JP2011207529A - 箱詰め装置及び箱詰め方法 - Google Patents

Abstract

【課題】製品と箱との間の隙間が狭い場合であっても、製品にダメージを与えることなく正確な箱詰めを行うことができる箱詰め装置及び箱詰め方法の提供。
【解決手段】製品保持部１８において高さ違いに設けた一対の支持部材３６、３７に、ハップ剤ａの積層体Ａを傾斜した状態で支持させ、その状態のまま上面の内、外フラップＣ_１、Ｃ_２が開放された箱Ｃの内部に上方から挿入する。
【選択図】図４

Description

本発明は扁平な物品を複数段に積層した状態に箱詰めするための箱詰め装置と箱詰め方法とに関する。

扁平な製品を複数枚積み重ねた状態で箱詰めする装置として、例えば、実開平３−２９４１１号公報（特許文献１参照）に示されたものが知られている。この装置は、箱の上方に位置する機枠に両開きする一対の支持板を設けた構造を有し、当該支持板の上に箱詰めする用紙が積層状態で載置され、両支持板を下側に開いて積層用紙を落下させることにより積層用紙の箱詰めを行う。この装置のように、製品を落下させて箱詰めを行うと製品に対してダメージを与えるだけでなく、製品が箱の途中で引っ掛かることがあり正確な箱詰めを行うことが難しい。

実開平３−２９４１１号

そこで、機枠又は支持板を箱内に降下させて続いて支持板を開いて積層用紙を落下させることにすれば、製品へのダメージが少なく且つ正確な箱詰めが行えると考えられるが、製品と箱との間の隙間が狭い場合、機枠又は支持板が箱に干渉し円滑な箱詰めを行うことができない。

本発明は上記課題を解決するため、製品と箱との間の隙間が狭い場合であっても、製品にダメージを与えることなく正確な箱詰めを円滑に行うことができる箱詰め装置及び箱詰め方法を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために請求項１の発明は、箱の上方又は下方から扁平な物品を挿入し当該物品が積層された状態に箱詰めを行う箱詰め装置において、前記物品を傾斜した状態で保持し前記箱に挿入する箱詰手段を設けることを特徴としている。

請求項２の発明は、請求項１の発明に係る箱詰め装置を前提とし、前記箱詰手段は製品保持部を備え、当該製品保持部には前記物品の底面に当接し当該物品を傾斜した状態に維持する支持部材が設けられており、当該支持部材は前記底面に当接しない位置に退避可能となっていることを特徴としている。

前記支持部材が前記物品の底面に当接するとは、当該底面と前記物品の側面とが交差する角部先端に接する場合も含まれる。また前記支持部材としては、複数個を一組とし、これらを上下方向において相対的に位置を異ならせることによって前記物品を傾斜した状態に維持する構成や、前記物品の底面との当接面を傾斜面とすることによって前記物品を傾斜した状態に維持する構成等を採用することができる。

請求項３の発明は、請求項２の発明に係る箱詰め装置を前提とし、前記製品保持部は、前記物品の側方に位置し当該物品を挟んで対向する少なくとも一組のガイド部材を備え、そのうちの少なくとも一組に前記支持部材が設けられていることを特徴としている。前記支持部材が設けられている前記ガイド部材は、前記物品を斜めに傾斜した状態に維持する他、前記物品の横方向へのずれを規制する。

請求項４の発明は、請求項２又は３の発明に係る箱詰め装置を前提とし、前記支持部材は起伏可能に設けられていることを特徴としている。

請求項５の発明は、請求項４の発明に係る箱詰め装置を前提とし、前記支持部材がバネ弾性力により起立方向に付勢されていることを特徴としている。

請求項６の発明は、請求項３の発明に係る箱詰め装置を前提とし、前記支持部材は起伏可能に設けられ、前記ガイド部材に沿って往復運動するスライダーと、当該スライダーに連結されその移動に伴って回転運動する作動部材とを備え、当該作動部材の回転運動を前記支持部材に伝達することにより当該支持部材を起伏させることを特徴としている。前記作動部材としては、例えば、前記スライダーの往復運動によって回るカムやリンク機構等を採用することができる。

請求項７の発明は、請求項６の発明に係る箱詰め装置を前提とし、前記ガイド部材は平板状の形状を有しており、前記支持部材もまた平板状の形状を有しその一端部で前記ガイド部材に対し上下方向に回転可能に連結され、前記スライダーは前記ガイド部材の厚みと同等で且つ逆Ｕ字状の形状を有し、その左右両側の側方部材が前記ガイド部材の各側面に沿って移動し、両側の前記側方部材間に平板形状とした前記作動部材がその一端部で回転可能に介設されると共に、他端部が前記支持部材に対して回転可能に連結されていることを特徴としている。これにより、前記製品保持部の厚みを可及的に抑えることができる。

請求項８の発明は、請求項１の発明に係る箱詰め装置を前提とし、前記箱詰手段は製品保持部を備え、当該製品保持部には前記物品を側方から挟持し当該物品を傾斜した状態に維持する支持部材が設けられており、当該支持部材は前記物品に当接しない位置に退避可能となっていることを特徴としている。

請求項９の発明は、請求項２乃至８のいずれかに記載の箱詰め装置を前提とし、前記製品保持部は前記支持部材の姿勢又は前記支持部材どうしの上下方向における相対位置を変更可能になっていることを特徴としている。

前記支持部材の姿勢を変更可能としたり、前記支持部材どうしの上下方向における相対位置を変更可能とすることで、水平状態で受け取った前記物品を、前記箱に移送する間に姿勢を傾斜した状態へと変更することができる。また、前記箱のサイズによっても前記物品の角度を任意に変更することができる。

請求項１０の発明は、請求項１乃至９のいずかに記載の箱詰め装置を前提とし、前記箱詰手段は前記物品を傾斜した状態で前工程から受け取ることを特徴としている。

請求項１１の発明は、請求項１乃至１０のいずれかに記載の箱詰め装置を前提とし、前記箱詰手段は前記物品を複数段に積層して箱詰めすることを特徴としている。

請求項１２の発明は、請求項２乃至１１のいずれかに記載の箱詰め装置を前提とし、前記製品保持部は、前記支持部材を前記底面に当接しない位置に退避させると同時に又は退避させた直後に前記製品保持部を上方に移動させることを特徴としている。

請求項１３の発明は、箱の上方又は下方から扁平な物品を挿入し当該物品を積層した状態に箱詰めを行う方法において、前記物品の底面を支持して傾斜した状態を保持しつつ前記箱に挿入し、次に前記底面の支持を解除して落下させることにより前記物品を水平状態にすることを特徴としている。

請求項１４の発明は、箱の上方又は下方から扁平な物品を挿入し当該物品を積層した状態に箱詰めを行う方法において、前記物品を側方から挟持して傾斜した状態を保持しつつ前記箱に挿入し、次に側方からの挟持を解除して落下させることにより前記物品を水平状態にすることを特徴とする箱詰め方法。

請求項１５の発明は、請求項１３又は１４記載の箱詰め方法を前提とし、前記物品を傾斜した状態で落下させることを特徴としている。これによれば、前記物品の下側の空気が上方に抜け易くなるため前記物品をスムーズに落とすことができる。

請求項１６の発明は、請求項１３乃至１５記載の箱詰め方法を前提とし、複数段に積み重ねた前記物品を箱詰めすることを特徴としている。

請求項１７の発明は、請求項１３乃至１６記載の箱詰め方法を前提とし、前工程から前記物品を傾斜した状態で受け取り、その傾斜した状態を維持して箱詰めすることを特徴としている。

請求項１８の発明は、請求項１３乃至１６記載の箱詰め方法を前提とし、前工程から水平状態で受け取った前記物品を傾斜した状態に変更する手順を含むことを特徴としている。

本発明に係る箱詰め装置及び箱詰め方法によれば、製品保持部が入る隙間を十分に確保して円滑な箱詰めを行うことができ、よって生産の効率化や高速化を図ることができる。また、箱の上方から製品を落下させることなく箱詰めできるため箱詰め時の製品のダメージを抑えることができる。

本発明に係る実施形態の箱詰め装置を含む包装設備を示す平面図。 箱詰め装置の幅方向縦断面図。 製品保持部の一側面を示す拡大図。 製品保持部の別の一側面を示す拡大図。 製品保持部の横断面図。 （ａ）支持部材が倒伏した状態を示すガイド部材の下端部の部分拡大図、（ｂ）支持部材が起立した状態を示すガイド部材の下端部の部分拡大図。 製品供給装置のバケットから積層体を製品保持部によりキャッチアップした状態を示す箱詰め装置の幅方向断面図。 積層体を箱の一区画に充填した状態を示す箱詰め装置の幅方向断面図。

以下に、本発明の箱詰め装置及び箱詰め方法に係る実施形態について説明を行う。
第１図に示す包装設備１は、シート状のハップ剤を積層状態に箱詰めする設備であって、製品供給装置２、製函装置３、箱詰め装置４、搬出装置５等が一体的に組み込まれている。

製品供給装置２は、集積装置６で段積みされたハップ剤の束Ａ（以下、積層体Ａとも言う）を箱詰め装置４まで移送するバケットコンベアであり、積層体Ａを収容可能な複数個のバケット７を、周回する駆動チェーン８に所定間隔で取り付けたものである（第２図）。各バケット７は四隅にアングル型のガイド部７ａを立設するとともに、中央部において積層体を下から支持する受け部（図示省略）を設けたもので、受け部の上面は傾斜面に形成されている。

因みに、集積装置６は図示しないが、先端部を二股形状とした断面Ｌ字型の受け板を昇降可能に備え、当該受け板を段階的に下降させながら搬送コンベアにより供給されてくるハップ剤ａを順次受け取ることで、複数段に段積みした積層体Ａを形成する。受け板の底面部材は先端側を高くして傾斜させた形になっているため、各ハップ剤ａは傾斜した状態で段積みされる。積層体Ａが規定の段数に達すると、下降して次工程への受渡し位置まで移動すると同時に別の受け板が入れ代わり、搬送されてくるハップ剤ａを引き続き受け取って積層体Ａを形成する。受渡し位置に移動した受け板は、製品供給装置２のバケット内に上方から侵入して積層体Ａを受け部に受け渡し、次いで側方に移動してバケット内から退避し、再び上昇して次の受け取りに備えて待機する。

製函装置３は、ブランクシートＢをストックするマガジン９とブランクシートの起函手段（図示省略）とを備えており、起函手段はストックされているブランクシートＢを吸着手段により引き出し、所定位置に移動させつつ角筒状に開き、続いて底面フラップを折り込んで接着テープを貼着し底面を形成する。こうして製函された箱Ｃを天面のフラップを開いた状態で箱詰め装置４へ移送する。

箱詰め装置４は、製品供給装置２で搬送されてくる積層体Ａを箱詰めする箱詰手段１０と、箱内に仕切板をセットする仕切板供給手段１１と、能書を供給する能書供給手段１２とを備えている。また、複数本のフリーローラー（図示省略）を同一の高さで且つ所定ピッチで配設して搬送路１３が構成されており、搬送路１３の両側方には水平に周回する駆動チェーン１４がそれぞれ配設され、各駆動チェーン１４には搬送方向における箱のサイズと同一ピッチで設けられ、且つ搬送方向における箱の前後を規制しつつ搬送することができる押送部材１５が設けられている（第２図）。この箱詰め装置４については後程詳述する。

搬出装置５は、箱詰め装置４によりハップ剤ａが充填された箱Ｃの内、外フラップＣ_１、Ｃ_２を折り込み（第２図）、続いて粘着テープを貼着して封緘する封緘装置６８が設けられており、封緘後の箱を作業員の受取り場所までウエイトチェッカー等の検査機器を経由させつつ搬送する。

次に、前述の箱詰め装置４について詳しく述べる。第２図に示すように箱詰め装置４は製品供給装置２に隣接して配置されており、その箱詰手段１０は、製品供給装置２の搬送方向と直交し且つ水平に設けられた横リニアガイド１６と、横リニアガイド１６に摺動可能に装着された縦リニアガイド１７とを備え、縦リニアガイド１７のブロックにハップ剤をキャッチアップする製品保持部１８がブラケット１９を介して取り付けられている。ブラケット１９と同製品保持部１８はロータリーテーブル２０を介して吊設され縦軸回りに回転可能になっている。

製品保持部１８は、第３乃至第４図に示すように、上下に平行に配置した上板２１と底板２２とを左右一対の側板２３により連結した角筒状の支持フレーム２４を有し、同支持フレーム２４の上板２１とロータリーテーブル２０のテーブルとが連結されており、底板２２の上面には摺動方向を側板２３と平行にしたリニアガイド２５が設けられている（第５図）。リニアガイド２５には２個のブロック２６、２７が独立して移動可能に装着されており、各ブロック２６、２７にはブラケット２８、２９が固定され、これらのブラケット２８、２９によって支持フレーム２４の開口側の両側にそれぞれ配置された第一、第二ガイド部材３０、３１が支持されている。第５図における符号１００、１０１は、それぞれブラケット２８、２９と連結され同ブラケット２８、２９を進退させるエアシリンダーである。

続いて第一、第二ガイド部材３０、３１について説明するが、これらのガイド部材で共通する部分については重複を避けるため説明を省略する。第一、第二ガイド部材３０（３１）は縦長矩形状の板状部材であり、縦長矩形状の固定板３２（３３）、同固定板３２（３３）に沿って摺動するスライダー３４（３５）と、ハップ剤ａの底面に当接して支持する支持部材３６（３７）と、支持部材３６（３７）を動かすための作動部材３８（３９）とが一体的に設けられ、支持フレーム２４を挟んで対向するように配置されるとともにその間隔が変更可能になっている。

第一、第二ガイド部材３０（３１）の固定板３２（３３）は下から３分の１ほどの範囲で両側縁部を削除し、その削除した部分に沿って角柱状ガイド４０（４１）が固定されている。各角柱状ガイド４０（４１）の下側部分には、横方向に貫通し且つ上下方向に延びるガイド孔４０ａ（４１ａ）が形成されており、ガイド孔４０ａ（４１ａ）には長手方向に沿って摺動可能な小さなブロック状の軸受け部材４２（４３）が設けられている。また、固定板３２（３３）の下端中央部には下向きに突出したヒンジ部３２ａが形成されており、同ヒンジ部３２ａを介して支持部材３６と連結されている。

一方、支持部材３６（３７）は横長矩形状の板状部材であり、中央部に切り込み部３６ａが形成されている逆Ｕ字状の形状を備え、上端部には左右一対の幅広のヒンジ部３６ｂが突設されていて、両ヒンジ部間に固定板３２のヒンジ部３２ａを挿入したかたちで連結ピン４４（４５）により連結されている。また、支持部材３６（３７）の外面（第一、第二ガイド部材３０、３１が対向する面と反対側の面）には作動部材３８（３９）との干渉を避けるため、切り込み部３６ａの上側を窪ませるとともに底面を前傾の傾斜面とした斜線部の凹部３６ｂ（３７ｂ）が形成されている。

作動部材３８（３９）は逆Ｔ字型の板状部材であり、凸部の先端にヒンジ部３８ａ（３９ａ）が形成されていて、凸部を支持部材３６（３７）の切り込み部３６ａに挿入した状態で、支持部材３６（３７）を横方向に貫通する連結ピン４６（４７）をヒンジ部３８ａ（３９ａ）に挿通させることより支持部材３６（３７）と連結されている。さらに、両側端部の下端近傍において、固定板３２（３３）の両角柱状ガイド４０（４１）の軸受け部材４２（４３）と連結ピン４８（４９）を介して連結されている。また、凸部の左右両側方の部位には、内面の上半分と下半分との間に段差を形成し上半分を外面側に後退させることによって、支持部材３６（３７）の左右の下端部を当接させための受け部３８ｂ（３９ｂ）が形成されている。

スライダー３４（３５）は固定板３２（３３）の両側面に沿って配置され上下方向に摺動可能な各柱状の一対のスライドバー５０（５１）を備え、これらが上端部において板状連結部材５２（５３）により連結されることで逆Ｕ字状をなし、両スライドバー５０（５１）の下端部は作動部材３８（３９）と軸受け部材４２（４３）との連結ピン４８（４９）を延長した一端部とそれぞれ連結されている。また、スライダー３４（３５）の上下動は板状連結部材５２（５３）とブラケット２８（２９）との間に配設したエアシリンダー５４（５５）により行われる。

即ち、片ロッド式のエアシリンダー５４（５５）がピストンロッド５４ａ（５５ａ）の伸縮方向を上下方向とし、そのシリンダー本体５４ｂ（５５ｂ）が固定板３２（３３）を支持しているブラケット２８（２９）に固定されるとともに、ピストンロッド５４ａ（５５ａ）の先端部が板状連結部材５２（５３）に固定され、ピストンロッド５４ａ（５５ａ）を伸縮させることにより、スライダー３４（３５）の位置を上昇位置と下降位置とに切り替えることができる。

さらに詳述すれば、ピストンロッド５４ａ（５５ａ）を短縮することでスライダー３４（３５）が固定板３２（３３）との相対関係において最下位に位置した状態となり、スライドバー５０（５１）の先端部と連結されている軸受け部材４２（４３）も最下位に位置するから作動部材３８（３９）は上下方向に向いた姿勢となり、よって支持部材３６（３７）は倒伏した状態となる（第６図（ａ））。

一方、エアシリンダー５４（５５）のピストンロッド５４ａ（５５ａ）を伸長すれば、スライダー３４（３５）は固定板３２（３３）との相対関係において最上位に位置した状態となり、軸受け部材４２（４３）もまた最上位に位置するから作動部材３８（３９）は連結ピン４８（４９）を中心に内側に回転し、この回転力が支持部材３６（３７）に伝達され上方に回転させる力として作用するため、支持部材３６（３７）は内方に突出した起立状態になる（第６図（ｂ））。

以上のような構成を第一、第二ガイド部材３０、３１は基本構成として備えているが、その長さ及び支持フレーム２４に対する取付位置が異なっている。即ち、短尺の第一ガイド部材３０は長尺の第二ガイド部材３１よりも支持部材３６が上方に位置するようブラケット２８に支持されている。なお、各ブラケット２８、２９の両側面には左右一対となるステー５６、５７が垂設されており、一対のステー間にはブラケット２８、２９の下方において第一、第二ガイド部材３０、３１を支持する別のブラケット５８、５９が配設されている。

この他、支持フレーム２４には支持部材３６、３７を有していない第三、第四ガイド部材６０、６１が取り付けられている。第三、第四ガイド部材６０、６１は、矩形状の板材の一端部を直角に折り曲げて逆Ｌ字型に形成し、支持フレーム２４の下方において上部水平部６０ａ、６１ａを突き合わせた状態で左右に配置したものである。第三、第四ガイド部材６０、６１は、支持フレーム２４の底面に固定されている一対のリニアガイド６２（一方のみ図示）にそれぞれ装着されており、両リニアガイド６２は駆動方向が同一直線上となるように配置され、各ブロック６２ａと第三、第四ガイド部材６０、６１の上部水平部６０ａ、６１ａとがそれぞれ連結されている。よって、両ブロック間の距離を変えることで、第三、第四ガイド部材６０、６１の間隔を製品幅に合わせて変更することができる。リニアガイド６２の下方にはダストパン６３が配設されているが、このダストパン６３は矩形状の底板の周縁部に側板を立設し、前半分を上方にやや傾斜させた形にしたもので、後端部において支持フレーム２４の底面から吊設されている一対のステー６４によって支持されている。

次に、箱詰め装置４の具体的な動作について説明する。製品供給装置２は間欠運転しながら、積層体Ａを集積装置６から箱詰め装置４へと搬送している。第２図、第７乃至８図に示すように箱詰め装置４の物品保持部１８は、箱詰めしない時には箱Ｃと干渉しない位置に上昇させて待機させる（第２図）。この状態では、各エアシリンダー５４、５５を短縮してスライダー３４、３５を下降位置に位置させ、第一、第二ガイド部材３０、３１の支持部材３６、３７を倒伏させておく。

箱Ｃは、製函装置３において組み立てられたものが、左右のフラップガイド６５によって天面を構成する左右の外フラップＣ_２がやや外方に開いた状態のまま、箱詰め装置４の製品充填位置に送られる（第２図）。フラップガイド６５は箱詰め装置４における箱の搬送路１３の上方に、同搬送路１３に沿って箱Ｃの幅よりも若干広い間隔で平行に設けられた長尺部材であり、断面形状は下向きに開口したコの字型になっていて、その内側で外フラップＣ_２の先端部を案内する。一方、箱Ｃの下流側に位置する内フラップＣ_１は、製品充填位置において図示しない押え部材により外方にやや開いた状態で保持される。押え部材は搬送路１３に沿って上流、中間、下流の計三箇所に配置されており、箱Ｃの移動に伴って上流側及び下流側の内フラップＣ_１又は仕切板６６を適宜押えるようになっている。

また、箱Ｃは十字状の仕切板６６によって内部が四つに区画され、各区画Ｃ_３に積層体を一つずつ充填するようになっている。仕切板６６を箱Ｃに挿入するのは、箱詰手段１０の下流側に配置され搬送路１３の側方で自動的に組み立てられた仕切板６６をピックアップし、箱Ｃの上方まで移送したのち箱内に挿入する仕切板供給手段１１により行われる。

以上のように、箱Ｃが製品充填位置にセットされるとともに、仕切板６６が内部に挿入されて箱詰めの準備が整えば、積層体Ａが収容されているバケット７が箱詰手段１０の側方に位置したことをセンサー６７が検知すると、箱詰手段１０は縦リニアガイド１７を横移動させて製品保持部１８をバケット上に位置させる。その際、ロータリーテーブル２０を駆動し、物品保持部１８を時計回りに９０°回転させる。即ち、積層体Ａが傾斜している方向に第一、第二ガイド部材３０、３１を位置させ、特に積層体Ａが下がっている方に長尺の第二ガイド部材３１がくるように配置する。

続いて、製品保持部１８を下降して第一〜第四ガイド部材３０、３１、６０、６１を積層体Ａの側方にそれぞれ位置させるが、第一、第二ガイド部材３０、３１は積層体Ａの傾斜方向の側方に位置し、第三、第四ガイド部材６０、６１は傾斜方向と直交する方向の側方に位置する。そして、各エアシリンダー５４、５５のピストンロッド５４ａ、５ａを伸長しスライダー３４、３５を上昇位置にして支持部材３６、３７を起立させた後に製品保持部１８を上昇させることで、各支持部材３６、３７が一段目のハップ剤ａの底面に当接し積層体Ａを下から支持する（第４図）。このとき積層体Ａの下がった方を長尺の第二ガイド部材３１の支持部材３７が支え、他方を短尺の第一ガイド部材３０の支持部材３６が支えるため、積層体Ａは傾斜した状態のまま且つ第一〜第四ガイド部材３０、３１、６０、６１によって四方をガイドされながら製品保持部１８に保持されてバケット７から抜き取られる（第７図）。

そして、製品保持部１８を第一〜第四ガイド部材３０、３１、６０、６１と箱Ｃとが干渉しない位置まで上昇させた後、横移動させて箱Ｃの上方に位置させる。なお、横方向に移動させている間に製品保持部１８を回転させて積層体Ａの向きを反時計回りに９０°変更しておく。

続いて製品保持部１８を下降して積層体Ａを箱内部の一区画Ｃ_３に挿入するが、第一、第二ガイド部材３０、３１の間隔は積層体Ａを傾斜した状態で保持しているため区画Ｃ_３のサイズに比べて十分に狭くすることができ、第一、第二ガイド部材３０、３１が箱Ｃの内面や仕切板６６に干渉することがない。また、第三、第四ガイド部材６０、６１についても薄い板状部材で形成され狭い隙間にも入り込むことができ、積層体Ａを箱Ｃの内部にスムーズに充填することができる。なお、仕切板供給手段１１を箱内部に留まらせ、積層体Ａを挿入する際に仕切板６６を支持させておくこともできる。

積層体Ａを箱Ｃの一区画Ｃ_３に挿入した後は、第一、第二ガイド部材３０、３１のエアシリンダー５４、５５のピストンロッド５４ａ、５５ａを縮めて支持部材３６、３７を倒伏状態にし、支持部材３６、３７をハップ剤ａの底面に当接しない位置に退避させる。すると、積層体Ａは下からの支持を失って落下し、製品保持部１８を上昇させることで水平に段積みされた状態になる（第８図）。製品保持部１８を上昇させて第一〜第四ガイド部材３０、３１、６０、６１を箱Ｃから引き上げ後は、再び同様の動作を行い左右方向に隣接する区画Ｃ_３に積層体Ａを充填する。こうして下流側に位置する二区画Ｃ_３の充填が終了したならば、押送部材１５を移動させて箱Ｃの位置を下流側にずらせることで上流側の二区画Ｃ_３を製品充填位置に位置させ、以下同様に積層体Ａの充填を行う。そして、箱Ｃの全区画に積層体Ａが充填されたのを見計らって能書供給手段１２により図示しない能書を供給した後、押送部材１５で下流に向けて押送し搬出装置５に受け渡す。

搬出装置５では封緘装置６８（第１図）において内、外フラップＣ_１、Ｃ_２の順に折り込み、粘着テープを貼着して天面を封緘した後ウエイトチェッカー（図示せず）で計量し、最終的に作業員の受け取り場所へと搬送する。

この実施形態においては、前工程からあらかじめ傾斜させた積層体Ａを受け取るので、そのまま箱詰めすることができる。また、第一〜第四ガイド部材３０、３１、６０、６１が板状形状であるため、箱Ｃのサイズを可及的に小さくし箱Ｃとハップ剤ａとの間の隙間が狭い包装形態であっても、スムーズな箱詰めを行うことができる。

次に、別の実施形態について説明を行う。箱詰め装置は箱詰手段の他に、仕切板供給手段や能書供給手段、扁平物品を収納した小箱を箱詰めする小箱用の箱詰手段を具備させることもできる。この小箱用の箱詰め手段と集積体の箱詰め手段とを兼用させることを妨げない。

製品保持部は扁平物品が水平に段積みされた状態で積層体を受け取り、その後支持部材の位置や姿勢を変更することによって積層体を傾斜した状態にすることも可能である。これによれば、前工程において扁平物品を傾斜した状態で段積みする手間を要さない。

積層体を箱に挿入した後の製品保持部を上昇させるタイミングとして、支持部材を退避させると同時又は退避させた直後とすることにより、積層体の下段側のハップ剤にかかる積層体の自重を軽減しつつ落下させることができる。

支持部材は、積層体を側方から挟持して支持することも可能である。この場合、間隔変更可能な一対の支持部材を基本構造とすることができるため装置の構成をシンプルにすることができる。

支持部材は、扁平物品を傾斜させる方向と直交する方向の両側縁部を支持させることもできる。例えば、傾斜させる方向において高さを違えた一組の支持部材によって両側縁部を支持させたり、傾斜した板で両側縁部を支持させるようにすることもできる。また、支持部材は水平方向に回転して支持と退避とを切り替え可能としても良い。必要であれば傾斜した扁平物品が滑り落ちないよう、傾斜させる方向にガイド部材を配置する等の対策を講じることも可能である。

支持部材は実施形態のような作動部材の代わりにバネを設けて常時起立状態となるようにし、倒伏させる場合にはバネの弾性力に抗して支持部材を倒すよう構成することもできる。

扁平物品の箱詰めは、積層体を規定の段数以下に小分けして行うこともできるし、一つずつ供給し箱内部において段積みすることもできる。

製品保持部に保持した物品を傾斜した状態のまま落下させるようにすれば、物品の空気抵抗を軽減することができるためスムーズに箱内に収めることができる。

１ 包装設備
２ 製品供給装置
３ 製函装置
４ 箱詰め装置
５ 搬出装置
６ 集積装置
７ バケット
８ 駆動チェーン
９ マガジン
１０ 箱詰手段
１１ 仕切板供給手段
１２ 能書供給手段
１３ 搬送路
１４ 駆動チェーン
１５ 押送部材
１６ 横リニアガイド
１７ 縦リニアガイド
１８ 製品保持部
１９ ブラケット
２０ ロータリーテーブル
２１ 上板
２２ 底板
２３ 側板
２４ 支持フレーム
２５ リニアガイド
２６、２７ ブロック
２８、２９ ブラケット
３０ 第一ガイド部材
３１ 第二ガイド部材
３２、３３ 固定板
３４、３５ スライダー
３６、３７ 支持部材
３８、３９ 作動部材
４０、４１ 角柱状ガイド
４２、４３ 軸受け部材
４４、４５ 連結ピン
４６、４７ 連結ピン
４８、４９ 連結ピン
５０、５１ スライドバー
５２、５３ 板状連結部材
５４、５５ エアシリンダー
５４ａ、５５ａ ピストンロッド
５４ｂ、５５ｂ シリンダー本体
５６、５７ ステー
５８、５９ ブラケット
６０ 第三ガイド部材
６１ 第四ガイド部材
６２ リニアガイド
６３ ダストパン
６４ ステー
６５ フラップガイド
６６ 仕切板
６７ センサー
６８ 封緘装置
Ａ 積層体
ａ ハップ剤
Ｂ ブランクシート
Ｃ 箱
Ｃ_１ 内フラップ
Ｃ_２ 外フラップ
Ｃ_３ 区画

Claims (18)

1. 箱の上方又は下方から扁平な物品を挿入し当該物品が積層された状態に箱詰めを行う箱詰め装置において、
   前記物品を傾斜した状態で保持し前記箱に挿入する箱詰手段を具備することを特徴とする箱詰め装置。
2. 前記箱詰手段は製品保持部を備え、当該製品保持部には前記物品の底面に当接し当該物品を傾斜した状態に維持する支持部材が設けられており、当該支持部材は前記底面に当接しない位置に退避可能となっていることを特徴とする請求項１記載の箱詰め装置。
3. 前記製品保持部は、前記物品の側方に位置し当該物品を挟んで対向する少なくとも一組のガイド部材を備え、そのうちの少なくとも一組に前記支持部材が設けられていることを特徴とする請求項２記載の箱詰め装置。
4. 前記支持部材は起伏可能に設けられていることを特徴する請求項２又は３記載の箱詰め装置。
5. 前記支持部材がバネ弾性力により起立方向に付勢されていることを特徴とする請求項４記載の箱詰め装置。
6. 前記支持部材は起伏可能に設けられ、前記ガイド部材に沿って往復運動するスライダーと、当該スライダーに連結されその移動に伴って回転運動する作動部材とを備え、当該作動部材の回転運動を前記支持部材に伝達することにより当該支持部材を起伏させること特徴とする請求項３記載の箱詰め装置。
7. 前記ガイド部材は平板状の形状を有しており、前記支持部材もまた平板状の形状を有しその一端部で前記ガイド部材に対し上下方向に回転可能に連結され、前記スライダーは前記ガイド部材の厚みと同等で且つ逆Ｕ字状の形状を有し、その左右両側の側方部材が前記ガイド部材の各側面に沿って移動し、両側の前記側方部材間に平板形状とした前記作動部材がその一端部で回転可能に介設されると共に、他端部が前記支持部材に対して回転可能に連結されていることを特徴とする請求項６記載の箱詰め装置。
8. 前記箱詰手段は製品保持部を備え、当該製品保持部には前記物品を側方から挟持し当該物品を傾斜した状態に維持する支持部材が設けられており、当該支持部材は前記物品に当接しない位置に退避可能となっていることを特徴とする請求項１記載の箱詰め装置。
9. 前記製品保持部は前記支持部材の姿勢又は前記支持部材どうしの上下方向における相対位置を変更可能になっていることを特徴とする請求項２乃至８のいずれかに記載の箱詰め装置。
10. 前記箱詰手段は前記物品を傾斜した状態で前工程から受け取ることを特徴とする請求項１乃至９のいずかに記載の箱詰め装置。
11. 前記箱詰手段は前記物品を複数段に積層して箱詰めすることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の箱詰め装置。
12. 前記製品保持部は、前記支持部材を前記底面に当接しない位置に退避させると同時に又は退避させた直後に前記製品保持部を上方に移動させることを特徴とする請求項２乃至１１のいずれかに記載の箱詰め装置。
13. 箱の上方又は下方から扁平な物品を挿入し当該物品を積層した状態に箱詰めを行う方法において、
    前記物品の底面を支持して傾斜した状態を保持しつつ前記箱に挿入し、次に前記底面の支持を解除して落下させることにより前記物品を水平状態にすることを特徴とする箱詰め方法。
14. 箱の上方又は下方から扁平な物品を挿入し当該物品を積層した状態に箱詰めを行う方法において、
    前記物品を側方から挟持して傾斜した状態を保持しつつ前記箱に挿入し、次に側方からの挟持を解除して落下させることにより前記物品を水平状態にすることを特徴とする箱詰め方法。
15. 前記物品を傾斜した状態で落下させることを特徴とする請求項１３又は１４記載の箱詰め方法。
16. 複数段に積み重ねた前記物品を箱詰めすることを特徴とする請求項１３乃至１５記載の箱詰め方法。
17. 前工程から前記物品を傾斜した状態で受け取り、その傾斜した状態を維持して箱詰めすることを特徴とする請求項１３乃至１６記載の箱詰め方法。
18. 前工程から水平状態で受け取った前記物品を傾斜した状態に変更する手順を含むことを特徴とする請求項１３乃至１６記載の箱詰め方法。

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