JPH072224A - 硬貨集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 硬貨の集積状態を良好に維持でき、硬貨詰ま
りが生じることを防止し得る有効な硬貨集積装置を提供
する。 【構成】 硬貨を搬送するための硬貨搬送路１と、互い
に反対方向に同期回転する一対の集積ドラムと、集積ド
ラムの周囲に形成された螺旋状の支持棚４と、集積硬貨
の側部を案内する規制板２５および集積案内板６とを備
える。規制板の上部には広幅部２５ｂを形成するととと
もにその直下には傾斜部２５ｃを形成する。傾斜部に
は、外周が集積される硬貨Ｃの側部に当接して転動して
硬貨の上方および下方への移動を案内する回転自在な転
動体２６を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば硬貨を棒状に
集積してそれを包装するための硬貨包装装置に適用して
好適な硬貨集積装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の硬貨集積装置としては実開平２
ー９０２１１号公報に示されるように、同期回転する一
対の集積ドラムにより硬貨を支持しつつ案内して集積し
ていくものが知られている。図２および図３はそのよう
な硬貨集積装置の一例を示すもので、図中符号１は硬貨
搬送路であり、集積するべき硬貨Ｃはこの搬送路１上を
搬送ベルト２によって一枚ずつ水平搬送されてくるよう
になっている。硬貨搬送路１の先端部の両側には、互い
に逆方向に同期回転する一対の集積ドラム３，３が所定
間隔をおいて設置されている。それら集積ドラム３，３
の外周部にはピッチが等しくかつ巻き方向が逆向きとさ
れた螺旋状の支持棚４，４がそれぞれ形成されており、
それら双方の支持棚４，４により硬貨Ｃの周縁部が支持
されるようになっている。

【０００３】集積ドラム３，３の相互間における前方側
の位置（上記搬送路１による搬送方向前方側の位置）に
は一対の規制板５，５が設置されているとともに、後方
側の位置には集積案内板６が設置されていて、それら規
制板５，５、集積案内板６および双方の集積ドラム３，
３とにより囲まれる空間が硬貨Ｃを集積するための硬貨
集積部７となっている。そして、上記搬送路１を搬送さ
れてきてガイドローラ８により硬貨集積部７の上方に送
り込まれた最初の硬貨Ｃは、その両側縁部が集積ドラム
３，３の支持棚４，４により傾斜姿勢で支持され、その
ようにして支持された硬貨Ｃは規制板５，５および集積
案内板６により案内されて集積ドラム３，３の逆方向同
期回転により順次下方に送られていきつつ、その上方に
他の硬貨Ｃが順次集積されていくのである。そのように
して所定枚数集積された硬貨Ｃは、硬貨集積部７の最下
部に水平状態で集積された後に、シャッタ９が側方に開
かれることで下方に取り出され、硬貨包装部（図示せ
ず）等に送り出される。

【０００４】ところで、上記規制板５は図２に示される
ように折曲げ加工された板状のものであるが、図３に示
すようにその上部には下部５ａより幅寸法が大きくされ
た広幅部５ｂが形成され、この広幅部５ｂと下部５ａと
の間にはそれらを連続的に形成するための傾斜部５ｃが
形成されている。規制板５の幅寸法が上記のように設定
されていることにより、硬貨集積部７の幅寸法すなわち
規制板５と集積案内板６との間隔は、硬貨集積部７の下
部側で大きく上部側ではそれより小さくなっている。そ
して、硬貨集積部７の下部における幅寸法は硬貨Ｃの外
径寸法とほぼ等しく設定されているとともに、この部分
の上下方向の寸法は、集積すべき所定枚数の硬貨Ｃの高
さ寸法より僅かに大きくなるように設定されている。ま
た、硬貨集積部７の上部における幅寸法は、集積ドラム
３，３の支持棚４，４に傾斜状態で支持される硬貨Ｃの
水平方向成分の長さとほぼ等しくなるように設定され、
その範囲は傾斜部５ｃの直上位置から硬貨搬送路１より
やや上方の位置までとなるように設定されている。

【０００５】なお、図２における符号１１は集積ドラム
３を回転自在に支持している軸、１２はそれら軸１１，
１１を介して集積ドラム３，３を支持するとともに上記
規制板５，５を取り付けるためのアーム、１３はそれら
アーム１２，１２を揺動自在に支持している軸、１４は
双方のアーム１２，１２を連結しているリンク、１５は
一方のアーム１２に対して取り付けられているカムフォ
ロアであり、そのカムフォロア１５を図示しない金種設
定カムに押圧させることにより、集積対象の硬貨Ｃの外
径寸法に対応して双方のアーム１２，１２が軸１３，１
３を中心として同期して揺動し、双方の集積ドラム３，
３および規制板５，５が接近もしくは離反してそれらの
間隔が調節されるようになっている。また、図３におけ
る符号１６はそれぞれの集積ドラム３，３に連結されて
それらと一体に回転するとともに相互に噛合している歯
車であって、いずれか一方の集積ドラム３をステッピン
グモータ等の駆動源により回転させるとそれら歯車１
６，１６により双方の集積ドラム３，３が互いに逆方向
に同期して回転するようにされている。

【０００６】上記のように構成されている硬貨集積装置
では、規制板５の上部に広幅部５ｂを設けることによっ
て硬貨集積部７の上部の幅寸法を下部より狭めたものと
したので、特に硬貨集積部７の上部における硬貨Ｃの集
積状態を良好に維持できるものである。

【０００７】すなわち、従前においては、硬貨集積部７
の幅寸法は硬貨Ｃの外径寸法にほぼ等しい寸法で硬貨集
積部７の最下部から最上部に至るまで一定とされている
（その場合の規制板の形状を図３に鎖線で示す）ことが
通常であったが、そのような場合、硬貨集積部７の上部
において支持棚４，４により傾斜状態で支持されている
硬貨Ｃと規制板５，５との間には小さからぬ隙間が形成
されてしまうから、そのような隙間の範囲内で硬貨Ｃは
径方向にずれてしまう余地があり、それに起因して硬貨
姿勢が不安定になって集積状態が乱れたり、ひいては硬
貨集積部７の上部において硬貨詰まりを生じることがあ
った。そこで、上記のように硬貨集積部７の上部におけ
る幅寸法を傾斜状態の硬貨Ｃの水平方向成分にほぼ等し
くなるように狭めることにより、そこに傾斜状態で集積
される硬貨Ｃと規制板５，５との間に隙間が生じる余地
はなくなり、その結果、硬貨姿勢が安定して集積状態が
乱れるようなことがなくなって硬貨Ｃを整然と集積し得
るのである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記の硬貨集積装置は
上述したような利点を有していて従前のものに比して十
分に有効なものであるが、以下の点でさらなる改善の余
地があった。

【０００９】すなわち、上記の硬貨集積装置では、集積
ドラム３，３を回転させるための駆動源としてステッピ
ングモータ（図示せず）を採用するとともに、その回転
力を上記歯車１６を含む歯車列からなる動力伝達機構を
介して集積ドラム３，３に伝達させるように構成するこ
とが一般的である。その場合、ステッピングモータの作
動は断続的なものであるから集積ドラム３，３の回転も
断続的なものとなるが、ステッピングモータが回転状態
から静止したときには動力伝達機構である歯車列におけ
るバックラッシュに起因して集積ドラム３，３がごく僅
かではあるものの逆方向に回転してしまうことがある。

【００１０】そして、集積ドラム３，３にそのような逆
回転動作が生じた場合、支持棚４，４に支持されていた
硬貨Ｃが衝撃を受けて僅かではあるが跳ね上がることが
考えられる。硬貨Ｃが跳ね上がったとしても通常は自ず
と直ちに落下して静止してしまうし、規制板５，５や集
積案内板６によって硬貨Ｃの位置ずれが生じるようなこ
とはないからそのこと自体は特に問題にはならないが、
唯一、傾斜部５ｃの直下に位置している硬貨Ｃが跳ね上
がった場合には、図３に示しているようにその硬貨Ｃの
先端部が傾斜部５ｃに接触することによりその硬貨Ｃが
傾斜部５ｃと集積案内板６との間に噛み込まれてしま
い、そのまま落下し得なくなって硬貨詰まりを引き起こ
す事態が生じる懸念がある。

【００１１】なお、そのような現象は、硬貨集積部７の
幅寸法が傾斜部５ｃによって狭められているために、傾
斜部５ｃの直下に位置している硬貨Ｃの跳ね上がりが傾
斜部５ｃによって拘束されてしまうことで生じるのであ
り、傾斜部５ｃから離れている他の部分では硬貨Ｃの跳
ね上がりが拘束されることがないからそのようなことが
生じる懸念はない。

【００１２】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、規制板の傾斜部の位置において硬貨が詰まってしま
うようなことを防止し得る、より有効な硬貨集積装置を
提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、硬貨をその両
面に沿って一枚ずつ搬送して水平状態に送り出す硬貨搬
送路と、該硬貨搬送路先端の両側に設けられて互いに反
対方向に同期回転する一対の集積ドラムと、該集積ドラ
ムの周囲にピッチが等しく巻き方向が逆の螺旋状に突設
されて前記硬貨の周縁部をそれぞれ支持する支持棚と、
硬貨搬送方向前方側に前記集積ドラムと平行に設けられ
て集積硬貨の側部を案内する規制板と、該規制板に対向
する位置に前記集積ドラムと平行に設けられて集積硬貨
の側部を案内する集積案内板とを備え、前記規制板は、
前記集積案内板との間隔が前記硬貨の外径とほぼ等し
く、且つその高さ寸法が集積すべき所定枚数の硬貨の高
さ寸法より僅かに大きくなるように設定された下部と、
前記集積案内板との間隔が前記集積ドラムの支持棚に傾
斜状態で支持された硬貨の水平方向成分の長さとほぼ等
しく、且つその高さ方向が前記硬貨搬送路より上方位置
までとなるように設定された広幅部と、前記下部から広
幅部を連続的に形成する傾斜部とにより構成される硬貨
集積装置において、前記規制板の傾斜部には、外周が集
積される硬貨の側部に当接して、前記下部と広幅部との
間で硬貨を案内する回転自在な転動体を設けたことを特
徴とするものである。

【００１４】

【作用】本発明においては、規制板の傾斜部の位置に設
けられた転動体に硬貨が当接したときには、転動体が自
由に回転して硬貨の上方や下方への通過を拘束すること
なく許容する。すなわち、傾斜部の直下に位置している
硬貨が跳ね上がったときには転動体が回転して硬貨の跳
ね上がりやその落下を拘束することなく許容し、したが
って跳ね上がった硬貨は支障なく元の状態に復帰し、傾
斜部の位置において噛み込まれてしまうようなことが防
止される。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例である硬貨集積装置
についてその要部断面を示す図１を参照して説明する
が、本実施例の硬貨集積装置が図２および図３に示した
従来の硬貨集積装置と異なる点は主に規制板の構成にあ
り、その他はほぼ同様に構成されているので、両者に共
通の構成要素については同一符号を付して詳細な説明は
省略する。

【００１６】本実施例の硬貨集積装置における規制板２
５は、従来の装置における規制板５と同様にその上部に
広幅部２５ｂが形成され、その広幅部２５ｂにおいて規
制板２５の幅寸法が下部２５ａの部分に比して大きくさ
れているとともに、広幅部２５ｂと下部２５ａとの間に
は傾斜部２５ｃが形成されたものとなっている。

【００１７】したがって、本実施例の装置における硬貨
集積部７の幅寸法（規制板２５と集積案内板６との間の
間隔）は、従来のものと同様にその上部において下部よ
り狭くされていて、下部における幅寸法は集積すべき硬
貨Ｃの外径寸法にほぼ等しくされているが、上部におけ
る幅寸法は、集積ドラム３，３の支持棚４，４に傾斜状
態で支持される硬貨Ｃの水平方向成分の長さとほぼ等し
くなるように設定されている。また、これも従来のもの
と同様に、硬貨集積部７の下部（幅寸法が上部より大き
くかつ一定となっている部分）の高さ寸法は集積すべき
所定枚数の硬貨Ｃの高さ寸法より僅かに大きく設定さ
れ、硬貨集積部７の上部において幅寸法が下部より狭く
されている部分の範囲は、傾斜部２５ｃの直上位置から
硬貨搬送路１のやや上方の位置までの範囲に設定されて
いる。

【００１８】上記構成に加えて、本実施例の装置におけ
る規制板２５には、その傾斜部２５ｃの位置にベアリン
グ等の転動体２６が取り付けられている。その転動体２
６は水平な軸２７により回転自在に支持されていて、そ
の周面の一部は硬貨集積部７に露出するようになってい
る。この転動体２６は硬貨Ｃが硬貨集積部７内を下方に
移動してきた際には、その硬貨Ｃに接触して自由に転動
（この場合の回転方向は図１において時計回りとなる）
することにより硬貨Ｃの下方への移動を案内してその通
過を許容し得るものである。

【００１９】また、傾斜部２５ｃの直下に位置している
硬貨Ｃが集積ドラム３，３の逆回転動作等による衝撃を
受けて跳ね上がった場合、その硬貨Ｃは転動体２６の周
面に接触し、その際には転動体２６は図１において反時
計回りに回転し、硬貨Ｃの跳ね上がりを拘束することな
く許容するのみならず上方への移動を案内して支障なく
通過させる。そして、跳ね上がった硬貨Ｃが落下してき
た際には転動体２６は再び時計回りに回転して硬貨Ｃの
下方への移動を案内してその通過を許容し、跳ね上がる
前の状態に確実に復帰させ得る。

【００２０】以上のように、本実施例の硬貨集積装置
は、上述した従来のものと同様に、規制板２５の上部に
広幅部２５ｂを形成することにより硬貨集積部７の上部
における幅寸法を下部より狭く設定したので、硬貨集積
部７の上部において硬貨Ｃと規制板２５との間に隙間が
生じることがなくなってそこでの集積状態を良好に維持
できるものである。そして、それに加えて、本実施例の
硬貨集積装置では、規制板２５の傾斜部２５ｃの位置に
転動体２６を設けたことにより、傾斜部２５ｃの直下に
位置している硬貨Ｃが跳ね上がったとしてもそれが転動
体２６により許容されて拘束されることがないので、そ
のような転動体２６を有していない従来の装置において
は懸念された傾斜部５ｃの位置での硬貨Ｃの噛み込みと
それに起因する硬貨詰まり等の不具合の発生を未然に且
つ確実に防止することができるものである。

【００２１】なお、規制板２５は従来の規制板５と同様
に一対設ければ良いが、転動体２６はそれら一対の規制
板２５，２５の間に一つのみ設けることでも、あるいは
それぞれの規制板２５，２５に一つづつ設けることでも
良い。

【００２２】

【発明の効果】以上で説明したように、本発明は、規制
板の上部に広幅部を形成することによって規制板の上部
においては集積案内板との間隔を狭くするようにしたの
で、その部分における硬貨の集積状態を良好に維持でき
ることはもとより、特に規制板の広幅部に連なる傾斜部
の位置に、硬貨が当接したときに自由に回転し得る転動
体を設けたことにより、傾斜部の直下に位置している硬
貨が跳ね上がったようなときには転動体が回転して硬貨
の跳ね上がりやその落下を拘束することなく許容するの
で、跳ね上がった硬貨が傾斜部の位置において噛み込ま
れてしまったり、それに起因して硬貨詰まりが生じると
いった不具合の発生も未然に且つ確実に防止することが
できる、という優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である硬貨集積装置の要部断面
図である。

【図２】従来の硬貨集積装置の要部平面図である。

【図３】同装置の要部断面を示すもので、図２における
IIIーIII線矢視図である。

【符号の説明】

Ｃ 硬貨 １ 硬貨搬送路 ３ 集積ドラム ４ 支持棚 ６ 集積案内板 ７ 硬貨集積部 ２５ 規制板 ２５ａ 下部 ２５ｂ 広幅部 ２５ｃ 傾斜部 ２６ 転動体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨をその両面に沿って一枚ずつ搬送し
   て水平状態に送り出す硬貨搬送路と、該硬貨搬送路先端
   の両側に設けられて互いに反対方向に同期回転する一対
   の集積ドラムと、該集積ドラムの周囲にピッチが等しく
   巻き方向が逆の螺旋状に突設されて前記硬貨の周縁部を
   それぞれ支持する支持棚と、硬貨搬送方向前方側に前記
   集積ドラムと平行に設けられて集積硬貨の側部を案内す
   る規制板と、該規制板に対向する位置に前記集積ドラム
   と平行に設けられて集積硬貨の側部を案内する集積案内
   板とを備え、前記規制板は、前記集積案内板との間隔が
   前記硬貨の外径とほぼ等しく、且つその高さ寸法が集積
   すべき所定枚数の硬貨の高さ寸法より僅かに大きくなる
   ように設定された下部と、前記集積案内板との間隔が前
   記集積ドラムの支持棚に傾斜状態で支持された硬貨の水
   平方向成分の長さとほぼ等しく、且つその高さ方向が前
   記硬貨搬送路より上方位置までとなるように設定された
   広幅部と、前記下部から広幅部を連続的に形成する傾斜
   部とにより構成される硬貨集積装置において、 前記規制板の傾斜部には、外周が集積される硬貨の側部
   に当接して、前記下部と広幅部との間で硬貨を案内する
   回転自在な転動体を設けたことを特徴とする硬貨集積装
   置。