JPH07216933A - 溝掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行性が安定した溝掘削機を提供する。 【構成】 中央部分に上面と下面とを連通する溝部１ａ
が形成されたシャシ１と、シャシ１の下面の四隅にそれ
ぞれ設けられた走行可能なクローラ２と、シャシ１に基
端側が揺動可能に支持されたアーム３と、シャシ１の溝
部１ａ内に介在すると共にアーム３の先端側に回転可能
に設けられた円筒状のホイール４と、ホイール４を昇降
させるようアーム３を揺動させるジャッキ５と、ホイー
ル４を回転させるモータ６と、ホイール４の外周面に所
定の間隔で複数設けてホイール４の内側と連通するよう
穴部４ａを形成したバケット７と、一端側がホイール４
の内側で上方を向くと共に他端側がシャシ１の側方を向
くようアーム３に設けられた角筒状の排土シュート７と
を備えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、溝掘削機に関する。

【０００２】

【従来の技術】ケーブルなどを地中に敷設する場合に
は、地面に溝を掘削する溝掘削機が用いられる。

【０００３】このような従来の溝掘削機を図２に示す。
図２に示すように、幅方向両端側にクローラ５２がそれ
ぞれ設けられた走行体５１の後端側には、チェーンソー
５３が設けられている。つまり、チェーンソー５３を駆
動しながらクローラ５２を駆動させることにより、土砂
をかき上げて排出しながら地面１０１に溝１０３を形成
するのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述したような溝掘削
機では、チェーンソー５３が走行体５１の後端側で引き
ずられながら地面１０１をかいて溝１０３を形成するの
で、硬質な地盤や礫が存在する地盤などの掘削抵抗の大
きい地面や、硬質、軟質が混在した地盤などの掘削抵抗
の変化する地面などを掘削すると、掘削抵抗により、走
行体５１が安定して走行しにくくなり、チェーンソー５
３などが振動したり、傾いたりしてしまい、均一な形状
の溝を形成することが非常に困難となってしまう。一
方、粘性のある地質の地面を掘削すると、土砂がチェー
ンソー５３に付着してチェーンソー５３が目づまりを起
こしてしまい、掘削効率が大幅に低下してしまう。

【０００５】また、チェーンソー５３は、地面１０１を
かき上げながら土砂を排出して溝１０３を形成するの
で、掘削量及び排土量が少なく、溝１０３の形成に時間
を要してしまうだけでなく、掘削された土砂が溝１０３
の周囲に散乱したり、溝１０３内に再び入り込んだりし
てしまいやすく、掘削した土砂の後処理が繁雑であると
共に、排出効率が悪いものであった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ため、本発明は、中央部分に上面と下面とを連通する溝
部が設けられたシャシと、前記シャシに設けられ且つ走
行可能なクローラと、前記シャシの前記溝部に昇降可能
に設けられ且つ回転可能なホイールと、前記ホイールの
外周面に設けられ且つ地面を掘削すると共に土砂を取り
込むバケットと、前記ホイールに隣接して設けられ且つ
前記バケット内の土砂を前記シャシの側方へ案内する排
土シュートとを備えて、溝掘削機を構成したのである。

【０００７】

【作用】前述した構成による溝掘削機では、ホイールが
回転しながら下降すると、バケットが地面をすくい上げ
るように掘削して、発生する土砂をバケット内部に取り
込むので、掘削量及び排土量が増大する。バケット内部
の土砂は、排土シュートによりシャシの側方へ案内され
るので、散乱することなく、シャシの側方へ集積され
る。クローラを駆動して、シャシを走行させると、シャ
シの中央部分でバケットが地面を掘削するので、シャシ
は、掘削抵抗で走行安定性を低下させることなく、安定
して走行する。

【０００８】

【実施例】本発明による溝掘削機の一実施例を図１に基
づいて説明する。なお、図１は、その外観図である。

【０００９】図１に示すように、シャシ１の中央部分に
は、上面と下面とを連通する溝部１ａがシャシ１の長手
方向に沿って形成されている。シャシ１の下面の四隅に
は、駆動走行可能なクローラ２がそれぞれ設けられてい
る。つまり、シャシ１は、クローラ２の駆動により、走
行するのである。

【００１０】シャシ１の前方側上面には、アーム３の基
端側が走行方向と交差する軸まわりで揺動可能となるよ
うに軸支されている。アーム３の先端側には、軸心を走
行方向と交差する方向へ向けてシャシ１の溝部１ａ内に
介在するように配設された筒状をなすホイール４が周方
向に回転可能となるように軸支されている。アーム３に
は、伸縮可能なジャッキ５の一端側が連結されている。
ジャッキ５の他端側は、シャシ１に連結されている。つ
まり、ジャッキ５を稼働することにより、アーム３は、
ホイール４をシャシ１の溝部１ａ内で昇降させるのであ
る。

【００１１】アーム３の先端側には、ホイール４を走行
方向前方側で下側から上側へ、即ち、図１中、反時計回
りへ回転させるモータ６が設けられている。ホイール４
の外周面には、ホイール４の回転方向進行側を開口した
バケット７が周方向に所定の間隔で複数設けられてい
る。これらバケット７のホイール４の径方向外側の開口
部分の周縁には、カッタ７ａがそれぞれ設けられてい
る。つまり、モータ６を駆動することにより、バケット
７は、地面１０１をすくい上げるように掘削すると共
に、掘削した土砂１０２を内側に取り込むのである。

【００１２】前記バケット７とホイール４との接合部分
には、バケット７の内側とホイール４の内側とを連通す
る穴部４ａがそれぞれ形成されている。アーム３には、
一端側をホイール４の内部上方へ向け、他端側をシャシ
１の側方へ向けた角筒状をなす排土シュート８が設けら
れており、排土シュート８は、一端側よりも他端側ほど
走行方向側の幅が小さくなるようテーパ状に形成されて
いる。つまり、バケット７に取り込まれた土砂１０２
は、バケト７が上方へ移動することにより、自重で落下
し、穴部４ａを通り抜けて排土シュート８を通過し、シ
ャシ１の側方へ散乱することなく排出されるのである。

【００１３】また、シャシ１の後方側上面には、形成し
た溝１０３内へ敷設するケーブル２１を案内するケーブ
ルガイド１１が設けられている。

【００１４】このような溝掘削機は、下記のように用い
られる。モータ６を駆動して、ホイール４を回転し、ジ
ャッキ５を稼働して、ホイール４を下降させると、バケ
ット７が地面１０１をすくい上げるように深さ方向へ掘
削して、発生する土砂１０２をバケット７の内部へ取り
込む。これにより、掘削量及び排土量は増大し、掘削効
率が向上するのである。

【００１５】ホイール４の回転により、バケット７が上
方へ位置すると、バケット７の内部の土砂１０２は、自
重により落下して、穴部４ａを通り抜けて排土シュート
８へ送り込まれ、シャシ１の側方へ排出される。これに
より、土砂１０２は、散乱することなく、集積され、排
出効率が向上すると共に、掘削した土砂１０２の後処理
が容易になるのである。

【００１６】所定の深さまで地面１０１を掘削したら、
ジャッキ５の稼働を停止して、アーム３の位置を固定
し、クローラ２を駆動すると、シャシ１が走行し、所定
の深さの溝１０３が形成される。この際、地面１０１を
掘削するバケット７がシャシ１の中央部分にあるので、
掘削抵抗の大きい地面や掘削抵抗の変化する地面などを
掘削しても、安定して走行し、所定の深さの溝が容易に
形成されるのである。シャシ１の走行に伴い、掘削によ
り発生する土砂１０２は、排土シュート８により、掘削
された溝１０３に沿った脇に整然と集積されるのであ
る。

【００１７】また、ケーブルガイド１１にケーブル２１
を通して、形成された溝１０３内にケーブル２１の一端
側を落下させれば、ケーブル２１は、溝１０３の形成と
同時に溝１０３内に敷設されるのである。

【００１８】

【発明の効果】前述したように、本発明による溝掘削機
では、シャシの中央部分でホイールが回転しながらバケ
ットで地面を掘削することにより、掘削抵抗の大きい地
面や掘削抵抗の変化する地面でも、シャシは、掘削抵抗
で走行安定性を低下させることがないので、均一な形状
の溝を容易に形成することができる。また、バケットが
地面をすくい上げるように掘削して、発生する土砂をバ
ケット内部に取り込み、排土シュートでバケット内の土
砂をシャシの側方へ案内することにより、掘削量及び排
土量を増大させ、掘削した土砂を散乱させることなく集
積するので、掘削効率及び排出効率が向上すると共に、
掘削した土砂の後処理が容易となり、作業時間や作業労
力が大幅に減少する。さらに、目づまりを起こすことが
ないので、掘削効率が低下することもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による溝掘削機の一実施例の外観図であ
る。

【図２】従来の溝掘削機の外観図である。

【符号の説明】

１ シャシ １ａ 溝部 ２ クローラ ３ アーム ４ ホイール ４ａ 穴部 ５ ジャッキ ６ モータ ７ バケット ８ 排土シュート １０１ 地面 １０２ 土砂 １０３ 溝

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久下 義弘 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番１ 号 三菱重工業株式会社神戸造船所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 中央部分に上面と下面とを連通する溝部
   が設けられたシャシと、前記シャシに設けられ且つ走行
   可能なクローラと、前記シャシの前記溝部に昇降可能に
   設けられ且つ回転可能なホイールと、前記ホイールの外
   周面に設けられ且つ地面を掘削すると共に土砂を取り込
   むバケットと、前記ホイールに隣接して設けられ且つ前
   記バケット内の土砂を前記シャシの側方へ案内する排土
   シュートとを備えたことを特徴とする溝掘削機。