JPH07223450A

JPH07223450A - 変速装置

Info

Publication number: JPH07223450A
Application number: JP3924194A
Authority: JP
Inventors: Yoshiji Oota; 能司太田
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1994-02-14
Filing date: 1994-02-14
Publication date: 1995-08-22

Abstract

(57)【要約】【目的】ミッションケースを構成簡単且つコンパクト
にして操作性及び安定性が向上した変速装置を提供す
る。【構成】原動機の動力を伝達するミッション入力軸Ｏ
₁をＨＳＴ４０の入力軸Ｏ′₁とミッションケース３内で
同心に連結し、該ＨＳＴ４０の出力軸Ｏ₂を前記ＨＳＴ
入力軸Ｏ′₁の上方に配置し、前記ミッションケース３
内で前記ミッション入力軸Ｏ₁に常時噛み合うギヤＧ₁を
一側に遊嵌し、かつ前ＨＳＴ出力軸Ｏ₂に常時噛み合う
ギヤＧ₁₁を他側に嵌合し、更に前記各側双方の中間位置
で５種類の変速状態に切換え可能なギヤＧ₅を摺動自在
に嵌合する中間軸Ｏ₃を設け、該中間軸Ｏ₃に２つの異な
る伝達系統の軸Ｏ₄，Ｏ₅を連繋させ、前記５つの軸Ｏ₁
〜Ｏ₅を各軸の軸心が側面視で略Ｘ字状の配列位置に沿
って設けた変速装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は変速装置に関し、特に耕
うん機などの管理作業機に使用され、作業機本体や操向
装置に動力を伝達する変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の変速装置として、特開平
４−２６７８０１号公報に示すものがある。

【０００３】この変速装置は、図８に示すように原動機
（図示せず）からの動力を伝達するミッション入力軸Ｏ
ａをミッションケース３の一側方に配置し、走行用伝達
装置（図示せず）をミッション入力軸Ｏａの下方に配置
し、作業用変速装置（図示せず）をミッション入力軸Ｏ
ａの作業機進行方向における後方に配置し、走行用伝達
装置の走行用出力軸Ｏｅをミッション入力軸Ｏａよりも
後方に配置し、作業用変速装置の作業用出力軸Ｏｇを走
行用出力軸Ｏｅよりも上方に配置したものである。そし
てミッション出力軸Ｏｂは前記ミッション入力軸Ｏａの
下方に配置される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の従来の変速装置では、ミッション入力軸Ｏａと走行
用出力軸Ｏｅ、作業用出力軸Ｏｇの間に設ける中間軸Ｏ
ｄ、カウンタ軸Ｏｃ，Ｏｆ等の数が多いためミッション
の構成の煩雑化を免れない。また、ミッション入力軸Ｏ
ａの下方にミッション出力軸Ｏｂが配置されているた
め、作業機の高さの制限上、走行車輪軸Ｏｉを走行用出
力軸Ｏｅより前方に位置せざるを得ない。このため、装
置の重心位置がハンドルコラム５の垂直下方位置から離
れており、操作性や安定性が十分でないという問題があ
る。

【０００５】本発明は、これら従来技術の問題を解決す
るためになされたもので、ミッションケースを構成簡単
且つ小型軽量にして操作性や安定性が向上した変速装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、原動機の動力を伝達するミッシ
ョン駆動軸Ｏ₁にミッションケース内で同心に連結され
る無段変速入力軸Ｏ′₁と、該無段変速入力軸Ｏ′₁に前
記ミッションケース外で無段変速手段を介して連動連繋
して前記ミッションケース内に突出している無段変速出
力軸Ｏ₂と、前記ミッションケース内で前記ミッション
駆動軸Ｏ₁に常時噛み合うギヤＧ₁をこの軸Ｏ₁上の一側
に設け、かつ前記無段変速出力軸Ｏ₂に常時噛み合うギ
ヤＧ₁₁を前記出力軸Ｏ₂上の他側に設け、さらに前記各
側の双方のギヤの中間位置で複数の変速状態に切換え可
能なギヤを有する中間軸Ｏ₃と、該中間軸Ｏ₃に連動連繋
する少なくとも２つの異なる伝達系統の軸Ｏ₄，Ｏ₅とが
各軸の軸心を装置の側面から視て略Ｘ字状に配列位置に
沿って設けられたことを特徴とし、請求項２の発明は、
前記ミッション駆動軸をミッション入力軸Ｏ₁とし、こ
のミッション入力軸上に一側に設けたギヤＧ₁と前記中
間軸Ｏ₃上の一側に遊転可能に設けたギヤＧ₂とは連動連
結し、前記２つの異なる伝達系統の軸の一方の軸Ｏ₄上
の一側に設けたギヤＧ₇と前記ギヤＧ₂とは動力伝達可能
に連結されていることを特徴し、請求項３の発明は、無
段変速入力軸の上方に無段変速出力軸を配置したことを
特徴とする。

【０００７】請求項４の発明は、前記の無段変速出力軸
Ｏ₂上の他側に嵌合連結したギヤＧ₁₁と前記中間軸Ｏ₃上
の他側に嵌合連結したギヤＧ₆とは連動連結し、前記中
間軸Ｏ₃の動力を前記２つの異なる伝達系統の軸の他方
の軸Ｏ₅上に設けたギヤＧ₈，Ｇ₁₀に伝達したことを特徴
とする。

【０００８】請求項５の発明は、前記中間軸Ｏ₃上の中
央部に摺動自在な変速操作部材Ｇ₅，Ｇ₄₇，Ｇ₅₀，Ｇ₅₁
を設けたことを特徴とする。

【０００９】請求項６の発明は、前記一方の軸Ｏ₄を動
力取出軸とし、前記ギヤＧ₇と反対側のこの動力取出軸
上に中間軸Ｏ₃の動力を伝達する遊転ギヤ部材Ｇ₉，Ｇ₁₂
を遊嵌させたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１の発明によれば、５本の軸の軸心が側
面視で略Ｘ字状になるよう軸間距離を斜前後に配列した
ことで、従来の軸間距離が水平前後に亘る配列構造の場
合に比べ変速装置の前後幅を小さくすることができ、し
かもこの前後幅の縮小に拘らず軸間距離は斜め前後に亘
るから、従来の水平配列構造と同様の軸間距離をそのま
ま保持でき、その縮小した前後幅の変速装置に変速に必
要な歯車の配置スペースを十分に確保できる。

【００１１】請求項２の発明によれば、他方の伝達系統
の軸Ｏ₅とは別個独立して、必要に応じて一方の軸Ｏ₄上
のギヤＧ₇に中間軸Ｏ₃の係脱機構を介し動力を伝達し、
または、動力伝達を切断することができる。

【００１２】請求項３の発明によれば、走行用伝達装置
の走行用出力軸を上方へ移動できるから、走行車輪軸を
前記走行用出力軸の垂直下方に位置した場合、作業機の
高さが変わらず重心位置も低くなる。

【００１３】請求項４の発明によれば、２つの異なる伝
達系統の軸のうちの他方の軸Ｏ₅上のギヤＧ₈又はＧ₁₀に
中間軸Ｏ₃の係脱機構を介し動力を選択的に伝達、また
は切断すことができ、かつ動力の伝達時にはその動力を
無段に変速することができる。

【００１４】請求項５の発明によれば、変速操作部材Ｇ
₅，Ｇ₄₇，Ｇ₅₀，Ｇ₅₁を中間軸Ｏ₃に沿って左右に摺動さ
せることにより、動力を２つの異なる伝達系統の軸に一
方の軸Ｏ₄には有段変速して、他方の軸Ｏ₅には無段変速
して伝達し、又は切断することができる。

【００１５】請求項６の発明によれば、一方の軸Ｏ₄を
動力取出軸とした場合、中間軸Ｏ₃の動力はギヤＧ₇から
作業部へ伝達可能となり、かつ遊転ギヤ部材Ｇ₉，Ｇ₁₂
を介して走行輪へバック回転として伝達することができ
る。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら詳述する。

【００１７】図３はこの発明の一実施例に係る変速装置
を備えた管理作業機の側面図、図４はその平面図であ
る。

【００１８】図中１はエンジンベッドであり、２はエン
ジンベッド１の前部に搭載された原動機、３はエンジン
ベッド１の後方に配置したミッションケース、４はエン
ジンベッド１の後部下方に配置された走行車輪、５はミ
ッションケース３の上部にスイングベース６を介して固
定されたハンドルコラムである。

【００１９】前記原動機２は、エンジンベッド１に固定
されたクランクケース７と、このクランクケース７から
後方に傾斜して突き出したシリンダブロック（図示せ
ず）とから構成されている。クランクケース７の上部に
は燃料タンク８が、シリンダブロックの上方には吸気系
のエアクリーナ９′とエアクリーナ９がそれぞれ取り付
けられている。尚、原動機はエンジンと電動モータとが
考えられる。

【００２０】前記ミッションケース３内には後述する走
行用伝達装置１０（図２）と作業用変速装置１１（図
２）とミッション入力軸Ｏ₁とが収容され、ミッション
入力軸Ｏ₁の外端に固定されたプーリ１２と、原動機２
のクランク軸１３の外端に固定したプーリ１４とには、
ベルト１５が巻き掛けてあり、プーリ１２，１４及びベ
ルト１５はカバー１６によって覆われている。

【００２１】前記ハンドルコラム５には、後方に延出す
るハンドル１７が取り付けられている。

【００２２】前記走行車輪４の走行車輪軸Ｏ₇と走行用
伝達装置１０の走行用出力軸Ｏ₆とには、チェーン１９
が巻き掛けてあり、チェーン１９はカバー２０によって
覆われている。

【００２３】作業用変速装置１１の作業用出力軸（ＰＴ
Ｏ軸）Ｏ₇と中間軸２１とにはチェーン２２が巻き掛け
てあり、中間軸２１とロータリＲのロータリ軸２４とに
はチェーン３２が巻き掛けてあり、ＰＴＯ軸Ｏ₄からの
動力はチェーン２２，３２及び中間軸２１を介してロー
タリ軸２４に伝達される。チェーン２２、３２はカバー
３１，３３でそれぞれ覆われている。

【００２４】また、図３及び図４中、２５は油圧ポンプ
斜板Ａの角度をスムーズに変えるＨＳＴ油圧ポンプ斜板
コントロールレバーである。２６，２７は走行用サイド
クラッチレバーで、レバー２６は第３のドッグクラッチ
６４（左側）を、レバー２７は６４（右側）をそれぞれ
作動し、各レパー２６，２７を握るとそれぞれのクラッ
チ６４，６４が切断の方向に動く。これにより、片方の
レバーを握ると握った片方のレバー側に車体が旋回す
る。２８は第２シフトフォーク５２に連動し、左側から
２速Ｎ、１速Ｎ、Ｒ（バック）連の順にドッグクラッチ
爪付きギヤＧ₅を左右往復動させるチェンジレパーで、
２９は第１シフトフォーク５８に連動し、ＰＴＯ軸Ｏ₄
への動力を断続するロータリ用クラッチレバーである。

【００２５】図２はトランスミッション（動力伝達装
置）の内部構造を説明するための展開面図であり、前述
したように図中３はミッションケース、１０は走行用伝
達装置、１１は作業用変速装置、Ｏ₁はミッション入力
軸である。ミッションケース３は左右の分割ケース４
１，４２を突き合わせてなり、分割ケース４２の外側に
は基板４６を介して静油圧無段変速装置（ＨＳＴ）４０
が装着されている。

【００２６】前記ミッション入力軸Ｏ₁の外端にはプー
リ１２が設けられ、そのミッション入力軸Ｏ₁の内端に
はギヤＧ₁が形成されている。

【００２７】このギヤＧ₁は、中間軸Ｏ₃のキヤＧ₂と噛
み合っている。この中間軸Ｏ₃は変速軸を兼ねる外１本
で作業系及び走行系の２系統の伝達軸を兼ねる。即ち、
図２に示すように、前記中間軸Ｏ₃はＨＳＴ４０を経由
して前記走行用伝達装置１０に、またＨＳＴ４０を経由
せず直接作業用変速装置１１に夫々動力を伝達するよう
になっている。そして、前記中間軸Ｏ₃は、図１に示す
ように、ミッションケース３の前後及び上下に位置する
ＨＳＴ出力軸Ｏ₂、入力軸Ｏ₁、ＰＴＯ軸Ｏ₄、カウンタ
軸Ｏ₅を対角線状に結ぶ交点位置、即ち略Ｘ字状の中心
に配置され、かつ該中間軸Ｏ₃とＰＴＯ軸Ｏ₄とカウンタ
軸Ｏ₅とを結んで略正三角形が形成されるように配置さ
れている。

【００２８】図６は、図２の作業用変速用装置部分の拡
大断面図であり、前記入力軸Ｏ₁は、その内端がミッシ
ョンケース３内でカラー１８を介してＨＳＴ４０の入力
軸Ｏ′₁と同軸状に連結されている。また、同図６にお
いて、中間軸Ｏ₃にはギヤＧ₃とギヤＧ₄とが遊嵌され、
かつギヤＧ₅とギヤＧ₆とがスプライン嵌合されている。

【００２９】ギヤＧ₃は、前記ギヤＧ₂と一体になって該
ギヤＧ₂より小径に形成され、ＰＴＯ軸Ｏ₄に後述クラッ
チにより係脱自在に設けられたギヤＧ₇と噛み合ってい
る。

【００３０】ギヤＧ₄は、前記ギヤＧ₅の側方にこれと一
体的に設けられたドッグクラッチ爪４７と係合可能で前
記クラッチ爪４７と共に第２ドッグクラッチ４９を構成
するクラッチ孔４８を有し、常態ではカウンタ軸Ｏ₅に
スプライン嵌合した小径ギヤ（第２速ギヤ）Ｇ₈と噛み
合っている。

【００３１】ギヤＧ₅は、前述のように側方にドッグク
ラッチ爪４７が一体的に突出すると共に、その突出部外
周に第２シフトフォーク５２の先端を嵌合する環状溝５
０を有する切換シフタ５１を構成し、中間軸Ｏ₃に沿っ
てスライドすることによりＰＴＯ軸Ｏ₄に遊嵌された大
径ギヤＧ₉と、カウンタ軸Ｏ₅にスプライン嵌合された大
径ギヤ（第１速ギヤ）Ｇ₁₀とに選択的に噛み合い、かつ
前記ギヤＧ₄に前記ドッグクラッチ爪４７を介して係脱
するようになっている。

【００３２】ギヤＧ₆は、ＨＳＴ４０の出力軸Ｏ₂のミッ
ションケース３内突出端部に固着したギヤＧ₁₁と噛み合
っている。

【００３３】前記ＰＴＯ軸Ｏ₄に係脱自在のギヤＧ₇は、
ドッグクラッチ爪５３と係脱可能で該ドッグクラッチ爪
５３と共に第１ドッグクラッチ５５を構成する孔５４を
側面に有する。前記ドッグクラッチ爪５３は前記ＰＴＯ
軸Ｏ₄にスライド自在にスプライン嵌合した溝付環体５
６の一側に一体に設けられている。該溝付環体５６の溝
５７には、第１シフトフォーク５８の先端が嵌合し、該
シフトフォーク５８は第１操作軸Ｏ₉に固定され（図
５）、該操作軸Ｏ₉を軸方向に往復動させることによ
り、第１ドッグクラッチ５５を係合・解離しＰＴＯ軸Ｏ
₄への動力伝達を確立・遮断するようになっている。５
９は係合・解離の２つの位置を決定する半球状凹部、６
０は該凹部５９に圧入される位置決め用ボールである。

【００３４】前記切換シフタ５１の環状溝５０に先端が
嵌合する第２の操作レバー５２は、第２操作軸Ｏ₈に固
定され、該操作軸Ｏ₈を軸方向に往復動させることによ
り、第２ドッグクラッチ４９を係合・解離しカウンタ軸
Ｏ₅への動力伝達を、ギヤＧ₄と第２速ギヤＧ₈との噛み
合わせにより高速の、ギヤＧ₅と第１速ギヤＧ₁₀との噛
み合わせにより低速の各正回転に、夫々切換え、かつ第
２ドッグクラッチ４９を解離した状態でギヤＧ₅をギヤ
Ｇ₉と、該ギヤＧ₉と一体のギヤＧ₁₂をバック用ギヤＧ₁₃
と、夫々噛み合わせて逆回転に切換えるようになってい
る。６１は第２操作レバー５２の５つの位置を決定すべ
く、第２操作軸Ｏ₈の軸方向に等間隔に形成された半球
状の凹部、６２は該凹部６１に圧入される位置決め用ボ
ールであり、第１の凹部６１ａが高速正回転、第２の凹
部６１ｂが中立、第３の凹部６１ｃが低速正回転、第４
の凹部６１ｄが中立、第５の凹部６１ｅが逆回転の位置
を夫々表わす。前記第２操作軸Ｏ₈は、図３におけるチ
ェンジレバー２８により切換えられる。なお、逆回転の
場合には、第１シフトフォーク５８が自動的に解離位置
に移動し、ＰＴＯ軸Ｏ₄への動力伝達を遮断するように
されているが、前記第１操作軸Ｏ₉は図４に示すロータ
リ用クラッチレバー２９によっても入切操作される。

【００３５】カウンタ軸Ｏ₅には、その中央部に前述し
た第２速ギヤＧ₈、バックギヤＧ₁₃、前記第１速ギヤＧ
₁₀からなる変速ギヤブロック６３がスプライン嵌合する
と共に、その両側に前記ギヤブロック６３と共に第２の
ドッグクラッチ６４を構成する爪６５を有する左右の各
ギヤシフト６６が常態でコイルバネ６７によりクラッチ
オン方向に夫々付勢され摺動自在に嵌合している。そし
て、これら左右の各ギヤシフト６６のギヤＧ₁₄は、図６
に示すように走行用出力軸Ｏ₆に嵌合する２つのギヤＧ
₁₅に夫々噛み合っている。この走行用出力軸Ｏ₆の中央
部には左右一対のスプロケットＳ₂が嵌合され、各スプ
ロケットＳ₂には、下方の走行車輪軸Ｏ₇に嵌合される左
右のスプロケットＳ₃（図２）との間に夫々チェーン１
９が巻き掛けられている（図３）。

【００３６】前記ＨＳＴ４０は、図６に示すように、分
割ケース４２の外側面に装着された基板４６を貫通する
無段変速用のＨＳＴ入力軸Ｏ′₁及び無段変速用ＨＳＴ
出力軸Ｏ₂と、油圧ポンプ６８及び油圧モータ６９、Ｈ
ＳＴのポンプ斜板Ａと、各軸Ｏ₁，Ｏ₂、前記ポンプ斜板
Ａを支持するとともに油圧ポンプ６８び油圧モータ６９
を収容するケース７０とで構成される。

【００３７】上述したミッションケース３内の各軸Ｏ₁
〜Ｏ₅は、前述した如く図１に示すように、中間軸Ｏ₃を
中心にして車体側方視、略Ｘ字状の配列位置で配置され
ると共に、さらに中間軸Ｏ₃、ＰＴＯ軸Ｏ₄、カウンタ軸
Ｏ₅は略正三角形の各頂点位置に配置されている。さら
にまた、ＨＳＴ入力軸Ｏ′₁を前方下側に、ＨＳＴ出力
軸Ｏ₂は該入力軸Ｏ′₁の上方に配置されている。このよ
うな配置により、車体の高さを従来と同等の高さにし
て、走行用出力軸Ｏ₆と走行車輪軸Ｏ₇とを上下位置慣例
に配置することが可能となった。

【００３８】上述のように構成された本実施例の作動を
以下説明する。

【００３９】原動機２を始動すると、その動力がベルト
１５およびプーリ１２を介してミッション入力軸Ｏ₁に
伝わり、ミッション入力軸Ｏ₁から作業用変速装置１１
と走行用伝達装置１０へと分配される。

【００４０】即ち、第１ドッグクラッチ５５が係合状態
でミッション入力軸Ｏ₁に伝達された動力は、ギヤＧ₁、
ギヤＧ₂、ギヤＧ₃、ＰＴＯ軸Ｏ₄、スプロケットＳ₁、チ
ェーン２２、中間軸２１、チェーン３２、ロータリ軸２
４を経てロータリＲの爪２３に伝わり、爪２３は正回転
する。

【００４１】その際、同時に第２ドッグクラッチ４９を
第２速にシフトさせると、ミッション入力軸Ｏ₁に伝達
された動力はＨＳＴ４０により無段変速されてＨＳＴ出
力軸Ｏ₂のギヤＧ₁₁、中間軸Ｏ₃のギヤＧ₆、ギヤＧ₅、ギ
ヤＧ₄、カウンタ軸Ｏ₅のギヤＧ₈、ギヤＧ₁₄、走行用出
力軸Ｏ₆のギヤＧ₁₅、スプロケットＳ₂、チェーン１９を
経て、高速の動力として走行車輪軸Ｏ₇に伝わる。

【００４２】また、第２ドッグクラッチ４９を第１速に
シフトさせると、ミッション入力軸Ｏ₁に伝達された動
力は、上述同様無段変速されたギヤＧ₁₁、ギヤＧ₆、ギ
ヤＧ₅、ギヤＧ₁₀、ギヤＧ₁₄、ギヤＧ₁₅、スプロケット
Ｓ₂、チェーン１９を経て、低速の動力として走行車輪
軸Ｏ₇に伝わる。

【００４３】第２ドッグクラッチ４９をバック位置にシ
フトさせると、第１ドッグクラッチ５５は解離状態に制
御されＰＴＯ軸Ｏ₄に対しギヤＧ₇は遊嵌状態となり、バ
ック時にはロータリ軸２４には動力は伝わらないという
バックけん制が行われる。

【００４４】即ち、バック時には、ミッション入力軸Ｏ
₁に伝達された動力は、ＨＳＴ４０により無段変速され
て、ＨＳＴ出力軸Ｏ₂のギヤＧ₁₁、ギヤＧ₆、中間軸
Ｏ₃、ギヤＧ₅、逆転用のギヤＧ₉及びギヤＧ₁₂、ギヤＧ
₁₃、ギヤＧ₈、第３ドッグクラッチ６４を介するギヤＧ
₁₄、ギヤＧ₁₅、スプロケットＳ₂、チェーン１９を経
て、逆転の動力として走行車輪軸Ｏ₇にのみ伝わる。

【００４５】また、第１ドッグクラッチ５５が解離状態
（バックけん制の解離状態を除く）でミッション入力軸
Ｏ₁に伝達された動力は、無段変速入力軸Ｏ′₁、ＨＳＴ
４０により無段変速されてＨＳＴ出力軸Ｏ₂のギヤ
Ｇ₁₁、中間軸Ｏ₃のギヤＧ₆、ギヤＧ₅へと伝達される。

【００４６】その際、第２ドッグクラッチ４９を第１速
にシフトさせると、ギヤＧ₅に伝達された動力は、ギヤ
Ｇ₄、カウンタ軸Ｏ₅のギヤＧ₈、ギヤＧ₁₄、走行用出力
軸Ｏ₆のギヤＧ₁₅、スプロケットＳ₂、チェーン１９を経
て、高速の動力として、また、前記クラッチ４９を第２
速にシフトさせると、ギヤＧ₅に伝達された動力はギヤ
Ｇ₁₀、ギヤＧ₁₄、ギヤＧ₁₅、スプロケットＳ₂、チェー
ン１９を経て、低速の動力として夫々走行車輪軸Ｏ₇に
伝わる。

【００４７】また、第２ドッグクラッチ４９をバック位
置にシフトさせると、ギヤＧ₅に伝達された動力は、逆
転用ギヤＧ₉及びＧ₁₂、ギヤＧ₁₃、ギヤＧ₈、ギヤＧ₁₀、
第３ドッグクラッチ６４を介するギヤＧ₁₄、ギヤＧ₁₅、
スプロケット１９を経て、逆転の動力として走行車輪軸
Ｏ₇に伝わる。

【００４８】なお、上述した実施例では、無段変速機と
してＨＳＴを採用したが、Ｖベルト式無段変速機やトル
クコンバータを応用した無段変速機を採用することもで
きる。

【００４９】この実施例の管理作業機によれば、図１、
図３に示すように、中間軸Ｏ₃を走行用中間軸とＰＴＯ
（作業）用中間軸とに兼用することで、従来の管理作業
機の変速装置に比べ軸数を１本削減し、さらに中間軸Ｏ
₃、ＰＴＯ軸Ｏ₂、カウンタ軸Ｏ₅を略正三角形状に配置
することで、ＰＴＯ軸Ｏ₄を走行輪４のバックを司るギ
ヤＧ₉とギヤＧ₁₂とからなる逆転用ギヤのリバースアイ
ドル軸と兼用することによっても、従来の変速装置に比
べ軸数を１本削減したので、ミッションケースが小型
化、ひいては管理作業機の低廉化を図ることができる。

【００５０】また、中間軸Ｏ₃、ＰＴＯ軸Ｏ₄、カウンタ
軸Ｏ₅を略正三角形状に配置したことにより、図１に示
す略Ｘ字状の配列構造において、Ｏ₃、Ｏ₄、Ｏ₅は均等
な距離で配置され、軸配置の小型化をねらったものであ
る。即ち、前記中間軸Ｏ₃と、該中間軸に連動連繋する
前記２つの異なる伝達系統の軸との３つの軸Ｏ₄，Ｏ₅の
軸心は、装置の側面から視て略正三角形の各頂点位置に
配置されているので、有効に動力伝達が行える歯車配置
の軸間距離がミッションケースの前後幅を極限まで縮小
した状態で確保でき、なお一層小型軽量の変速装置を提
供することができる。

【００５１】また、ＨＳＴ入力軸Ｏ′₁の上方にＨＳＴ
出力軸Ｏ₂を配置していることから、それらの軸Ｏ′₁，
Ｏ′₂の間隔Δｌに相当する長さだけ、走行用出力軸Ｏ₆
をを上方へ移動することが可能となり、該軸Ｏ₆と走行
車輪軸Ｏ₇との夫々に嵌着したスプロケットＳ₂，Ｓ₃と
それらに巻き掛けされたチェーン１９を被覆するカバー
２０の長手方向の長さを従来のものと同等にしたまま
で、従来の前方への傾斜状態から垂直状態のカバー配置
構造にしても管理作業機の上方から下方に亘る車高を従
来のものと等長に維持することができ、かつ機体の重心
を走行車輪軸Ｏ₇の前方に移動させることができる。当
該管理作業機では、ロータリＲをミッションケース３の
後方に嵌着することにより、機体全体の重心を走行車輪
軸Ｏ₇の近傍に位置させることができ、ロータリ作業の
バランスが良くなると共に、枕地旋回時ハンドルに係る
荷重も少なくて済み、作業労働が軽減される。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明で
は、原動機の動力を伝達するミッション駆動軸Ｏ₁にミ
ッションケース内で同心に連結される無段変速入力軸
Ｏ′₁と、該無段変速入力軸Ｏ′₁に前記ミッションケー
ス外で無段変速手段を介して連動連繋して前記ミッショ
ンケース内に突出している無段変速出力軸Ｏ₂と、前記
ミッションケース内で前記ミッション駆動軸Ｏ₁（例え
ば、ミッション入力軸）に常時噛み合うギヤＧ₁をこの
軸Ｏ₁上の一側に設け、かつ前記無段変速出力軸Ｏ₂に常
時噛み合うギヤＧ₁₁を前記出力軸Ｏ₂上の他側に設け、
さらに前記各側の双方のギヤの中間位置で複数の変速状
態に切換え可能なギヤを有する中間軸Ｏ₃と、該中間軸
Ｏ₃に連動連繋する少なくとも２つの異なる伝達系統の
軸Ｏ₄，Ｏ₅とが各軸の軸心を装置の側面から視て略Ｘ字
状に配列位置に沿って設ける構成としたので、一つの中
間軸Ｏ₃を複数の異なる伝達系統の分岐軸に兼用できて
ミッションケース内の軸数が少なくなり、また複数の変
速状態の動力を伝達する変速歯車機構が当該一つの中間
軸Ｏ₃で切換可能に組込まれているから、構成が簡単且
つコンパクトにして操作が簡便であり、更に加えて５つ
の軸の軸心を側面視略Ｘ字状に沿って配置することで各
伝達軸間を斜めに配置することとなり、結果的に軸間距
離を縮小することなくミッションケースの前後幅を短く
することができ、これらが相俟って構成が簡単で且つ小
型軽量な変速装置を提供することができる。

【００５３】また、請求項２の発明では、前記ミッショ
ン駆動軸をミッション入力軸Ｏ₁とし、このミッション
入力軸上に一側に設けたギヤＧ₁と前記中間軸Ｏ₃上の一
側に遊転可能に設けたギヤＧ₂とは連動連結し、前記２
つの異なる伝達系統の軸の一方の軸Ｏ₄上の一側に設け
たギヤＧ₇と前記ギヤＧ₂とは動力伝達可能に連結されて
いるので、ギヤＧ₂とギヤＧ₇との動力伝達中と非動力伝
達中に夫々形成される動力伝達系統の変速切換え操作が
一本の中間軸Ｏ₃を中心にして行われるから、操作が簡
便になると共に、１つの伝達系路をケース内の１側方に
寄せたため機体の左右方向幅と軸配列による機体の上
下、前後方向幅の小型化が促進される。

【００５４】また、請求項３の発明では、無段変速入力
軸の上方に無段変速出力軸を配置したので、無段変速出
力軸がカウンタ軸を介して下方の走行車輪軸に動力を伝
達するような場合、走行用出力軸に対するカウンタ軸を
該走行用出力軸と共に上方に配置移動できることになっ
て、前記走行用出力軸と走行軸との夫々に嵌着したスプ
ロケットとそれらに巻き掛けされたチェーンを被覆する
カバーの長手方向の長さを従来のものと同等にしたまま
で、従来のものと等長に維持することができ、かつ機体
の重心を走行車輪軸の近傍に移動させることができる。
これにより、走行車輪軸近傍を枢軸とした操作が可能と
なり、諸種の作業機を装着した場合、作業バランスを取
り易く、ハンドルにかかる荷重、作業労力が軽減され
る。

【００５５】さらに、請求項４の発明では、前記の無段
変速出力軸Ｏ₂上の他側に嵌合連結したギヤＧ₁₁と前記
中間軸Ｏ₃上の他側に嵌合連結したギヤＧ₆とは連動連結
し、前記中間軸Ｏ₃の動力を前記２つの異なる伝達系統
の軸の他方の軸Ｏ₅上に設けたギヤＧ₈，Ｇ₁₀に伝達した
ので、他方の軸Ｏ₅への無段変速された動力を２つのの
ギヤＧ₈，Ｇ₁₀で有段に変速するから、各変速段での速
度の変化が円滑に微調整可能となり、夫々の伝達系統で
の作動性能が向上する。

【００５６】さらにまた、請求項５の発明では、前記中
間軸Ｏ₃上の中央部に摺動自在な変速操作部材Ｇ₅，
Ｇ₄₇，Ｇ₅₀，Ｇ₅₁を設けたので、変速操作部材Ｇ₅，Ｇ
₄₇，Ｇ₅₀，Ｇ₅₁を中間軸Ｏ₃上の中央部で往復に摺動さ
せるだけであるから、他方の軸Ｏ₅への無段変速された
動力を２つのギヤＧ₈，Ｇ₁₀で有段変速する際の操作
が、例えば指一本等の簡便な操作で行うことができる。

【００５７】さらにまた、請求項６の発明では、前記一
方の軸Ｏ₄を動力取出軸とし、前記ギヤＧ₇と反対側のこ
の動力取出軸上に中間軸Ｏ₃の動力を伝達する遊転ギヤ
部材Ｇ₉，Ｇ₁₂を遊嵌させたので、該遊転ギヤ部材Ｇ₉，
Ｇ₁₂を介して、他方の軸Ｏ₅から伝達されて正回転する
例えば走行輪４を、逆回転に切換えることができるか
ら、特別な逆転用軸が省略でき、よって従来の変速装置
に比べ軸数を１本削減することにより、ミッションケー
スの小型化、ひいては変速装置の低廉化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ミッションケースの側面図である。

【図２】ミッションケース内の構造を説明するための展
開断面図である。

【図３】この発明の一実施例に係る管理作業機を示す側
面図である。

【図４】図３の管理作業機の平面図である。

【図５】図２の作業用変速及び走行用伝達の各装置部を
夫々操作する操作軸部分の拡大断面図である。

【図６】図２の作業用変速装置部分の拡大断面図であ
る。

【図７】図２の走行用伝達装置部分の拡大断面図であ
る。

【図８】従来のミッションケースの側面図である。

【符号の説明】

１０走行用伝達装置１１作業用変速装置Ｏ₁ミッション入力軸Ｏ′₁ＨＳＴ入力軸Ｏ₂ＨＳＴ出力軸Ｏ₃中間軸Ｏ₄ＰＴＯ軸Ｏ₅カウンタ軸Ｏ₆走行用出力軸Ｏ₇走行車輪軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｆ１６Ｈ 37/06 Ａ 9242−3Ｊ 57/02 ５１１Ｚ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原動機の動力を伝達するミッション駆動
軸Ｏ₁にミッションケース内で同心に連結される無段変
速入力軸Ｏ′₁と、該無段変速入力軸Ｏ′₁に前記ミッシ
ョンケース外で無段変速手段を介して連動連繋して前記
ミッションケース内に突出している無段変速出力軸Ｏ₂
と、前記ミッションケース内で前記ミッション駆動軸Ｏ
₁に常時噛み合うギヤＧ₁をこの軸Ｏ₁上の一側に設け、
かつ前記無段変速出力軸Ｏ₂に常時噛み合うギヤＧ₁₁を
前記出力軸Ｏ₂上の他側に設け、さらに前記各側の双方
のギヤの中間位置で複数の変速状態に切換え可能なギヤ
を有する中間軸Ｏ₃と、該中間軸Ｏ₃に連動連繋する少な
くとも２つの異なる伝達系統の軸Ｏ₄，Ｏ₅とが各軸の軸
心を装置の側面から視て略Ｘ字状に配列位置に沿って設
けられたことを特徴とする変速装置。
【請求項２】前記ミッション駆動軸をミッション入力
軸Ｏ₁とし、このミッション入力軸上に一側に設けたギ
ヤＧ₁と前記中間軸Ｏ₃上の一側に遊転可能に設けたギヤ
Ｇ₂とは連動連結し、前記２つの異なる伝達系統の軸の
一方の軸Ｏ₄上の一側に設けたギヤＧ₇と前記ギヤＧ₂と
は動力伝達可能に連結されていることを特徴とする請求
項１記載の変速装置。
【請求項３】無段変速入力軸の上方に無段変速出力軸
を配置したことを特徴とする請求項１又は２記載の変速
装置。
【請求項４】前記の無段変速出力軸Ｏ₂上の他側に嵌
合連結したギヤＧ₁₁と前記中間軸Ｏ₃上の他側に嵌合連
結したギヤＧ₆とは連動連結し、前記中間軸Ｏ₃の動力を
前記２つの異なる伝達系統の軸の他方の軸Ｏ₅上に設け
たギヤＧ₈，Ｇ₁₀に伝達したことを特徴とする請求項３
記載の変速装置。
【請求項５】前記中間軸Ｏ₃上の中央部に摺動自在な
変速操作部材Ｇ₅，Ｇ₄₇，Ｇ₅₀，Ｇ₅₁を設けたことを特
徴とする請求項４記載の変速装置。
【請求項６】前記一方の軸Ｏ₄を動力取出軸とし、前
記ギヤＧ₇と反対側のこの動力取出軸上に中間軸Ｏ₃の動
力を伝達する遊転ギヤ部材Ｇ₉，Ｇ₁₂を遊嵌させたこと
を特徴とする請求項２記載の変速装置。