JPH07201237A

JPH07201237A - ワイヤーハーネスの保持具並びにそれを用いた図板および組立装置

Info

Publication number: JPH07201237A
Application number: JP5350004A
Authority: JP
Inventors: Hideaki Ito; 英昭伊藤
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-08-04

Abstract

(57)【要約】【構成】図板Ｇに布線されるべき電線組立体ＢＣの保
持具ＣＨ１、ＣＨ２、ＣＨ３を設ける。保持具ＣＨ１、
ＣＨ２、ＣＨ３は、電線組立体ＢＣのコネクタハウジン
グＣを担持するコネクタ挿入部１００、２００、３００
を備える。コネクタ挿入部１００、２００、３００に
は、コネクタハウジングＣの端子と接触する検出プロー
ブ１００ａ、２００ａ、３００ａが設けられる。【効果】布線作業とコネクタハウジングＣの導通作業
とを一つの装着作業で兼ねることができ、作業性が向上
する。また、同一の図板Ｇを使用して外装品の装着と導
通検査とを行なうことができるという利点がある。従っ
て、電線組立体ＢＣに外装品を自動装着するに当たり、
作業効率の向上を達成することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤーハーネスの保
持具並びにそれを用いた図板および組立装置に関し、よ
り詳細には、自動車や複写機のワイヤーハーネスの一部
を構成する電線組立体に最適なワイヤーハーネスの保持
具並びに図板および組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般にワイヤーハーネスは、自動車や複
写機等の電気配線システムであり、多数の電線、電線の
芯線と導通して所定の回路を構成するコネクタハウジン
グを有する。また、上記電線を束ねる結束部材、束ねら
れた電線を保護するプロテクター、電線を装着するため
のグロメット等、多数の外装品が付加されている。

【０００３】このようなワイヤーハーネスの製造工程
は、予め電線の端部をコネクタハウジングで接続するこ
とにより、所定の回路を構成する電線組立体を製造する
工程、電線組立体を図板と呼ばれる作業台の上に布線す
る工程、テープを巻き付ける工程、コルゲートチューブ
等の外装品を装着する工程等を含んでいる。特開平３−
１１４１１１号公報には、そのような装着作業を電線組
立体に対して行なうための図板ないしワイヤーハーネス
の保持具が開示されている。

【０００４】上記先行例の図板は、基台と、基台の上に
立設されたワイヤーハーネスの保持具とを備えている。
ワイヤーハーネスの保持具は、基台の上でスライド可能
な可動部と、可動部を、所定の方向に付勢する弾性部材
とを含んでいる。可動部は、概ねフォーク状に形成され
ており、電線組立体を構成する各電線を可動部の間隙に
挿通し、コネクタハウジングを可動部に係止させること
により、電線組立体を保持していた。また、弾性部材
は、上記各電線に張力を付与する方向に可動部を付勢し
ている。

【０００５】先行例の構成では、電線組立体の着脱時に
おいては、弾性部材の付勢力に抗して可動部を移動さ
せ、電線組立体の各電線が緩んでいる状態で着脱を行な
うとともに、布線中においては、弾性部材の付勢力によ
り、電線組立体の各電線に張力を付与し、外装品の自動
装着を容易ならしめるようにしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では、
可動部は、専ら電線組立体を機械的に担持するための担
持機能しか備えておらず、個々のコネクタハウジングの
導通状態を検査するための機構は、何ら設けられていな
かった。このため、導通検査を行なう際には、電線組立
体を構成する各コネクタハウジング毎に検出子を接続
し、導通検査を行なう必要があった。当然のことなが
ら、そのような作業は、コネクタハウジングの個数が増
えれば増えるほど、手間がかかる。従って、製品として
完成するまでに多くの時間を必要としていた。

【０００７】本発明は、上記不具合に鑑みてなされたも
のであり、電線組立体に外装品を自動装着するに当た
り、作業効率を向上することのできるワイヤーハーネス
の保持具並びに図板および組立装置を提供することを目
的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１記載の構成は、少なくとも電線と
それに接続している端子を内蔵するコネクタハウジング
とを有する電線組立体の、当該コネクタハウジングを担
持するコネクタ挿入部、およびコネクタ挿入部に設けら
れ、当該コネクタ挿入部に担持されているコネクタハウ
ジングの端子と接触可能な検出プローブを備えたことを
特徴とするワイヤーハーネスの保持具である。

【０００９】また、請求項２記載の構成は、請求項１記
載のワイヤーハーネスの保持具において、上記コネクタ
挿入部は、図板上に固定される固定部材に取付けられる
とともに、布線されている電線組立体を弛ませる弛ませ
位置と電線組立体に張力を付与する引張り位置とに変位
可能に構成されているものである。

【００１０】また、請求項３記載の構成は、請求項２記
載のワイヤーハーネスの保持具において、上記コネクタ
挿入部を引張り位置に付勢する付勢部材をさらに備えて
いるものである。また、請求項４記載の構成は、少なく
とも電線とそれに接続しているコネクタハウジングとを
有する電線組立体の当該コネクタハウジングを担持する
複数のワイヤーハーネスの保持具、各ワイヤーハーネス
の保持具に設けられ、担持されているコネクタハウジン
グと導通する複数の検出プローブ、および各検出プロー
ブを導通検査装置に接続可能な共通の検査用コネクタを
備えたことを特徴とする図板である。

【００１１】また、請求項５記載の構成は、少なくとも
電線とそれに接続しているコネクタハウジングとを有す
る電線組立体の当該コネクタハウジングを担持する複数
のワイヤーハーネスの保持具、各ワイヤーハーネスの保
持具にそれぞれ設けられた検出プローブ、および各検出
プローブと導通する共通の検査用コネクタを有し、所定
の工程順に搬送される移動式図板、移動式図板を搬送す
るための搬送機構、並びに搬送機構に設けられ、移動式
図板のコネクタに接続して、電線組立体の導通を検査す
る導通検査装置を備えたことを特徴とする組立装置であ
る。

【００１２】

【作用】請求項１記載の構成では、コネクタ挿入部に担
持されているコネクタハウジングの端子と検出プローブ
が電気的に導通した状態で当該電線組立体を布線するこ
とができる。また、請求項２記載の構成では、コネクタ
挿入部を弛ませ位置に変位させることにより、電線組立
体の装着を容易に行なうことができる。他方、電線組立
体の布線時には、コネクタ挿入部を引張り位置に変位さ
せることにより、電線組立体に張力を付与することがで
きる。

【００１３】また、請求項３記載の構成では、付勢部材
の付勢力により、コネクタを担持しているコネクタ挿入
部を常時引張位置に付勢し、電線組立体を弾性的に付勢
することができる。また、請求項４記載の構成では、各
検出プローブに導通する一のコネクタを通して布線され
ている電線組立体を導通検査装置に接続することができ
る。

【００１４】さらに、請求項５記載の構成では、移動式
図板を搬送する過程において、所望の搬送時点で布線さ
れている電線組立体の導通を搬送機構の上で検査するこ
とができる。

【００１５】

【実施例】以下、添付図面を参照しつつ本発明の好まし
い実施例について詳述する。図１は、本発明の一本実施
例における移動式の図板の斜視図であり、図２は、上記
移動式の図板を用いて製造されたワイヤーハーネスのサ
ブアセンブリの概略斜視図である。

【００１６】先ず、図２を参照して、本実施例において
製造されるワイヤーハーネスのサブアセンブリＳＡは、
電線ＢおよびコネクタハウジングＣで構成される電線組
立体ＢＣを製造し、さらに、上記電線組立体ＢＣに対し
て保護用のコルゲートチューブＣＴ、車体取付用グロメ
ット付きのクランプバンドＣＬＢ、品番を表示するテー
プ片ＴＴ、グリース漏れ防止用のストレートカバーＤ等
の外装品を装着することにより完成される。

【００１７】上記電線組立体ＢＣの製造方法としては、
電線を調尺切断する調尺切断工程、調尺された電線の両
端を皮剥する皮剥工程、皮剥工程により露出した電線の
芯線に対し、いわゆる圧着端子をかしめる端子圧着工
程、および端子が両端に圧着された端子付き電線をコネ
クタハウジングに挿入する端子挿入工程を含むものが一
般的である。本件出願人は、先に提案している特願平５
−４１４４８号において、電線組立体ＢＣの好ましい製
法ないし電線組立体製造装置を詳細に開示している。

【００１８】完成した電線組立体ＢＣは、図１に示す図
板Ｇの上に布線される。そして、布線された電線組立体
ＢＣは、詳しくは図４において後述するワイヤーハーネ
ス組立装置Ａにより順次組立られる。次に図板Ｇについ
て詳述すると、この図板Ｇは、平面視長方形に形成され
たアルミニウム合金製の板材であり、その上面には、３
種類のワイヤーハーネスの保持具ＣＨ１〜ＣＨ３、並び
にＵ字状の電線ワイヤーハーネスの保持具ＵＨが立設さ
れている。各ワイヤーハーネスの保持具ＣＨ１〜ＣＨ
３、ＵＨは、製造されるサブアセンブリＳＡの種類に応
じて適宜図板Ｇの上に固定されており、複数種類の図板
Ｇが予め用意されている。

【００１９】次に、各ワイヤーハーネスの保持具ＣＨ１
〜ＣＨ３は、電線組立体ＢＣのコネクタハウジングＣを
接続するためのコネクタ挿入部１００、２００、３００
を備えている。コネクタ挿入部１００、２００、３００
は、いずれも対応するコネクタハウジングＣの端子と接
触されて導通される検出プローブ１００ａ〜３００ａを
内装している。各検出プローブ１００ａ〜３００ａは、
リード線Ｒと接続されている。各リード線Ｒは、束ねら
れて検査用コネクタＴＣに接続されている。検査用コネ
クタＴＣは、図板Ｇの一辺に沿って図板Ｇの上に固定さ
れており、搬送方向と直交する方向に臨む外側面に、導
通検査装置と接続可能な接続部ＴＣ１を備えている。こ
のように本実施例では、コネクタ挿入部１００、２０
０、３００に担持されているコネクタハウジングＣの端
子と検出プローブ１００ａ、２００ａ、３００ａが電気
的に導通した状態で当該電線組立体ＢＣを布線すること
ができる。

【００２０】次に、第１のワイヤーハーネスの保持具Ｃ
Ｈ１について詳述する。この第１のワイヤーハーネスの
保持具ＣＨ１は、図１に示すように、図板Ｇの一端側に
互いに隣接して２個配設されている。図３は、第１のワ
イヤーハーネスの保持具ＣＨ１を拡大して示す外観斜視
図であり、図４は、第１のワイヤーハーネスの保持具Ｃ
Ｈ１の分解斜視図である。

【００２１】第１のワイヤーハーネスの保持具ＣＨ１
は、脚部１１１を備えている。脚部１１１は、底板部１
１１ａと立設部１１１ｂとを一体に有する略Ｌ字形に形
成されている。底板部１１１ａには、先端が開く二条の
スリット１１１ｃが形成されており、図板Ｇに螺合して
いるボルトＧ１をそれぞれ嵌合させている。底板部１１
１ａは、図板Ｇに形成された溝Ｇ２に嵌められている。
この溝Ｇ２に沿って底板部１１１ａをスライドさせるこ
とにより、第１のワイヤーハーネスの保持具ＣＨ１の固
定位置、換言すれば電線組立体ＢＣの張設位置を変更で
きることが理解されよう。上述したスリット１１１ｃお
よびボルトＧ１は、そのような固定位置の変更を許容す
るためのものである。脚部１１１が所定の部位に位置決
めされたところで、ボルトＧ１を締めつけることによ
り、上記溝Ｇ２に沿った所望の位置に第１のワイヤーハ
ーネスの保持具ＣＨ１を固定することができる。

【００２２】脚部１１１の立設部１１１ｂは、台座板１
１２を担持している。台座板１１２は、図４に示す二本
のボルト１１３によって、立設部１１１ｂに固定されて
いる。脚部１１１の底板部１１１ａが延びている方向を
仮に前方とした場合、台座板１１２は、後方に延びるよ
うに固定されている。台座板１１２の後部には、案内部
材１１４が四本のボルト（図４に３本のみ図示）１１５
により固定されている。この案内部材１１４は、次に説
明するスライドベース１１６の変位を案内するものであ
る。それとともに、スライドベース１１６のストローク
長を規制するものでもある。

【００２３】スライドベース１１６は、台座板１１２の
前側上面に載置される略Ｌ字形の受け部１１６ａ、およ
び受け部１１６ａの後方に延びるレバー部１１６ｂを一
体に備えている。レバー部１１６ｂの後端には、上方に
立ち上がっている受圧部１１６ｃがさらに一体に形成さ
れている。このレバー部１１６ｂは、案内部材１１４を
台座板１１２に組み立てる際に上記案内部材１１４の下
面に形成された案内溝１１４ａにスライド可能に嵌合す
る。これにより、受け部１１６ａと受圧部１１６ｃとの
間で案内部材１１４がスライドベース１１６の前後方向
の移動を案内することができる。この構成を採用するこ
とにより、本実施例では、コネクタ挿入部１００を弛ま
せ位置（図３に示す位置）に変位させて、電線組立体Ｂ
Ｃの装着を容易に行なうことができるとともに、電線組
立体ＢＣの布線時には、コネクタ挿入部１００を引張り
位置（図１に示す位置）に変位させることにより、電線
組立体ＢＣに張力を付与することができる。

【００２４】受け部１１６ａと案内部材１１４とは、引
張コイルばね１１７によって連結されている（図３参
照）。この引張コイルばね１１７の付勢力によって、受
け部１１６ａは、通常は、後方に引っ張られ、案内部材
１１４によって規制される引張り位置に押し付けられて
いる。また、脚部１１１を固定する位置を調整すること
により、上記引張り位置において受け部１１６ａと案内
部材１１４との間に僅かな隙間があくようにすることが
好ましい。この隙間により、電線組立体ＢＣの寸法ばら
つきによって布線時に電線組立体ＢＣが弛むのを、確実
に防止することができる。このように本実施例では、引
張コイルばね１１７の付勢力により、コネクタを担持し
ているコネクタ挿入部１００を常時引張位置に付勢し、
電線組立体ＢＣを弾性的に付勢することができる。

【００２５】スライドベース１１６の受け部１１６ａに
は、ブロック１１８が載置され、ボルト１１９によって
両者は一体的に連結される。ブロック１１８の上面に
は、平面視略コの字形の枠部１２０が載置され、枠部１
２０の上には、天板１２１が配置される。そして、枠部
１２０、天板１２１は、四本のボルト１２２によってブ
ロック１１８に共締めされている。枠部１２０には上記
検出プローブ１００ａが挿通しており、当該枠部１２０
のへこみ部分に対向している。これにより、ブロック１
１８、枠部１２０、天板１２１は、コネクタ挿入部１０
０を構成し、このコネクタ挿入部１００は、ブロック１
１８、枠部１２０、天板１２１によって区画される空間
内に検出プローブ１００ａを内装することになる。

【００２６】ブロック１１８の前面下部には、段部を形
成する顎部１１８ａが一体的に形成されている。顎部１
１８ａには、上下に挿通する通し孔１１８ｂが穿設され
ている。通し孔１１８ｂには、顎部１１８ａの下方から
ビス１１８ｃが挿通し、ハウジング係止スライダ１２３
の下面に螺合する。ハウジング係止スライダ１２３と顎
部１１８ａとの間には、圧縮コイルばね１２４が縮設さ
れており、ハウジング係止スライダ１２３を常時上方へ
付勢している。

【００２７】ハウジング係止スライダ１２３は、背面
に、ブロック１１８の前面と嵌合する嵌合溝１２３ａを
備えている。そして、この嵌合溝１２３ａに沿って上下
に摺動可能に構成されている。ハウジング係止スライダ
１２３の上面には、爪１２３ｂが一体に形成されてお
り、ハウジング係止スライダ１２３の上下方向の変位に
よって、コネクタ挿入部１００に関し、出没可能な高さ
に設定されている。従って、コネクタ挿入部１００に対
してコネクタハウジングＣ（図３参照）が挿抜される際
に、ハウジング係止スライダ１２３が圧縮コイルばね１
２４の付勢力に抗して一旦降下し、コネクタハウジング
Ｃの挿抜を許容する。また、コネクタ挿入部１００にコ
ネクタハウジングＣが挿入されると、圧縮コイルばね１
２４の付勢力により、上方へ戻ってコネクタハウジング
Ｃが不用意にコネクタ挿入部１００から抜けないように
するようになっている。爪１２３ｂの前面には、コネク
タハウジングＣのコネクタ挿入部１００への挿入を容易
ならしめる案内傾斜面１２３ｃが形成されている。

【００２８】ハウジング係止スライダ１２３がブロック
１１８から外れないようにするために、ブロック１１８
の前面には、止め板１２５がボルト１２６で固定されて
いる。止め板１２５は、ハウジング係止スライダ１２３
の挿通孔１２３ｄに挿通するガイド部１２５ａを一体に
備えており、ハウジング係止スライダ１２３の昇降を許
容しながら抜け止めを図っている。

【００２９】次に、第２のワイヤーハーネスの保持具Ｃ
Ｈ２について図１を参照しつつ説明する。この第２のワ
イヤーハーネスの保持具ＣＨ２は、図板Ｇの長手方向に
沿い、一方の第１のワイヤーハーネスの保持具ＣＨ１に
対向して配設されている。第２のワイヤーハーネスの保
持具ＣＨ２は、図板Ｇにボルト２０２で固定される略Ｌ
字形の脚部２０３と、脚部２０３の上部に担持される本
体部２０４と、本体部２０４に固定されるコネクタ挿入
部２００とを備えている。コネクタ挿入部２００の側部
には、一対の装着レバー２０５が配設されている。装着
レバー２０５は、それぞれ途中部が本体部２０４に軸支
されており、互いに図示しない引張コイルばねによって
コネクタ挿入部２００の方の自由端を所定の方向に付勢
している。これにより、装着レバー２０５は、本体部２
０４と協働して、当該コネクタ挿入部２００に挿入され
たコネクタハウジングＣのフランジを挟持するようにし
ている。

【００３０】次に、第３のワイヤーハーネスの保持具Ｃ
Ｈ３は、電線組立体ＢＣの枝線に接続されたコネクタハ
ウジングＣを保持するためのものであり、第２のワイヤ
ーハーネスの保持具ＣＨ２と、それに対向する第２のワ
イヤーハーネスの保持具ＣＨ１との略中間部分に配設さ
れている。第３のワイヤーハーネスの保持具ＣＨ３は、
第１のワイヤーハーネスの保持具ＣＨ１と同様の要素部
品で構成されたコネクタ挿入部３００を備えている。こ
のコネクタ挿入部３００は、支軸機構３０２を介して図
板Ｇに取付けられている。支軸機構３０２は、コネクタ
挿入部３００を図１に示す固定位置と、仮想線で示す退
避位置とに回動変位させるためのものである。支軸機構
３０２は、電線組立体ＢＣを布線する際には、固定位置
にコネクタ挿入部３００を保持して布線を行なうことが
できるようにする一方、所定の作業を行なうためにコネ
クタ挿入部３００を倒して退避位置に変位できるように
する。

【００３１】Ｕ字形の電線ワイヤーハーネスの保持具Ｕ
Ｈは、電線組立体ＢＣの電線Ｂを所定の方向に案内し
て、各ワイヤーハーネスの保持具ＣＨ１〜ＣＨ３にコネ
クタハウジングＣを導くためのものである。一方の電線
ワイヤーハーネスの保持具ＵＨには、第３のワイヤーハ
ーネスの保持具ＣＨ３にコネクタハウジングを導くため
の延長棒ＵＨ１が一体的に形成されている。

【００３２】図板Ｇに電線組立体ＢＣを布線するには、
先ず、第２のワイヤーハーネスの保持具ＣＨ２に対応す
るコネクタハウジングＣを装着する作業から始める。こ
の場合には、自由状態にある電線組立体ＢＣのコネクタ
ハウジングＣを一方の手で把持し、他方の手で一対の装
着レバー２０５を摘んでコネクタ挿入部２００を開放
し、開放されたコネクタ挿入部２００にコネクタハウジ
ングＣを挿入した後、装着レバー２０５を離すことによ
り、容易に行なうことができる。

【００３３】次に、図３に示すように、電線組立体ＢＣ
の幹線に接続されているコネクタハウジングＣを対応す
る第１のワイヤーハーネスの保持具ＣＨ１に装着する。
この時、第１のワイヤーハーネスの保持具ＣＨ１のスラ
イドベース１１６は、レバー部１１６ｂの受圧部１１６
ｃを介して適当な押圧手段（本実施例ではエアシリンダ
のピストン）４００によって、前方に押し込まれてい
る。このため、コネクタ挿入部１００は、前方に突出し
て弛ませ位置に変位しているので、作業者は、容易にコ
ネクタハウジングＣをコネクタ挿入部１００に挿入する
ことができる。

【００３４】また、コネクタ挿入部１００にコネクタハ
ウジングＣを挿入する際には、上述した爪１２３ｂの案
内傾斜面１２３ｃにコネクタハウジングＣの先端部を突
き当て、そのまま押し込むだけでよい。これにより、上
述したハウジング係止スライダ１２３が圧縮コイルばね
１２４（図４参照）の付勢力に抗して一旦降下し、コネ
クタハウジングＣの挿抜を許容するとともに、コネクタ
ハウジングＣが挿入された後は、圧縮コイルばね１２４
の付勢力により、爪１２３ｂが上方へ戻ってコネクタハ
ウジングＣの抜け止めを図ることができる。

【００３５】上記工程を終了した後、残余のコネクタハ
ウジングＣを第１、第３のワイヤーハーネスの保持具Ｃ
Ｈ１、ＣＨ３の順に挿入することにより、布線作業が終
了する。布線作業が終了した後は、第１のワイヤーハー
ネスの保持具ＣＨを駆動している上記押圧手段４００に
よる押圧が解除される。これにより、引張コイルばね１
１７の付勢力によって、コネクタ挿入部１００は、引張
り位置に変位するので、いまや図板Ｇの上に布線された
電線組立体ＢＣは、図板Ｇの上で張力が付与されること
になる。

【００３６】次に、布線後の組立工程について図１およ
び図５を参照しつつ詳述する。図５は、上記図板を採用
した組立装置のライン構成を図解的に示す概略平面図で
ある。同図を参照して、このワイヤーハーネス組立装置
Ａは、前列と後列を有する循環ライン（前列のラインで
は上流側搬送方向Ｋ１、後列のラインでは下流側搬送方
向Ｋ２に沿って搬送される）となっている。

【００３７】このラインの始端は、上記循環ラインを構
成する前列の一部に設けられた第１ステーション１であ
る。第１ステーション１は、図板Ｇ上に電線組立体ＢＣ
を布線するためのものであり、上記図板Ｇへの布線作業
は、この第１ステーション１によって行なわれる。なお
これとは別に、予め布線作業を終了した図板Ｇを別の図
板搬送装置を用いて順次第１ステーション１に搬送し、
自動的にワイヤーハーネス組立装置Ａに循環させるよう
に構成してもよい。

【００３８】第１ステーション１の下流側には、カバー
取付けおよびスポットテープ巻きを行う第２ステーショ
ン２が配設されている。この第２ステーション２は、上
記前列の下流端に設けられている。第２ステーション２
には、ストックステーション１２が並設されている。ス
トックステーション１２は、第２ステーション２で電線
組立体ＢＣに組み付けられるストレートカバーＤを供給
するためのものである。

【００３９】第２ステーション２には、後列の上流端に
設けられた第３ステーション３が設けられている。この
第３ステーション３は、第２ステーション２の図板Ｇを
後列のラインへ移すための空きスペースを確保するため
のものである。第３ステーション３の下流側には、第４
ステーション４が設けられている。この第４ステーショ
ン４では、コルゲートチューブが装着される。

【００４０】第４ステーション４の下流側には、電線組
立体ＢＣの分岐部に結束用テープを巻く第５ステーショ
ン５が設けられ、さらにその下流側には、クランプバン
ドＣＬＢを装着する第６ステーション６が設けられてい
る。電線組立体ＢＣの組立工程は、この第６ステーショ
ン６で終了する。第６ステーション６の下流側には、外
装品の装着が終了した電線組立体ＢＣの検査を行なう第
７ステーション７が設けられている。この第７ステーシ
ョン７では、図示しない外観検査装置によってサブアセ
ンブリＳＡに仕上げられた電線組立体ＢＣの外観が検査
されるとともに、上記導通検査装置７１により導通検査
が行なわれる。この導通検査装置７１について詳述する
と、上記導通検査装置７１は、第１ステーション１およ
び第７ステーション７にそれぞれ延びるコネクタ７０
１、７０２を備えており、図板ＢＣの検査用コネクタＴ
Ｃと各ステーション１、７毎に接続可能に構成されてい
る。従って、本実施例では、第１ステーション１にてコ
ネクタ７０１を検査用コネクタＴＣに接続することによ
り、布線の終了した電線組立体ＢＣの導通を検査するこ
とができる。この第１の導通検査により、導通不良が発
生している電線組立体ＢＣに炊いて組立作業が行なわれ
ることを未然に防止することができる。

【００４１】これとともに、第７ステーション７にてコ
ネクタ７０２を検査用コネクタＴＣに接続することによ
り、組立工程が完了し、サブアセンブリＳＡとしていま
や図板ＢＣに布線されている電線組立体ＢＣを導通検査
することも可能になる。この最終的な導通検査は、外装
品の組立作業において発生した導通不良を検出すること
を可能にする。

【００４２】上述した外観検査装置や導通検査装置７１
は、例えば本件出願人が先に提案している特願平５−１
７８１６４号に詳しく開示されている。第７ステーショ
ン７は、後列の下流端に配設されており、第７ステーシ
ョン７での工程を終えた図板Ｇは、再び前列に戻され
る。第７ステーション７の下流側には、第８ステーショ
ン８が配設されている。この第８ステーション８は、下
流側に隣接する第９ステーション９とともに、完成され
た電線組立体ＢＣ（サブアセンブリＳＡ）に所定の情報
（図２に示すサブアセンブリＳＡの部品番号ＰＮ、当該
部品番号ＰＮの部品の各個体を識別するための製造順の
シリアルナンバーＳＮおよび導通検査合格マークＧＭ
等）の表示を付与するためのものである。

【００４３】第９ステーション９の下流側には、完成し
たサブアセンブリＳＡの所定部にグリスを注入した後、
サブアセンブリＳＡを取り出す第１０ステーション１０
が設定されている。図板Ｇは、エアシリンダ、駆動モー
タ、プーリおよびチェーン等を含む公知の図板搬送機構
１１によって、ラインの流れ方向に沿って１ステーショ
ンずつ所定の送りタクトで搬送される。

【００４４】上記ワイヤーハーネス組立装置Ａは、制御
装置１３によって制御される。この制御装置１３は、図
板搬送機構１１や導通検査装置７１等、ワイヤーハーネ
ス組立装置Ａ全体の制御を司る制御部（図示せず）が備
えられている。制御部はマイクロコンピュータその他の
電装品で構成されており、図板Ｇを所定の送りタクトで
間欠的に１ステーションずつ搬送するとともに、図板Ｇ
が停止した時点で個々の組立工程を行なうようにしてい
る。

【００４５】上記ワイヤーハーネス組立装置Ａの動作
は、以下の通りである。先ず、本実施例では、第１ステ
ーション１において、布線作業が上述の通り行なわれ、
その後、導通検査が行なわれる。次に、制御装置１３
は、搬送機構１１を間欠的に作動させることにより、布
線および導通検査が完了した図板Ｇを第１ステーション
１から第１０ステーション１０へ順次搬送する。各ステ
ーション１〜１０での工程を終了した電線組立体ＢＣ
（サブアセンブリＳＡ）は、図板Ｇから取り外される。

【００４６】以上の詳細な説明から本実施例においては
種々の効果が得られることが理解されよう。先ず第１
に、本実施例においては、コネクタ挿入部１００、２０
０、３００に担持されているコネクタハウジングＣの端
子と検出プローブ１００ａ、２００ａ、３００ａが電気
的に導通した状態で当該電線組立体ＢＣを布線すること
ができるので、布線作業と導通工程のためのコネクタハ
ウジングＣの装着作業とを一つの装着作業で兼ねること
ができ、作業性が向上するという利点がある。

【００４７】特に、第１のワイヤーハーネスの保持具Ｃ
Ｈ１においては、コネクタ挿入部１００を弛ませ位置に
変位させた状態で電線組立体ＢＣを図板Ｇに対して装着
することができるとともに、布線時には、電線組立体Ｂ
Ｃに張力を付与することができるので、外装品（コルゲ
ートチューブＣＴ、グロメット付きクランプバンドＣＬ
Ｂ、テープ片ＴＴ等）の自動装着が可能になるという利
点がある。

【００４８】加えて、付勢部材としての引張コイルばね
１１７の付勢力により、コネクタハウジングＣを担持し
ているコネクタ挿入部１００を常時引張位置に付勢し、
電線組立体ＢＣを弾性的に付勢することができるので、
一層、外装品の自動装着が容易になるという利点があ
る。さらに、各検出プローブ１００ａ、２００ａ、３０
０ａに導通する共通の検査用コネクタＴＣを通して、図
板Ｇに布線されている電線組立体ＢＣを導通検査装置７
１に接続することができるので、同一の図板Ｇを使用し
て外装品の装着と導通検査とを行なうことができるとい
う利点がある。加えて、電線組立体ＢＣを導通検査装置
７１に接続するに当たり、一か所のコネクタＴＣの接続
だけで、当該電線組立体ＢＣに構成されている回路の全
ての導通状態を検査することができ、その分、作業効率
が向上するという利点がある。

【００４９】特に本実施例のワイヤーハーネス組立装置
Ａにおいては、移動式図板Ｇを搬送する過程において、
所望の搬送時点（第１、第７ステーション１、７）に
て、布線されている電線組立体ＢＣの導通を搬送機構１
１の上で検査することができるので、例えば、上述した
ように、外装品の装着前と装着後の電線組立体ＢＣに対
して導通検査を行なう場合に、図板Ｇを変更することな
く電線組立体ＢＣに構成されている回路の導通をワイヤ
ーハーネス組立装置Ａの上で検査することができるとい
う利点がある。

【００５０】このように、本実施例によれば、電線組立
体ＢＣに外装品を自動装着するに当たり、作業効率の向
上を達成することができるという効果を奏する。なお、
上述した実施例は、本発明の好ましい具体例を例示した
ものに過ぎず、本発明が上記実施例に限定されないこと
は、云うまでもない。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
記載の構成では、コネクタ挿入部に担持されているコネ
クタハウジングの端子と検出プローブが電気的に導通し
た状態で当該電線組立体を布線することができるので、
布線工程のためのコネクタハウジングの装着作業と導通
工程のためのコネクタハウジングの装着作業とを一つの
装着作業で兼ねることができ、作業性が向上するという
利点がある。

【００５２】また、請求項２記載の構成では、コネクタ
挿入部を弛ませ位置に変位させた状態で電線組立体を図
板に対して装着することができるとともに、布線時に
は、電線組立体に張力を付与することができるので、外
装品の自動装着が可能になるという利点がある。また、
請求項３記載の構成では、付勢部材の付勢力により、コ
ネクタを担持しているコネクタ挿入部を常時引張位置に
付勢し、電線組立体を弾性的に付勢することができるの
で、一層、外装品の自動装着が容易になるという利点が
ある。

【００５３】さらに、請求項４記載の構成では、各検出
プローブに導通する一のコネクタを通して布線されてい
る電線組立体を導通検査装置に接続することができるの
で、同一の図板を使用して外装品の装着と導通検査とを
行なうことができるという利点がある。加えて、電線組
立体を導通検査装置に接続するに当たり、一か所のコネ
クタの接続だけで、当該電線組立体に構成されている回
路の全ての導通状態を検査することができ、その分、作
業効率が向上するという利点がある。

【００５４】さらに、請求項５記載の構成では、移動式
図板を搬送する過程において、所望の搬送時点で布線さ
れている電線組立体の導通を搬送機構の上で検査するこ
とができるので、例えば、外装品の装着前と装着後の電
線組立体に対して導通検査を行なう場合に、図板を変更
することなく電線組立体に構成されている回路の導通を
生産ライン上で検査することができるという利点があ
る。

【００５５】従って、本発明によれば、電線組立体に外
装品を自動装着するに当たり、作業効率の向上を達成す
ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における図板の概略斜視図で
ある。

【図２】本発明の一実施例における組立装置によって組
み立てられたワイヤーハーネスのサブアセンブリの外観
略図である。

【図３】上記図板に採用されているワイヤーハーネスの
保持具の概略斜視図である。

【図４】図３のワイヤーハーネスの保持具の分解斜視図
である。

【図５】上記組立装置の概略平面図である。

【符号の説明】

Ａ組立装置Ｂ電線ＣコネクタハウジングＢＣ電線組立体ＣＨ１第１のワイヤーハーネスの保持具ＣＨ２第２のワイヤーハーネスの保持具ＣＨ３第３のワイヤーハーネスの保持具ＴＣ検査用コネクタ１１搬送機構７１導通検査装置１００コネクタ挿入部１００ａ検出プローブ１１７引張コイルばね（付勢部材）２００コネクタ挿入部２００ａ検出プローブ３００コネクタ挿入部３００ａ検出プローブ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】少なくとも電線とそれに接続している端子
を内蔵するコネクタハウジングとを有する電線組立体
の、当該コネクタハウジングを担持するコネクタ挿入
部、およびコネクタ挿入部に設けられ、当該コネクタ挿
入部に担持されているコネクタハウジングの端子と接触
可能な検出プローブを備えたことを特徴とするワイヤー
ハーネスの保持具。
【請求項２】請求項１記載のワイヤーハーネスの保持具
において、上記コネクタ挿入部は、図板上に固定される固定部材に
取付けられるとともに、布線されている電線組立体を弛
ませる弛ませ位置と電線組立体に張力を付与する引張り
位置とに変位可能に構成されているものである。
【請求項３】請求項２記載のワイヤーハーネスの保持具
において、上記コネクタ挿入部を引張り位置に付勢する付勢部材を
さらに備えているものである。
【請求項４】少なくとも電線とそれに接続しているコネ
クタハウジングとを有する電線組立体の当該コネクタハ
ウジングを担持する複数のワイヤーハーネスの保持具、各ワイヤーハーネスの保持具に設けられ、担持されてい
るコネクタハウジングと導通する複数の検出プローブ、
および各検出プローブを導通検査装置に接続可能な共通
の検査用コネクタを備えたことを特徴とする図板。
【請求項５】少なくとも電線とそれに接続しているコネ
クタハウジングとを有する電線組立体の当該コネクタハ
ウジングを担持する複数のワイヤーハーネスの保持具、
各ワイヤーハーネスの保持具にそれぞれ設けられた検出
プローブ、および各検出プローブと導通する共通の検査
用コネクタを有し、所定の工程順に搬送される移動式図
板、移動式図板を搬送するための搬送機構、並びに搬送機構
に設けられ、移動式図板のコネクタに接続して、電線組
立体の導通を検査する導通検査装置を備えたことを特徴
とする組立装置。