JPH07227858A - 弾性成形体の脱型方法 - Google Patents
弾性成形体の脱型方法Info
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- JPH07227858A JPH07227858A JP2406694A JP2406694A JPH07227858A JP H07227858 A JPH07227858 A JP H07227858A JP 2406694 A JP2406694 A JP 2406694A JP 2406694 A JP2406694 A JP 2406694A JP H07227858 A JPH07227858 A JP H07227858A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】本発明は、突き出しピンと金型との隙間にバリ
が発生したり、吸引力が不足して弾性成形体が脱型でき
なかったり、突き出しピンや把握ハンドの使用によって
弾性成形体が破損したりすることがなく、それにより作
業を自動化して生産性を向上することのできる弾性成形
体の脱型方法を提供する。 【構成】この弾性成形体の脱型方法は、金型１面に付着
している弾性成形体２の上方に、下面に粘着層６を設け
た脱型ハンド３を配し、脱型ハンド３を下降させてその
粘着層６に弾性成形体２を仮着させ、脱型ハンド３を引
き上げて弾性成形体２を粘着層６と共に金型１面より剥
離した後、把握ハンド９により弾性成形体２を脱型ハン
ド３の粘着層６から剥離するものである。
が発生したり、吸引力が不足して弾性成形体が脱型でき
なかったり、突き出しピンや把握ハンドの使用によって
弾性成形体が破損したりすることがなく、それにより作
業を自動化して生産性を向上することのできる弾性成形
体の脱型方法を提供する。 【構成】この弾性成形体の脱型方法は、金型１面に付着
している弾性成形体２の上方に、下面に粘着層６を設け
た脱型ハンド３を配し、脱型ハンド３を下降させてその
粘着層６に弾性成形体２を仮着させ、脱型ハンド３を引
き上げて弾性成形体２を粘着層６と共に金型１面より剥
離した後、把握ハンド９により弾性成形体２を脱型ハン
ド３の粘着層６から剥離するものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は弾性成形体の脱型方法、
とくには押しボタンスイッチ用カバー部材のような異形
状の弾性成形体の製造に有用な脱型方法に関するもので
ある。
とくには押しボタンスイッチ用カバー部材のような異形
状の弾性成形体の製造に有用な脱型方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】金型を用いたプラスチック成形体や弾性
成形体の成形方法には、圧縮成形法、射出成形法、射出
圧縮成形法、注型成形法などがある。プラスチック成形
体や弾性成形体の成形材料は金型中で硬化または固化さ
せた後、金型を開き、成形体として脱型される。成形体
の脱型方法には、例えば図６や図７に示す吸引治具ａ、
ｂで成形体（図示せず）を吸引して脱型する方法、図８
に示す把握ハンドｃで成形体ｄの突起部などを把握して
脱型する方法、図９に示す突き出しピンｅで成形体ｆを
突き出して脱型する方法、さらに図10に示すエアガンｇ
からの圧縮空気を成形体ｈと金型ｉとの隙間に吹き付け
ながら手で成形体ｈを掴んで脱型する方法などが知られ
ている。
成形体の成形方法には、圧縮成形法、射出成形法、射出
圧縮成形法、注型成形法などがある。プラスチック成形
体や弾性成形体の成形材料は金型中で硬化または固化さ
せた後、金型を開き、成形体として脱型される。成形体
の脱型方法には、例えば図６や図７に示す吸引治具ａ、
ｂで成形体（図示せず）を吸引して脱型する方法、図８
に示す把握ハンドｃで成形体ｄの突起部などを把握して
脱型する方法、図９に示す突き出しピンｅで成形体ｆを
突き出して脱型する方法、さらに図10に示すエアガンｇ
からの圧縮空気を成形体ｈと金型ｉとの隙間に吹き付け
ながら手で成形体ｈを掴んで脱型する方法などが知られ
ている。
【０００３】プラスチック成形体では、上記の内、図９
に示す突き出しピンｅによる脱型方法や、この突き出し
ピンｅと図８に示す把握ハンドｃとの併用による脱型方
法により、自動化が進んでいるのに対し、弾性成形体、
とくに押しボタンスイッチ用カバー部材のように、様々
のサイズの凹凸が混在していたり厚みが一個体中で異な
っていたりする弾性成形体では、脱型の際に次のような
問題があって自動化が妨げられていた。すなわち、図
11に示すように突き出しピンｊと金型ｋとの隙間から樹
脂が侵入してバリｍを発生する。突き出しピンｊの突
き上げで成形体ｎが破損する。凹凸の激しい成形体で
は吸引治具で吸引しようとしても、成形体と吸引治具と
の隙間から空気が漏れて、成形体を脱型するだけの十分
な吸引力が得られないことがある。把握ハンドで成形
体の突起部を把握して脱型しようとすると、成形体の構
造的に弱い部分、例えば押しボタンスイッチ用カバー部
材では厚みの薄いドーム部、から破れることがあった。
これらの理由から、弾性成形体では図10に示すようにエ
アガンｇからの圧縮空気を補助手段として用いながら手
で脱型していた。
に示す突き出しピンｅによる脱型方法や、この突き出し
ピンｅと図８に示す把握ハンドｃとの併用による脱型方
法により、自動化が進んでいるのに対し、弾性成形体、
とくに押しボタンスイッチ用カバー部材のように、様々
のサイズの凹凸が混在していたり厚みが一個体中で異な
っていたりする弾性成形体では、脱型の際に次のような
問題があって自動化が妨げられていた。すなわち、図
11に示すように突き出しピンｊと金型ｋとの隙間から樹
脂が侵入してバリｍを発生する。突き出しピンｊの突
き上げで成形体ｎが破損する。凹凸の激しい成形体で
は吸引治具で吸引しようとしても、成形体と吸引治具と
の隙間から空気が漏れて、成形体を脱型するだけの十分
な吸引力が得られないことがある。把握ハンドで成形
体の突起部を把握して脱型しようとすると、成形体の構
造的に弱い部分、例えば押しボタンスイッチ用カバー部
材では厚みの薄いドーム部、から破れることがあった。
これらの理由から、弾性成形体では図10に示すようにエ
アガンｇからの圧縮空気を補助手段として用いながら手
で脱型していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、突き出しピンと金型との隙間から樹脂が侵入し
てバリを発生したり、吸引力が不足して成形体が脱型で
きなかったり、突き出しピンの突き上げや把握ハンドに
よる把握に際して弾性成形体が破損したりすることがな
く、それにより作業を自動化して生産性を向上すること
のできる弾性成形体の脱型方法を提供しようとするもの
である。
目的は、突き出しピンと金型との隙間から樹脂が侵入し
てバリを発生したり、吸引力が不足して成形体が脱型で
きなかったり、突き出しピンの突き上げや把握ハンドに
よる把握に際して弾性成形体が破損したりすることがな
く、それにより作業を自動化して生産性を向上すること
のできる弾性成形体の脱型方法を提供しようとするもの
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による弾性成形体
の脱型方法は、金型面に付着している弾性成形体の上方
に、下面に粘着層を設けた脱型ハンドを配し、つぎに脱
型ハンドを下降させてその粘着層に弾性成形体を仮着さ
せ、脱型ハンドと共に弾性成形体を引き上げて金型面よ
り剥離した後、弾性成形体を把握ハンドにより脱型ハン
ドの粘着層から剥離することを特徴とするものである。
の脱型方法は、金型面に付着している弾性成形体の上方
に、下面に粘着層を設けた脱型ハンドを配し、つぎに脱
型ハンドを下降させてその粘着層に弾性成形体を仮着さ
せ、脱型ハンドと共に弾性成形体を引き上げて金型面よ
り剥離した後、弾性成形体を把握ハンドにより脱型ハン
ドの粘着層から剥離することを特徴とするものである。
【０００６】以下、本発明を詳細に説明する。本発明の
弾性成形体の脱型方法が適用できる成形方法には、例え
ば圧縮成形法、射出成形法、射出圧縮成形法、注型成形
法などが挙げられる。図１〜図４はこれらの成形方法に
よって得られた弾性成形体の脱型方法の一例を、工程順
に縦断面図で示すものである。図１はその第１の工程
で、金型１内に成形・硬化され、金型面に固着している
弾性成形体２の上方に、脱型ハンド３を配したときの状
態を示している。図示の脱型ハンド３は、基板４にクッ
ション層５を介して粘着層６を重ね合わせた構造の押圧
部７と把手部８とからなり、図示しない適宜の手段によ
り金型面に対して垂直および水平方向に移動自在に設け
られている。図２は第２の工程で、脱型ハンド３を弾性
成形体２の表面まで下降させて、その粘着層６に弾性成
形体２を仮着させたときの状態を示している。図３は第
３の工程で、脱型ハンド３を弾性成形体２と共に引き上
げて、弾性成形体２を金型１面より剥離したときの状態
を示している。図４は第４の工程で、把握ハンド９によ
り脱型ハンド３の粘着層６から弾性成形体２を剥離して
いるときの状態を示している。なお、把握ハンド９は、
脱型ハンド３と同様、図示しない適宜の手段により任意
の方向に移動自在に設けられている。
弾性成形体の脱型方法が適用できる成形方法には、例え
ば圧縮成形法、射出成形法、射出圧縮成形法、注型成形
法などが挙げられる。図１〜図４はこれらの成形方法に
よって得られた弾性成形体の脱型方法の一例を、工程順
に縦断面図で示すものである。図１はその第１の工程
で、金型１内に成形・硬化され、金型面に固着している
弾性成形体２の上方に、脱型ハンド３を配したときの状
態を示している。図示の脱型ハンド３は、基板４にクッ
ション層５を介して粘着層６を重ね合わせた構造の押圧
部７と把手部８とからなり、図示しない適宜の手段によ
り金型面に対して垂直および水平方向に移動自在に設け
られている。図２は第２の工程で、脱型ハンド３を弾性
成形体２の表面まで下降させて、その粘着層６に弾性成
形体２を仮着させたときの状態を示している。図３は第
３の工程で、脱型ハンド３を弾性成形体２と共に引き上
げて、弾性成形体２を金型１面より剥離したときの状態
を示している。図４は第４の工程で、把握ハンド９によ
り脱型ハンド３の粘着層６から弾性成形体２を剥離して
いるときの状態を示している。なお、把握ハンド９は、
脱型ハンド３と同様、図示しない適宜の手段により任意
の方向に移動自在に設けられている。
【０００７】図５は本発明による弾性成形体の脱型方法
の別の例に係り、脱型ハンド13を弾性成形体12の表面ま
で下降させ、脱型ハンド13の粘着層16に弾性成形体12を
仮着させたときの状態を、金型11の縦断面図で示すもの
である。本例の脱型ハンド13は、箱型の基板14に、例え
ばゴム硬度が40度以下の厚めの弾性プレート15を介し
て、粘着層16を設けた構造の押圧部17と把手部18とから
なり、箱型の基板14内にはローラ19が装着されているた
め、弾性プレート15の上からローラ掛けすることで、粘
着層16と弾性成形体12との仮着が一層確実にできるよう
になっている。図示していないが、この脱型方法におい
ても、弾性成形体との仮着を終えた脱型ハンドは、次
に、これと共に弾性成形体を引き上げて金型面より剥離
した後、把握ハンドにより弾性成形体を脱型ハンドの粘
着層から剥離することで、弾性成形体の脱型を終える。
の別の例に係り、脱型ハンド13を弾性成形体12の表面ま
で下降させ、脱型ハンド13の粘着層16に弾性成形体12を
仮着させたときの状態を、金型11の縦断面図で示すもの
である。本例の脱型ハンド13は、箱型の基板14に、例え
ばゴム硬度が40度以下の厚めの弾性プレート15を介し
て、粘着層16を設けた構造の押圧部17と把手部18とから
なり、箱型の基板14内にはローラ19が装着されているた
め、弾性プレート15の上からローラ掛けすることで、粘
着層16と弾性成形体12との仮着が一層確実にできるよう
になっている。図示していないが、この脱型方法におい
ても、弾性成形体との仮着を終えた脱型ハンドは、次
に、これと共に弾性成形体を引き上げて金型面より剥離
した後、把握ハンドにより弾性成形体を脱型ハンドの粘
着層から剥離することで、弾性成形体の脱型を終える。
【０００８】本発明の弾性成形体の脱型方法が適用でき
る金型１、11の材質としては、鉄、アルミニウムなどの
金属のほか、合成樹脂、セラミックなどでもよい。弾性
成形体２、12はゴム状弾性を有する成形体で、例えばシ
リコーンゴムまたはシリコーンゴムの一部が高硬度樹脂
からなる押しボタンスイッチ用カバー部材などが挙げら
れる。脱型ハンド３、13を構成するプレート状の基板４
や箱形の基板14には、剛性を有する木製や金属製のもの
が用いられる。図示していないが、脱型ハンド３、13は
これらの基板４、14の底面に直接粘着層６、16を設けた
ものでもよく、これによっても弾性成形体２、12の有す
る弾性で、粘着層６、16と十分に仮着させることができ
る。しかし、弾性成形体２、12の凹凸が著しく、粘着層
６、16との適合性が一層求められる場合には、図１に示
すように、基板４、14と粘着層６、16との間にクッショ
ン層５を設けた構造にすることができる。このクッショ
ン層５には、例えばウレタンフォーム、発泡シリコー
ン、発泡スチロールなどの発泡体が用いられる。また、
このクッション層５に替えて、図５に示したゴム硬度が
40度以下の厚めの弾性プレート15を用いてもよい。さら
に、脱型ハンド３の基板４に替えて、図５に示すよう
な、中空の箱状の基板14を用いることもできる。この場
合には脱型ハンド３の粘着層６と成形体２との仮着に際
し、クッション層５または弾性プレート15の上から、ロ
ーラ19によりローラ掛けすることもできる。
る金型１、11の材質としては、鉄、アルミニウムなどの
金属のほか、合成樹脂、セラミックなどでもよい。弾性
成形体２、12はゴム状弾性を有する成形体で、例えばシ
リコーンゴムまたはシリコーンゴムの一部が高硬度樹脂
からなる押しボタンスイッチ用カバー部材などが挙げら
れる。脱型ハンド３、13を構成するプレート状の基板４
や箱形の基板14には、剛性を有する木製や金属製のもの
が用いられる。図示していないが、脱型ハンド３、13は
これらの基板４、14の底面に直接粘着層６、16を設けた
ものでもよく、これによっても弾性成形体２、12の有す
る弾性で、粘着層６、16と十分に仮着させることができ
る。しかし、弾性成形体２、12の凹凸が著しく、粘着層
６、16との適合性が一層求められる場合には、図１に示
すように、基板４、14と粘着層６、16との間にクッショ
ン層５を設けた構造にすることができる。このクッショ
ン層５には、例えばウレタンフォーム、発泡シリコー
ン、発泡スチロールなどの発泡体が用いられる。また、
このクッション層５に替えて、図５に示したゴム硬度が
40度以下の厚めの弾性プレート15を用いてもよい。さら
に、脱型ハンド３の基板４に替えて、図５に示すよう
な、中空の箱状の基板14を用いることもできる。この場
合には脱型ハンド３の粘着層６と成形体２との仮着に際
し、クッション層５または弾性プレート15の上から、ロ
ーラ19によりローラ掛けすることもできる。
【０００９】粘着層６、16としては、次の諸条件を満足
するものが好ましい。第１の条件は、弾性成形体２、12
に対し仮着が可能なことである。すなわち、弾性成形体
に接触させて加圧すると強い接着性、粘着性を帯びるも
のの、化学的反応等で一体化することがなく、後に再分
離可能なもので、これには、垂直方向の力に対しては強
い吸引力が働いて分離できないが、図４に示すように接
着部分の端からならば徐々に分離できるものや、一定温
度に加温または冷却すると分離できるようになるものな
どもある。第２の条件は粘着層が金型１、11や弾性成形
体２、12を汚染しないことである。なお、汚染しても払
拭程度の簡略な操作で汚染が解消できるものであれば差
し支えない。第３の条件は粘着層の粘着効果がある程度
の期間保持されることである。さらに第４、第５の条件
として、新しい粘着層への交換が容易なこと、成形が高
温で行われても耐熱性があって劣化しないことなども要
求される。これらの諸条件を満足する粘着層の形成に
は、例えばアクリル系、シリコーン系などの粘着剤を塗
布したり、両面テープ貼りしたりして達成されるが、後
者の方が粘着層の交換が簡単に行える利点がある。
するものが好ましい。第１の条件は、弾性成形体２、12
に対し仮着が可能なことである。すなわち、弾性成形体
に接触させて加圧すると強い接着性、粘着性を帯びるも
のの、化学的反応等で一体化することがなく、後に再分
離可能なもので、これには、垂直方向の力に対しては強
い吸引力が働いて分離できないが、図４に示すように接
着部分の端からならば徐々に分離できるものや、一定温
度に加温または冷却すると分離できるようになるものな
どもある。第２の条件は粘着層が金型１、11や弾性成形
体２、12を汚染しないことである。なお、汚染しても払
拭程度の簡略な操作で汚染が解消できるものであれば差
し支えない。第３の条件は粘着層の粘着効果がある程度
の期間保持されることである。さらに第４、第５の条件
として、新しい粘着層への交換が容易なこと、成形が高
温で行われても耐熱性があって劣化しないことなども要
求される。これらの諸条件を満足する粘着層の形成に
は、例えばアクリル系、シリコーン系などの粘着剤を塗
布したり、両面テープ貼りしたりして達成されるが、後
者の方が粘着層の交換が簡単に行える利点がある。
【００１０】押しボタンスイッチ用カバー部材は一般に
シリコーンゴムで一体成形されているが、ドーム部とベ
ース部はシリコーンゴムで形成され、キートップ部はア
クリル、ポリエステル、メタクリル、ウレタン、シリコ
ーン系などの高硬度樹脂、メチルフェニルシリコーン樹
脂などで構成される。このようなシリコーンゴムを主体
として加熱硬化で成形体を得る場合は、シリコーン系の
粘着剤で粘着層を形成するのが望ましい。なお、脱型ハ
ンド３、13および把握ハンド８は、ロボットなどの公知
の自動制御機構に取り付けて作動させてもよい。
シリコーンゴムで一体成形されているが、ドーム部とベ
ース部はシリコーンゴムで形成され、キートップ部はア
クリル、ポリエステル、メタクリル、ウレタン、シリコ
ーン系などの高硬度樹脂、メチルフェニルシリコーン樹
脂などで構成される。このようなシリコーンゴムを主体
として加熱硬化で成形体を得る場合は、シリコーン系の
粘着剤で粘着層を形成するのが望ましい。なお、脱型ハ
ンド３、13および把握ハンド８は、ロボットなどの公知
の自動制御機構に取り付けて作動させてもよい。
【００１１】
【作用】金型面に付着した弾性成形体に、脱型ハンドの
粘着層を押し当てると、粘着層は弾性成形体表面の凹凸
を吸収して仮着する。つぎに脱型ハンドを金型面に対し
て垂直に引き上げると、弾性成形体は全面が均一な接着
力、粘着力で引き上げられるため、破損することなく脱
型される。その後、把握ハンドを用いて弾性成形体を粘
着層の端から徐々に剥ぎ取り分離する。
粘着層を押し当てると、粘着層は弾性成形体表面の凹凸
を吸収して仮着する。つぎに脱型ハンドを金型面に対し
て垂直に引き上げると、弾性成形体は全面が均一な接着
力、粘着力で引き上げられるため、破損することなく脱
型される。その後、把握ハンドを用いて弾性成形体を粘
着層の端から徐々に剥ぎ取り分離する。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の具体的態様を実施例により説
明するが、本発明はこれらの実施例の記載のみに限定さ
れるものではない。 実施例１ 厚さ３mmのアルミニウムプレートに厚さ15mmのウレタン
フォームを接合し、ウレタンフォームの他面にシリコー
ン系の両面粘着テープNo.767（寺岡製作所製、商品名）
を貼って粘着層とし、脱型ハンドを作製した。これをロ
ボットに取り付けて任意の動作を可能にした。シリコー
ンゴムコンパウンドKE-951U （信越化学工業社製、商品
名） 100重量部に架橋剤 C-8（同前）２重量部と顔料を
少量加えたシリコーンゴム原料を用い、圧縮加熱成形で
押しボタンスイッチ用カバー部材を成形した。シリコー
ンゴム原料硬化後、金型を開き、上記の脱型ハンドを金
型の上方に移動し、次に下降させて、弾性成形体上に粘
着層を５kg/cm2の力で10秒押圧後、金型面に対し垂直方
向に上昇した。弾性成形体は脱型し、脱型ハンドに仮着
していた。脱型ハンドは金型上方より水平方向に移動
し、そこで把握ハンドが弾性成形体の端を把握し、徐々
に粘着層から弾性成形体を剥離した。なお、このように
して得られた押しボタンスイッチ用カバー部材には破れ
などの破損はなかった。この間に金型面に残っている弾
性成形体のバリを回転ブラシが取り除く動作をしてい
た。以上の作業はすべて自動制御で行われた。この作業
を連続して 100回反復したが、エラー動作、脱型に伴う
破れなどの不良品の発生はなかった。
明するが、本発明はこれらの実施例の記載のみに限定さ
れるものではない。 実施例１ 厚さ３mmのアルミニウムプレートに厚さ15mmのウレタン
フォームを接合し、ウレタンフォームの他面にシリコー
ン系の両面粘着テープNo.767（寺岡製作所製、商品名）
を貼って粘着層とし、脱型ハンドを作製した。これをロ
ボットに取り付けて任意の動作を可能にした。シリコー
ンゴムコンパウンドKE-951U （信越化学工業社製、商品
名） 100重量部に架橋剤 C-8（同前）２重量部と顔料を
少量加えたシリコーンゴム原料を用い、圧縮加熱成形で
押しボタンスイッチ用カバー部材を成形した。シリコー
ンゴム原料硬化後、金型を開き、上記の脱型ハンドを金
型の上方に移動し、次に下降させて、弾性成形体上に粘
着層を５kg/cm2の力で10秒押圧後、金型面に対し垂直方
向に上昇した。弾性成形体は脱型し、脱型ハンドに仮着
していた。脱型ハンドは金型上方より水平方向に移動
し、そこで把握ハンドが弾性成形体の端を把握し、徐々
に粘着層から弾性成形体を剥離した。なお、このように
して得られた押しボタンスイッチ用カバー部材には破れ
などの破損はなかった。この間に金型面に残っている弾
性成形体のバリを回転ブラシが取り除く動作をしてい
た。以上の作業はすべて自動制御で行われた。この作業
を連続して 100回反復したが、エラー動作、脱型に伴う
破れなどの不良品の発生はなかった。
【００１３】実施例２ 実施例１で使用した脱型ハンドの粘着層として、片面が
アクリル系、他面がシリコーン系の両面粘着テープ5302
A （日東電工社製、商品名）をシリコーン系粘着層が弾
性成形体に対向するように貼合した。開いている金型面
のキートップ部形成用彫り込み部に高硬度樹脂ジメチル
ジフェニルシリコーン樹脂をディスペンサーで充填し、
半硬化したところで金型を閉じ、実施例１と同様のシリ
コーンゴム原料を射出充填し、これらが一体硬化後、金
型を開いた。次に、上記脱型ハンドを金型上方に移動し
て一旦停止後、下降させて弾性成形体上に粘着層を５kg
/cm2の力で10秒押圧後、金型面に対し垂直方向に上昇し
た。弾性成形体は脱型し、脱型ハンドに仮着していた。
脱型ハンドを金型上方より水平方向に移動し、そこで把
握ハンドが弾性成形体の端を把握し、徐々に粘着層から
弾性成形体を分離した。なお、このようにして得られた
押しボタンスイッチ用カバー部材には、破れ、キートッ
プ部の傷などの破損は生じなかった。この間に金型面に
残っている弾性成形体のバリを回転ブラシが取り除く動
作をしていた。以上の作業はすべて自動制御で行われ
た。この作業を連続して 125回行ったが、エラー動作は
全くなく、従来の手作業では高硬度樹脂からなるキート
ップ部の30％に脱型に伴う擦り傷が生じていたのが、本
発明によると脱型に伴う不良品の発生は全くなかった。
アクリル系、他面がシリコーン系の両面粘着テープ5302
A （日東電工社製、商品名）をシリコーン系粘着層が弾
性成形体に対向するように貼合した。開いている金型面
のキートップ部形成用彫り込み部に高硬度樹脂ジメチル
ジフェニルシリコーン樹脂をディスペンサーで充填し、
半硬化したところで金型を閉じ、実施例１と同様のシリ
コーンゴム原料を射出充填し、これらが一体硬化後、金
型を開いた。次に、上記脱型ハンドを金型上方に移動し
て一旦停止後、下降させて弾性成形体上に粘着層を５kg
/cm2の力で10秒押圧後、金型面に対し垂直方向に上昇し
た。弾性成形体は脱型し、脱型ハンドに仮着していた。
脱型ハンドを金型上方より水平方向に移動し、そこで把
握ハンドが弾性成形体の端を把握し、徐々に粘着層から
弾性成形体を分離した。なお、このようにして得られた
押しボタンスイッチ用カバー部材には、破れ、キートッ
プ部の傷などの破損は生じなかった。この間に金型面に
残っている弾性成形体のバリを回転ブラシが取り除く動
作をしていた。以上の作業はすべて自動制御で行われ
た。この作業を連続して 125回行ったが、エラー動作は
全くなく、従来の手作業では高硬度樹脂からなるキート
ップ部の30％に脱型に伴う擦り傷が生じていたのが、本
発明によると脱型に伴う不良品の発生は全くなかった。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば、弾性成形体、とくには
押しボタンスイッチ用カバー部材のような異形状の弾性
成形体、の成形後の脱型に際し、突き出しピンと金型と
の隙間から樹脂が侵入してバリが発生したり、突き出し
ピンの突き上げや把握ハンドによる把握で成形体が破損
したりすることがない。とくに押しボタンスイッチ用カ
バー部材では破れやキートップ部の擦り傷が解消した。
その結果、作業を自動化して生産性を向上することがで
きた。
押しボタンスイッチ用カバー部材のような異形状の弾性
成形体、の成形後の脱型に際し、突き出しピンと金型と
の隙間から樹脂が侵入してバリが発生したり、突き出し
ピンの突き上げや把握ハンドによる把握で成形体が破損
したりすることがない。とくに押しボタンスイッチ用カ
バー部材では破れやキートップ部の擦り傷が解消した。
その結果、作業を自動化して生産性を向上することがで
きた。
【図１】本発明による弾性成形体の脱型方法の一例につ
いて、第１の工程での状態を示す縦断面図である。
いて、第１の工程での状態を示す縦断面図である。
【図２】図１に続く第２の工程での状態を示す縦断面図
である。
である。
【図３】図２に続く第３の工程での状態を示す縦断面図
である。
である。
【図４】図３に続く第４の工程での状態を示す縦断面図
である。
である。
【図５】本発明による成形体の脱型方法の別の例につい
て、上記第２の工程での状態を示す縦断面図である。
て、上記第２の工程での状態を示す縦断面図である。
【図６】従来の吸引治具を用いた成形体の脱型方法を示
す縦断面図である。
す縦断面図である。
【図７】従来の吸引治具を用いた成形体の別の脱型方法
を示す縦断面図である。
を示す縦断面図である。
【図８】従来の把握ハンドを用いた成形体の脱型方法を
示す縦断面図である。
示す縦断面図である。
【図９】従来の突き出しピンを用いた成形体の脱型方法
を示す縦断面図である。
を示す縦断面図である。
【図10】従来のエアの吹き付けによる成形体の脱型方法
を示す縦断面図である。
を示す縦断面図である。
【図11】従来の突き出しピンを用いた成形体の別の脱型
方法を示す縦断面図である。
方法を示す縦断面図である。
１、11…金型、 ２、12…成形体、
３、13…脱型ハンド、４、14…基板、 ５…
クッション層、 15…弾性プレート、６、16…粘
着層、 ７、17…押圧部、 ８、18…把手
部、９…把握ハンド、 19…ローラ。ａ、ｂ…吸引
治具、 ｃ…把握ハンド、 ｄ、ｆ、ｈ、ｎ…
成形体、ｅ、ｊ…突き出しピン、 ｇ…エアガン、
ｉ、ｋ…金型、ｍ…バリ。
３、13…脱型ハンド、４、14…基板、 ５…
クッション層、 15…弾性プレート、６、16…粘
着層、 ７、17…押圧部、 ８、18…把手
部、９…把握ハンド、 19…ローラ。ａ、ｂ…吸引
治具、 ｃ…把握ハンド、 ｄ、ｆ、ｈ、ｎ…
成形体、ｅ、ｊ…突き出しピン、 ｇ…エアガン、
ｉ、ｋ…金型、ｍ…バリ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中藤 登 長野県松本市大字寿小赤字塚畑758番地 しなのポリマー株式会社第一技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】金型面に付着している弾性成形体の上方
に、下面に粘着層を設けた脱型ハンドを配し、つぎに脱
型ハンドを下降させてその粘着層に弾性成形体を仮着さ
せ、脱型ハンドと共に弾性成形体を引き上げて金型面よ
り剥離した後、把握ハンドにより弾性成形体を脱型ハン
ドの粘着層から剥離することを特徴とする弾性成形体の
脱型方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2406694A JP2723796B2 (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 弾性成形体の脱型方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2406694A JP2723796B2 (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 弾性成形体の脱型方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07227858A true JPH07227858A (ja) | 1995-08-29 |
| JP2723796B2 JP2723796B2 (ja) | 1998-03-09 |
Family
ID=12128076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2406694A Expired - Fee Related JP2723796B2 (ja) | 1994-02-22 | 1994-02-22 | 弾性成形体の脱型方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2723796B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008142958A1 (ja) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Konica Minolta Holdings, Inc. | インプリント方法 |
| JP2010194871A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Japan Steel Works Ltd:The | 剥離治具、微細構造転写成形装置及び被成形体の剥離方法 |
| TWI588079B (zh) * | 2013-03-06 | 2017-06-21 | 友達光電股份有限公司 | 撓性基材自承載板分離的方法 |
| IT201700025104A1 (it) * | 2017-03-07 | 2018-09-07 | Bridgestone Corp | Stazione e metodo di vulcanizzazione di una striscia di battistrada |
-
1994
- 1994-02-22 JP JP2406694A patent/JP2723796B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008142958A1 (ja) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | Konica Minolta Holdings, Inc. | インプリント方法 |
| JPWO2008142958A1 (ja) * | 2007-05-18 | 2010-08-05 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | インプリント方法 |
| JP5088369B2 (ja) * | 2007-05-18 | 2012-12-05 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | インプリント方法 |
| JP2010194871A (ja) * | 2009-02-25 | 2010-09-09 | Japan Steel Works Ltd:The | 剥離治具、微細構造転写成形装置及び被成形体の剥離方法 |
| TWI588079B (zh) * | 2013-03-06 | 2017-06-21 | 友達光電股份有限公司 | 撓性基材自承載板分離的方法 |
| IT201700025104A1 (it) * | 2017-03-07 | 2018-09-07 | Bridgestone Corp | Stazione e metodo di vulcanizzazione di una striscia di battistrada |
| WO2018162342A1 (en) * | 2017-03-07 | 2018-09-13 | Bridgestone Corporation | Station and method for curing a tread strip |
| CN110382218A (zh) * | 2017-03-07 | 2019-10-25 | 株式会社普利司通 | 用于固化胎面带的站和方法 |
| US10994448B2 (en) | 2017-03-07 | 2021-05-04 | Bridgestone Corporation | Station and method for curing a tread strip |
| CN110382218B (zh) * | 2017-03-07 | 2021-09-28 | 株式会社普利司通 | 用于固化胎面带的站和方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2723796B2 (ja) | 1998-03-09 |
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