JPH07218206A - ナット検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ナットのねじ精度を自動的に且つ正確に検査
する。 【構成】 先端にナット１を螺装させるゲージ部２１を
有するとともに基端に螺装させたナット１の解放部２２
を有するゲージ２と、軸芯部に保持させたゲージ２を中
心として正転ならびに逆転可能に配置されたゲージホル
ダ３と、ゲージ２の先部が差し込まれるとともに軸線方
向に移動可能に配置されたナットホルダ４と、ナットホ
ルダ４にナット１を供給するためのナット供給装置５
と、ゲージ２に加わるトルクを検出するためのトルク検
出装置と、トルク検出装置からの信号に基づいてゲージ
ホルダ３およびナットホルダ４を稼働させる制御装置と
からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はナット検査装置、殊にナ
ットに刻設された雌ねじの精度を自動的に検査するため
の装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ナットの雌ねじは自動ねじ立て機
によって自動的に刻設されているが、製品の中にはねじ
精度の劣るものもあり、殊に、ねじを刻設した後にメッ
キが施されたものにあってはメッキ処理により不良品が
生じる場合がある。

【０００３】そこで、最終的に製品の精度検査が行なわ
れているが、この検査は検査員が先端に検査用の雄ねじ
を形成した検査棒に製品を一つずつ螺装、脱抜させるこ
とにより行なわれていた。

【０００４】従って、作業能率が悪いとともに、熟練し
た検査員を要し、且つ良否の判断が検査員に委ねられて
いるため検査の均一化を計ることが困難である、という
問題がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来から行なわれているナットの検査手段
は、作業能率が悪いとともに、熟練した検査員を要し、
検査の均一化を計ることが困難である、という点であ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、先端にナット
を螺装させるゲージ部を有するとともに基端に前記螺装
させたナットの解放部を有するゲージと、軸芯部に保持
させた前記ゲージを中心として正転ならびに逆転可能に
配置されたゲージホルダと、前記ゲージの先部が差し込
まれるとともに軸線方向に移動可能に配置されたナット
ホルダと、前記ナットホルダにナットを供給するための
ナット供給装置と、前記ゲージに加わるトルクを検出す
るためのトルク検出装置と、前記トルク検出装置からの
信号に基づいて前記ゲージホルダおよびナットホルダを
稼働させる制御装置とからなることを特徴とし、ナット
のねじ精度を自動的に且つ正確に検査する、という目的
を達成する。

【０００７】

【作用】ナット供給装置からナットホルダに嵌装保持さ
せたナットを、正転させたゲージ方向へ移動させ、ナッ
トをゲージ先端のゲージ部に螺装させる。

【０００８】ゲージ部に螺装されたナットは雌ねじの精
度が良好で適性な品質を有するものであれば、ゲージの
基端方向へ移動して解放部から離脱する。

【０００９】ナットが不良品である場合にはゲージのト
ルクが設定値以上に上昇するので、ゲージを逆転させて
ゲージとナットとの係合を解除するとともに、ナットホ
ルダをナット供給装置方向へ移動させてナットをナット
ホルダの先端から排出させて下方に位置する基台に形成
された排出口から落下させる。

【００１０】

【実施例】次ぎに本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１１】図面は本発明であるナット検査装置の一実
施例を示すものであり、主として、ゲージ２と、軸芯部
に保持させたゲージ２を中心として正転ならびに逆転可
能に配置されたゲージホルダ３と、ナットホルダ４と、
ナット供給装置５と、ゲージ２に加わるトルクを検出す
るためのトルク検出装置６と、トルク検出装置６からの
信号に基づいてゲージホルダ３およびナットホルダ４を
稼働させる制御装置７とから構成される。

【００１２】ゲージホルダ３と、ナットホルダ４と、ナ
ット供給装置５とはそれぞれ適宜の基台６上に一列に順
に配設される。

【００１３】そして、ゲージ２ならびにゲージホルダ３
は、従来、ナットに所定規格の雌ねじを自動的に刻設す
る自動ねじ立て装置に用いられるものとほぼ同様の構造
を有している。

【００１４】ゲージ２は、全体が棒状で、先端にナット
１を螺装させるゲージ部２１を有するとともに基端に螺
装させたナット１の解放部２２を折り曲げ形成してお
り、先端側からゲージ部２１に螺装させた所定ねじ精度
を有するナット１が中間軸部２３を通過して基端の解放
部２２から離脱する。

【００１５】また、基端を保持するゲージホルダ３は、
基台６上に設置された軸受３１にその軸心を中心として
図示しない駆動装置により正逆回転可能に保持されてお
り、基端にゲージ２の解放部２２を配置させる開放部３
２が形成されているとともに、先端側にゲージ２の中間
軸部２３が配置される通孔部３３を有している。

【００１６】これらの通孔部３３ならびに開放部３２
は、内部に保持させたケージ２の先端にから螺装させた
ナット１を中間軸部２３を通過して基端の解放部２２か
ら離脱させる空間を有している。

【００１７】ナットホルダ４は、移動台４１と、この移
動台４１に連設されたホルダ本体４２とからなり、移動
台４１は基台６上にゲージホルダ３の軸線方向に沿うよ
うに配列されているとともにシリンダ４３がそれぞれ連
繋された一対のスライド軸４４，４４に摺動可能に配置
されており、その中央部における基台６に形成された開
口６１に連通可能に形成した開口４５を有し、ホルダ本
体４２はナット１を立て且つねじ孔をゲージ２に対向さ
せた状態で嵌装保持可能な嵌装溝４６が形成されてい
る。

【００１８】この嵌装溝４６は互いの間隔を調整可能と
した前後一対の分割体４７，４７により構成されてお
り、これらの分割体４７，４７相互の間隔を変化させる
ことにより大きさの異なる種々の規格のナット１を取り
扱うことが可能である。

【００１９】また、嵌装溝４６におけるナット供給装置
５側の端部には、ナット１を落下させるための溝４８が
形成されている。

【００２０】この縦溝４８は、移動台４１の中央部に形
成された開口４５に連通可能とされており、ホルダ本体
４２がナット供給装置５側にあるときにはナット供給装
置５によって覆われており、ホルダ本体４２がゲージホ
ルダ３側へ移動したときに開口するとともに、移動台４
１に形成された開口４５に重なり連通する。

【００２１】一方、ナット供給機構５は、ナット１をホ
ッパ５１からナットホルダ４に一つずつ供給するもので
あり、多数個のナット１を収容しておくホッパ５１とそ
の下方に垂設されたナット１をそのねじ孔をゲージ２に
対向させた状態で上した方向へ整列された状態で順次重
ねるための縦溝５２を有するガイド枠５３と、このガイ
ド枠５３の最下端位置にナット１を一つずつ供給するた
めのシリンダ５４ならびに停止棒５５からなる間欠送り
装置５６と、ガイド枠５３の最下端位置にナット１をナ
ットホルダ４に差し込む機能を有するシリンダ５７によ
り駆動するガイド棒５８とからなる供給機構５９とによ
って構成される。

【００２２】更に、トルク検出装置（図示せず）は、回
転するゲージ２の回転トルクを検出するものであり、例
えば、ゲージホルダ３を回転させる電動機の電気抵抗の
変化を検出するものであってもよく、他の従来周知の各
種トルク検出装置を用いることもできる。

【００２３】更にまた、制御装置（図示せず）はトルク
検出装置からの電気的な信号に基づいてゲージホルダ３
の正逆回転およびナットホルダ４の移動を稼働させるも
のである。

【００２４】以上の構成を有するナット検査装置を用い
てナットに刻設された雌ねじの精度を検査するには、多
数個のナット１をホッパ５１に投入すればよい。

【００２５】即ち、ホッパ５１に投入されたナット１
は、シリンダ５４ならびに停止棒５５からなる間欠送り
装置５６によりガイド枠５３の縦溝５２に縦方向に並べ
られ、ガイド枠５３の最下端に位置するナット１がシリ
ンダ５７により駆動するガイド棒５８によりナットホル
ダ４の嵌装溝４６に送り込まれる。

【００２６】そして、ガイド棒５８により嵌装溝４６に
送り込まれたナット１は、正転状態にあるゲージ２の先
端に形成されるゲージ部２１に当接する。

【００２７】このとき、ゲージ部２１に当接されたナッ
ト１が適性な品質を有するもの、つまり雌ねじの精度が
良好であればナット１がゲージ部２１に螺装し、ゲージ
２の基端方向へ移動する。

【００２８】そして、ゲージ２の基端方向へ移動したナ
ット１は同様にして順次螺装される他の複数のナット１
により基端方向へ送られて、中間軸部２３を通って解放
部２２から離脱し、ゲージホルダ３の開放部３２から下
方へ落下し、集められる。

【００２９】一方、ゲージ部２１に当接されたナット１
が不良品である場合にはナット１の一部がゲージ部２１
に螺装するが、両者が係合してゲージ２の回転を阻止す
ることになる。

【００３０】従って、ゲージ２を保持するゲージホルダ
３を回転させる電動機のトルクが設定値以上に上昇する
ので、この電気的信号に基づいて制御装置によりゲージ
ホルダ３、つまりゲージ２を逆転させてゲージ２とナッ
ト１との係合を解除する。

【００３１】同時に制御装置によりナットホルダ４を、
その嵌装溝４６におけるナット供給装置５側の端部に形
成された溝４８がゲージ２の先端位置に来るように移動
させて溝４８、移動台４１に形成された開口４５および
基台６に形成された開口６１を介して下方に分別して集
められる。

【００３２】そして、例えば一定時間経過すること或い
はゲージ２を保持するゲージホルダ３を回転させる電動
機のトルクが設定値に復帰したことなどを条件として、
不良品であるナット１が分別収集されたことを確認した
後、制御装置によりゲージホルダ３を正転させて、検査
を続行する。

【００３３】このように、本実施例によれば、製造され
たナット１をホッパ５１に投入するだけで製品の検査が
可能であるばかりか、良品と不良品とがそれぞれ分別収
集される。

【００３４】尚、本実施例ではゲージ２のトルクをゲー
ジホルダ３を回転させる電動機のトルクにより検出する
構成としたが、他のトルク検出手段を用いてもよい。

【００３５】

【発明の効果】本発明によると、ナットのねじ精度を自
動的に且つ正確に検査することができ、殊に、人手によ
るものでないため熟練を必要とせずに均質な検査を短時
間で多量に行なうことができるものである。

【００３６】また、本発明は良品と不良品とを確実に識
別することが可能であり、特に、ナットの雌ねじに螺装
させたゲージのトルクを検出して精度を検査するもので
あるから、良品と不良品とを区別する検出トルクを任意
に設定することにより検出精度を任意に設定することも
できる。

【００３７】更に、ゲージならびにナットホルダを変更
することにより各種規格のナットに対応することも可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す平面図である。

【図２】図１の一部を切截した縦断面図である。

【図３】図１のＹ−Ｙ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１ ナット ２ ゲージ ３ ゲージホルダ ４ ナットホルダ ５ ナット供給装置 ２１ ゲージ部 ２２ 解放部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端にナットを螺装させるゲージ部を有
   するとともに基端に前記螺装させたナットの解放部を有
   するゲージと、軸芯部に保持させた前記ゲージを中心と
   して正転ならびに逆転可能に配置されたゲージホルダ
   と、前記ゲージの先部が差し込まれるとともに軸線方向
   に移動可能に配置されたナットホルダと、前記ナットホ
   ルダにナットを供給するためのナット供給装置と、前記
   ゲージに加わるトルクを検出するためのトルク検出装置
   と、前記トルク検出装置からの信号に基づいて前記ゲー
   ジホルダおよびナットホルダを稼働させる制御装置とか
   らなることを特徴とするナット検査装置。