６を下方へ向けて固設してある。該スライ
ドビーム１５は二重管構造になっており、リトラクトシ
リンダ１７の作動によって該スライドビーム１５は左右
水平方向へ伸縮するように形成されている。

【００１２】ここで、該スライドビーム１５の下面に凸
部１８，１８を設けるとともに、下部走行体１４の上面
には前記凸部１８，１８に対応する位置に凹部１９，１
９を設けて、前記凸部１８，１８と凹部１９，１９を係
合自在に形成する。また、該スライドビーム１５の中央
部近傍にフレーム２０，２０を立設し、夫々のフレーム
２０，２０の上部に係合凹部２１，２１を設けてピン孔
２２，２２を開穿するとともに、係合凹部２１，２１の
ピン孔２２，２２に電動式の自動ピン打ち装置２３，２
３を取り付ける。この自動ピン打ち装置２３は、直流モ
ータが作動したときにピン２４がピン孔２２へ突出する
ように形成してある。

【００１３】更に、上部旋回体１１の下面には前記係合
凹部２１，２１に対応する位置に係合凸部２５，２５を
設けて、前記係合凹部２１，２１と係合凸部２５，２５
を係合自在に形成する。また、夫々の係合凸部２５，２
５にピン孔２６，２６を開穿し、前記係合凹部２１と係
合凸部２５が係合したときに、双方のピン孔２２と２６
が正確に一致するようにしてある。尚、符号２７は接地
用のポンツーンである。

【００１４】次に、図２を参照しながら、上部旋回体１
１と下部走行体１４とを離脱する手順について図３乃至
図８に従って説明する。先ず、図３に示すように、上部
旋回体１１に設けられているクレーン２８にて後側の上
下着脱装置１３を吊り上げ、下部走行体１４の所定位置
へ載置する。このとき、前述したように、スライドビー
ム１５の凸部１８，１８を下部走行体１４の凹部１９，
１９に係合することにより、上下着脱装置１３が正確に
位置決めされる。これと同様にして、図４に示すよう
に、前側の上下着脱装置１２を吊り上げ、下部走行体１
４の所定位置へ載置する。前側の上下着脱装置１２も、
スライドビーム１５の凸部１８，１８と下部走行体１４
の凹部１９，１９の係合により、該上下着脱装置１２は
正確に位置決めされる。

【００１５】そして、図５（ａ）及び（ｂ）に示すよう
に、前後の上下着脱装置１２，１３に付属しているリモ
ートコントロールボックス２９を操作することにより、
左右の油圧ジャッキ１６，１６を伸長し、夫々の下端部
を下降させてポンツーン２７，２７にて支持する。油圧
ジャッキ１６，１６の伸長を継続すると、ポンツーン２
７，２７に支持された上下着脱装置１２，１３全体が上
昇し、前記凸部１８，１８と凹部１９，１９との係合が
外れてスライドビーム１５が下部走行体１４から離反す
る。更に、スライドビーム１５が上昇して、フレーム２
０，２０の上部に設けた係合凹部２１，２１が、上部旋
回体１１の係合凸部２５，２５に係合する。

【００１６】該係合凹部２１及び係合凸部２５には夫々
ピン孔２２及び２６が開穿されているが、前述したよう
に、上下着脱装置１２，１３は凸部１８と凹部１９との
係合によって位置決めされているので、双方のピン孔２
２と２６とは孔位置が正確に一致する。従って、前記リ
モートコントロールボックス２９の操作により自動ピン
打ち装置２３からピン２４を突出すれば、該ピン２４が
前記ピン孔２２，２６へ挿通されて係合凹部２１と係合
凸部２５とが一体となり、上部旋回体１１に前後の上下
着脱装置１２，１３が固定される。

【００１７】更に、油圧ジャッキ１６，１６の伸長を継
続すれば、上下着脱装置１２，１３によって上部旋回体
１１が押し上げられ、図１に示したように、上部旋回体
１１が下部走行体１４から離脱して浮上する。斯かる状
態で下部走行体１４を他所へ移動した後、図６に示すよ
うに、トレーラの荷台３０を上部旋回体１１の下方へ挿
入する。

【００１８】そして、前後の上下着脱装置１２，１３の
各油圧ジャッキ１６，１６，１６，１６を収縮して上部
旋回体１１を下降すれば、図７に示すように、該上部旋
回体１１は支持台３１ａ，３１ｂ，３１ｃ等を介してト
レーラの荷台３０へ載置される。各油圧ジャッキ１６，
１６，１６，１６を最短位置まで収縮し、ポンツーン２
７，２７，２７，２７を撤去する。後側の上下着脱装置
１３は、格納時には機体の後方へ傾斜可能となってい
る。

【００１９】然る後に、図８に示すように前後の上下着
脱装置１２，１３のリトラクトシリンダ１７を収縮し
て、前記スライドビーム１５の左右幅を縮少する。更
に、前記上部旋回体１１の要所とトレーラの荷台３０と
の間にワイヤ（図示せず）を繋止してトレーラの荷台３
０上で上部旋回体１１が不慮移動しないように固定すれ
ば、上部旋回体１１の輸送姿勢が完成する。

【００２０】斯くして、上部旋回体１１はトレーラの荷
台３０に積載して輸送され、下部走行体１４は自走して
目的地へ移動する。また、輸送姿勢から作業姿勢にする
場合は、前述とは逆の手順にて下部走行体１４へ上部旋
回体１１を装着する。尚、本発明は、本発明の精神を逸
脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本
発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。

【００２１】

【発明の効果】本発明は上記一実施例に詳述したよう
に、下部走行体に設けた凹部へスライドビームの凸部を
係合することにより、上下着脱装置が正確に位置決めさ
れ、上部旋回体と上下着脱装置とを固定するためのピン
孔を一致させることができる。依って、着脱作業が簡素
化され、作業効率を向上させることができる。

【００２２】また、ピンの挿通は自動ピン打ち装置によ
って行うため人手による高所でのピン打ち作業がなくな
り、安全性を確保できるとともに、クレーン作業時には
本装置を取り外すため、クレーンの小型軽量化にも寄与
できる等、正に諸種の効果を奏する発明である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、上下着脱装置によっ
て上部旋回体が下部走行体の上方へ離脱した状態の側面
図。

【図２】上下着脱装置の一部切欠正面図。

【図３】着脱作業の順序を示す側面図。

【図４】着脱作業の順序を示す側面図。

【図５】（ａ）は着脱作業の順序を示す側面図。（ｂ）
は着脱作業の順序を示す背面図。

【図６】着脱作業の順序を示す側面図。

【図７】着脱作業の順序を示す側面図。

【図８】着脱作業の順序を示す背面図。

【図９】従来の上下着脱装置の一例を示す側面図。

【図１０】（ａ）（ｂ）（ｃ）は従来の上下着脱装置の
他の例を示し、その着脱作業の順序を示す解説図。

【符号の説明】

１１ 上部旋回体 １２，１３ 上下着脱装置 １４ 下部走行体 １５ スライドビーム １６ 油圧ジャッキ １７ リトラクトシリンダ １８ 凸部 １９ 凹部 ２１ 係合凹部 ２２，２６ ピン孔 ２３ 自動ピン打ち装置 ２４ ピン ２５ 係合凸部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動式クレーンの上部旋回体と下部走行
   体とを着脱する上下着脱装置に於いて、水平方向へ伸縮
   自在なスライドビームの下面に凸部を設け、該スライド
   ビームの両端に油圧ジャッキを垂設し、該スライドビー
   ムの上部に係合部を設けてピン孔を開穿するとともに、
   該係合部のピン孔に自動ピン打ち装置を取り付け、更
   に、下部走行体には前記スライドビームの凸部に対応す
   る位置に凹部を設けて前記凸部と凹部を係合自在に形成
   し、上部旋回体には前記スライドビームの係合部に対応
   する位置に係合部を設けて双方の係合部を係合自在にす
   るとともに、上部旋回体の係合部にピン孔を開穿して前
   記スライドビームの係合部のピン孔と一致するように形
   成したことを特徴とする移動式クレーンの上下着脱装
   置。