JPH07206256A - 用紙スタッカー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 受台の最上位にある用紙のサイズに対してス
タックできる用紙サイズ以外の用紙のスタックを禁止に
すると共に、スタック禁止中に受台上に用紙が無くなる
とスタック禁止状態にある用紙をスタック可能状態にす
る。 【構成】 ＣＰＵ４は受台の最上位にスタックされた用
紙のサイズを現在サイズ情報として不揮発性メモリ７に
記憶し、また受台から用紙が取られる直前まで該受台に
あった用紙のサイズを過去サイズ情報として不揮発性メ
モリに記憶すると共に、用紙をスタックしていないタイ
ミングで、用紙無しから紙有りに変化したとき過去サイ
ズ情報を現在サイズ情報に転記する。この現在サイズ情
報の用紙に対してスタックできるサイズ以外の用紙のと
きにスタックを禁止し、またスタック禁止中にスタック
された用紙の無いことを条件にスタック可能状態にす
る。このようにサイズの異なる用紙でも、スタックでき
る用紙サイズの相関を設定することにより、用紙ガイド
を持たずに荷崩れを防止することが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ホストコンピータ用の
プリンタなどから出力される大量の記録用紙を積載収容
するスタッカー装置に係り、特に異なる用紙サイズを混
在させてスタックするときに発生する荷崩れが防止でき
る用紙スタッカー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ホストコンピータ用のプリンタ等に装備
される大容量の用紙スタッカー装置は、記録した用紙を
出力するプリンタ装置から連続的に排出される各種サイ
ズの用紙を、排出順に受台上にスタックする。この種の
代表的な用紙スタッカー装置を説明すると、用紙スタッ
カー装置は装置本体から排出される用紙をディスクで受
け、このディスクの回転動作によって受台上にスタック
する。受台はスタック量に応じて下降し、常にディスク
に対して排出可能位置に制御される。この受台の位置制
御は、受台上の用紙の有無、及びディスクの回転動作、
すなわち装置本体からの用紙排出動作に関連させてエレ
ベータモータを駆動制御することにより受台の所定位置
への下降停止が行われる。このように受台上に一定量の
用紙がスタックされる毎に一定量の下降停止を繰り返す
ことにより大量の用紙がスタックされる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、大容量の用紙
をスタックする場合、例えば実開平２−６９６６５号に
開示されているような用紙ガイドを全く持たないもので
は用紙を大量にスタックすると荷崩れを起こす。例え
ば、小サイズの用紙を、ある量スタックした後に、大サ
イズの用紙を排出しようとすると既にスタックしている
小サイズの用紙分だけ、高くなっている。その状態にお
いて、大サイズの用紙を排出すると先にスタックされて
いる小サイズからはみ出した分だけ荷崩れしてしまう。
また特開平４−２５１０７０号の図１０に示されたもの
では、用紙の排出方向に用紙ガイドを持っていないの
で、用紙排出方向に対してサイズの短い用紙を大量にス
タックした受台上に、それよりも用紙排出方向に対して
サイズの大きい用紙をスタックすると荷崩れを起こす。
さらに特開平１−１９８７６６号の第２図に示された、
用紙排出方向および用紙排出方向に対して横方向に用紙
ガイドを持つものでは、このガイドと同等のサイズの用
紙をスタックする場合は全く荷崩れの心配はないが、小
サイズの用紙を大量にスタックした受台上に、それより
ある程度サイズの大きい用紙をスタックする場合もやは
り荷崩れを起こすなどの問題点があった。本発明の目的
は、受台の最上位にある用紙のサイズに対してスタック
できる用紙サイズ以外の用紙のスタックを禁止にすると
共に、スタック禁止中に受台上に用紙が無くなるとスタ
ック禁止状態にある用紙をスタック可能状態にするよう
にした用紙スタッカー装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明はサイズの異なる用紙を大量にスタックする
用紙スタッカー装置において、スタックされる用紙のサ
イズを検出する用紙サイズ検知手段と、該用紙サイズ検
知手段により検出された用紙サイズが設定された用紙サ
イズ以外のときにスタックを禁止する第１の制御手段
と、前記スタック禁止制御手段によりスタック禁止状態
にある間に、スタックされた用紙の有無を検出する用紙
有無検知手段と、前記用紙有無検知手段が用紙無しを検
出したときに、スタック可能状態にする第２の制御手段
とを具備する構成にある。また請求項２に記載された発
明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は
スタックした用紙のサイズの内、受台の最上位にスタッ
クされた用紙のサイズを現在サイズ情報として記憶する
第１の記憶手段と、前記受台から用紙が取られる直前ま
で該受台にあった用紙のサイズを過去サイズ情報として
記憶する第２の記憶手段とを備え、前記用紙をスタック
していないタイミングで、用紙無しから紙有りに変化し
たとき前記過去サイズ情報を現在サイズ情報に転記し、
受台にある用紙のサイズの上にスタックできる用紙サイ
ズを決定するようにした構成にある。

【０００５】

【作用】上記の請求項１に記載の発明によれば、制御手
段は用紙サイズ検出手段により検出されたスタックされ
る用紙サイズが設定された用紙サイズ以外のときにスタ
ックを禁止すると共に、用紙有無検出手段がスタック禁
止中にスタックされた用紙の無いことを検出するとスタ
ック可能状態にする。このようにスタック禁止または可
能を制御することにより、サイズの異なる用紙の間で
も、スタックできる用紙サイズの相関を設定して置くこ
とにより、荷崩れを起こすことなく大量スタックが可能
となる。また請求項２に記載の発明によれば、ユーザが
受台から取り出した用紙を戻した場合に、過去サイズ情
報を現在サイズ情報として転記することにより、その用
紙サイズ情報に基づいてその後のスタックできる用紙サ
イズが決定されるので、このような操作が行われても荷
崩れを防止することができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の用紙スタッカー装置の実施例
を図面を参照して説明する。図１は本発明の用紙スタッ
カー装置の制御系のハードウエア構成を示す。 大容
量用紙スタッカー装置（ＨＣＳ）の制御部は、装置本体
から排出される用紙を検出する用紙排出検知センサ１、
受台上にスタックされ４用紙を検出する紙有り／紙無し
検知センサ２、受台が用紙排出可能な位置にあるか否か
を検出する受台位置検知センサ３、ＣＰＵ４を備えてお
り、ＣＰＵ４は本体側ＣＰＵ１０から通信で送られてく
る用紙排出センサ情報、および受台位置検知センサ３に
よって検出される受台位置情報に基づいてスタック動作
を制御すると共に、受台上の用紙有無情報、ディスク回
転状況情報（あるいはスタック完了情報）を通信で本体
側ＣＰＵ１０に知らせる。

【０００７】上記のスタック動作において、ディスクモ
ータ５が回転駆動され、本体側から排出される用紙を受
台上にスタックし、そのスタック量が一定量に達する
と、エレベータモータ６が駆動され受台を一定距離だけ
下降させ、引続きスタックが行われる。この受台の下降
動作を繰返しながら大量の用紙をスタックする。本体側
には、用紙スタッカー装置側から通信された用紙有無情
報やスタック完了情報等のスタッカー情報に基づいて、
受台上にスタックできる用紙サイズを決定し、それ以外
の用紙サイズに対してスタックを禁止するための制御を
行う本体側ＣＰＵ１０、用紙のサイズ情報を記憶するメ
モリ（ＮＶＲＡＭ）１１、用紙のサイズを検知するため
の用紙サイズ検知センサ１２が設けられている。

【０００８】制御手段を構成するＣＰＵ１０は、用紙ト
レイから用紙をフィードする時にその用紙サイズとスタ
ッカーの受台の最上位にある用紙サイズを比較し、スタ
ッカー情報に基づいてスタックの可否を決定し、スタッ
カーへ指令する。そのため、スタックした用紙のサイズ
の内、受台の最上位にスタックされた用紙のサイズを現
在サイズ情報として記憶する第１の記憶手段としての不
揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）、受台から用紙が取られる
直前まで該受台にあった用紙のサイズを過去サイズ情報
として記憶する第２の記憶手段としての不揮発性メモリ
（ＮＶＲＡＭ）を備えている。図中、符号１１は、第１
および２の記憶手段を、一つのメモリとして表してい
る。

【０００９】次に予めスタッカーにスタックできる用紙
サイズを限定する機能について説明すると、図２におい
て、ディスクモータを回転駆動して用紙を受台上にスタ
ックした直後に、まず用紙有無検知センサが紙有りを検
知した場合、スタックされる用紙サイズ情報からその用
紙サイズをＮＶＲＡＭの現在サイズ情報および過去サイ
ズ情報に登録する（図２の（ａ））。現在サイズ情報
は、今現在用紙受台の一番上にある用紙のサイズを示す
ようになる。また、同じタイミングで紙無しを検知した
場合は、現在サイズ情報を過去サイズ情報に移動するこ
とで、現在受台上には紙が無いことを記憶すると共に。
受台から取られた用紙が再び受台にスタックされること
に備え、過去サイズ情報にそれまで受台にあったサイズ
を記憶する（図２の（ｂ））。

【００１０】またスタッカに用紙をスタックしていない
タイミングで、紙無しを検知した場合も、現在サイズ情
報を過去サイズ情報に移動する。さらにスタッカに用紙
をスタックしていないタイミングで、紙無しから紙有り
に変化した場合には、過去サイズ情報を現在サイズ情報
に転記し、ユーザによって受台上から取り出した用紙が
戻された場合の処理を行う。このように、スタッカーの
受台の最上位にある用紙のサイズを取得し、そのサイズ
の上にスタックできる用紙サイズを決定することによ
り、あらかじめスタックできる用紙サイズを限定し、荷
崩れを防止できる。ここで、図３に受台の最上位の用紙
サイズとスタックできる用紙サイズの関係例を示す。

【００１１】図４は用紙排出先を選択する処理フローを
示す。本体側のスタートボタンが押されると、スタッカ
の選択が判断され（Ｓ１）、スタッカが選択されている
場合は用紙サイズ検知センサで検出されたトレイの用紙
サイズとスタッカ側から送られてくる現在の用紙サイズ
情報を、図３により比較する（Ｓ２）。その結果からス
タックできるか否かを判断し（Ｓ３）、スタック可能で
あればＨＳＣの使用を許可しプリントを開始する（Ｓ
４）。一方スタック不可のときはスタッカの使用を禁止
する（Ｓ５）。

【００１２】次に用紙サイズの記憶処理について説明す
る。図５は検出された紙有り／紙無し情報に基づいて受
台上にある現在の用紙サイズを記憶する処理を示す。用
紙が排出されていない状態、つまりディスクが停止され
ているときの受台上にある用紙のサイズを記憶し、次に
排出させたい用紙のサイズに対して、スタックを禁止す
るか否かの制御を行う。そのため、スタッカーからディ
スク回転終了（あるいはスタッカー完了）の通信データ
を受信すると、ディスク停止時の記憶処理が行われる。
すなわち、スタッカーから通信データとして送られてく
る、紙有り／紙無し検知センサ２からの信号に基づいて
紙有りから紙無しに変化したか否かを判断し（Ｓ１０
０）、スタッカーから用紙が取り去られて紙無しが判断
されると現在サイズ情報の内容を過去サイズ情報に移動
し（Ｓ１０１）、現在サイズ情報を空にして用紙サイズ
情報の更新を行う。なお、現在サイズ情報が空というこ
とは受台に一枚も用紙が無いことを意味する。

【００１３】紙有りから紙無しへの変化でない場合は、
紙無しから紙有りに変化したか否かを判断し（Ｓ１０
２）、いずれも満足されていないとき、すなわち受台上
の用紙の状態が変化していない場合は用紙サイズ情報の
更新を行わず終了する。ステップ１０２において、紙無
しから紙有りが判断されると、つまりスタックされた用
紙が無い状態から受台に用紙が戻されると過去サイズ情
報の内容を現在サイズ情報に転記し（Ｓ１０３）、過去
サイズ情報をそのままの状態にして更新を終了する。

【００１４】図６は受台上に用紙のスタックが完了した
時点、（通信データ変化時：ディスク回転終了から３０
０ｍｓｅｃ後にスタック完了信号がセットされる）にお
ける処理を示す。スタッカーから通信データで送られて
くる用紙排出検知センサ１の信号により用紙がＨＣＳに
排出されたかを判断し（Ｓ２００）、排出されたときは
スタッカーから通信データで送られてくる用紙有無検知
センサ２の信号により受台上に用紙が有るかを判断し
（Ｓ２０１）、用紙が有れば用紙サイズを現在サイズ情
報および過去サイズ情報に書き込み（Ｓ２０２）、用紙
サイズ情報の更新を終了する。

【００１５】またステップ２００の判断において、用紙
がＨＣＳに排出されていないと受台上に用紙が有るかを
判断し（Ｓ２０３）、用紙が有れば情報の更新を終了す
る。一方用紙が無いときは現在サイズ情報の内容を過去
サイズ情報に移動し（Ｓ２０４）、現在サイズ情報を空
にして情報更新を終了する。また用紙が排出されたが、
受台上に用紙が無いとき、つまり排出後、直ぐに、ある
いはディスク回転中に取り去ってしまったときはステッ
プ２０１で紙無しが判断され、現在サイズ情報の内容を
過去サイズ情報に移動し、現在サイズ情報を空にする。

【００１６】

【発明の効果】上述のように、本発明によれば、受台の
最上位にある用紙のサイズに対してスタックできる用紙
のサイズが決定されるため、用紙ガイドを持たない安価
な構造で荷崩れを防止することができる。また用紙をス
タックしていないタイミングで、用紙無しから紙有りに
変化したとき過去サイズ情報を現在サイズ情報に転記
し、受台にある用紙のサイズの上にスタックできる用紙
サイズを決定するように構成した場合は、一度取り除い
た用紙を受台に戻されたときでも、そのサイズが特定で
きるため、ユーザの操作ミスにも対応できる。また用紙
サイズ情報の記憶にＮＶＲＡＭを用いているため、電源
ＯＦＦ／ＯＮした場合でも上述した効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る用紙スタッカー装置の実施例の
制御系のブロック図である。

【図２】 本発明の概念を説明する図である。

【図３】 受台の最上位の用紙サイズとスタックできる
用紙サイズの相関図である。

【図４】 用紙排出先選択を処理するフローチャートで
ある。

【図５】 ディスク停止時の用紙サイズの記憶処理のフ
ロー図である。

【図６】 受台上に用紙のスタックが終了した時点の用
紙サイズの記憶処理のフロー図である。

【符号の説明】

１…用紙排出検知センサ、２…用紙有無検知センサ、３
…受台位置検知センサ、４…ＣＰＵ（第１および第２の
制御手段）、５…ディスクモータ、６…エレベータモー
タ、１０…本体側のＣＰＵ、１１…不揮発性メモリ（第
１および第２の記憶手段）、１２…用紙サイズ検知セン
サ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サイズの異なる用紙を大量にスタックす
   る用紙スタッカー装置において、 スタックされる用紙のサイズを検出する用紙サイズ検知
   手段と、 該用紙サイズ検知手段により検出された用紙サイズが設
   定された用紙サイズ以外のときにスタックを禁止する第
   １の制御手段と、 前記スタック禁止手段によりスタック禁止状態にある間
   に、スタックされた用紙の有無を検出する用紙有無検知
   手段と、 前記用紙有無検知手段が用紙無しを検出したときに、ス
   タック可能状態にする第２の制御手段と、を具備する用
   紙スタッカー装置。
2. 【請求項２】 制御手段はスタックした用紙のサイズの
   内、受台の最上位にスタックされた用紙のサイズを現在
   サイズ情報として記憶する第１の記憶手段と、前記受台
   から用紙が取られる直前まで該受台にあった用紙のサイ
   ズを過去サイズ情報として記憶する第２の記憶手段とを
   備え、前記用紙をスタックしていないタイミングで、用
   紙無しから紙有りに変化したとき前記過去サイズ情報を
   現在サイズ情報に転記し、受台にある用紙のサイズの上
   にスタックできる用紙サイズを決定することを特徴とす
   る請求項１記載の用紙スタッカー装置。