KR20220106649A - 단자 압착 장치 - Google Patents

Abstract

(과제) 시스 단부로부터의 전선의 연장 길이가 짧은 전기 케이블이어도 전선의 선단부와 단자의 위치 어긋남을 억제하여 전선에 단자를 압착하는 것이 가능한 단자 압착 장치를 제공한다.
(해결 수단) 단자 압착 장치(1)는 띠상의 단자 캐리어(140)로부터 단자(130)를 분리하는 단자 절단기(260)과, 단자 캐리어(140)로부터 분리된 단자(130)를 단자 압착 작업부(14)까지 반송하는 단자 반송기(270)와, 전기 케이블(110)을 단자 압착 작업부(14)까지 반송하는 케이블 반송기(210)와, 단자 반송기(270)에 의해 단자 압착 작업부(14)까지 반송된 단자(130)를 케이블 반송기(210)에 의해 단자 압착 작업부(14)까지 반송된 전기 케이블(110)의 전선(112)의 선단부에 압착하는 압착기(280)와, 단자(130)의 압착이 행해지기 전에 전선(110) 선단부의 자세를 조정하는 전선 자세 조정기(220)를 구비하여 구성된다.

Description

단자 압착 장치{TERMINAL PRESS APPARATUS}

본 발명은 전기 케이블의 시스의 일단부로부터 연장된 전선의 선단부에 단자를 압착하는 단자 압착 장치에 관한 것이다.

종래, 전선의 선단부에 단자를 압착하기 위한 압착 수단과, 압착 수단이 형성된 압착 위치에 단자를 반송하는 단자 반송 수단과, 단자 압착 전의 전선을 압착 위치에 반송하는 전선 반송 수단을 구비한 단자 압착 장치가 알려져 있다. 이러한 단자 압착 장치에 단자를 공급하기 위해서 띠상의 단자 캐리어가 사용되는 경우가 있다. 이 단자 캐리어는 다수의 단자를 연속적으로 공급하기 위한 것이며, 그 일측 가장자리부에 소정 간격을 두고 각 단자가 배열되도록 형성되어 있다.

압착되는 단자를 띠상의 단자 캐리어에 형성된 상태(단자 캐리어의 일측 가장자리부에 연결되어 있는 상태)로 압착 위치까지 반송하는 경우도 있지만 단자 캐리어를 소정 길이로 절단하여 압착되는 단자를 다른 단자와 분리하고 나서 압착 위치까지 반송하는 경우도 있다. 후자의 경우 다른 단자와 분리된 단자는, 예를 들면 단자 캐리어의 일부(「캐리어편」이라고도 칭한다)가 붙은 상태로 압착 위치까지 반송되어 동일하게 압착 위치까지 반송된 전선의 선단부에 압착됨과 아울러, 단자로부터 캐리어편이 분리된다(예를 들면, 하기 특허문헌 1, 2를 참조).

일본 특허공개 2014-143037호 공보 일본 특허공개 2016-213029호 공보

전선이 통형상의 시스 내에 수용되어 있는 구성의 전기 케이블이 알려져 있다. 이러한 전기 케이블에 있어서 전선에 단자를 압착하는 경우에는 시스의 일단부로부터 전선이 연장되도록 미리 전기 케이블을 형성할 필요가 있다. 시스 단부로부터의 전선의 연장 길이가 증대되면 전송하는 신호에 노이즈가 섞이기 쉬워지는 등의 악영향이 발생할 우려가 있기 때문에 시스 단부로부터의 전선의 연장 길이를 되도록이면 짧게 해서 단자를 압착하는 것이 요망되어 있다.

그러나 시스 단부로부터의 전선의 연장 길이를 짧게 하면 그 만큼 시스 단부로부터 전선의 피압착부(단자가 압착되는 부분)까지 사이의 스페이스(거리)가 감소된다. 그 때문에 압착되는 단자를 띠상의 단자 캐리어에 형성된 상태, 또는 캐리어편 부착의 상태로 압착 위치까지 반송하면 반송했을 때에 단자 캐리어 또는 캐리어편이 시스와 간섭해버리고, 그 결과 단자와 전선의 위치 어긋남이 발생하여 단자를 적정하게 압착하는 것이 곤란해진다는 과제가 있다.

본 발명은 이러한 과제를 감안하여 이루어진 것이며, 시스 단부로부터 전선의 연장 길이가 짧은 전기 케이블이어도 전선의 선단부와 단자의 위치 어긋남을 억제해서 전선에 단자를 압착하는 것이 가능한 단자 압착 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해서 본 발명에 의한 단자 압착 장치는 통형상의 시스와, 상기 시스 내에 수용된 전선을 갖고 상기 전선의 선단부가 상기 시스의 일단부로부터 연장된 전기 케이블의 상기 전선의 선단부에 단자를 압착하는 단자 압착 장치이며, 띠상의 단자 캐리어에 형성된 단자를 상기 단자 캐리어로부터 분리하는 절단기와, 상기 절단기에 의해 상기 단자 캐리어로부터 분리된 단자를 압착 위치(예를 들면, 실시형태에 있어서의 단자 압착 작업부(14))까지 반송하는 단자 반송기와, 상기 전기 케이블을 상기 압착 위치까지 반송하는 케이블 반송기와, 상기 압착 위치에 형성되고, 상기 단자 반송기에 의해 상기 압착 위치까지 반송된 단자를 상기 케이블 반송기에 의해 상기 압착 위치까지 반송된 전기 케이블의 상기 전선의 선단부에 압착하는 압착기를 구비해서 구성된다.

본 발명에 의한 단자 압착 장치에 있어서 바람직하게는 상기 단자의 압착이 행해지기 전에 상기 전선의 선단부의 자세를 조정하는 자세 조정기(예를 들면, 실시형태에 있어서의 전선 자세 조정기(220))를 구비하고, 상기 케이블 반송기는 상기 자세 조정기가 설치되어 있는 조정 위치(예를 들면, 실시형태에 있어서의 전선 자세 조정 작업부(11))까지 상기 전기 케이블을 반송하고, 상기 자세 조정기는 상기 케이블 반송기에 의해 상기 조정 위치까지 반송된 상기 전기 케이블의 상기 전선의 선단부를 파지하고, 파지한 상기 전선의 선단부를 요동시켜서 자세를 조정하도록 구성된다.

또한, 본 발명에 의한 단자 압착 장치에 있어서 바람직하게는 상기 전선은 심선(芯線) 및 상기 심선을 절연 피복하는 피복체를 갖고, 상기 자세 조정기에 의한 자세 조정이 행해진 상기 전선으로부터 상기 피복체를 박리하는 피복 박리기(예를 들면, 실시형태에 있어서의 전선 절단 피복 박리기(230))를 구비하고, 상기 케이블 반송기는 상기 자세 조정기에 의한 상기 전선의 자세 조정이 행해진 자세 조정 완료 케이블을 상기 피복 박리기가 설치되어 있는 박리 위치(예를 들면, 실시형태에 있어서의 전선 절단 피복 박리 작업부(12))까지 반송하고, 상기 피복 박리기는 상기 케이블 반송기에 의해 상기 박리 위치까지 반송된 상기 자세 조정 완료 케이블의 상기 전선의 선단부를 협지하면서 상기 선단부에 있어서의 상기 피복체의 일부를 박리하도록 구성된다.

또한, 본 발명에 의한 단자 압착 장치에 있어서 바람직하게는 상기 케이블 반송기는 상기 압착기에 의해 상기 단자를 상기 전기 케이블의 상기 전선의 선단부에 압착해서 제작된 단자 부착 케이블을 상기 압착 위치로부터 인출 위치(예를 들면, 실시형태에 있어서의 케이블 투입부(8))에 반송하도록 구성되어 있으며, 상기 단자 부착 케이블이 상기 압착 위치로부터 상기 인출 위치까지 상기 케이블 반송기에 의해 반송되는 도중에 있어서 상기 단자 부착 케이블의 압착부를 화상 해석에 의해 검사하는 압착부 검사기(예를 들면, 실시형태에 있어서의 화상 검사기(240))를 구비한다.

또한, 본 발명에 의한 단자 압착 장치에 있어서 바람직하게는 상기 케이블 반송기는 상기 피복 박리기에 의해 상기 전선의 선단부로부터 상기 피복체의 일부가 박리된 박리 완료 케이블을 상기 박리 위치로부터 상기 압착 위치로 반송하도록 구성되어 있으며, 상기 압착부 검사기는 상기 박리 완료 케이블이 상기 박리 위치로부터 상기 압착 위치까지 상기 케이블 반송기에 의해 반송되는 도중에 있어서 상기 박리 완료 케이블의 박리부를 화상 해석에 의해 검사하도록 구성된다.

또한, 본 발명에 의한 단자 압착 장치에 있어서 바람직하게는 상기 전기 케이블을 상기 전선이 일측 가장자리부로부터 연장된 상태로 유지 가능한 케이블 유지기를 구비하고, 상기 케이블 반송기는 상기 전기 케이블을 유지한 상기 케이블 유지기가 설치되어 이동 가능한 유지기 설치부(예를 들면, 실시형태에 있어서의 케이블 반송 이동체(212))를 갖고, 상기 케이블 유지기가 설치된 상기 유지기 설치부를 이동시켜서 상기 전기 케이블을 반송하도록 구성된다.

또한, 본 발명에 의한 단자 압착 장치에 있어서 바람직하게는 상기 전기 케이블은 복수의 상기 전선을 갖고, 상기 케이블 유지기는 상기 전기 케이블을 유지할 때에 상기 복수의 전선 중 일부의 전선을 상기 시스의 타단부측에 절곡한 상태로 유지 가능하게 구성된다.

(발명의 효과)

본 발명에 의한 단자 압착 장치에 의하면 케이블 반송기에 의해 전기 케이블이 압착 위치까지 반송됨과 아울러, 띠상의 단자 캐리어에 형성된 단자가 절단기에 의해 단자 캐리어로부터 분리되고, 그 분리된 단자가 단자 반송기에 의해 압착 위치까지 반송된다. 그리고 압착 위치에 설치된 압착기에 의해 전기 케이블의 시스의 일단부로부터 연장된 전선의 선단부(피압착부)에 단자 캐리어로부터 분리된 단자가 압착된다. 즉, 본 발명에 의하면 시스 단부로부터의 전선의 연장 길이가 짧아서 시스 단부로부터 전선의 피압착부까지 사이의 스페이스가 적은 전기 케이블이어도 압착 위치로 반송되는 단자에는 단자 캐리어 또는 캐리어편이 부착되어 있지 않으므로 압착 위치에 있어서 전기 케이블의 시스와 단자 캐리어 또는 캐리어편이 간섭할 우려가 없다. 그 때문에 이러한 전기 케이블이어도 시스 단부로부터 연장된 전선의 피압착부와 단자의 위치 어긋남을 억제하여 전선에 단자를 적정하게 압착하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명에 의한 단자 압착 장치에 의하면 단자의 압착이 행해지기 전에 전선의 선단부의 자세를 조정하는 자세 조정기를 조정 위치에 구비함과 아울러, 케이블 반송기에 의해 조정 위치까지 반송된 전기 케이블의 전선의 선단부를 자세 조정기에 의해 파지하고, 파지한 전선의 선단부를 요동시켜서 자세를 조정하도록 구성함으로써 시스 단부로부터 연장된 전선의 선단부의 자세를 압착되는 단자와의 위치 맞춤을 행하기 쉬운 적정한 자세로 조절할 수 있다. 그 때문에 시스 단부로부터 연장된 전선의 선단부(피압착부)와 압착되는 단자의 위치 어긋남을 보다 고정밀도로 억제해서 단자를 압착할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 단자 압착 장치에 의하면 자세 조정기에 의한 자세 조정이 행해진 전선으로부터 그 심선을 절연 피복하는 피복체를 박리하는 피복 박리기를 박리 위치에 구비함과 아울러, 자세 조정기에 의한 전선의 자세 조정이 행해진 자세 조정 완료 케이블을 케이블 반송기에 의해 박리 위치까지 반송하고, 반송된 자세 조정 완료 케이블의 전선의 선단부를 피복 박리기에 의해 협지하면서 상기 선단부에 있어서의 피복체의 일부를 박리하도록 구성함으로써 시스 단부로부터 연장된 전선의 선단부에 있어서의 피복체의 일부를 고정밀도로 박리하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명에 의한 단자 압착 장치에 의하면 전선의 선단부에 압착기에 의해 단자를 압착해서 제작된 단자 부착 케이블을 압착 위치로부터 인출 위치로 반송하도록 케이블 반송기를 구성함과 아울러, 단자 부착 케이블이 압착 위치로부터 인출 위치까지 반송되는 도중에 있어서 단자 부착 케이블의 압착부를 화상 해석에 의해 검사하는 압착부 검사기를 구비함으로써 시스 단부로부터 연장된 전선의 피압착부에 단자가 적정하게 압착되어 있는지의 여부를 적확하게 검사하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명에 의한 단자 압착 장치에 의하면 피복 박리기에 의해 전선의 선단부로부터 피복체의 일부가 박리된 박리 완료 케이블을 케이블 반송기에 의해 박리 위치로부터 압착 위치로 반송하도록 구성함과 아울러, 박리 완료 케이블이 박리 위치로부터 압착 위치까지 반송되는 도중에 있어서 박리 완료 케이블의 박리부를 압착부 검사기에 의한 화상 해석에 의해 검사하도록 구성함으로써 시스 단부로부터 연장된 전선의 선단부로부터 피복체의 일부가 적정하게 박리되어 있는지의 여부를 적확하게 검사하는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명에 의한 단자 압착 장치에 의하면 전기 케이블을 전선이 일측 가장자리부로부터 연장된 상태로 유지 가능한 케이블 유지기를 구비함과 아울러, 전기 케이블을 유지한 케이블 유지기가 설치되어 이동 가능한 유지기 설치부를 케이블 반송기가 갖고, 케이블 유지기가 설치된 유지기 설치부를 이동시켜서 전기 케이블을 반송하도록 구성함으로써 전기 케이블을 각 위치에 고정밀도로 반송하는 것이 가능해진다. 또한, 복수의 케이블 유지기를 구비함으로써 어느 전기 케이블을 어느 케이블 유지기에 유지시켜서 반송하고 있는 동안에 다른 전기 케이블을 다른 케이블 유지기에 세팅할 수 있으므로 작업성을 향상시키는 것이 가능해진다.

또한, 본 발명에 의한 단자 압착 장치에 의하면 케이블 유지기를 복수의 전선을 갖는 전기 케이블을 유지할 때에 복수의 전선 중 일부의 전선을 시스의 타단부측에 절곡한 상태로 유지 가능하게 구성함으로써 절곡된 상태로 유지된 전선이 반송 중에 압착기 등의 장치 구성 부재에 접촉해서 파손되는 것을 방지하는 것이 가능해진다.

도 1은 본 발명의 일실시형태에 의한 단자 압착 장치의 정면도이다.
도 2는 상기 단자 압착 장치에 있어서 사용되는 전기 케이블을 예시하는 도면이며, 도 2(A)는 전기 케이블의 구성을 나타내고, 도 2(B)는 케이블 유지기에 유지될 때의 전기 케이블의 상태를 나타내고, 도 2(C)는 전선의 자세 조정이 행해진 전기 케이블의 상태를 나타내고, 도 2(D)는 전선 절단 후의 전기 케이블의 상태를 나타내고, 도 2(E)는 전선의 피복 박리 후의 전기 케이블의 상태를 나타내고, 도 2(F)는 전선에 단자가 압착된 전기 케이블의 상태를 나타낸다.
도 3은 상기 전기 케이블에 압착되는 단자를 나타내는 도면이며, 도 3(A)는 단독의 단자를 나타내는 평면도, 도 3(B)는 복수의 단자가 단자 캐리어에 설치되어 있는 상태를 나타내는 평면도이다.
도 4는 상기 전기 케이블을 유지하는 케이블 유지기를 나타내는 도면이며, 도 4(A)는 전기 케이블을 유지하고 있지 않은 상태의 평면도, 도 4(B)는 전기 케이블을 유지한 상태의 평면도, 도 4(C)는 전기 케이블을 유지하고 있지 않은 상태의 정면도이다.
도 5는 상기 전기 케이블을 유지한 상태의 케이블 유지기의 사시도이다.
도 6은 상기 단자 압착 장치의 장치 주요부의 구성을 나타내는 개략도이다.
도 7은 상기 단자 압착 장치의 전선 자세 조정부의 구성 및 기능을 나타내는 모식도이며, 도 7(A)는 자세 조정기가 전선을 파지하기 전의 상태를 나타내는 평면도, 도 7(B)는 자세 조정기가 전선을 파지한 상태를 나타내는 평면도, 도 7(C)는 자세 조정시의 전선의 상태를 나타내는 측면도이다.
도 8은 상기 단자 압착 장치의 전선 절단 피복 박리기의 구성을 나타내는 정면도이다.
도 9는 상기 단자 압착 장치의 단자 공급기, 단자 절단기, 및 단자 반송기의 구성을 모식적으로 나타내는 평면도이다.
도 10은 상기 단자 압착 장치의 단자 공급기, 단자 절단기, 및 압착기의 구성을 나타내는 사시도이다.
도 11은 상기 압착기의 기능을 설명하기 위한 모식도이다.
도 12는 상이한 실시형태의 케이블 유지기를 나타내는 사시도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해서 도면을 참조해서 설명한다. 도 1에 본 발명의 일실시형태에 의한 단자 압착 장치(1)를 나타내고 있으며, 우선 주로 도 1을 참조해서 단자 압착 장치(1)의 전체 구성에 대해서 개요 설명한다. 또한, 이하의 설명에 있어서 상하 좌우의 방향에 대해서 언급할 때에는 도 1에 나타내는 십자의 화살표에 부착된 방향에 따른다. 또한, 도 1의 지면 내측으로부터 지면 바로 앞측을 향하는 방향을 전방, 지면 바로 앞측으로부터 지면 내측을 향하는 방향을 후방이라고 한다.

단자 압착 장치(1)는 도 1에 나타내는 바와 같이 장치 하우징(2)과, 장치 하우징(2)을 지지하는 장치 가대(3)와, 장치 하우징(2) 및 장치 가대(3)의 좌측부에 배치된 단자 공급 가대(4)와, 장치 하우징(2)의 상부에 배치된 조작반(5)과, 장치 하우징(2)의 좌측부에 배치된 화상 표시 모니터(6)와, 장치 하우징(2)의 우측부에 배치된 케이블 세팅대(7)를 갖고 구성되어 있다. 장치 하우징(2)은 직육면체상으로 조립된 프레임 부재와, 장치 하우징(2)의 정면부를 덮도록 배치된 복수의 투명한 패널 부재를 갖고 있다. 장치 하우징(2)의 내부에는 장치 주요부(10)(상세 후술)가 형성되어 있으며, 장치 하우징(2)의 정면부에는 케이블 투입부(8)가 형성되어 있다.

단자 공급 가대(4)는 그 내부에 후술하는 단자 캐리어(140)(도 3을 참조)가 권회된 단자 릴(9)을 구비하고 있다. 조작반(5)은 단자 압착 장치(1)를 시동시키거나 작동 정지시키거나 하기 위해서 조작되는 각종 조작 스위치나, 단자 압착 장치(1)의 작동 상태 등을 나타내는 각종 표시 램프 등을 구비하고 있다. 화상 표시 모니터(6)는 후술하는 피복 박리부 검사 및 압착부 검사에 있어서 촬영된 화상을 표시 가능하게 구성되어 있다. 케이블 세팅대(7)는 후술하는 케이블 세팅 작업이 행해지도록 구성되어 있다.

이어서, 단자 압착 장치(1)에 공급되는 전기 케이블(110) 및 단자(130)에 대해서 도 2 및 도 3을 추가 참조해서 설명한다. 전기 케이블(110)은 도 2(A)에 나타내는 바와 같이 통형상의 시스(111)와, 시스(111) 내에 수용된 2개의 전선(112)과, 시스(111)와 전선(112) 사이에 배치된 실드(116)를 갖고 있다. 각 전선(112)은 1개 또는 복수 개의 소선으로 이루어지는 심선(113)과, 심선(113)을 절연 피복하는 통형상의 피복체(114)에 의해 구성되어 있다. 실드(116)는, 예를 들면 메시상의 망선에 의해 구성된다. 심선(113) 및 실드(116)는 도전 재료로 형성되고, 시스(111) 및 피복체(114)는 절연 재료로 형성되어 있다.

전기 케이블(110)은, 예를 들면 고주파 신호를 전송용의 고주파 케이블이며, 신호 전송시의 노이즈를 저감시켜서 고주파 특성을 향상시키는 목적 등을 위해 실드(116)가 형성되어 있다. 상세는 후술하지만, 이 전기 케이블(110)에서는 시스(111)의 선단으로부터 2개의 전선(112)이 연장되도록 시스(111)의 일부를 제거하고, 시스(111)로부터 연장된 각 전선(112)의 선단부에 단자(130)가 압착되도록 되어 있다. 시스(111)로부터의 전선(112)의 연장 길이가 증대되면 전송 신호에 노이즈가 섞여 고주파 특성이 악화될 우려가 있기 때문에 시스(111)로부터의 전선(112)의 연장 길이는 짧게 하는 것이 바람직하다.

단자(130)는 도 3(A)에 나타내는 바와 같이, 예를 들면 도시하지 않은 커넥터 하우징에 수용되는 단자이며, 상대측 커넥터 하우징에 수용되는 단자(도시 생략)와 감합하여 전기적으로 접속되는 전기 접속부(131)와, 전기 케이블(110)의 전선(112)에 압착되는 압착편부(132)를 구비하고 있다. 압착편부(132)는 전선(112)의 심선(113)의 부분에 압착되는 심선 압착편부(133)와, 전선(112)의 피복체(114)의 부분에 압착되는 피복체 압착편부(134)를 갖고 구성되어 있다.

단자(130)는 도 3(B)에 나타내는 바와 같이 띠상의 단자 캐리어(140)에 형성된 상태로 단자 압착 장치(1)에 공급된다. 단자 캐리어(140)는 다수의 단자(130)를 연속적으로 공급하기 위한 것이며, 그 일측 가장자리부에 소정 간격을 두고 각 단자(130)가 배열되도록 형성되어 있다. 구체적으로는 단자 캐리어(140)의 일측 가장자리부에는 단자 부착편(141)이 소정 간격마다 설치되어 있으며, 각 단자(130)는 그 피복체 압착편부(134)가 단자 부착편(141)과 일체로 연결되도록 단자 캐리어(140)에 설치되어 있다. 또한, 단자 캐리어(140)에는 단자 캐리어(140)를 이동시킬 때에 이용되는 복수의 결합 구멍(142, 143)이 소정 간격을 두고 형성되어 있다. 또한, 단자 캐리어(140)에 형성된 상태에 있어서 각 단자(130)의 심선 압착편부(133) 및 피복체 압착편부(134)는 전방으로부터 본 정면시에 있어서 U자상이 되도록 미리 굴곡 가공되어 있다.

이어서, 전기 케이블(110)을 유지하는 케이블 유지기(160)에 대해서 도 4 및 도 5를 추가 참조해서 설명한다. 전기 케이블(110)은 도 4(B) 및 도 5에 나타내는 바와 같이 케이블 유지기(160)에 유지된 상태로 단자 압착 장치(1)에 공급된다. 케이블 유지기(160)는 본체 유닛(161)과, 본체 유닛(161)에 대하여 착탈 가능한 어태치먼트 유닛(162)을 갖고 있다. 본체 유닛(161) 및 어태치먼트 유닛(162)의 상면부에는 전후 방향으로 연장되는 유지 홈(163)이 형성되어 있으며, 이 유지 홈(163)의 선단측(어태치먼트 유닛(162)측)의 단부에는 정면시에 있어서 오목자상으로 형성된 충돌벽(164)(도 4(C)를 참조)이 형성되어 있다. 본체 유닛(161)에는 유지 홈(163)의 좌우 양측으로부터 유지 홈(163) 내로 돌출되거나 들어가거나 하도록 작동하는 1쌍의 누름 부재(165)와, 이 누름 부재(165)를 작동시키는 누름 부재 작동 기구(도시 생략)가 설치되어 있다.

전기 케이블(110)은 그 선단측의 소정 길이의 부분이 유지 홈(163) 내에 넣어지고, 1쌍의 누름 부재(165)를 유지 홈(163) 내에 돌출되도록 작동시킴으로써 케이블 유지기(160)에 세팅되어 유지되도록 되어 있다. 또한, 전기 케이블(110)은 그 선단측의 시스(111) 및 실드(116)의 일부가 제거되고, 시스(111)의 선단부로부터 2개의 전선(112)이 연장되도록 미리 형성되어 있다. 실드(116)는 시스(111)보다 길게 남도록 제거되고, 제거 후 시스(111)의 선단부로부터 연장된 부분이 시스(111)측으로 되접혀져 있다(도 2(B)도 참조). 전기 케이블(110)은 도 4(B)에 나타내는 바와 같이 시스(111)의 선단이 충돌벽(164)에 충돌된 상태로 유지 홈(163) 내에 들어가짐과 아울러, 2개의 전선(112)이 케이블 유지기(160)의 선단측의 측가장자리부로부터 연장되도록 해서 케이블 유지기(160)에 세팅된다.

전기 케이블(110)의 케이블 유지기(160)로의 세팅 작업(「케이블 세팅 작업」이라고 칭한다)은 케이블 세팅대(7)(도 1을 참조) 상에 있어서 작업자의 수작업에 의해 행해진다. 케이블 세팅대(7)에는 케이블 유지기(160)가 재치 유지되는 재치부(도시 생략)가 형성되어 있음과 아울러, 이 재치부에 재치된 케이블 유지기(160)의 누름 부재(165)의 작동을 누름 부재 작동 기구를 통해 조작하는 누름 부재 작동 조작 기구(도시 생략)가 설치되어 있다. 케이블 세팅 작업에 의해 케이블 유지기(160)에 세팅된 전기 케이블(110)은 케이블 유지기(160)에 유지된 상태로 케이블 투입부(8)(도 1을 참조)로부터 단자 압착 장치(1)에 공급된다.

이어서, 단자 압착 장치(1)의 장치 주요부(10)에 대해서 도 6~도 11을 추가 참조해서 설명한다. 도 6에 나타내는 바와 같이 장치 주요부(10)는 전선 자세 조정 작업부(11), 전선 절단 피복 박리 작업부(12), 검사 작업부(13), 단자 압착 작업부(14), 및 단자 공급 반송 작업부(15)의 각 작업부와, 케이블 유지기(160)에 유지된 전기 케이블(110)을 반송하는 케이블 반송기(210)를 구비하고 있다.

케이블 반송기(210)는 케이블 유지기(160)를 유지하는 유지 부재(211)가 형성된 케이블 반송 이동체(212)와, 케이블 반송 이동체(212)를 장치 주요부(10) 내에 있어서 이동 가능하게 작동시키는 이동체 작동 기구(도시 생략)를 구비하고 있다. 케이블 반송 이동체(212)는 전후 좌우 상하의 각 방향으로 이동 가능하게 구성되고, 케이블 투입부(8)(도 1을 참조)와, 전선 자세 조정 작업부(11)와, 단자 압착 작업부(14) 사이에 있어서, 전기 케이블(110)을 유지한 케이블 유지기(160)를 이동시킬 수 있게 되어 있다. 도 6에 나타내는 2점 쇄선의 양 시선(矢線)은 장치 주요부(10) 내에 있어서의 케이블 반송 이동체(212)의 좌우 방향의 가동 범위를 예시하고 있다.

전선 자세 조정 작업부(11)에는 도 6에 나타내는 바와 같이 전선 자세 조정기(220)가 설치되어 있다. 전선 자세 조정기(220)는 전선 파지체(221)와, 전선 파지체(221)를 전선 자세 조정 작업부(11) 내에서 이동 가능하며, 또한 요동 가능하게 작동시키는 전선 파지체 작동 기구(도시 생략)를 구비하고 있다. 전선 파지체(221)는 전후 좌우 상하의 각 방향으로 이동 가능하게, 또한 상하 방향으로 요동 가능하게 구성되어 있다. 도 7에도 나타내는 바와 같이 전선 파지체(221)는 중앙 파지편(222C), 좌측 파지편(222L), 우측 파지편(222R)의 3개의 파지편을 갖고 있으며, 중앙 파지편(222C)은 고정, 좌측 파지편(222L) 및 우측 파지편(222R)는 중앙 파지편(222C)에 대하여 좌우 방향으로 이동 가능하게 구성되어 있다. 좌측 파지편(222L) 및 우측 파지편(222R)이 중앙 파지편(222C)에 가까워지도록 이동함으로써 3개의 파지편이 폐쇄되고, 좌측 파지편(222L) 및 우측 파지편(222R)이 중앙 파지편(222C)으로부터 멀어지도록 이동함으로써 3개의 파지편이 개방되도록 되어 있다.

전선 자세 조정기(220)에 의한 전선(112)의 자세 조정은, 예를 들면 이하와 같이 행해진다. 우선, 전기 케이블(110)의 2개의 전선(112)이 전선 파지체(221)의 정면 전방에 위치하도록 케이블 유지기(160)에 유지된 전기 케이블(110)이 케이블 반송기(210)에 의해 케이블 투입부(8)로부터 전선 자세 조정 작업부(11)에 반송된다(도 7(A)를 참조). 이어서, 3개의 파지편이 개방된 상태의 전선 파지체(221)를 전기 케이블(110)에 가까워지도록 이동시키고, 중앙 파지편(222C)이 2개의 전선(112) 사이에 진입하고, 좌측 파지편(222L)이 좌측의 전선(112)의 좌측에 위치하고, 우측 파지편(222R)이 우측의 전선(112)의 우측에 위치하도록 한다. 그리고 3개의 파지편을 폐쇄하여 2개의 전선(112)을 파지한다(도 7(B)를 참조). 파지 후 도 7(C)에 나타내는 바와 같이 2개의 전선(112)이 그 근원 부분을 중심으로 상하 방향으로 요동하도록 전선 파지체(221)를 상하 방향으로 요동시킨다. 회전 후 2개의 전선(112)이 수평이 되는 위치에서 3개의 파지편을 개방하여 2개의 전선(112)의 파지를 해제하고, 전선 파지체(221)를 전기 케이블(110)로부터 멀어지도록 이동시킨다. 또한, 도 7(C)에서는 전선 파지체(221) 및 케이블 유지기(160)의 도시를 생략하고 있다.

이상과 같은 전선 파지체(221)의 일련의 작동에 의해 2개의 전선(112)의 자세 조정(자세 길들이기)이 행해진다. 자세 조정 완료된 2개의 전선(112)은 도 2(C)에 나타내는 바와 같이 그 근원 부분이 시스(111)의 선단부로부터 좌우로 넓어지도록 연장된 후 그 앞의 부분이 서로 대략 평행하게 좌우 방향으로 배열되도록 되어 있다. 이렇게 2개의 전선(112)의 자세 조정을 행함으로써 시스(111)의 선단부로부터 연장된 2개의 전선(112)의 선단부의 자세를 자세 조정 후에 행해지는 2개의 전선(112)의 절단 작업 및 피복체(114)의 박리 작업을 행하기 쉬운 자세로 조절할 수 있다. 그 때문에 자세 조정 완료된 2개의 전선(112)을 갖는 전기 케이블(110)(「전선 자세 조정 완료 케이블(110)」이라고도 칭한다)에서는 이들의 절단 작업 및 박리 작업을 고정밀도로 행하는 것이 가능해진다. 2개의 전선(112)의 자세 조정 후 케이블 유지기(160)에 유지된 전선 자세 조정 완료 케이블(110)은 케이블 반송기(210)에 의해 전선 자세 조정 작업부(11)로부터 전선 절단 피복 박리 작업부(12)에 반송된다.

전선 절단 피복 박리 작업부(12)에는 도 6에 나타내는 바와 같이 전선 절단 피복 박리기(230)가 설치되어 있다. 전선 절단 피복 박리기(230)는 상하 1쌍의 절단 피복 박리 부재(231, 232)와, 절단 피복 박리 부재(231, 232)를 작동시키는 절단 피복 박리 부재 작동 기구(도시 생략)를 구비하고 있다. 도 8에 나타내는 바와 같이 상측의 절단 피복 박리 부재(231)는 좌우 1쌍의 절단 상부 날(233)과 좌우 1쌍의 박리 상부 날(234)을 갖고, 하측의 절단 피복 박리 부재(232)는 좌우 1쌍의 절단 하부 날(235)과 좌우 1쌍의 박리 하부 날(236)을 갖고 있다.

전선 절단 피복 박리기(230)에 의한 전선(112)의 절단은, 예를 들면 이하와 같이 행해진다. 우선, 전선 자세 조정 완료 케이블(110)의 2개의 전선(112)이 상측의 절단 피복 박리 부재(231)의 1쌍의 절단 상부 날(233)과 하측의 절단 피복 박리 부재(232)의 1쌍의 절단 하부 날(235) 사이에 위치하도록 케이블 유지기(160)에 유지된 전선 자세 조정 완료 케이블(110)이 케이블 반송기(210)에 의해 전선 자세 조정 작업부(11)로부터 전선 절단 피복 박리 작업부(12)로 반송된다. 이때 2개의 전선(112)의 절단 예정 위치에 따라 절단 피복 박리 부재(231, 232)와 전선 자세 조정 완료 케이블(110)의 상대적인 위치 조정이 행해진다. 이어서, 절단 피복 박리 부재(231)와 절단 피복 박리 부재(232)가 서로 가까워지도록 양 절단 피복 박리 부재(231, 232)를 상대적으로 상하 방향 역방향으로 이동시키고, 1쌍의 절단 상부 날(233) 및 1쌍의 절단 하부 날(235)에 의해 2개의 전선(112)을 한번에 절단한다. 이 절단 작업에 의해 2개의 전선(112)의 시스(111)의 선단부로부터의 연장 길이가 조정된다. 절단 완료된 2개의 전선(112)을 갖는 전기 케이블(110)(「전선 절단 완료 케이블(110)」이라고 칭한다)에서는 도 2(D)에 나타내는 바와 같이 2개의 전선(112)의 시스(111)의 선단부로부터의 연장 길이가 절단 전의 2개의 전선(112)(도 2(C)를 참조)에 비교해서 짧아져 있다.

전선 절단 피복 박리기(230)에 의한 전선(112)의 피복 박리는, 예를 들면 이하와 같이 행해진다. 우선, 전선 절단 완료 케이블(110)의 2개의 전선(112)이 상측의 절단 피복 박리 부재(231)의 1쌍의 박리 상부 날(234)과 하측의 절단 피복 박리 부재(232)의 1쌍의 박리 하부 날(236) 사이에 위치하도록 케이블 유지기(160)에 유지된 전선 절단 완료 케이블(110)이 케이블 반송기(210)에 의해 반송된다. 이때 2개의 전선(112)의 피복체(114)의 박리 예정 위치에 따라 절단 피복 박리 부재(231, 232)와 전선 절단 완료 케이블(110)의 상대적인 위치 조정이 행해진다. 이어서, 절단 피복 박리 부재(231)와 절단 피복 박리 부재(232)가 서로 가까워지도록 양 절단 피복 박리 부재(231, 232)를 상대적으로 상하 방향 역방향으로 이동시키고, 1쌍의 박리 상부 날(234) 및 1쌍의 박리 하부 날(236)을 2개의 전선(112)의 선단부의 피복체(114)에 절입하여 2개의 전선(112)의 선단부를 협지한다. 그리고 2개의 전선(112)의 선단부를 협지한 상태로 양 절단 피복 박리 부재(231, 232)를 전선 절단 완료 케이블(110)로부터 멀어지도록 후방으로 이동시키고, 박리 상부 날(234) 및 박리 하부 날(236)을 절입시킨 위치로부터 앞의 부분의 피복체(114)를 2개의 전선(112)으로부터 각각 박리한다. 이러한 피복체(114)의 박리 작업이 행해진 전기 케이블(110)(「전선 피복 박리 완료 케이블(110)」이라고 칭한다)에서는 2개의 전선(112)의 선단부에 있어서의 피복체(114)의 일부가 박리되고, 박리된 피복체(114)에 의해 피복되어 있었던 부분의 심선(113)이 노출된다(도 2(E)를 참조). 2개의 전선(112)에 있어서의 피복체(114)의 박리 후 케이블 유지기(160)에 유지된 전선 피복 박리 완료 케이블(110)은 케이블 반송기(210)에 의해 전선 절단 피복 박리 작업부(12)로부터 검사 작업부(13)로 반송된다.

검사 작업부(13)에는 도 6에 나타내는 바와 같이 화상 검사기(240)가 설치되어 있다. 화상 검사기(240)는 촬영 카메라(241)와 상부로부터 하방을 조명하는 좌우 1쌍의 상부 조명 램프(242)와, 하부로부터 상방을 조명하는 하부 조명 램프(243)와, 하면 화상 해석부(도시 생략)를 구비하고, 전선 피복 박리 완료 케이블(110)의 박리부(2개의 전선(112)의 피복체(114)가 박리된 부분)의 검사(「피복 박리부 검사」라고도 칭한다)를 화상 해석에 의해 행하도록 구성되어 있다.

화상 검사기(240)에 의한 피복 박리부 검사는, 예를 들면 이하와 같이 행해진다. 우선, 전선 피복 박리 완료 케이블(110)의 2개의 전선(112)이 촬영 카메라(241)의 촬영 가능 범위 내에 위치하도록 케이블 유지기(160)에 유지된 전선 피복 박리 완료 케이블(110)이 케이블 반송기(210)에 의해 전선 절단 피복 박리 작업부(12)로부터 검사 작업부(13)로 반송된다. 이어서, 1쌍의 상부 조명 램프(242)와 하부 조명 램프(243)가 2개의 전선(112)을 조명함과 아울러, 촬영 카메라(241)가 2개의 전선(112)을 촬영한다. 그리고 촬영된 2개의 전선(112)의 화상 데이터를 화상 해석부가 해석하고, 박리부의 이상의 유무 등을 검사한다. 또한, 촬영된 2개의 전선(112)의 화상은 화상 표시 모니터(6)(도 1을 참조)에 표시되도록 되어 있다. 피복 박리부 검사가 행해진 후 케이블 유지기(160)에 유지된 전선 피복 박리 완료 케이블(110)은 케이블 반송기(210)에 의해 검사 작업부(13)로부터 단자 압착 작업부(14)로 반송된다.

단자 공급 반송 작업부(15)에는 도 6에 나타내는 바와 같이 단자 공급기(250), 단자 절단기(260), 및 단자 반송기(270)가 설치되어 있다. 단자 공급기(250)는 단자 릴(9)(도 1을 참조)로부터 조출된 장척의 단자 캐리어(140)(단자(130)가 부착된 상태)가 재치되는 단자 캐리어 반송 스테이지(251)와, 단자 캐리어 반송 스테이지(251)에 재치된 단자 캐리어(140)를 간헐적으로 우측 방향으로 소정 거리씩 반송하는 단자 캐리어 반송기(252)와, 단자 캐리어 반송기(252)를 단자 공급 반송 작업부(15) 내에 있어서 좌우 방향으로 이동 가능하게 작동시키는 단자 캐리어 반송기 작동 기구(도시 생략)를 구비하고 있다. 단자 캐리어 반송기(252)는 하방으로 돌출되는 결합편(253)을 갖고 있으며, 이 결합편(253)을 단자 캐리어(140)의 결합 구멍(142, 143)에 결합시켜서 단자 캐리어(140)를 반송하도록 되어 있다(도 9 및 도 10도 참조).

단자 절단기(260)는 도 6에 나타내는 바와 같이 단자 절단 상부 날 부재(261)와, 단자 절단 하부 날 부재(262)와, 단자 절단 상부 날 부재(261) 및 단자 절단 하부 날 부재(262)를 작동시키는 단자 절단 날 작동 기구(도시 생략)를 구비하고 있다. 단자 절단 상부 날 부재(261)는 하향 단자 절단 날(도시 생략)을 갖고, 단자 절단 하부 날 부재(261)는 상향 단자 절단 날(도시 생략)을 갖고 있다. 단자 절단기(260)는 단자 절단 상부 날 부재(261)를 작동시켜서 단자 캐리어(140)로부터 단자(130)를 분리하도록 되어 있다(도 9 및 도 10도 참조).

단자 반송기(270)는 도 6에 나타내는 바와 같이 단자 파지체(271)와, 단자 파지체(271)를 전후 좌우 상하의 각 방향으로 이동 가능하게 작동시키는 단자 파지체 작동 기구(도시 생략)를 구비하고 있다. 단자 파지체(271)는 개폐 이동 가능한 좌우 1쌍의 단자 파지편(272L, 272R)을 갖고 있다. 이 단자 파지체(271)는 도 9에 나타내는 바와 같이 단자 절단기(260)에 의해 단자 캐리어(140)로부터 분리되는 단자(130)를 분리되기 전의 단계에서 파지(구체적으로는 단자 파지편(272L, 272R)에 의해 단자(130)의 전기 접속부(131)를 파지)하고, 분리된 단자(130)를 반송하도록 되어 있다. 단자 반송기(270)는 단자 파지체(271)가 파지한 단자(130)를 단자 공급 반송 작업부(15)로부터 단자 압착 작업부(14)로 반송한다.

단자 압착 작업부(14)에는 도 6에 나타내는 바와 같이 압착기(280)가 설치되어 있다. 이 압착기(280)는 다이세트라고 불리는 형식의 것이며, 프레스기(281)와, 프레스기(281)의 실린더 로드(282)에 부착된 상형(283)과, 지지 가대(288)에 형성된 하형(284)과, 상형(283)과 하형(284) 사이에 형성되어 상형(283)의 상하 방향의 이동을 가이드하는 가이드 포스트(285)와, 상형(283)에 형성된 크림퍼(286)와, 하형(284)에 형성된 앤빌(287)을 구비하고 있다(도 10도 참조). 앤빌(287)의 상단부에는 단자(130)의 압착편부(132)를 하측으로부터 지지하는 곡면상의 받이부(도시 생략)가 형성되어 있으며, 크림퍼(286)의 하단부에는 압착편부(132)를 굴곡시키면서 소성 변형시키는 압압 곡면부(도시 생략)가 형성되어 있다. 또한, 도 11에 나타내는 바와 같이 크림퍼(286)는 단자(130)의 심선 압착편부(133)용의 제 1 크림퍼(286A)와, 피복체 압착편부(134)용의 제 2 크림퍼(286B)를 갖고, 앤빌(287)은 심선 압착편부(133)용의 제 1 앤빌(287A)과, 피복체 압착편부(134)용의 제 2 앤빌(287B)을 갖고 있다. 압착기(280)는 프레스기(281)에 의해 상형(283)을 하방 이동시켜서 크림퍼(286)와 앤빌(287)을 서로 감합시킴으로써 전기 케이블(110)(전선 피복 박리 완료 케이블(110))의 전선(112)의 선단부에 단자(130)를 압착한다.

압착기(280)에 의한 전선(112)으로의 단자(130)의 압착은, 예를 들면 이하와 같이 행해진다. 도 11은 이하의 설명에 있어서의 단자 압착시의 전선(110), 단자(130), 제 1 앤빌(287A), 제 2 앤빌(287B), 제 1 크림퍼(286A), 제 2 크림퍼(286B)의 전후 방향의 상대적인 위치 관계를 모식적으로 나타내고 있다(단자 반송기(270) 및 케이블 반송기(210)의 도시는 생략). 우선, 단자 캐리어(140)로부터 분리된 단자(130)가 단자 반송기(270)에 의해 단자 공급 반송 작업부(15)로부터 단자 압착 작업부(14)로 반송되고, 단자(130)의 심선 압착편부(133)가 제 2 앤빌(287A)의 받이부에 위치하고, 단자(130)의 피복체 압착편부(134)가 제 1 앤빌(287B)의 받이부에 위치하도록 세팅된다.

이어서, 케이블 유지기(160)에 유지된 전선 피복 박리 완료 케이블(110)이 케이블 반송기(210)에 의해 검사 작업부(13)로부터 단자 압착 작업부(14)로 반송되고, 전선 피복 박리 완료 케이블(110)의 전선(112)(2개 중 어느 한쪽)의 선단부의 심선(113)의 부분이 단자(130)의 심선 압착편부(133)에 위치하고, 피복체(114)에 의해 피복된 부분이 피복체 압착편부(134)에 위치하도록 세팅된다. 그리고 압착기(280)가 제 1 크림퍼(286A)와 제 1 앤빌(287A)이 서로 감합되고, 제 2 크림퍼(286B)와 제 2 앤빌(287B)이 서로 감합되도록 프레스기(281)에 의해 상형(283)을 하방 이동시키고, 전선(112)의 선단부의 심선(113)의 부분에 단자(130)의 심선 압착편부(133)을 압착하고, 전선(112)의 선단부의 피복체(114)에 의해 피복된 부분에 피복체 압착편부(134)를 압착한다. 이렇게 압착기(280)에서는 2개의 전선(112)에 대한 단자(130)의 압착이 각각 행해진다. 일방의 전선(112)으로의 단자(130)의 압착이 완료되면 그 전선(112)이 크림퍼(286)와 앤빌(287) 사이로부터 분리되도록 케이블 반송기(210)에 의해 이동된다. 이어서, 단자 캐리어(140)로부터 분리된 다른 단자(130)가 단자 반송기(270)에 의해 단자 공급 반송 작업부(15)로부터 단자 압착 작업부(14)에 반송되고, 상기와 마찬가지로 세팅된다. 그리고 단자 미압착의 타방의 전선(112)이 케이블 반송기(210)에 의해 상기와 마찬가지로 세팅되고, 이 전선(112)에 대해서도 상기와 마찬가지로 단자(130)가 압착된다.

전선(112)의 시스(111)로부터의 연장 길이가 짧을 경우 시스(111)의 선단으로부터 전선(112)의 피압착부(단자(130)가 압착되는 부분)까지의 거리(L)(도 11을 참조)도 짧아진다. 그 때문에 단자(130)를 단자 캐리어(140)에 형성된 상태 또는 캐리어편이 부착된 상태로 단자 압착 작업부(14)에 반송하면 단자 캐리어(140)나 캐리어편이 시스(111)나 케이블 유지기(160)와 간섭하고, 단자(130)와 전선(110)의 위치 어긋남이 발생하기 쉬워진다. 본 실시형태에서는 단자(130)가 단자 캐리어(140)로부터 완전히 분리된 상태(캐리어편이 남아있지 않은 상태)로 단자 압착 작업부(14)에 반송되므로 그와 같은 우려는 없고, 단자(130)와 전선(112)의 위치 어긋남을 억제하여 전선(112)에 단자(130)를 적정하게 압착할 수 있다. 2개의 전선(112)으로의 단자(130)의 압착이 완료된 전기 케이블(110)(「단자 부착 전기 케이블(110)」이라고도 칭한다)을 도 2(F)에 예시한다.

각 전선(112)으로의 단자(130)의 압착 완료 후 케이블 유지기(160)에 유지된 단자 부착 전기 케이블(110)은 케이블 반송기(210)에 의해 단자 압착 작업부(14)로부터 검사 작업부(13)로 반송된다. 이때 검사 작업부(13)의 화상 검사기(240)는 단자 부착 전기 케이블(110)의 압착부(2개 전선(112)의 단자(130)가 압착된 부분)의 검사(「압착부 검사」라고도 칭한다)를 화상 해석에 의해 행한다. 이 압착부 검사는 상술한 피복 박리부 검사와 마찬가지의 순서로 행해지고, 압착부의 이상의 유무 등이 검사된다. 압착부 검사가 행해진 후 단자 부착 전기 케이블(110)을 유지한 케이블 유지기(160)는 케이블 반송기(210)에 의해 검사 작업부(13)로부터 케이블 투입부(8)로 반송된다.

케이블 투입부(8)에 반송된 케이블 유지기(160)는 케이블 반송기(210)(케이블 반송 이동체(112)의 유지 부재(211))로부터 분리되어 케이블 투입부(8)로부터 인출된다. 그리고 단자 미압착의 전기 케이블(110)을 유지한 다른 케이블 유지기(160)가 케이블 투입부(8)에 대기하는 케이블 반송 이동체(112)의 유지 부재(211)에 부착된다. 또한, 케이블 투입부(8)로부터 인출된 케이블 유지기(160)는 케이블 세팅대(7)에 운반되고, 유지하고 있었던 단자 부착 전기 케이블(110)이 작업자의 수작업에 의해 케이블 유지기(160)로부터 인출된다.

또한, 전기 케이블(110)은 2개의 전선(112)을 갖고 있지만 전기 케이블(110)이 갖는 전선(112)의 수는 1개이어도 3개 이상이어도 좋다. 도 12에 4개의 전선(112)을 갖는 전기 케이블(110K)을 나타냄과 아울러, 이 전기 케이블(110K)을 유지하는 케이블 유지기(160K)를 나타낸다. 이 케이블 유지기(160K)는 도 5에 나타내는 케이블 유지기(160)의 어태치먼트 유닛(162)을 다른 어태치먼트 유닛(162K)으로 바꾼 것에 상당하고, 본체 유닛(161)은 케이블 유지기(160)의 것과 동일하다. 어태치먼트 유닛(162K)에는 시스(111)의 일단부로부터 연장된 4개의 전선(112) 중 2개의 전선(112)을 시스(111)의 타단부측으로 절곡한 상태로 유지 가능하게 구성된 좌우 1쌍의 전선 유지부(167)를 구비하고 있다. 2개의 전선(112)을 절곡한 상태로 전선 유지부(167)에 유지함으로써 다른 2개의 전선(112)에 대하여 단자 압착 등의 작업을 행할 때에 전선 유지부(167)에 유지된 전선(112)이 방해되지 않으므로 작업성이 향상된다. 도 11의 예에서는 전선 유지부(167)에 유지된 전선(112)이 단자 미압착인 것이지만 단자 압착 완료된 전선(112)을 전선 유지부(167)에 유지시켜도 좋다.

이상, 본 발명의 바람직한 실시형태에 대해서 설명했지만 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에 있어서 적당히 변경 가능하다.

예를 들면, 케이블 유지기(160)를 사용하지 않고, 전기 케이블(110)을 직접 케이블 반송 이동체(212)에 설치하고, 단자 압착 등의 각 작업을 행하도록 구성해도 좋다. 또한, 상기 실시형태에서는 2개의 전선(112) 중 일방에 단자(130)를 압착하고, 그 후 타방의 전선(112)에 단자(130)를 압착하도록 하고 있지만 2개의 전선(112)에 한번에 단자(130)를 압착하도록 구성해도 좋다. 또한, 상기 실시형태에서는 전기 케이블(110)이 고주파 케이블인 경우를 예시하고 있지만 본 발명은 고주파 케이블 이외의 전기 케이블에 단자를 압착할 경우에도 적용 가능하다.

1: 단자 압착 장치 7: 케이블 세팅대
8: 케이블 투입부 10: 장치 주요부
11: 전선 자세 조정 작업부 12: 전선 절단 피복 박리 작업부
13: 검사 작업부 14: 단자 압착 작업부
15: 단자 공급 반송 작업부 110, 110K: 전기 케이블
111: 시스 112: 전선
113: 심선 114: 피복체
116: 실드 130: 단자
131: 전기 접속부 132: 압착편부
133: 심선 압착편부 134: 피복체 압착편부
140: 단자 캐리어 160, 160K: 케이블 유지기
210: 케이블 반송기 212: 케이블 반송 이동체
220: 전선 자세 조정기 221: 전선 파지체
230: 전선 절단 피복 박리기 240: 화상 검사기
250: 단자 공급기 252: 단자 캐리어 반송기
260: 단자 절단기 270: 단자 반송기
271: 단자 파지체 280: 압착기
286: 크림퍼 287: 앤빌

Claims (7)

1. 통형상의 시스와 상기 시스 내에 수용된 전선을 갖고 상기 전선의 선단부가 상기 시스의 일단부로부터 연장된 전기 케이블의 상기 전선의 선단부에 단자를 압착하는 단자 압착 장치로서,
   띠상의 단자 캐리어에 형성된 단자를 상기 단자 캐리어로부터 분리하는 절단기와,
   상기 절단기에 의해 상기 단자 캐리어로부터 분리된 단자를 압착 위치까지 반송하는 단자 반송기와,
   상기 전기 케이블을 상기 압착 위치까지 반송하는 케이블 반송기와,
   상기 압착 위치에 형성되고, 상기 단자 반송기에 의해 상기 압착 위치까지 반송된 단자를 상기 케이블 반송기에 의해 상기 압착 위치까지 반송된 전기 케이블의 상기 전선의 선단부에 압착하는 압착기를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 단자 압착 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 단자의 압착이 행해지기 전에 상기 전선의 선단부의 자세를 조정하는 자세 조정기를 구비하고,
   상기 케이블 반송기는 상기 자세 조정기가 설치되어 있는 조정 위치까지 상기 전기 케이블을 반송하고,
   상기 자세 조정기는 상기 케이블 반송기에 의해 상기 조정 위치까지 반송된 상기 전기 케이블의 상기 전선의 선단부를 파지하고, 파지한 상기 전선의 선단부를 요동시켜서 자세를 조정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 단자 압착 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 전선은 심선 및 상기 심선을 절연 피복하는 피복체를 갖고,
   상기 자세 조정기에 의한 자세 조정이 행해진 상기 전선으로부터 상기 피복체를 박리하는 피복 박리기를 구비하고,
   상기 케이블 반송기는 상기 자세 조정기에 의한 상기 전선의 자세 조정이 행해진 자세 조정 완료 케이블을 상기 피복 박리기가 설치되어 있는 박리 위치까지 반송하고,
   상기 피복 박리기는 상기 케이블 반송기에 의해 상기 박리 위치까지 반송된 상기 자세 조정 완료 케이블의 상기 전선의 선단부를 협지하면서 상기 선단부에 있어서의 상기 피복체의 일부를 박리하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 단자 압착 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 케이블 반송기는 상기 압착기에 의해 상기 단자를 상기 전기 케이블의 상기 전선의 선단부에 압착해서 제작된 단자 부착 케이블을 상기 압착 위치로부터 인출 위치로 반송하도록 구성되어 있으며,
   상기 단자 부착 케이블이 상기 압착 위치로부터 상기 인출 위치까지 상기 케이블 반송기에 의해 반송되는 도중에 있어서 상기 단자 부착 케이블의 압착부를 화상 해석에 의해 검사하는 압착부 검사기를 구비하는 것을 특징으로 하는 단자 압착 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 케이블 반송기는 상기 피복 박리기에 의해 상기 전선의 선단부로부터 상기 피복체의 일부가 박리된 박리 완료 케이블을 상기 박리 위치로부터 상기 압착 위치로 반송하도록 구성되어 있으며,
   상기 압착부 검사기는 상기 박리 완료 케이블이 상기 박리 위치로부터 상기 압착 위치까지 상기 케이블 반송기에 의해 반송되는 도중에 있어서 상기 박리 완료 케이블의 박리부를 화상 해석에 의해 검사하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 단자 압착 장치.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 전기 케이블을 상기 전선이 일측 가장자리부로부터 연장된 상태로 유지 가능한 케이블 유지기를 구비하고,
   상기 케이블 반송기는 상기 전기 케이블을 유지한 상기 케이블 유지기가 설치되어 이동 가능한 유지기 설치부를 갖고, 상기 케이블 유지기가 설치된 상기 유지기 설치부를 이동시키고, 상기 전기 케이블을 반송하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 단자 압착 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 전기 케이블은 복수의 상기 전선을 갖고,
   상기 케이블 유지기는 상기 전기 케이블을 유지할 때에 상기 복수의 전선 중 일부의 전선을 상기 시스의 타단부측에 절곡한 상태로 유지 가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 단자 압착 장치.

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