JPH07215604A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
- Publication number
- JPH07215604A JPH07215604A JP6013643A JP1364394A JPH07215604A JP H07215604 A JPH07215604 A JP H07215604A JP 6013643 A JP6013643 A JP 6013643A JP 1364394 A JP1364394 A JP 1364394A JP H07215604 A JPH07215604 A JP H07215604A
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- JP
- Japan
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- car
- dedicated operation
- elevator
- bed
- sleeper
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- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 乗かごに寝台車が搬入された場合に、優先し
て専用運転を行なうことができるエレベータの制御装置
を提供する。 【構成】 乗かご１内の側板に反射形光電装置２を設け
ると共に、患者を乗せて運転する寝台車３に反射板３ａ
を設けて寝台車検出装置を構成し、反射形光電装置２の
発光装置２ａから発せられた光が反射板３ａで反射して
受光装置２ｂで受光すると、寝台車３が搬入されたとし
て、寝台検出リレー４を励磁して常開接点４ａを閉じ、
専用運転リレー６を励磁して専用運転装置を動作させ
る。
て専用運転を行なうことができるエレベータの制御装置
を提供する。 【構成】 乗かご１内の側板に反射形光電装置２を設け
ると共に、患者を乗せて運転する寝台車３に反射板３ａ
を設けて寝台車検出装置を構成し、反射形光電装置２の
発光装置２ａから発せられた光が反射板３ａで反射して
受光装置２ｂで受光すると、寝台車３が搬入されたとし
て、寝台検出リレー４を励磁して常開接点４ａを閉じ、
専用運転リレー６を励磁して専用運転装置を動作させ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はエレベータの制御装置に
係り、特に寝台車を搬送するエレベータの制御装置に関
する。
係り、特に寝台車を搬送するエレベータの制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、病院には寝台用エレベータが設
置されているが、この寝台用エレベータは寝台車専用で
はなく一般と共用している場合が多い。このため、乗か
ご内に寝台車が搬入された場合、寝台車は重量に比較し
て占める床面積が大きいため、エレベータの負荷検出器
では満員でないと判断して乗場呼びに応じて乗かごが停
止することになる。しかし、実際には乗かご内にスぺー
スがなくて新たに利用客が乗り込むことができない。そ
の結果、無駄なかご停止によつて運転効率が低下した
り、また、救急患者の運搬の場合には救命活動に支障を
きたすことも生じ得る。このため、特開昭６１−１９２
１６７８号公報に記載されているように、エレベータの
ドアを所定時限解放状態とする開延長操作手段が操作さ
れると、乗場呼びに対する乗かごの応答を阻止して専用
運転をさせる専用運転装置を設けたエレベータの制御装
置が提案されている。
置されているが、この寝台用エレベータは寝台車専用で
はなく一般と共用している場合が多い。このため、乗か
ご内に寝台車が搬入された場合、寝台車は重量に比較し
て占める床面積が大きいため、エレベータの負荷検出器
では満員でないと判断して乗場呼びに応じて乗かごが停
止することになる。しかし、実際には乗かご内にスぺー
スがなくて新たに利用客が乗り込むことができない。そ
の結果、無駄なかご停止によつて運転効率が低下した
り、また、救急患者の運搬の場合には救命活動に支障を
きたすことも生じ得る。このため、特開昭６１−１９２
１６７８号公報に記載されているように、エレベータの
ドアを所定時限解放状態とする開延長操作手段が操作さ
れると、乗場呼びに対する乗かごの応答を阻止して専用
運転をさせる専用運転装置を設けたエレベータの制御装
置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
エレベータの制御装置における開延長操作手段は、運転
盤に配設されている開延長釦によつて構成していたた
め、乗客のだれでも開延長釦に配設されている開延長釦
によつて構成していたため、乗客のだれでも開延長釦を
投入でき、開延長釦が投入される毎に専用運転装置が作
動して専用運転に切り替わることになり、エレベータの
乗かごは乗場呼びに対する応答が阻止されて運転効率が
低下してしまう。従つて、手術前の患者を載せた寝台車
が乗場で乗かごの到着を待つている場合には救命活動に
支障をきたすこともあり得る。
エレベータの制御装置における開延長操作手段は、運転
盤に配設されている開延長釦によつて構成していたた
め、乗客のだれでも開延長釦に配設されている開延長釦
によつて構成していたため、乗客のだれでも開延長釦を
投入でき、開延長釦が投入される毎に専用運転装置が作
動して専用運転に切り替わることになり、エレベータの
乗かごは乗場呼びに対する応答が阻止されて運転効率が
低下してしまう。従つて、手術前の患者を載せた寝台車
が乗場で乗かごの到着を待つている場合には救命活動に
支障をきたすこともあり得る。
【０００４】本発明の目的とするところは、乗かごに寝
台車が搬入された場合に、優先して専用運転を行なうこ
とができるエレベータの制御装置を提供するにある。
台車が搬入された場合に、優先して専用運転を行なうこ
とができるエレベータの制御装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、複数階床をサービスするエレベータ乗かご
と、この乗かごを就役させる呼び登録装置とを備えたエ
レベータの制御装置において、上記乗かご内に搬入され
た寝台車を検出する寝台車検出装置と、この寝台車検出
装置による検出があつたとき上記呼び登録装置による呼
び応答を阻止して専用運転を行なう専用運転装置とを設
けたことを特徴とする。
するために、複数階床をサービスするエレベータ乗かご
と、この乗かごを就役させる呼び登録装置とを備えたエ
レベータの制御装置において、上記乗かご内に搬入され
た寝台車を検出する寝台車検出装置と、この寝台車検出
装置による検出があつたとき上記呼び登録装置による呼
び応答を阻止して専用運転を行なう専用運転装置とを設
けたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明によるエレベータの制御装置は、上述の
如く乗かご内に搬入された寝台車を検出する寝台車検出
装置を設けたため、乗かご内に寝台車が搬入されたこと
を寝台車検出装置が検出した場合、専用運転装置が動作
して呼び登録装置による呼び応答を阻止して目的階まで
専用運転を行なうことができ、途中で停止したり寝台車
が搬入されていないのにいたずらされることもなく、運
転効率を向上させることができる。
如く乗かご内に搬入された寝台車を検出する寝台車検出
装置を設けたため、乗かご内に寝台車が搬入されたこと
を寝台車検出装置が検出した場合、専用運転装置が動作
して呼び登録装置による呼び応答を阻止して目的階まで
専用運転を行なうことができ、途中で停止したり寝台車
が搬入されていないのにいたずらされることもなく、運
転効率を向上させることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面によつて説明す
る。図１は本発明の一実施例によるエレベータの制御装
置を採用した乗かごの平面図である。乗かご１のドア１
ａに対向する奥部の側板１ｂには、所定高さの個所に発
光装置２ａと受光装置２ｂとから構成される反射形光電
装置２が設けられ、乗かご１で病人を他階へ運搬する寝
台車３には、反射形光電装置２と対向する高さ位置に反
射板３ａが設けられ、これらによつて寝台車検出装置が
構成されている。これら反射形光電装置２および反射板
３ａは、寝台車３が乗かご１内に搬入されたとき作動す
るように対向位置を想定して設けられている。またドア
１ａ側の側板に運転盤１ｃが設けられ、この運転盤１ｃ
の施錠されたボツクス１ｄ内には後述する専用運転スイ
ツチ５が設けられている。この専用運転スイツチ５が操
作されると、乗場呼びに対して応答せず専用運転を行な
う専用運転装置が作動するように構成されている。
る。図１は本発明の一実施例によるエレベータの制御装
置を採用した乗かごの平面図である。乗かご１のドア１
ａに対向する奥部の側板１ｂには、所定高さの個所に発
光装置２ａと受光装置２ｂとから構成される反射形光電
装置２が設けられ、乗かご１で病人を他階へ運搬する寝
台車３には、反射形光電装置２と対向する高さ位置に反
射板３ａが設けられ、これらによつて寝台車検出装置が
構成されている。これら反射形光電装置２および反射板
３ａは、寝台車３が乗かご１内に搬入されたとき作動す
るように対向位置を想定して設けられている。またドア
１ａ側の側板に運転盤１ｃが設けられ、この運転盤１ｃ
の施錠されたボツクス１ｄ内には後述する専用運転スイ
ツチ５が設けられている。この専用運転スイツチ５が操
作されると、乗場呼びに対して応答せず専用運転を行な
う専用運転装置が作動するように構成されている。
【０００８】図２は本発明の一実施例によるエレベータ
の制御装置の要部を示す回路図である。電源Ｐ−Ｎ間に
寝台検出リレー４と受光装置２ｂとが直列接続されてお
り、この受光装置２ｂはフオトトランジスタ２ｂｔと抵
抗２ｂｒで構成されている。また、電源Ｐには、図１に
示したボツクス１ｄ内に配設されている専用運転スイツ
チ５の共通端子５ｃが接続され、通常、専用運転スイツ
チ５は「切」端子５ａに接続されて回路を開放してお
り、一方、専用運転スイツチ５の「入」端子５ｂは専用
運転リレー６を介して電源Ｎに接続されている。この専
用運転スイツチ５の共通端子５ｃと「切」端子５ａと並
列に、専用運転切替装置である寝台検出リレー４の常開
接点４ａが接続されている。さらに電源Ｐ−Ｎ間には、
最下階乗場の図示しない上昇呼び釦の接点７１ａと、乗
かご１が最下階へ到着すると付勢する図示しない最下階
到着リレーの常閉接点８１ｂと、専用運転リレー６の常
閉接点６ｂ１と、最下階乗場呼び登録リレー９１とがそ
れぞれ直列接続されており、接点７１ａと並列に最下階
乗場呼び登録リレー９１の常開接点９１ａが接続されて
いる。同様の回路構成は、各階床毎に設けられており、
最上階であるＮ階には、その乗場の図示しない下降呼び
釦の接点７Ｎａと、乗かご１が最上階へ到着すると付勢
する図示しない最上階到着リレーの常閉接点８Ｎｂと、
専用運転リレー６の常閉接点６ｂｎと、最上階乗場呼び
登録リレー９Ｎとがそれぞれ直列接続されて電源Ｐ−Ｎ
間に接続されており、接点７Ｎａと並列に最下階乗場呼
び登録リレー９Ｎの常開接点９Ｎａが接続されている。
の制御装置の要部を示す回路図である。電源Ｐ−Ｎ間に
寝台検出リレー４と受光装置２ｂとが直列接続されてお
り、この受光装置２ｂはフオトトランジスタ２ｂｔと抵
抗２ｂｒで構成されている。また、電源Ｐには、図１に
示したボツクス１ｄ内に配設されている専用運転スイツ
チ５の共通端子５ｃが接続され、通常、専用運転スイツ
チ５は「切」端子５ａに接続されて回路を開放してお
り、一方、専用運転スイツチ５の「入」端子５ｂは専用
運転リレー６を介して電源Ｎに接続されている。この専
用運転スイツチ５の共通端子５ｃと「切」端子５ａと並
列に、専用運転切替装置である寝台検出リレー４の常開
接点４ａが接続されている。さらに電源Ｐ−Ｎ間には、
最下階乗場の図示しない上昇呼び釦の接点７１ａと、乗
かご１が最下階へ到着すると付勢する図示しない最下階
到着リレーの常閉接点８１ｂと、専用運転リレー６の常
閉接点６ｂ１と、最下階乗場呼び登録リレー９１とがそ
れぞれ直列接続されており、接点７１ａと並列に最下階
乗場呼び登録リレー９１の常開接点９１ａが接続されて
いる。同様の回路構成は、各階床毎に設けられており、
最上階であるＮ階には、その乗場の図示しない下降呼び
釦の接点７Ｎａと、乗かご１が最上階へ到着すると付勢
する図示しない最上階到着リレーの常閉接点８Ｎｂと、
専用運転リレー６の常閉接点６ｂｎと、最上階乗場呼び
登録リレー９Ｎとがそれぞれ直列接続されて電源Ｐ−Ｎ
間に接続されており、接点７Ｎａと並列に最下階乗場呼
び登録リレー９Ｎの常開接点９Ｎａが接続されている。
【０００９】今、寝台車３が患者を乗せて乗かご１に搬
入されると、反射形光電装置２と反射板３ａが対向し、
反射形光電装置２の発光装置２ａから発せられた光２ａ
ｃが寝台車３に取り付けられた反射板３ａで反射され、
受光装置２ｂのフオトトランジスタ２ｂｔのベースで受
光することになる。このためフオトトランジスタ２ｂｔ
が作動して、電源Ｐ……寝台検出リレー４……フオトト
ランジスタ２ｂｔ……抵抗２ｂｒ……電源Ｎの回路が形
成されて、寝台検出リレー４が付勢されてその常開接点
４ａが閉成される。従つて、電源Ｐ……常開接点４ａ…
…専用運転リレー６……電源Ｎの回路が形成されて専用
運転リレー６が付勢される。この専用運転リレー６の付
勢によつて常閉接点６ｂ１〜６ｂｎが開放し、電源Ｐ…
…接点７１ａ……常閉接点８１ｂ……常閉接点６ｂ１…
…最下階乗場呼び登録リレー９１……電源Ｎを始めとし
て、電源Ｐ……接点７Ｎａ……常閉接点８Ｎｂ……常閉
接点６ｂｎ……最上階乗場呼び登録リレー９Ｎ……電源
Ｎの各回路が開放される。このため、各階の乗場呼び釦
を操作しても乗場呼び登録リレー９１〜９Ｎが付勢され
ることはないので、乗かご１は運転盤１ｃの操作によつ
てのみサービスを行ない、寝台車３を図示しない専用運
転装置により迅速に目的階まで運ぶことができる。
入されると、反射形光電装置２と反射板３ａが対向し、
反射形光電装置２の発光装置２ａから発せられた光２ａ
ｃが寝台車３に取り付けられた反射板３ａで反射され、
受光装置２ｂのフオトトランジスタ２ｂｔのベースで受
光することになる。このためフオトトランジスタ２ｂｔ
が作動して、電源Ｐ……寝台検出リレー４……フオトト
ランジスタ２ｂｔ……抵抗２ｂｒ……電源Ｎの回路が形
成されて、寝台検出リレー４が付勢されてその常開接点
４ａが閉成される。従つて、電源Ｐ……常開接点４ａ…
…専用運転リレー６……電源Ｎの回路が形成されて専用
運転リレー６が付勢される。この専用運転リレー６の付
勢によつて常閉接点６ｂ１〜６ｂｎが開放し、電源Ｐ…
…接点７１ａ……常閉接点８１ｂ……常閉接点６ｂ１…
…最下階乗場呼び登録リレー９１……電源Ｎを始めとし
て、電源Ｐ……接点７Ｎａ……常閉接点８Ｎｂ……常閉
接点６ｂｎ……最上階乗場呼び登録リレー９Ｎ……電源
Ｎの各回路が開放される。このため、各階の乗場呼び釦
を操作しても乗場呼び登録リレー９１〜９Ｎが付勢され
ることはないので、乗かご１は運転盤１ｃの操作によつ
てのみサービスを行ない、寝台車３を図示しない専用運
転装置により迅速に目的階まで運ぶことができる。
【００１０】乗かご１が目的階に到着し、寝台車３を乗
かご１から搬出すると、反射形光電装置２の発光装置２
ａから発せられた光２ａｃは、反射板３ａがなくなるた
めに受光装置２ｂのフオトトランジスタ２ｂｔのベース
への反射光２ａｃが消え、フオトトランジスタ２ｂｔは
作動しなくなる。このため、電源Ｐ……寝台検出リレー
４……フオトトランジスタ２ｂｔ……抵抗２ｂｒ……電
源Ｎの回路が開放して寝台検出リレー４が消勢するため
に、電源Ｐ……常開接点４ａ……専用運転リレー６……
電源Ｎの回路も開放して専用運転リレー６も消勢し、乗
かご１は図示しない各乗場呼び釦に応答できる状態に戻
る。
かご１から搬出すると、反射形光電装置２の発光装置２
ａから発せられた光２ａｃは、反射板３ａがなくなるた
めに受光装置２ｂのフオトトランジスタ２ｂｔのベース
への反射光２ａｃが消え、フオトトランジスタ２ｂｔは
作動しなくなる。このため、電源Ｐ……寝台検出リレー
４……フオトトランジスタ２ｂｔ……抵抗２ｂｒ……電
源Ｎの回路が開放して寝台検出リレー４が消勢するため
に、電源Ｐ……常開接点４ａ……専用運転リレー６……
電源Ｎの回路も開放して専用運転リレー６も消勢し、乗
かご１は図示しない各乗場呼び釦に応答できる状態に戻
る。
【００１１】運転盤１ｃの施錠されたボツクス１ｄを開
放し、その内部の専用運転スイツチ５を操作した場合、
図２に示した専用運転スイツチ５は切り替えられて共通
端子５ｃと「入」端子５ｂ間が接続されて、専用運転リ
レー６が付勢され、上述の寝台車３の場合と同じく乗か
ご１は運転盤１ｃの操作によつてのみサービスを行な
う。しかし、上述したように乗かご１内に搬入された寝
台車３を検出する反射形光電装置２と反射板３ａから成
る寝台車検出装置を設けることによつて、ボツクス１ｄ
の開放作業をすることなく、緊急状態を識別して直ちに
専用運転に切り替えることができる。このようにして専
用運転は、専用運転スイツチ５が操作された場合か、寝
台車検出装置が作動した場合にだけ行なわれ、その他の
いたずら等によつて動作することは防止されるため、効
率的な運転を行なうことができる。
放し、その内部の専用運転スイツチ５を操作した場合、
図２に示した専用運転スイツチ５は切り替えられて共通
端子５ｃと「入」端子５ｂ間が接続されて、専用運転リ
レー６が付勢され、上述の寝台車３の場合と同じく乗か
ご１は運転盤１ｃの操作によつてのみサービスを行な
う。しかし、上述したように乗かご１内に搬入された寝
台車３を検出する反射形光電装置２と反射板３ａから成
る寝台車検出装置を設けることによつて、ボツクス１ｄ
の開放作業をすることなく、緊急状態を識別して直ちに
専用運転に切り替えることができる。このようにして専
用運転は、専用運転スイツチ５が操作された場合か、寝
台車検出装置が作動した場合にだけ行なわれ、その他の
いたずら等によつて動作することは防止されるため、効
率的な運転を行なうことができる。
【００１２】尚、本実施例では反射形光電装置２を乗か
ご１のドア１ａに対向する側板１ｂに取り付けた場合を
説明したが、他の場所に設けても良く、また反射形光電
装置２に限らず乗客等によつて誤動作することのない寝
台車検出装置を構成することができる。さらに上述の実
施例では専用運転スイツチ５を持つ専用運転装置を有し
たエレベータにおいて、この専用運転装置を寝台車検出
装置によつて動作するようにしたが、専用運転スイツチ
５を持つ専用運転装置のないエレベータにおいて、寝台
車検出装置によつて動作する専用運転装置を設けても良
い。
ご１のドア１ａに対向する側板１ｂに取り付けた場合を
説明したが、他の場所に設けても良く、また反射形光電
装置２に限らず乗客等によつて誤動作することのない寝
台車検出装置を構成することができる。さらに上述の実
施例では専用運転スイツチ５を持つ専用運転装置を有し
たエレベータにおいて、この専用運転装置を寝台車検出
装置によつて動作するようにしたが、専用運転スイツチ
５を持つ専用運転装置のないエレベータにおいて、寝台
車検出装置によつて動作する専用運転装置を設けても良
い。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によるエレベ
ータの制御装置は、乗かご内に搬入された寝台車を検出
する寝台車検出装置を設け、寝台車検出装置による検出
があつた場合に専用運転装置を動作させるようにしたた
め、寝台車による緊急事態を判別して、各乗場呼びに応
答することなく優先的に目的階まで専用運転を行なわせ
ることができ、効率的な運転を行なうことができる。
ータの制御装置は、乗かご内に搬入された寝台車を検出
する寝台車検出装置を設け、寝台車検出装置による検出
があつた場合に専用運転装置を動作させるようにしたた
め、寝台車による緊急事態を判別して、各乗場呼びに応
答することなく優先的に目的階まで専用運転を行なわせ
ることができ、効率的な運転を行なうことができる。
【図１】本発明の一実施例によるエレベータの制御装置
を採用したエレベータ乗かごの平面図である。
を採用したエレベータ乗かごの平面図である。
【図２】本発明の一実施例によるエレベータの制御装置
の要部を示す回路図である。
の要部を示す回路図である。
１ 乗かご ２ 反射形光電装置 ３ 寝台車 ３ａ 反射板 ４ 寝台検出リレー ６ 専用運転リレー ９１〜９Ｎ 乗場呼び登録リレー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 昇 茨城県勝田市堀口832番地の２ 日立エレ ベータエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 橋詰 和道 茨城県勝田市堀口832番地の２ 日立エレ ベータエンジニアリング株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 複数階床をサービスするエレベータ乗か
ごと、この乗かごを就役させる呼び登録装置とを備えた
エレベータの制御装置において、上記乗かご内に搬入さ
れた寝台車を検出する寝台車検出装置と、この寝台車検
出装置による検出があつたとき上記呼び登録装置による
呼び応答を阻止して専用運転を行なう専用運転装置とを
設けたことを特徴とするエレベータの制御装置。 - 【請求項２】 複数階床をサービスするエレベータ乗か
ごと、この乗かごを就役させる呼び登録装置と、かご内
の運転盤内に設けた専用運転スイツチを操作すると上記
呼び登録装置による呼び応答を阻止して専用運転を行わ
せる専用運転装置とを備えたエレベータの制御装置にお
いて、上記乗かご内に搬入された寝台車を検出する寝台
車検出装置と、この寝台車検出装置による検出があつた
とき上記専用運転装置を作動させる切替装置とを設けた
ことを特徴とするエレベータの制御装置。 - 【請求項３】 請求項１，２記載のものにおいて、上記
寝台車検出装置は、上記乗かごの奥部側板と、上記寝台
車との対向部に構成したことを特徴とするエレベータの
制御装置。 - 【請求項４】 請求項３記載のものにおいて、上記寝台
車検出装置は、上記乗かごの奥部側板と、上記寝台車と
の対向部に、それぞれ反射形光電装置と反射板のいずれ
か一方を配置して構成したことを特徴とするエレベータ
の制御装置。 - 【請求項５】 請求項３記載のものにおいて、上記乗か
ごの奥部側板に反射形光電装置を設け、上記寝台車に反
射板を設けたことを特徴とするエレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6013643A JPH07215604A (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6013643A JPH07215604A (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07215604A true JPH07215604A (ja) | 1995-08-15 |
Family
ID=11838923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6013643A Pending JPH07215604A (ja) | 1994-02-07 | 1994-02-07 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07215604A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107298356A (zh) * | 2016-04-15 | 2017-10-27 | 奥的斯电梯公司 | 建筑物沉降检测 |
| JP2022098123A (ja) * | 2020-12-21 | 2022-07-01 | トヨタ自動車株式会社 | 自律移動システム、自律移動方法及び自律移動プログラム |
-
1994
- 1994-02-07 JP JP6013643A patent/JPH07215604A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107298356A (zh) * | 2016-04-15 | 2017-10-27 | 奥的斯电梯公司 | 建筑物沉降检测 |
| CN107298356B (zh) * | 2016-04-15 | 2021-03-19 | 奥的斯电梯公司 | 建筑物沉降检测 |
| JP2022098123A (ja) * | 2020-12-21 | 2022-07-01 | トヨタ自動車株式会社 | 自律移動システム、自律移動方法及び自律移動プログラム |
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