JPH07200924A - 冊子類搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、汎用性の高い冊子類搬送装置を提
供する。 【構成】 本発明は、上下配置の搬送ガイド１，２によ
り高さ方向が規制され、前記搬送ガイド１，２の側部に
配置した幅整位ガイド３により幅方向が規制される搬送
路４と、この搬送路４内の冊子類に搬送力を付与する冊
子類駆動手段６とを有する冊子類搬送装置２０におい
て、前記上下配置の搬送ガイド１，２間の間隔を変化さ
せる搬送ガイド変位手段７と、前記幅整位ガイド３の前
記搬送ガイドに対する位置を変位させ、搬送路の幅寸法
を変化させる幅変位手段８とを設けたものである。この
構成により、種々の冊子類に対しても同一の搬送路です
み汎用性が高くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、冊子類搬送装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、冊子又は単紙葉等の冊子類を搬送
して印字したり、光学的に読み込んだりする冊子類搬送
装置においては、冊子類に対応した搬送路を形成するの
がごく一般的である。即ち、通帳プリンター等は通帳の
最大厚さの約２倍程度の搬送路高さを持っており、一
方、伝票等の単葉紙を扱うプリンターの搬送路高さは、
通帳プリンターのそれと比べてかなり薄く形成されてい
る。技術的に安定した搬送性能と精度の高い送りピッチ
を保証するためである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
冊子類搬送装置の場合には、個々の冊子類によって搬送
路を別々に設計しなければならず非常に煩雑である。ま
た、通帳プリンターの搬送路を使用して単葉紙を搬送し
た場合は、搬送ジャムが多く実用に耐えないという問題
が生じる。

【０００４】そこで、本発明は、種々の冊子類に対して
も同一の搬送路ですみ汎用性の高い冊子類搬送装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上下配置の搬送ガイドにより高さ方向が規制され、前記
搬送ガイドの側部に配置した幅整位ガイドにより幅方向
が規制される搬送路と、この搬送路内の冊子類に搬送力
を付与する冊子類駆動手段とを有する冊子類搬送装置に
おいて、前記上下配置の搬送ガイド間の間隔を変化させ
る搬送ガイド変位手段と、前記幅整位ガイドの前記搬送
ガイドに対する位置を変位させ、搬送路の幅寸法を変化
させる幅変位手段とを設けたものである。

【０００６】請求項２記載の発明は、前記搬送ガイド変
位手段は、前記上下配置の搬送ガイドの外面に各々取り
付けた一対の支持体と、この一対の支持体を各搬送ガイ
ドとともに各々上下方向に変位させる上下スライド機構
部とを具備し、前記幅変位手段は、前記幅整位ガイドに
取り付けたスライド体と、このスライド体を幅整位ガイ
ドとともに幅方向にスライドさせる幅スライド機構部と
を具備する構成としたものである。

【０００７】

【作用】請求項１記載の冊子類搬送装置によれば、搬送
ガイド変位手段により上下配置の搬送ガイド間の間隔を
変化させ、幅変位手段により前記幅整位ガイドの前記搬
送ガイドに対する位置を変位させ、搬送路の幅寸法を変
化させることで、搬送路の高さ寸法及び幅寸法を各種の
冊子類に対応した最適のものとすることができ、種々の
冊子類に対しても同一の搬送路ですみ汎用性が高くな
る。

【０００８】請求項２記載の冊子類搬送装置によれば、
前記搬送ガイド変位手段を、前記上下配置の搬送ガイド
の外面に各々取り付けた一対の支持体と、この一対の支
持体を各搬送ガイドとともに各々上下方向に変位させる
上下スライド機構部とにより構成し、前記幅変位手段
を、前記幅整位ガイドに取り付けたスライド体と、この
スライド体を幅整位ガイドとともに幅方向にスライドさ
せる幅スライド機構部とにより構成したので、簡略な機
構で種々の冊子類に対応できやはり汎用性が高くなる。

【０００９】

【実施例】以下に本発明の実施例を詳細に説明する。

【００１０】図１に示す冊子類搬送装置２０は、上下配
置の上搬送ガイド１，下搬送ガイド２と、上搬送ガイド
１，下搬送ガイド２の一方の側部に配置した略長方形状
の幅整位ガイド３とにより、高さ方向及び幅方向が規制
される搬送路４を形成している。また、冊子類搬送装置
２０は、搬送路４内に挿入ガイド５の開口５ａから挿入
される冊子類に搬送力を付与する冊子類駆動手段６と、
前記上搬送ガイド１，下搬送ガイド２間の間隔を変化さ
せる搬送ガイド変位手段７と、前記幅整位ガイド３の前
記上搬送ガイド１，下搬送ガイド２に対する位置を変位
させ、搬送路４の幅寸法を変化させる幅変位手段８とを
具備している。

【００１１】さらに、冊子類搬送装置２０に後側には、
搬送されてくる冊子類に印字を行う印字部９と、プラテ
ンローラ１０とを対向配置している。

【００１２】前記冊子類駆動手段６は、上搬送ガイド
１，下搬送ガイド２の側部に配置した第１のモータ（パ
ルスモータ）１１と、この第１のモータ１１の回転力を
伝達する所要数のプーリ１２及びベルト１３を用いた回
転力伝達機構部１４と、この回転力伝達機構部１４によ
り各々回転駆動される平行配置の３本の駆動軸１５と、
各駆動軸１５に各々取り付けられ、かつ、前記上搬送ガ
イド１に設けた所要数の長穴１ａを経て搬送路４内に臨
ませた合計６個の駆動ローラ１６と、図２に示すよう
に、各駆動ローラ１６の下側にこの各駆動ローラ１６に
接触する状態に配置した受けローラ１７とを具備し、各
駆動ローラ１６，受けローラ１７間の摩擦力により前記
搬送路４内の冊子類に搬送力を付与するようになってい
る。

【００１３】前記搬送ガイド変位手段７は、図３にも示
すように、前記上下配置の上搬送ガイド１，下搬送ガイ
ド２の外面に各々取り付けた一対の支持体２１，２２
と、この一対の支持体２１，２２を上搬送ガイド１，下
搬送ガイド２とともに各々上下方向に変位させる上下ス
ライド機構部２３とにより構成している。

【００１４】上下スライド機構部２３は、固定配置の第
２のモータ（パルスモータ）２４と、この第２のモータ
２４の回転力を伝達するベルト２５と、上端に固着した
プーリ２６にベルト２５が巻回された回転ねじ体２７
と、この回転ねじ体２７が螺合した一対の上スライド体
２８，下スライド体２９と、上スライド体２８と前記支
持体２１とを連結する上連結棒３１と、下スライド体２
９と前記支持体２２とを連結する下連結棒３２とを具備
している。前記回転ねじ体２７における上スライド体２
８，下スライド体２９に螺合する部分のねじの向きは反
対向きとなっており、これにより、回転ねじ体２７を回
転駆動することで、前記支持体２１と上搬送ガイド１，
支持体２２と下搬送ガイド２を各々上下方向に変位し、
搬送路４の高さ寸法を変えるようになっている。

【００１５】即ち、上搬送ガイド１と下搬送ガイド２の
間隔は最大で４ｍｍであり、このときの駆動ローラ１６
と受けローラ１７との位置関係は、図２に示すとおりで
ある。

【００１６】また、上搬送ガイド１の可動範囲は駆動ロ
ーラ１６と受けローラ１７との接点から上方向に０．２
５ｍｍ乃至３ｍｍの位置までであり、下搬送ガイド２の
可動範囲は、前記接点から下方向へ０．２５ｍｍ乃至１
ｍｍの位置となるようにしている。

【００１７】前記幅変位手段８は、前記幅整位ガイド３
に取り付けたスライド体３５と、このスライド体３５を
幅整位ガイドとともに幅方向にスライドさせる幅スライ
ド機構部３６とにより構成している。幅スライド機構部
３６は、固定配置の第３のモータ（パルスモータ）３７
と、例えば３個の歯車列３８と、前記スライド体３５に
螺合するとともに歯車列３８により回転駆動されるねじ
体３９とを具備し、前記スライド体３５を幅整位ガイド
３とともに幅方向にスライドさせ、搬送路４の幅寸法を
冊子類に応じて変えるようになっている。幅寸法の変化
範囲は、１２０ｍｍ乃至１６０ｍｍとしている。

【００１８】前記冊子類搬送装置２０の第１乃至第３の
モータ１１，２４，３７は、端末装置４０からの冊子類
情報、即ち、最大厚さ，幅，開頁状態での搬送方向長さ
により制御され、また前記印字部９は端末装置４０から
の印字制御情報、即ち、印字開始位置，印字内容，改行
ピッチ等の情報により制御されるようになっている。

【００１９】次に、前記冊子類搬送装置２０の作用を説
明する。

【００２０】まず、端末装置４０により冊子類情報，印
字制御情報を設定し、冊子類を前記挿入ガイド５の開口
５ａに挿入する。

【００２１】すると、冊子類搬送装置２０の搬送ガイド
変位手段７，幅変位手段８、さらには冊子類駆動手段６
が各々動作する。搬送ガイド変位手段７は第２のモータ
２４の回転力により回転ねじ体２７を所要量回転駆動
し、前記支持体２１と上搬送ガイド１、支持体２２と下
搬送ガイド２を各々上下方向に変位し、搬送路４の高さ
寸法、即ち、間隔を前記冊子類に最適なものに調整す
る。また、幅変位手段８は。第３のモータ３７，幅スラ
イド機構部３６，ねじ体３９の動作で前記スライド体３
５を幅整位ガイド３とともに幅方向にスライドさせ、搬
送路４の幅寸法を前記冊子類に最適なものとする。

【００２２】さらに、前記冊子類駆動手段６の駆動ロー
ラ１６，受けローラ１７が回転し、前記冊子類に摩擦力
を付与してこの冊子類を印字部９に向けて搬送する。印
字部９は、前記端末装置４０からの印字制御情報に基づ
き、冊子類に所定の印字を行う。この後、前記冊子類駆
動手段６が逆転し、冊子類を前記開口５ａに排出する。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、同一の搬
送路で種々の冊子類に対応でき、汎用制の高い冊子類搬
送装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例装置を示す斜視図である。

【図２】本発明の実施例装置における上搬送ガイド、下
搬送ガイド、駆動ローラ、受けローラの位置関係を示す
配置図である。

【図３】本発明の実施例装置における搬送ガイド変位手
段を示す概略図である。

【符号の説明】

１ 上搬送ガイド ２ 下搬送ガイド ３ 幅整位ガイド ４ 搬送路 ６ 冊子類駆動手段 ７ 搬送ガイド変位手段 ８ 幅変位手段 ２０ 冊子類搬送装置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下配置の搬送ガイドにより高さ方向が
   規制され、前記搬送ガイドの側部に配置した幅整位ガイ
   ドにより幅方向が規制される搬送路と、この搬送路内の
   冊子類に搬送力を付与する冊子類駆動手段とを有する冊
   子類搬送装置において、前記上下配置の搬送ガイド間の
   間隔を変化させる搬送ガイド変位手段と、前記幅整位ガ
   イドの前記搬送ガイドに対する位置を変位させ、搬送路
   の幅寸法を変化させる幅変位手段とを設けたことを特徴
   とする冊子類搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬送ガイド変位手段は、前記上下配
   置の搬送ガイドの外面に各々取り付けた一対の支持体
   と、この一対の支持体を各搬送ガイドとともに各々上下
   方向に変位させる上下スライド機構部とを具備し、前記
   幅変位手段は、前記幅整位ガイドに取り付けたスライド
   体と、このスライド体を幅整位ガイドとともに幅方向に
   スライドさせる幅スライド機構部とを具備するものであ
   る請求項１記載の冊子類搬送装置。