JPH072095A - 走行レールの連結構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】互いに隣接する走行レール部品の位置合わせを
容易に行って連結固定することができる連結構造を提供
する。 【構成】互いに隣接する走行レール部品２の側面に形成
されたレール連結溝６０にレール連結ねじ部材６３をそ
れぞれ配設し、互いに隣接する走行レール部品２の側面
にそれぞれ当接する連結プレート７５を配設し、前記連
結プレート７５を介してレール連結ねじ部材６３にレー
ル連結ねじ６５を螺入して連結プレート７５を締付固定
することにより互いの走行レール部品２を連結する走行
レールの連結構造において、前記走行レール部品２のレ
ール連結溝６０には開口側に向かうほど縮径となるテー
パ部６２を形成するとともに、該レール連結溝６０に配
設されるレール連結ねじ部材６３にはテーパ部６２に当
接するテーパ面６４を形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は走行車が走行するための
走行レールの連結構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図１３に示すように、床面１０１
に配設された支持台１０２の上面に走行レール１０３が
敷設されている。この走行レール１０３上を走行車が走
行し、荷の搬送作業等を行うようになっている。この走
行レール１０３は所定長さとなる走行レール部品１０４
の連結によって構成されている。

【０００３】走行レール部品１０４はアルミ製であり、
図１３，図１４に示すように、走行レール部品１０４の
端部には連結用締付溝１０５が形成されている。この各
走行レール部品１０４の連結用締付溝１０５内には四角
形状のナット部材１０６がそれぞれ配設されている。

【０００４】そして、連結板１０７が互いの走行レール
部品１０４の側面に当接するように配設されている。そ
して、締付ねじ１０８が連結板１０７の挿通孔１０９を
介して走行レール部品１０４の連結用締付溝１０５にそ
れぞれ配設されたナット部材１０６のねじ孔１１０に螺
入されている。この締付ねじ１０８の締め付けにより、
連結板１０７とナット部材１０６とにて互いに隣接する
走行レール部品１０４を連結固定することができる。こ
の連結時には走行レール部品１０４の側面同志、上面同
志が面一となるように調整されている。このようにして
連結固定された走行レール１０３の上面を図示しない走
行車の走行タイヤが走行するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この場
合、締付ねじ１０８の締付を行うとき、連結用締付溝１
０５の中心線ＬＡに対して締付ねじ１０８の中心線ＬＢ
が容易に移動してしまう。そのため、互いの走行レール
部品１０４の上面同志が面一となるように締付ねじ１０
８の締付を行わないと、互いに隣接する走行レール部品
１０４の上面に段差が発生し、走行車の走行時に衝撃が
発生する。

【０００６】従って、締付ねじ１０８の締付時には互い
に隣接する走行レール部品１０４の上面同志が面一とな
るように位置合わせを行いながら締付ねじ１０８の締付
を行わなければならないといった面倒な作業が必要とな
る。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は互いに隣接する走行レー
ル部品の位置合わせを容易に行って連結固定することが
できる走行レールの連結構造を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、互いに隣接する走行レール部品の側面に形
成された収納部にナット部材をそれぞれ配設し、互いに
隣接する走行レール部品の側面にそれぞれ当接する連結
板を配設し、前記連結板を介してナット部材にボルト部
材を螺入して連結板を締付固定することにより互いの走
行レール部品を連結する走行レールの連結構造におい
て、前記走行レール部品の収納部には開口側に向かうほ
ど縮径となるテーパ部を形成するとともに、該収納部に
配設されるナット部材にはテーパ部に当接するテーパ面
を形成したことをその要旨とする。

【０００９】

【作用】ボルト部材を締め付けることにより、連結板と
ナット部材とにより互いに隣接する走行レール部品の連
結が行われる。このとき、収納部に形成されたテーパ部
にナット部材に形成されたテーパ面が当接する。そのた
め、ボルト部材の締め付け時に収納部のテーパ部とナッ
ト部材のテーパ面とにより、収納部に対するボルト部材
の位置決めを行うことができる。従って、互いに隣接す
る走行レール部品の側面同志、上面同志の位置合わせが
容易に行われる。

【００１０】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図１０に基づいて説明する。図１〜図３に示すように、
走行レール１は複数の走行レール部品２の連結固定によ
って構成されている。走行レール１は床面３に所定間隔
毎に設けられた支持機構４によって支持されている。

【００１１】走行レール部品２の下面には支持機構４を
構成する支持ブロック５が配設され、この支持ブロック
５の下面には支持板６が走行レール部品２の長手方向と
直交する方向に張り出すように固定されている。この支
持ブロック５から張り出した支持板６には透孔６ａが形
成されている。前記透孔６ａに対応するように支持板６
の下面には調整ナット７が固着されている。

【００１２】前記調整ナット７には透孔６ａを挿通可能
なねじ部材８が螺入されている。又、ねじ部材８の下端
は床面３に接地される接地プレート９に回転可能に挿入
されている。接地プレート９内に挿入されるねじ部材８
には図示しないストッパーリングが嵌め込まれ、ねじ部
材８が接地プレート９から抜けないようになっている。
又、ねじ部材８には接地プレート９の上面に当接する高
さ調整ナット１０が固着されている。更に、ねじ部材８
にはロックナット１１が螺入されている。

【００１３】従って、ロックナット１１を調整ナット７
から離間させた状態で、高さ調整ナット１０を回転させ
ることによりねじ部材８を回転させると、該ねじ部材８
に螺入される調整ナット７が上下に移動し、走行レール
１の高さが変化する。そして、ロックナット１１を調整
ナット７に対して締め付けると、ねじ部材８の回転が規
制されて走行レール１の高さが一定に保持される。

【００１４】図５に示すように、接地プレート９には延
出部１２が形成され、この延出部１２によって該接地プ
レート９は平面略小判状に形成されている。又、延出部
１２には凹部１３が形成され、この凹部１３に床面３に
螺入される締付ボルト１４が配設されている。この締付
ボルト１４によって接地プレート９は床面３に対して締
付固定されている。更に、接地プレート９から延出部１
２に亘って上方に突出する補強リブ１５が形成されてい
る。

【００１５】図１〜図４に示すように、前記走行レール
１を構成する走行レール部品２は縦長四角形状に形成さ
れている。走行レール部品２の右側側面にはトロリー線
収納部１６が形成されている。又、トロリー線収納部１
６の上部及び下部には高さ方向に肉厚部１７ａ，１７ｂ
がそれぞれ形成されている。

【００１６】又、トロリー線収納部１６内部における走
行レール部品２の側面中央には、段差部１８が走行レー
ル部品２の長手方向に沿って形成されている。そして、
段差部１８の高さ方向中央側面には走行レール部品２の
長手方向に沿って支持片１９が形成されている。

【００１７】更に、段差部１８の上部及び下部側面には
断面四角形状を成すプレート取付用溝２０ａ，２０ｂが
形成されている。又、プレート取付用溝２０ａ，２０ｂ
は縦長状に形成されている。そして、プレート取付用溝
２０ａ，２０ｂは該プレート取付用溝２０ａ，２０ｂよ
りも高さ方向の幅が短い開口溝２１ａ，２１ｂを介して
トロリー線収納部１６と連通されている。

【００１８】このとき、プレート取付用溝２０ａ，２０
ｂの高さ方向中央より下方に開口溝２１ａ，２１ｂが形
成されている。従って、開口溝２１ａ，２１ｂとプレー
ト取付用溝２０ａ，２０ｂとにより形成される係合片２
２ａ，２３ａは係合片２２ｂ，２３ｂより長く形成され
ている。

【００１９】走行レール部品２の左側側部中央には、縦
長四角形状となる磁気テープ収納溝２５が走行レール部
品２の長手方向に形成されている。そして、磁気テープ
収納溝２５は該磁気テープ収納溝２５よりも高さ方向の
幅が短い開口溝２６を介して外部と連通されている。

【００２０】そして、磁気テープ収納溝２５の高さ方向
中央より下方に開口溝２６が形成されている。従って、
開口溝２６と磁気テープ収納溝２５とにより形成される
係合片２７ａは係合片２７ｂより長く形成されている。
この磁気テープ収納溝２５には走行車の速度制御を行う
ための磁気テープ２８が収納配置されるようになってい
る。

【００２１】即ち、図６（ａ），（ｂ）に示すように、
磁気テープ２８の上端を磁気テープ収納溝２５の上端側
に差し込む。又、係合片２７ｂに対して磁気テープ２８
の下端を乗り越えさせて、該磁気テープ２８の下端を磁
気テープ収納溝２５の下端側に差し込む。そして、磁気
テープ２８を下方に移動させ、該磁気テープ２８の上下
両端が係合片２７ａ，２７ｂに係合するようにすれば、
磁気テープ２８が磁気テープ収納溝２５内に配設するこ
とができる。この構成により、必要に応じて磁気テープ
収納溝２５の任意の箇所に磁気テープ２８を嵌め込んだ
り、取り外したりすることができる。

【００２２】図１〜図４に示すように、走行レール部品
２の左側側面において、磁気テープ収納溝２５の上部及
び下部側面には縦長四角形状となるドグ取付用溝２９，
３０が走行レール部品２の長手方向に形成されている。
そして、ドグ取付用溝２９，３０は該ドグ取付用溝２
９，３０よりも高さ方向の幅が短い開口溝３１，３２を
介して外部と連通されている。

【００２３】そして、ドグ取付用溝２９，３０の高さ方
向中央より下方に開口溝３１，３２が形成されている。
従って、開口溝３１，３２とドグ取付用溝２９，３０と
により形成される係合片３３ａ，３４ａは係合片３３
ｂ，３４ｂより長く形成されている。

【００２４】又、ドグ取付用溝２９，３０には四角形状
を成す取付ねじ部材３５が収納されている。この取付ね
じ部材３５は、走行レール部品２の側面から水平方向に
突出するＬ字状に折曲形成され、ドグ３６，３７を走行
レール部品２の側面に取付固定するためのものである。

【００２５】そして、ねじ部材３５は走行レール部品２
に対してドグ３６，３７が取付固定される任意の位置に
配設されている。即ち、図２，図３，図７（ａ），
（ｂ）に示すように、取付ねじ部材３５の上端をドグ取
付用溝２９，３０の上端に差し込む。又、係合片３３
ｂ，３４ｂに対して取付ねじ部材３５の下端を乗り越え
させ、該取付ねじ部材３５の下端をドグ取付用溝２９，
３０の下端側に差し込む。そして、ねじ部材３５を下方
に移動させ、該ねじ部材３５の上端を係合片３３ａ，３
４ａに、下端を係合片３３ｂ，３４ｂに係合させる。

【００２６】又、ドグ３６，３７に形成された挿通孔３
８を介してねじ部材３５のねじ孔３５ａには固定ねじ３
９が螺入されている。この固定ねじ３９とねじ部材３５
との締付により、ドグ３６，３７が走行レール部材２の
側面に締付固定されている。従って、ねじ部材３５をド
グ取付用溝２９，３０内に配置したり、取り外したりす
ることができるので、ドグ３６，３７の位置の変更や、
数の増減を必要に応じて行うことができるようになって
いる。

【００２７】尚、本実施例においては、ドグ３６により
図示しないホームポジションセンサがホームポジション
を検出し、ドグ３７によって図示しないステーションセ
ンサが荷の受渡しを行うステーションを検出するように
なっている。

【００２８】又、図１〜図４に示すように、走行レール
部品２の左側側面において、ドグ取付用溝３０の下部に
はハーネス等のクランプ溝４０及び軽量化を計るための
肉抜き溝４１がそれぞれ走行レール部品２の長手方向に
形成されている。

【００２９】走行レール部品２の下面には一対の支持固
定溝４２が該走行レール部品２の長手方向に形成されて
いる。そして、開口溝４４によって支持固定溝４２は外
部と連通されている。更に、支持固定溝４２と開口溝４
４との間には外側へ向かうほど縮径となる固定用テーパ
部４５が形成されている。

【００３０】前記支持固定溝４２にはナット４７が配設
されている。ナット４７は四角形状を成し、前記固定用
テーパ部４５と当接する固定用テーパ面４８が形成され
ている。このナット４７には前記支持ブロック５の貫通
孔５ａを挿通する締付ボルト４６が螺入されている。こ
の締付ボルト４６の締付により走行レール部品２は支持
ブロック５に対して締付固定されている。

【００３１】図１，図２，図８に示すように、前記トロ
リー線収納部１６には所定間隔毎に複数のトロリー線５
９ａ〜５９ｆを支持するための支持ユニット５０が配設
されている。この支持ユニット５０は縦長状の支持プレ
ート５１に縦方向に設けられている。締付ねじ５３を締
付ることにより、支持プレート５１に対し支持ブロック
５２が締付固定されている。

【００３２】又、支持ブロック５２には断面Ｈ状を成す
支持部材５５ａ〜５５ｆが嵌め込まれている。そして、
支持部材５５ａ〜５５ｆを構成する一対の支持片５６
ａ，５６ｂは互いに近接するように若干湾曲した状態と
なっている。

【００３３】更に、前記プレート取付用溝２０ａ，２０
ｂには四角形状を成すプレート締付用ねじ部材５７が配
設されている。尚、このプレート締付用ねじ部材５７を
プレート取付用溝２０ａ，２０ｂに配設する要領は、前
記ねじ部材３５をドグ取付用溝２９，３０に嵌め込む要
領と同じである。

【００３４】又、支持プレート５１の取付孔５１ａを介
してプレート締付用ねじ部材５７にプレート取付ねじ５
８が螺入されている。そして、肉厚部１７ａと支持ユニ
ット５０における支持部材５５ａの支持片５６ａとの間
に六角レンチを挿入し、前記プレート取付ねじ５８を締
め付ける。同様に、肉厚部１７ｂと支持ユニット５０に
おける支持部材５５ｆの支持片５６ｂとの間に六角レン
チを挿入し、前記プレート取付ねじ５８を締め付ける。
このため、トロリー線収納部１６に支持ユニット５０を
支持固定することが可能となる。

【００３５】通常は、支持ユニット５０を支持する支持
プレート５１を支持固定するための締付ボルトを走行レ
ール部品２の左側側面から挿通させている。しかし、こ
の走行レール部品２の左側側面には各溝２９，２５，３
０，４０，４１等が形成されているため、挿通孔を形成
することができない。しかし、この構成により、支持ユ
ニット５０をトロリー線収納部１６側から全て取付固定
することができる。

【００３６】又、プレート締付用ねじ部材５７、プレー
ト取付ねじ５８は必要に応じて移動させることができる
ので、支持ユニット５０を必要な場所に適宜移動させる
ことができる。

【００３７】更に、前記支持ユニット５０がトロリー線
収納部１６内に配設された状態で、断面コ字状に形成さ
れたトロリー線５９ａ〜５９ｆが支持部材５５ａ〜５５
ｆにおける支持片５６ａ，５６ｂの間に嵌め込まれてい
る。このトロリー線５９ａ〜５９ｆは走行車に電源を供
給したり信号を送受信したりするためのものである。

【００３８】図１，図２，図３，図９，図１０に示すよ
うに、前記走行レール部品２の左側側面において、ドグ
取付溝２９の上部にはレール連結溝６０が該走行レール
部品２の長手方向に形成されている。このレール連結溝
６０は該レール連結溝６０より幅が短いレール開口溝６
１を介して外部と連通されている。又、レール連結溝６
０とレール開口溝６１との間には外部へ向かうほど縮径
となるテーパ部６２が形成されている。

【００３９】そして、レール連結溝６０には四角形状と
なるレール連結ねじ部材６３が配設されている。更に、
レール連結ねじ部材６３には前記レール連結溝６０内に
形成されたテーパ部６２に当接するテーパ面６４が形成
されている。

【００４０】又、走行レール部品２の左側側面には連結
プレート７５が配設されている。そして、連結プレート
７５を介してレール連結ねじ６５がレール連結ねじ部材
６３のねじ孔６３ａに螺入されている。このレール連結
ねじ６５の締付により、レール連結ねじ部材６３と連結
プレート７５とにより互いに隣接する走行レール部品２
が連結固定されている。

【００４１】前記レール連結ねじ６５をレール連結ねじ
部材６３に螺入することにより、レール連結ねじ部材６
３のテーパ面６４がレール連結溝６０のテーパ部６２に
当接する。すると、レール連結ねじ部材６３によりレー
ル連結ねじ６５が予め定められた位置に位置決め固定さ
れる。

【００４２】即ち、図１０に示すように、レール連結ね
じ６５の中心線Ｌ１をレール連結溝６０の中心線Ｌ２に
一致させることができる。従って、走行レール部品２の
上面同志を面一にすることができる。更に、連結プレー
ト７５により走行レール部品２の側面同志を面一するこ
とができる。

【００４３】又、図１に示すように、走行レール部品２
の左側側面において、レール連結溝６０の上部にはガイ
ド面６９が形成されている。従って、図示しない走行車
のガイドローラ７０ａ，７０ｂが走行レール１における
走行レール部品２のガイド面６９及び肉厚部１７ａに当
接しながら回転する。更に、走行車の走行タイヤ７１が
走行レール１における走行レール部品２の上面を走行す
る。

【００４４】従って、テーパ部６２を形成したレール連
結溝６０にテーパ面６４を形成したレール連結ねじ部材
６３を配設し、連結プレート７５を介してレール連結ね
じ６５をレール連結ねじ部材６３に螺入して締め付けれ
ば、互いに隣接する走行レール部品２の側面同志、上面
同志を面一にして連結することができる。

【００４５】この結果、互いに隣接する走行レール部品
２の連結作業を容易にすることができる。しかも、互い
に隣接する走行レール部品２の側面同志、上面同志を面
一とすることができることから、走行車が走行するとき
の衝撃が無くなり、走行車を安定した状態で走行させる
ことができる。

【００４６】更に、連結プレート７５により互いの走行
レール部品２を連結固定し、支持固定用ボルト４６によ
り走行レール１の下部を連結固定したので、走行車が走
行して走行レール１の上部が左右（走行レール１の長手
方向と直交する方向）に振れない安定した構造にするこ
とができる。

【００４７】本実施例においては、互いに隣接する走行
レール部品２全体にレール連結溝６０を形成したが、走
行レール部品２の両端に部分的にレール連結溝６０の断
面形状と同じになる収納部を形成してもよい。

【００４８】又、走行レール１に対してそれぞれ直交す
るように接地プレート９を配設しているため、走行レー
ル１が左右に振れないように安定した状態で支持するこ
とができる。

【００４９】図１１，図１２に示すように、従来はねじ
部材８周囲の接地プレート９に補強リブ１５が形成され
ているだけである。しかし、本実施例においては、接地
プレート９における延出部１２の方にも一体的に補強リ
ブ１５を形成した。この結果、延出部１２の強度も向上
させることができ、走行レール１が左右に振れようとす
るとき、その振れによる負担が延出部１２に集中して接
地プレート９を破損しないようにすることができる。

【００５０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、互
いに隣接する走行レール部品の位置合わせを容易に行っ
て連結固定することができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る走行レール部品を使用して走行レ
ールを構成し、走行車を走行させ得る状態を示す断面図
である。

【図２】走行レール部品内の構成を示す断面図である。

【図３】走行レールの連結構造を示す側面図である。

【図４】走行レール部品の正面図である。

【図５】接地プレートの平面図である。

【図６】（ａ）は磁気テープを磁気テープ収納溝に嵌め
込む途中の状態を示す説明図であり、（ｂ）は磁気テー
プを磁気テープ収納溝内に嵌め込んだ途中の状態を示す
説明図である。

【図７】（ａ）は取付ねじ部材をドグ取付用溝に嵌め込
む途中の状態を示す説明図であり、（ｂ）は取付ねじ部
材をドグ取付用溝に嵌め込んだ途中の状態を示す説明図
である。

【図８】支持ユニットを示す斜視図である。

【図９】レール連結溝と該レール連結溝内に配設される
レール連結ねじ部材を示す部分斜視図である。

【図１０】レール連結ねじの締付により連結プレートと
レール連結ねじ部材とにて走行レール部品が連結された
状態を示す部分断面図である。

【図１１】従来の接地プレートを示す部分側面図であ
る。

【図１２】従来の接地プレートを示す平面図である。

【図１３】従来の走行レール部品の連結構造を示す側面
図である。

【図１４】従来の走行レール部品の連結構造を示す部分
断面図である。

【符号の説明】

２…走行レール部品、６０…収納部としてのレール連結
溝、６２…テーパ部、６３…ナット部材としてのレール
連結ねじ部材、６４…テーパ面、６５…ボルト部材とし
てのレール連結ねじ、７５…連結板としての連結プレー
ト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに隣接する走行レール部品の側面に
   形成された収納部にナット部材をそれぞれ配設し、互い
   に隣接する走行レール部品の側面にそれぞれ当接する連
   結板を配設し、前記連結板を介してナット部材にボルト
   部材を螺入して連結板を締付固定することにより互いの
   走行レール部品を連結する走行レールの連結構造におい
   て、 前記走行レール部品の収納部には開口側に向かうほど縮
   径となるテーパ部を形成するとともに、該収納部に配設
   されるナット部材にはテーパ部に当接するテーパ面を形
   成した走行レールの連結構造。