JPH07211746A - フィルムキャリア部品の打抜き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フィルムキャリアテープを使い切ったときの
補充が、装置全体としての作動を停止させることなくで
きるようにする。 【構成】 複数の打抜き機構１２，１２、及びこの各打
抜き機構１２，１２に個別にフィルムキャリアテープ
３，３を搬送する複数の搬送機構１６，１６を具え、そ
の各搬送機構１６，１６のフィルムキャリアテープ３，
３の有無をセンサ１９，１９により検知して、その一つ
の搬送機構の作動状態で、それのフィルムキャリアテー
プ３の無いことが検知されたとき、その一つの搬送機構
１６が作動を停止し、他の搬送機構１６が作動するよう
にした。又、一つの打抜き機構、及びこの打抜き機構に
選択的にフィルムキャリアテープを搬送する複数の搬送
機構を具え、その各搬送機構のフィルムキャリアテープ
の有無をセンサにより検知して、その一つの搬送機構の
作動状態で、それのフィルムキャリアテープの無いこと
が検知されたとき、その一つの搬送機構が作動を停止
し、他の搬送機構が作動するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送されるフィルムキ
ャリアテープからフィルムキャリア部品を順次打抜くフ
ィルムキャリア部品の打抜き装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フィルムキャリア部品の実装のた
めの打抜き装置が存在する。これは、半導体素子を装着
したフィルムキャリアテープを搬送機構により１ピッチ
ずつ搬送して、そのテープからフィルムキャリア部品を
打抜き機構により順次打抜くもので、打抜かれたフィル
ムキャリア部品は移載ヘッドにより吸着して位置決めス
テージに送られる。そして、その位置決めステージで位
置決めされたフィルムキャリア部品は装着ヘッドにより
吸着されて基板搭載ステージに送られ、ここでフィルム
キャリア部品を押圧することにより、フィルムキャリア
部品が基板に実装されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】フィルムキャリアテー
プは、通常、供給リールと呼ばれるドラムに巻回された
状態から引出されて供給される。この供給リールには、
フィルムキャリアテープのほかに、スペーサテープ、導
電性フィルムテープという別のテープが介在して巻回さ
れている。そのうち、スペーサテープは、フィルムキャ
リアテープが巻回された状態のとき、フィルムキャリア
部品どうしが直接接触して損傷を受けることのないよう
にする、クッションの役割を果たすものであり、導電性
フィルムテープは、フィルムキャリアテープの摺動によ
る静電気の発生を防止するためのものである。

【０００４】このため、フィルムキャリア部品を打抜く
ためには、１つの供給リールから、フィルムキャリアテ
ープだけでなく、スペーサテープ、導電性フィルムテー
プという別のテープをも引出して、それぞれの経路にセ
ットしなければならない。

【０００５】又、フィルムキャリア部品を打抜くとき、
フィルムキャリアテープには張力が付与される。これ
は、テープの位置を安定させ、フィルムキャリア部品を
精度良く打抜くためであり、フィルムキャリアテープは
搬送機構の中でそのような張力付与機構を通る。

【０００６】これらのため、フィルムキャリアテープは
複雑な搬送経路をたどることになる。従って、フィルム
キャリアテープを使い切って、新たに補充しようとする
と、とてもワンタッチではできず、装置の作動を停止さ
せて行なわなければならないため、生産性の低下を招来
していた。

【０００７】これに対して、従来、供給リールの直径を
大きくする方法が採られた。この方法では、テープ交換
の頻度は減少する。しかし、それを扱う作業者にとっ
て、重量、寸法等が過大になり、交換作業がかえってし
づらいものとなっていた。

【０００８】又、供給リールの直径は最大でも４１０〜
４５０［ｍｍ］といったものがフィルムキャリアテープ
メーカ−の間で一般的であり、それを大幅に超える寸法
の供給リールは高価なものとなっていた。

【０００９】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、従ってその目的は、供給リールの直径は普通
で、フィルムキャリアテープを使い切ったときの補充
が、装置全体としての作動を停止させることなくできる
フィルムキャリア部品の打抜き装置を提供するにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のフィルムキャリア部品の打抜き装置におい
ては、第１に、複数の打抜き機構、及びこの各打抜き機
構に個別にフィルムキャリアテープを搬送する複数の搬
送機構を具え、その各搬送機構のフィルムキャリアテー
プの有無をセンサにより検知して、その一つの搬送機構
の作動状態で、それのフィルムキャリアテープの無いこ
とが検知されたとき、その一つの搬送機構が作動を停止
し、他の搬送機構が作動するように変わることを特徴と
する。

【００１１】又、本発明のフィルムキャリア部品の打抜
き装置においては、第２に、一つの打抜き機構、及びこ
の打抜き機構に選択的にフィルムキャリアテープを搬送
する複数の搬送機構を具え、その各搬送機構のフィルム
キャリアテープの有無をセンサにより検知して、その一
つの搬送機構の作動状態で、それのフィルムキャリアテ
ープの無いことが検知されたとき、その一つの搬送機構
が作動を停止し、他の搬送機構が作動するように変わる
ことを特徴とする。

【００１２】

【作用】上記手段によれば、いずれにおいても、一つの
搬送機構の作動状態で、それのフィルムキャリアテープ
の無いことが検知されたとき、その一つの搬送機構が作
動を停止し、他の搬送機構が作動するように変わったと
ころで、先の一つの搬送機構におけるフィルムキャリア
テープの補充を行なえば良く、その補充を行なっている
間、他の搬送機構は作動をし続けるから、装置全体とし
ての作動を停止させることなく、フィルムキャリアテー
プの補充ができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の第１実施例につき、図１ない
し図４を参照して説明する。まず図４にはフィルムキャ
リア部品の実装装置に組入れたフィルムキャリア部品の
打抜き装置の全体的構成を示しており、実装装置本体１
の後方部にフィルムキャリアテープ供給部２を設けてい
る。このフィルムキャリアテープ供給部２には、フィル
ムキャリアテープ３をスペーサテープ４及び導電性フィ
ルムテープ５と共に重ね巻きした供給リール６を配置す
ると共に、フィルムキャリアテープ３に張力を付与する
テンションローラ７、フィルムキャリアテープ３の幅方
向の位置規制をする従動スプロケット８、第１の巻取ロ
ーラ９、及び第２の巻取ローラ１０を配置している。

【００１４】一方、実装装置本体１内には、フィルムキ
ャリアテープ３からフィルムキャリア部品１１（図１及
び図２参照）を打抜く打抜き機構１２と、これの下金型
１３を移動させる移動テーブル１４、及び図示しないモ
ータによりフィルムキャリアテープ３におけるフィルム
キャリア部品１１の１個分相当の１ピッチずつ回転駆動
される駆動スプロケット１５を配置している。

【００１５】ここで、前記供給リール６から繰り出され
たフィルムキャリアテープ３は、テンションローラ７、
従動スプロケット８に順次掛け渡された後、上記打抜き
機構１２を経て駆動スプロケット１５に巻回されてお
り、この状態で、その駆動スプロケット１５が上述のよ
うに回転駆動されることによって、フィルムキャリアテ
ープ３をフィルムキャリア部品１１の１個分相当の１ピ
ッチずつ搬送するようになっており、従って、それらテ
ンションローラ７、従動スプロケット８、及び駆動スプ
ロケット１５によりフィルムキャリアテープ３を１ピッ
チずつ搬送する搬送機構１６を構成している。又、打抜
き機構１２はこのように搬送されるフィルムキャリアテ
ープ３からフィルムキャリア部品１１を順次打抜くよう
になっている。

【００１６】なお、フィルムキャリア部品１１を打抜か
れた後のフィルムキャリアテープ３は、フィルムキャリ
アテープ供給部２に戻されて、第１の巻取ローラ９に巻
取られるようになっている。又、フィルムキャリアテー
プ３と共に供給リール６から繰り出されたスペーサテー
プ４及び導電性フィルムテープ５は、同じくフィルムキ
ャリアテープ供給部２内で第２の巻取ローラ１０に巻取
られるようになっている。

【００１７】更に、フィルムキャリアテープ３から打抜
かれたフィルムキャリア部品１１は、その後、下金型１
３に吸着された状態で移動テーブル１４により移動され
る。そして、移載ヘッド１７（図２参照）により吸着さ
れて図示しない位置決めステージに送られ、位置決めさ
れてから、次に装着ヘッド（これも図示せず）により吸
着されて、実装装置本体１の前方部に設けた基板搭載ス
テージ１８に送られ、ここで図示しない基板に実装され
る。

【００１８】さて、上述のような搬送機構１６及び打抜
き機構１２、並びに移動テーブル１４は、本構成の場
合、図１ないし図３に示すように、ともに２組設けてい
る。この場合、図中右側をＡ側、左側をＢ側とする。

【００１９】上記両側の搬送機構１６，１６に対して
は、それぞれの打抜き機構１２，１２の搬送方向手前の
部分に、フィルムキャリアテープ３の有無を検知するセ
ンサ１９，１９を設けている。このセンサ１９，１９
は、例えば反射形の光電センサであり、光の反射の有無
でフィルムキャリアテープ３の有無を検知するようにな
っている。

【００２０】今、Ａ側の搬送機構１６、打抜き機構１
２、及び移動テーブル１４が作動しているとして、この
状況で、このＡ側のセンサ１９がフィルムキャリアテー
プ３が無いことを検知すると、このＡ側の搬送機構１
６、打抜き機構１２、及び移動テーブル１４はすべて作
動を停止する。代わって、Ｂ側の搬送機構１６、打抜き
機構１２、及び移動テーブル１４が作動するもので、こ
れにより、フィルムキャリアテープ３の搬送及びこのフ
ィルムキャリアテープ３からのフィルムキャリア部品１
１の打抜きは、それまでＡ側の搬送機構１６及び打抜き
機構１２で行なわれていたものが、Ｂ側の搬送機構１６
及び打抜き機構１２で行なわれるようになり、更に打抜
いたフィルムキャリア部品１１の実装は、それまでＡ側
の移動テーブル１４で移動させた下金型１３から行なわ
れていたものが、Ｂ側の移動テーブル１４で移動させた
下金型１３から行なわれるようになる。すなわち、Ａ側
のフィルムキャリアテープ３を使い切っても、装置全体
としては作動を停止させることがないのである。

【００２１】従って、その間に、Ａ側に新たなフィルム
キャリアテープ３を補充するようにすれば、装置全体と
しての作動を停止させることなく、フィルムキャリアテ
ープ３の補充ができるもので、それにより、逐一装置全
体の作動を停止させてフィルムキャリアテープ３の補充
を行なっていた従来のものに比し、生産性を向上させる
ことができる。

【００２２】又、供給リール６の直径は大きくする必要
なく普通で良いから、フィルムキャリアテープ３の交換
作業がしやすく、価格も安く抑えることができる。な
お、Ｂ側のフィルムキャリアテープ３を使い切れば、上
述と同様にしては反対のＡ側が作動するように変わる。
しかして、これらの場合、センサ１９，１９がそれぞれ
フィルムキャリアテープ３が無いことを検知した段階
で、その旨を作業者にブザーやランプ等によって報知す
る機能をも上記構成のものでは有しているものとする。

【００２３】以上に対して、図５及び図６は本発明の第
２実施例を示すもので、Ａ側の移動テーブル１４とＢ側
の移動テーブル１４とを、フィルムキャリアテープ３の
搬送方向に片半部ずつ重なるように配置したものを示し
ており、このようにすることによって、装置全体の幅方
向の寸法を小さくすることができる。又、この場合の移
載ヘッド２０は、フィルムキャリア部品１１の吸着ポイ
ントを変えるだけで対応できるから、単一タイプのもの
で済ませ得るという利点をも有する。

【００２４】図７は本発明の第３実施例を示すもので、
打抜き機構１２を１組、搬送機構１６を２組設けて、そ
の打抜き機構１２に対し、搬送機構１６，１６をセンサ
１９によるフィルムキャリアテープ３の「無」の検知に
基づき、例えばガイドとエアシリンダとから成る搬送切
換機構２１によって左右に移動させ、且つその作動を切
換えて、フィルムキャリアテープ３の搬送を変えるよう
にしたものを示しており、このようにすることによっ
て、第１実施例同様の効果が得られるのは勿論のこと、
特には、打抜き機構１２を１組で済ませ得るため、設備
費を安く抑え得る利点がある。

【００２５】

【発明の効果】本発明のフィルムキャリア部品の打抜き
装置は以上説明したとおりのもので、下記の効果を奏す
る。第１に、複数の打抜き機構、及びこの各打抜き機構
に個別にフィルムキャリアテープを搬送する複数の搬送
機構を具え、その各搬送機構のフィルムキャリアテープ
の有無をセンサにより検知して、その一つの搬送機構の
作動状態で、それのフィルムキャリアテープの無いこと
が検知されたとき、その一つの搬送機構が作動を停止
し、他の搬送機構が作動するようにしたことにより、供
給リールの直径は普通で、フィルムキャリアテープを使
い切ったときの補充が、装置全体としての作動を停止さ
せることなくでき、生産性の向上を達成することができ
る。

【００２６】第２に、一つの打抜き機構、及びこの打抜
き機構に選択的にフィルムキャリアテープを搬送する複
数の搬送機構を具え、その各搬送機構のフィルムキャリ
アテープの有無をセンサにより検知して、その一つの搬
送機構の作動状態で、それのフィルムキャリアテープの
無いことが検知されたとき、その一つの搬送機構が作動
を停止し、他の搬送機構が作動するようにしたことによ
り、上述同様、供給リールの直径は普通で、フィルムキ
ャリアテープを使い切ったときの補充が、装置全体とし
ての作動を停止させることなくでき、生産性の向上を達
成することができると共に、設備費を安く抑えることま
でできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す主要部分の平面図

【図２】主要部分の正面図

【図３】主要部分の斜視図

【図４】全体の破断側面図

【図５】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図６】図２相当図

【図７】本発明の第３実施例を示す図１相当図

【符号の説明】

２はフィルムキャリアテープ供給部、３はフィルムキャ
リアテープ、６は供給リール、７はテンションローラ、
８は従動スプロケット、１１はフィルムキャリア部品、
１２は打抜き機構、１５は駆動スプロケット、１６は搬
送機構、１９はセンサ、２１は搬送切換機構を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルムキャリアテープを１ピッチずつ
   搬送して、そのテープからフィルムキャリア部品を順次
   打抜くものにおいて、複数の打抜き機構、及びこの各打
   抜き機構に個別にフィルムキャリアテープを搬送する複
   数の搬送機構を具え、その各搬送機構のフィルムキャリ
   アテープの有無をセンサにより検知して、その一つの搬
   送機構の作動状態で、それのフィルムキャリアテープの
   無いことが検知されたとき、その一つの搬送機構が作動
   を停止し、他の搬送機構が作動するように変わることを
   特徴とするフィルムキャリア部品の打抜き装置。
2. 【請求項２】 フィルムキャリアテープを１ピッチずつ
   搬送して、そのテープからフィルムキャリア部品を順次
   打抜くものにおいて、一つの打抜き機構、及びこの打抜
   き機構に選択的にフィルムキャリアテープを搬送する複
   数の搬送機構を具え、その各搬送機構のフィルムキャリ
   アテープの有無をセンサにより検知して、その一つの搬
   送機構の作動状態で、それのフィルムキャリアテープの
   無いことが検知されたとき、その一つの搬送機構が作動
   を停止し、他の搬送機構が作動するように変わることを
   特徴とするフィルムキャリア部品の打抜き装置。