JPH07223320A

JPH07223320A - インクジェットプリンタ

Info

Publication number: JPH07223320A
Application number: JP1705394A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Nonoyama; 茂夫野々山; Yoshiki Nagasaki; 良樹長崎; Chikako Sakamoto; 千佳子坂本; Takumi Kawamura; 匠川村
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1994-02-14
Filing date: 1994-02-14
Publication date: 1995-08-22

Abstract

(57)【要約】【目的】インク滴をノズルから吐出して記録を行うよう
にしたインクジェットプリンタに関し、小型でレスポン
スの速いノズル保護機構を有することができ、またノズ
ル保護機構を少ない部品で精度良く低コストで構成でき
るようにすることを目的とする。【構成】キャリッジ４がホームポジションに来たときに
ノズル保護機構１０に所定のノズル保護動作を行わせる
ために、主紙送り軸１の回転運動を一回転だけノズル保
護機構１０に伝達する一回転クラッチ１５を設けて構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、インク滴をノズルか
ら吐出して記録を行うようにしたインクジェットプリン
タに関する。

【０００２】インクジェットプリンタにおいては、不使
用時のノズルの乾燥及び詰まり防止や、使用後のノズル
部の表面への紙粉等の付着物の拭き取りなどを行わない
と正常な印字を保証することができない。したがって、
そのようなノズル保護動作を行うノズル保護機構を必ず
設ける必要がある。

【０００３】

【従来の技術】そのようなノズル保護機構を駆動するた
めに、以前は専用の駆動源を設けたものがあった。しか
し、小型化とコストダウンを図るために、最近はキャリ
ッジを主走査方向に駆動するスペースモータ又は主紙送
り軸を副走査方向に回転駆動する紙送りモータのいずれ
かの動力を利用する場合が多い。

【０００４】そのうち、スペースモータの動力を利用す
る場合には、ノズル保護機構の正面で、高速で精密な動
作を行うキャリッジとモータ動力とを接続及び切り離し
しなければならなくなる。

【０００５】一方、紙送りモータの動力を利用する場合
には、比較的低速で間欠的な動作をする紙送り軸を動力
から切り離せばよく、また、ノズル保護機構の動作のき
っかけをキャリッジの位置によって与えることができる
等の利点がある。そこで、紙送りモータの動力を利用す
るのが主流になってきている。

【０００６】そのような、紙送りモータをノズル保護機
構の動力源とする動力の接続と切り離しは、従来は、固
定ギヤに対して移動ギヤを軸線方向にスライドさせて噛
脱させるいわゆるスライドギヤを用いていた。そのよう
なスライドギヤは、機構が単純で動作荷重が小さい等の
長所を有している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、スライドギヤ
には独特の問題点がある。即ち、移動ギヤがスライドし
てもその歯が固定ギヤの歯と必ずしもうまくかみ合うと
は限らず、スライド途中で引っ掛かったりして、ひどい
場合にはギヤが壊れてしまうことさえある。

【０００８】また、そのような弊害を避けようとする
と、スライド量に対して遊びを設けたり同期機構を設け
たりする必要があり、そのためにスペースが大きくとら
れたり、レスポンスが遅くなってしまうということにな
る。

【０００９】またノズル保護機構は、一つのユニットと
してその内部で独立に位置決めされた部品によって成り
立っている。そして、そのユニットを装置に取り付ける
際には、キャリッジ側の部品と組み合わせてノズル保護
キャップ等の位置を精密に決めないと、キャップとノズ
ルの密着がとれなくなり、保護機構に求められる性能を
得ることができなくなる。そのため、装置の組立が困難
であり、さらに組立後に調整を要するという問題があっ
た。

【００１０】そこで本発明は、小型でレスポンスの速い
ノズル保護機構を有することができ、またノズル保護機
構を少ない部品で精度良く低コストで構成することので
きるインクジェットプリンタを提供することを目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のインクジェットプリンタは、実施例を説明
するための図１に示されるように、記録紙１００を副走
査方向に紙送りするように回転駆動される主紙送り軸１
と、上記記録紙１００にノズル部８ａが対向するように
配置されたインクジェットヘッド８を搭載して上記主紙
送り軸１に沿って移動するように駆動されるキャリッジ
４と、上記キャリッジ４がホームポジションにあるとき
に上記ノズル部８ａの保護をするために上記ホームポジ
ションにおいて上記ノズル部８ａと対向するように配置
されたノズル保護機構１０と、上記キャリッジ４が上記
ホームポジションに来たときに上記ノズル保護機構１０
に所定のノズル保護動作を行わせるために上記主紙送り
軸１の回転運動を一回転だけ上記ノズル保護機構１０に
伝達する一回転クラッチ１５とを設けたことを特徴とす
る。

【００１２】なお、上記ノズル保護動作には、ノズル部
８ａに乾燥防止のためのキャップ１１を被脱する動作
と、ノズル部８ａの表面を清掃するためのワイパ１２を
出し入れする動作と、ノズル部８ａ内のインクを吸収す
るための吸引ポンプ１３を駆動する動作が含まれていて
もよく、ノズル部８ａに乾燥防止のためのキャップ１１
を被脱する動作が上記ノズル保護動作に含まれていると
共に、ノズル部８ａにキャップ１１が被せられた状態で
は上記キャリッジ４の移動を禁止するキャリッジロック
手段１１７が設けられているとよい。

【００１３】また、上記ノズル保護機構１０に所定の動
作を行わせるためのカム１４が上記一回転クラッチ１５
に連結されて上記主紙送り軸１の軸線回りに配置されて
いるとよく、上記カム１４の位相を検出するための位相
検出手段１４５が設けられていて、その位相検出手段１
４５の検出信号に基づいて上記キャリッジ４とノズル保
護機構１０の動作が制御されるようにするとよい。

【００１４】

【作用】ノズル保護機構１０への動力の接続及び切り離
しは、キャリッジ４がホームポジションにあるときに一
回転だけ主紙送り軸１からの動力を伝達する一回転クラ
ッチ１５によって行われる。

【００１５】そして、ノズル保護機構１０の有する複数
のシーケンスが、一回転クラッチ１５に連結されたカム
１４の一回転によってシリーズに実行され、そのカム１
４を主紙送り軸１の軸線回りに配置することによって簡
単な構造で高い位置精度を得ることができる。

【００１６】

【実施例】図面を参照して実施例を説明する。図１はイ
ンクジェットプリンタを示しており、主紙送り軸１は、
記録紙１００を矢印Ａで示される副走査方向に紙送りす
るように、紙送りモータ２によって回転駆動される。

【００１７】主紙送り軸１と平行に全幅にわたって固設
されたステーシャフト３には、キャリッジ４がスライド
自在に取り付けられている。キャリッジ４は、駆動ベル
ト５を介して、スペースモータ６によってステーシャフ
ト３に沿って（即ち、主紙送り軸１に沿って）主走査方
向に移動させられる。

【００１８】キャリッジ４には、インク滴を吐出して記
録を行うインクジェットヘッド８が取り付けられてい
て、そのノズル部８ａが記録紙１００面に対向するよう
に配置されている。

【００１９】主紙送り軸１の一方の端部の側方におい
て、記録紙１００の幅の外側（即ち、印字領域外）にあ
るホームポジションには、インクジェットヘッド８のノ
ズル部８ａを保護するためのノズル保護機構１０が配置
されている。

【００２０】ノズル保護機構１０には、ノズル部８ａに
被せられるキャップ１１と、ノズル部８ａを清掃するた
めのワイパ１２と、ノズル部８ａ内のインクを吸引する
ための吸引ポンプ１３が設けられている。

【００２１】キャリッジ４は、印字中は記録紙１００の
幅の範囲で往復駆動され、印字動作を行わないときだけ
ホームポジションに移動する。キャップ１１とワイパ１
２は、キャリッジ４がホームポジションに移動してきた
時に必要な保護動作を行うことができるように、記録紙
１００面とほぼ同じ高さの位置において上下に駆動され
るようになっている。

【００２２】１４は、キャップ１１とワイパ１２を上下
方向に移動させると共に、また吸引ポンプ１３を機械的
に駆動するための複数のカムが同軸に一体に設けられた
一体カムである。

【００２３】また１５は、主紙送り軸１と一体カム１４
との間の動力の継断を行うための一回転クラッチ、１６
は、キャリッジ４がぶつかることによって位置を変え
て、一回転クラッチ１５の動力接続動作にきっかけを与
えるための爪部材である。

【００２４】図２及び図３は、側面から見た一回転クラ
ッチ１５の構成と動作を示しており、図２は、クラッチ
が接続されていない状態を示し、図３はクラッチが接続
されている状態を示している。

【００２５】図中１５１は、円弧状の内周面にギヤが形
成されたラチェットギヤであり、主紙送り軸１と一体的
に結合されていて、主紙送り軸１が回転すると、それと
共に矢印Ｂ方向に回転する。

【００２６】一体カム１４に同軸に連結されたハウジン
グ１５２には、主紙送り軸１と平行に軸１５４が突設さ
れていて、その軸１５４にラチェット１５３が回転自在
に嵌め合わされている。

【００２７】そしてラチェット１５３の頭部は、ハウジ
ング１５２に穿設された窓から外方に突出して爪部材１
６と当接し、ラチェット爪１５６は、軸１５４を中心と
する回転によりラチェットギヤ１５１と係脱するように
なっている。

【００２８】１５７は、ラチェット爪１５６をラチェッ
トギヤ１５１と係合する方向に付勢するように、ラチェ
ット１５３に一体に形成された板ばね部、１５８は、ラ
チェット爪１５６の回動を規制するように、ハウジング
１５２に突設されたストッパピンである。

【００２９】爪部材１６はプリンタ装置本体側に支持さ
れており、ホームポジションに移動してくるキャリッジ
４に押されることによって、図２に示されるようにラチ
ェット１５３に当接して一回転クラッチ１５を切る位置
に来たり、図３に示されるように、その位置から退避し
て一回転クラッチ１５を継ぐことができる。

【００３０】したがってハウジング１５２は、ラチェッ
ト１５３が爪部材１６に当接している図２の状態では回
転しないが、ラチェット１５３の動きが爪部材１６で規
制さない図３の状態では、ラチェットギヤ１５１と一体
に回転する。

【００３１】即ち、図２に示される状態では爪部材１６
がラチェット１５３と当接する位置にあるので、ラチェ
ット１５３の頭部は図の下方向に押し下げられている。
その結果、ラチェット爪１５６がラチェットギヤ１５１
の内歯とかみ合わない位置まで退避していて、主紙送り
軸１からハウジング１５２へ回転動力が伝達されない。

【００３２】図３に示されるように、爪部材１６がキャ
リッジ４によって移動させられた状態では、ラチェット
１５３が爪部材１６に当接しなくなる。すると、ラチェ
ットの板ばね部１５７の反力によりラチェット爪１５６
がラチェットギヤ１５１の内歯とかみ合い、主紙送り軸
１からハウジング１５２に回転動力が伝達されることに
なる。

【００３３】そして、一度この状態になると、ハウジン
グ１５２が一回転する間は動力が伝達され、ラチェット
１５３が再度爪部材１６に当接すると、動力の伝達が解
除されることになる。

【００３４】図４は上述の一回転クラッチ１５の斜視
図、図５はその分解図であり、爪部材１６が、キャリッ
ジ４に突設された当接用突起４ａに押されることによっ
て、回転軸１６ａ中心に回動してラチェット１５３の軌
道上から外れる。キャリッジ４がその位置に来ていない
状態では、爪部材１６は引張りばね１６ｂの付勢力によ
ってラチェット１５３の軌道上に戻される。

【００３５】図６は、一回転クラッチ１５と共に主紙送
り軸１の軸線回りに配置された一体カム１４を示してお
り、１４１は、ワイパ１２のアプローチ／エスケープ用
カム、１４２は、キャップ１１のアプローチ／エスケー
プ用カム、１４３は、吸引ポンプ１３駆動用の円筒カ
ム、１４４は、一体カム１４の回転位相検出用のスイッ
チ１４５をＯＮ／ＯＦＦさせるためのカムである。

【００３６】これらのカム１４１〜１４４は、一回転ク
ラッチ１５のハウジング１５２と一体に形成されてい
る。したがってノズル保護機構１０の制御のシーケンス
は機械的に一意に決められている。

【００３７】また、この一体カム１４とハウジング１５
２は、共に主紙送り軸１に嵌まり込むように主紙送り軸
１の軸線回りに配置されている。したがって、主紙送り
軸１とキャリッジ４（インクジェットヘッド８）が正確
に位置決めされていれば、この一体カム１４とキャリッ
ジ４（インクジェットヘッド８）間も自動的に正確に位
置決めされることになる。

【００３８】図７は、ワイパ１２を揺動駆動するための
揺動機構を示す。１４１は前述のワイパ用カムであり、
一回転に一回ワイパ１２をアプローチさせる凹部分を有
しており、矢印Ｃ方向に回転する。１２１はワイパブレ
ードであり、ゴム製の薄板状のもので、ワイパアーム１
２２に取り付けられている。

【００３９】ワイパアーム１２２は回転中心１２３を中
心として揺動可能であり、スプリング１２４によって常
にカム１４１に押し付けられるようになっている。本図
では実線がワイパ１２のアプローチ状態（実際にワイプ
動作が行われる位置）を示し、破線がワイパ１２のエス
ケープ状態を示している。

【００４０】図８ないし図１１は、ワイパ１２の動作を
示している。図８はワイパ動作の開始前であり、ワイパ
１２はエスケープ状態にあって、インクジェットヘッド
８はワイパ１２の正面から外れた位置にある。

【００４１】インクジェットヘッド８がホームポジショ
ンへやってくると、まず図９に示される状態になり、ワ
イパ１２がアプローチする。次に、図１０に示される状
態になり、ワイパ１２のアプローチ状態下においてイン
クジェットヘッド８がスペース方向に移動することによ
り、インクジェットヘッド８のノズル部８ａの表面がワ
イパブレード１２１によってこすられ、ホコリや増粘イ
ンク等が除去される。

【００４２】そして最後に、図１１の状態となり、ワイ
パ１２がエスケープする。なお、本例においてはワイパ
動作はインクジェットヘッド８が側方に一方向に移動す
る際に一回のみ行われるが、複数回行ったり往復ワイプ
を行うことも可能である。

【００４３】図１２はキャップ１１を揺動駆動するため
の揺動機構を示す。１４２は前述のキャップ用カムであ
り、一回転に二回キャップをアプローチさせる部分を有
しており、矢印Ｄ方向に回転する。キャップ１１は、イ
ンクジェットヘッド８のノズル部８ａを覆うことが可能
な吸盤状のゴムであり、キャップアーム１１１に固定さ
れている。

【００４４】キャップ１１には、吸引ポンプ１３に接続
されるチューブ（図示せず）が接続されており、ノズル
部８ａ内からインクを吸い出すことが可能である。キャ
ップアーム１１１はリンク機構によってレバー１１２に
接続されており、キャップ１１の向きが、アプローチ／
エスケープにかかわらず常に傾かないようになってい
る。レバー１１２は、回転中心１１３を中心として揺動
可能であり、スプリング１１４によって常にカム１４２
に押し付けられるようになっている。

【００４５】また、キャップ１１がインクジェットヘッ
ド８のノズル部８ａに対して密着できるようにするに
は、ある程度の押し付け荷重が必要なので、レバー１１
２とカム１４２との間にコロ１１５を介している。

【００４６】本図では、実線によりキャップ１１のアプ
ローチ状態（ヘッドのノズル部をキャップが覆っている
状態）を示し、破線によりキャップ１１のエスケープ状
態を示している。

【００４７】図１３は吸引ポンプ１３の機構を示してい
る。１４３は前述の円筒カムであり、ピストンロッド１
３１の先端付近から側方に突設されたピン部１３２が、
円筒カム１４３の表面に形成された溝１４４に嵌まり込
んでいる。ピストンロッド１３１は、円筒カム１４３が
矢印Ｅ方向に回転して溝１４４の位置が変わることによ
って、矢印Ｆ方向に左右に揺動する。１３３は、ピスト
ンロッド１３１に取り付けられたピストンゴムであり、
図示が省略されているシリンダに嵌め込まれていて、こ
れが吸引ポンプを形成している。

【００４８】図１４は回転位相検出機構を示す。前述の
カム１４４の回転角によってマイクロスイッチからなる
位相検出スイッチ１４５がＯＮ／ＯＦＦされることによ
り、カム１４４の回転位相を検出することができ、一体
カム１４のすべてのカム１４１〜１４４の位相がこれに
よって検出されることになる。

【００４９】図１５ないし図１７は、キャップ１１がノ
ズル部８ａに接触している際にキャリッジ４が不用意に
動かないようにするための、キャリアロック機構の構成
と動作を示している。

【００５０】図中、１１７はロックレバーであり、キャ
ップアーム１１１に設けられた腕部１１８と係合してお
り、回転中心１１９を中心として揺動できるようになっ
ている。

【００５１】そして、キャップ１１がアプローチするの
に伴って、キャリッジ４に設けられたスリット４１にロ
ックレバー１１７が嵌まり込むようになっており、その
状態になると、キャリッジ４の移動が阻止される。

【００５２】図１５はキャリアロックがされていない状
態、図１６はキャリアロックの途中状態であり、まだキ
ャリッジ４の移動が可能である。図１７の状態では、キ
ャップ１１がノズル部８ａと接触しており、かつロック
レバー１１７がスリット４１に嵌まり込んでいて、キャ
リッジ４の移動が阻止されている。

【００５３】図１８は、本実施例の制御系を略示するブ
ロック図であり、マイクロプロセッサを内蔵する制御部
１０１に、キャリッジ位置検出センサ１０２、保護機構
位相検出センサ１０３及びペーパエンドセンサ１０４等
から検出信号が入力され、制御部１０１からドライバ１
０５を介して、紙送りモータ２やスペースモータ６等に
対して制御信号が出力される。

【００５４】図１９は、ノズル保護機構１０の動作のシ
ーケンスの一例を示している。このシーケンスにおいて
は、基本的に一体カム１４の一回転により、ノズル保護
機構１０の持つすべての動作が行われる。

【００５５】ただし、ノズルからインクを吸い出すパー
ジ動作については、ワイプ動作を２回行い且つポンプ動
作をインク吸入／空パージの２種類行う必要があるの
で、一体カム１４が二回転して終了するようになってい
る。以下、図１９を参照して、ノズル保護機構１０の動
作について説明する。

【００５６】（Ａ）通常の場合プリンタ装置の電源が切断されているときはの状態を
とるようになっている。電源を入れると、左半部のか
らまでを実行する。即ち、キャップ１１をエスケープ
し、同時にキャリアロックも解除して待機状態に入る。
印字を行っている間はの状態から変わらない。

【００５７】電源を切断すると、右半部のからまで
を実行して終了する。即ち、ノズル部８ａに付着したホ
コリ等を取り去るためにワイプ動作を行った後、キャッ
プ１１をアプローチさせてノズル部８ａを覆い、インク
の乾燥やホコリの付着を防止すると共にキャリアロック
を行う。

【００５８】インクの噴射状態が悪くなったり、ドット
欠けが起きた場合にはパージ動作を行う。これは、まず
右半部のからまでを実行してワイプ動作を行い、次
に左半部のからまでを行うことによって吸引ポンプ
１３を動かしてパージを行い、さらに右半部のから
までを行ってノズル部８ａに付着したインクのワイプ動
作を行う。そして、そのままでは電源投入時の通常状態
ではないので、左半部のからの過程で空パージを行
ってからで待機状態に入る。

【００５９】（Ｂ）異常がある場合例えば、電源が瞬断して保護機構の動作が中途半端なま
まで停止した場合や、ユーザが無理に保護機構を動かし
た場合等である。

【００６０】〔ケース１〕位相検出スイッチがオフの場
合電源投入時に位相検出スイッチ１４５がオフであれば、
プリンタ装置の制御部１０１は異常が起きたと判断でき
る。そこで、キャリッジ４を動かさないでからまで
実行することにより位相検出スイッチ１４５がオンにな
り、その後まで実行すれば、通常の待機状態に復帰す
る。

【００６１】〔ケース２〕位相検出スイッチがオンの場
合〜又はの状態にある場合には、キャリッジ４を動
かさないでさらにまで実行することによって、位相検
出スイッチ１４５がオフとなる。すると、プリンタ装置
の制御部１０１はノズル保護機構１０の位相を確認する
ので、以降まで実行すれば通常の待機状態に復帰す
る。

【００６２】また又はの状態にある場合には一回転
クラッチ１５が外れないので、位相検出スイッチ１４５
での位相検出はできないが、ノズル保護機構１０のシー
ケンスも進まない。したがって、制御部１０１が内蔵す
るタイマによって管理をすれば、で待機状態であるこ
とを確認できる。

【００６３】図２０ないし図２５は、ノズル保護機構１
０に上述の動作を行わせるための制御部１０１の制御処
理フロー図であり、Ｓは処理ステップを示す。図２０、
２１及び２２はプリンタ装置のパワーオン時及び休止後
の印字再開時の処理フローを示している。

【００６４】ここでは、まずＳ１で、ノズル保護機構
（ＢＵＵ）１０のステータスがオンであるかどうかを判
定し、オンのときは、Ｓ２で、紙送りモータ（ＬＦモー
タ）２を正転させて、Ｓ３で、ノズル保護機構１０のス
テータスがオフになったかどうかを判定する。

【００６５】そしてそれがオフのときは、Ｓ４で、ノズ
ル保護機構１０のイニシャライズを完了させ、Ｓ５で、
スペースモータ６を駆動して、キャリッジ４をホームポ
ジション（ＨＰ）外に移動させ、ノズル保護機構１０の
正面から退避させる。

【００６６】次いでＳ６及びＳ７で、ノズル保護機構１
０のステータスがオンになるまで紙送りモータ２を正転
させた後、Ｓ８で、スペースモータ６を駆動して、キャ
リッジ４をノズル保護機構１０のあるホームポジション
に移動させる。

【００６７】そしてＳ９で、スペースモータ６によって
キャリッジ４をホームポジション外に移動させながら、
ノズル部８ａ内のインクの固化防止のために、全ノズル
の空噴射（スプレー）を行い、Ｓ１０で待機して、終了
する。

【００６８】Ｓ１で、ノズル保護機構１０のステータス
がオンでないときは、Ｓ１１及びＳ１２で、ノズル保護
機構１０のステータスがオンになるまで紙送りモータ２
を正転させた後、Ｓ１３でノズル保護機構１０のイニシ
ャライズを完了させて、パージ処理に移行する。

【００６９】また、Ｓ３でノズル保護機構１０のステー
タスがオフでないときは、Ｓ１４でタイマがタイムオー
バーかどうかを判定して、タイムオーバーでないときは
Ｓ２へ戻って紙送りモータ２の正転をくり返し、タイム
オーバーになったら、Ｓ１５で、ノズル保護機構１０の
イニシャライズを完了してから、パージ処理に移行す
る。

【００７０】図２３は、印字終了時（印字データが送ら
れてこないとき）の処理フローを示している。ここで
は、まずＳ２１で、ノズル保護機構１０を動作させるた
めに、スペースモータ６を駆動してキャリッジ４をホー
ムポジションに移動させる。

【００７１】そしてＳ２２で、紙送りモータ２を所定ス
テップ分正転させてワイパ１２をアプローチさせ、Ｓ２
３で、スペースモータ６を駆動してキャリッジ４をホー
ムポジション外に移動させることによりノズル部８ａを
ワイピングした後、Ｓ２４で、再び紙送りモータ２を所
定ステップ分正転させてワイパ１２をエスケープさせ
る。

【００７２】次いでＳ２５で、スペースモータ６を駆動
してキャリッジ４をホームポジションに移動させ、Ｓ２
６で、紙送りモータ２を所定ステップ分正転させて、キ
ャップ１１をアプローチさせて終了する。

【００７３】図２４は、プリンタ装置をパワーオフする
際の処理フローを示している。ここでは、Ｓ３１で、印
字終了状態（即ち、キャップ１１がアプローチ状態）で
あるかどうかを判定して、その状態のときはＳ３２でパ
ワーオフにして終了し、そうでないときは、図２３のＳ
２２へ移行してワイピングとキャッピングを行ってから
終了する。

【００７４】図２５は、パージ時の処理フローを示して
おり、図２１又は図２２の処理終了によって、図２３の
処理に移行し、それが終了したら、Ｓ４１及びＳ４２
で、ノズル保護機構１０のステータスがオンからオフに
なって再びオンになるまで紙送りモータ２を正転させ、
それから再び図２３のＳ２２の処理へ戻る。そして図２
３の処理が終了したら、図２０の処理を全て行って終了
する。

【００７５】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、実施にあたっては種々の態様をとることが
できる。

【００７６】

【発明の効果】本発明によれば、一回転クラッチによっ
て主紙送り軸とノズル保護機構との間の動力の継断を行
うようにしたことにより、その継断を小さな装置で確実
に行うことができ、小型でレスポンスの速いノズル保護
機構を実現することができる。

【００７７】そして、ノズル保護機構を駆動するカムを
主紙送り軸の軸線回りに配置したことにより、ノズル保
護機構の部品数を少なくして、組立性を向上させると共
にコストダウンも行うことができる。

【００７８】また、主紙送り軸とキャリッジとの位置関
係は印字精度との関係から高い位置精度を持っており、
その軸によってノズル保護機構の部品も精度よく位置決
めされることになるので、装置組立後に位置決めを行う
必要がなくなる。

【００７９】そして、さらにそれを積極的に利用しよう
とすれば、ノズル保護機構を、内部の部品が緩く嵌め合
わされている構造にしても、装置組立によって自動的に
精密な位置決めがされてしまうので、組立性の向上とコ
ストダウンの効果が非常に大きなものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のプリンタの斜視図である。

【図２】実施例の一回転クラッチの内部側面図である。

【図３】実施例の一回転クラッチの内部側面図である。

【図４】実施例の一回転クラッチの斜視図である。

【図５】実施例の一回転クラッチの分解図である。

【図６】実施例の一体カムの平面図である。

【図７】実施例のワイパの揺動機構の側面図である。

【図８】実施例のワイパの動作を示す平面略示図であ
る。

【図９】実施例のワイパの動作を示す平面略示図であ
る。

【図１０】実施例のワイパの動作を示す平面略示図であ
る。

【図１１】実施例のワイパの動作を示す平面略示図であ
る。

【図１２】実施例のキャップの揺動機構の側面図であ
る。

【図１３】実施例の吸引ポンプの側面図である。

【図１４】実施例の回転位相検出装置の側面図である。

【図１５】実施例のキャリアロック機構の側面図であ
る。

【図１６】実施例のキャリアロック機構の側面図であ
る。

【図１７】実施例のキャリアロック機構の側面図であ
る。

【図１８】実施例の制御系のブロック図である。

【図１９】実施例の動作を示すタイムチャート図であ
る。

【図２０】実施例の制御処理フロー図である。

【図２１】実施例の制御処理フロー図である。

【図２２】実施例の制御処理フロー図である。

【図２３】実施例の制御処理フロー図である。

【図２４】実施例の制御処理フロー図である。

【図２５】実施例の制御処理フロー図である。

【符号の説明】

１主紙送り軸４キャリッジ８インクジェットヘッド８ａノズル部１０ノズル保護機構１４一体カム１５一回転クラッチ１００記録紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ４１Ｊ 23/02 ＡＢ４１Ｊ 3/04 １０２Ｒ (72)発明者川村匠神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地富士通株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録紙（１００）を副走査方向に紙送りす
るように回転駆動される主紙送り軸（１）と、上記記録紙（１００）にノズル部（８ａ）が対向するよ
うに配置されたインクジェットヘッド（８）を搭載して
上記主紙送り軸（１）に沿って移動するように駆動され
るキャリッジ（４）と、上記キャリッジ（４）がホームポジションにあるときに
上記ノズル部（８ａ）の保護をするために上記ホームポ
ジションにおいて上記ノズル部（８ａ）と対向するよう
に配置されたノズル保護機構（１０）と、上記キャリッジ（４）が上記ホームポジションに来たと
きに上記ノズル保護機構（１０）に所定のノズル保護動
作を行わせるために上記主紙送り軸（１）の回転運動を
一回転だけ上記ノズル保護機構（１０）に伝達する一回
転クラッチ（１５）とを設けたことを特徴とするインク
ジェットプリンタ。
【請求項２】上記ノズル保護動作には、ノズル部（８
ａ）に乾燥防止のためのキャップ（１１）を被脱する動
作と、ノズル部（８ａ）の表面を清掃するためのワイパ
（１２）を出し入れする動作と、ノズル部（８ａ）内の
インクを吸収するための吸引ポンプ（１３）を駆動する
動作とが含まれている請求項１記載のインクジェットプ
リンタ。
【請求項３】ノズル部（８ａ）に乾燥防止のためのキャ
ップ（１１）を被脱する動作が上記ノズル保護動作に含
まれていると共に、ノズル部（８ａ）にキャップ（１
１）が被せられた状態では上記キャリッジ（４）の移動
を禁止するためのキャリッジロック手段（１１７）が設
けられている請求項１又は２記載のインクジェットプリ
ンタ。
【請求項４】上記ノズル保護機構（１０）に所定の動作
を行わせるためのカム（１４）が上記一回転クラッチ
（１５）に連結されて上記主紙送り軸（１）の軸線回り
に配置されている請求項１、２又は３記載のインクジェ
ットプリンタ。
【請求項５】上記カム（１４）の位相を検出するための
位相検出手段（１４５）が設けられていて、その位相検
出手段（１４５）の検出信号に基づいて上記キャリッジ
（４）とノズル保護機構（１０）の動作が制御される請
求項４記載のインクジェットプリンタ。