JPH07200918A - シャッタ開閉機構 - Google Patents
シャッタ開閉機構Info
- Publication number
- JPH07200918A JPH07200918A JP5335107A JP33510793A JPH07200918A JP H07200918 A JPH07200918 A JP H07200918A JP 5335107 A JP5335107 A JP 5335107A JP 33510793 A JP33510793 A JP 33510793A JP H07200918 A JPH07200918 A JP H07200918A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shutter
- chassis
- motor
- opening
- transmission means
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 紙葉取出口シャッタに設けられ組立調整が容
易で利用者に安全なシャッタ開閉機構。 【構成】 モータ４からの回転動力を伝達する駆動軸８
に固定した円板カム１３のカムローラ１２により、シャ
ッタ可動金具１５、１６を介してシャッタ１に開動作を
与え、シャッタ１とシャッタシャーシ２間に張設したス
プリング２０の付勢力により閉動作を行なうシャッタ開
閉機構。
易で利用者に安全なシャッタ開閉機構。 【構成】 モータ４からの回転動力を伝達する駆動軸８
に固定した円板カム１３のカムローラ１２により、シャ
ッタ可動金具１５、１６を介してシャッタ１に開動作を
与え、シャッタ１とシャッタシャーシ２間に張設したス
プリング２０の付勢力により閉動作を行なうシャッタ開
閉機構。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、領収書、取引明細書、
証明書、伝票などの各種紙葉の発行を自動的に行なう装
置に係り、特に前記装置に付設される紙葉取出口シャッ
タに設けられるシャッタ開閉機構に関する。
証明書、伝票などの各種紙葉の発行を自動的に行なう装
置に係り、特に前記装置に付設される紙葉取出口シャッ
タに設けられるシャッタ開閉機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記の紙葉発行装置に設けられた紙葉の
取出口シャッタは、常時は閉鎖されており、紙葉の発行
時には装置からの指令制御により開放され、取出口から
紙葉を取出したのちは、シャッタは閉鎖されるようにな
っている。従来技術におけるシャッタ開閉機構は、駆動
モータから歯車列を介して減速されたシャフトに焼付け
たゴムローラをシャッタの面に押圧し、ゴムローラの回
転に伴ってシャッタとの間に発生する摩擦力によってシ
ャッタを開閉するものであった。すなわち、シャッタと
シャッタを駆動する機構は互いにそれぞれ分離してい
る。
取出口シャッタは、常時は閉鎖されており、紙葉の発行
時には装置からの指令制御により開放され、取出口から
紙葉を取出したのちは、シャッタは閉鎖されるようにな
っている。従来技術におけるシャッタ開閉機構は、駆動
モータから歯車列を介して減速されたシャフトに焼付け
たゴムローラをシャッタの面に押圧し、ゴムローラの回
転に伴ってシャッタとの間に発生する摩擦力によってシ
ャッタを開閉するものであった。すなわち、シャッタと
シャッタを駆動する機構は互いにそれぞれ分離してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、シャ
ッタとシャッタを開閉する動作機構、すなわち、シャッ
タとゴムローラの相互の位置関係を調整し、適正な摩擦
力によってシャッタの開閉動作を行なわせる構造である
ため、組立作業やシャッタユニット交換などの保守点検
作業には熟練を要し問題であった。本発明は上記の問題
点に鑑み、組立調整の容易なシャッタ開閉機構を提供す
ることを目的としてなされたものである。
ッタとシャッタを開閉する動作機構、すなわち、シャッ
タとゴムローラの相互の位置関係を調整し、適正な摩擦
力によってシャッタの開閉動作を行なわせる構造である
ため、組立作業やシャッタユニット交換などの保守点検
作業には熟練を要し問題であった。本発明は上記の問題
点に鑑み、組立調整の容易なシャッタ開閉機構を提供す
ることを目的としてなされたものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段は、特許請求の範囲に記載されている。すなわ
ち、本発明の目的はモータからの回転動力を伝達する伝
達手段と、前記モータを含む前記伝達手段を搭載したシ
ャッタシャーシと、前記伝達手段と係接し前記回転動力
を直線運動に変換する変換手段を有し、前記シャッタ
は、前記伝達手段を介し前記シャッタシャーシに対して
往復移動するように形成したことを特徴とするシャッタ
開閉機構によって達成され、前記伝達手段はモータ軸と
係設した駆動軸に固定された円板カムを有し、前記変換
手段は前記シャッタに固定され、前記円板カムとの接触
により前記シャッタを開方向に移動させるシャッタ可動
金具と、このシャッタ可動金具と前記シャッタシャーシ
の間に張設され前記シャッタを閉方向に付勢するスプリ
ングを有している。
めの手段は、特許請求の範囲に記載されている。すなわ
ち、本発明の目的はモータからの回転動力を伝達する伝
達手段と、前記モータを含む前記伝達手段を搭載したシ
ャッタシャーシと、前記伝達手段と係接し前記回転動力
を直線運動に変換する変換手段を有し、前記シャッタ
は、前記伝達手段を介し前記シャッタシャーシに対して
往復移動するように形成したことを特徴とするシャッタ
開閉機構によって達成され、前記伝達手段はモータ軸と
係設した駆動軸に固定された円板カムを有し、前記変換
手段は前記シャッタに固定され、前記円板カムとの接触
により前記シャッタを開方向に移動させるシャッタ可動
金具と、このシャッタ可動金具と前記シャッタシャーシ
の間に張設され前記シャッタを閉方向に付勢するスプリ
ングを有している。
【０００５】
【作用】上記の構成により、シャッタは、シャッタシャ
ーシに搭載されたモータを含む前記伝達手段と前記変換
手段を介して往復移動を行ない、かつ、シャッタとシャ
ッタシャーシは一体に構成することができるから、従来
技術における組立時の調整が不用となった。
ーシに搭載されたモータを含む前記伝達手段と前記変換
手段を介して往復移動を行ない、かつ、シャッタとシャ
ッタシャーシは一体に構成することができるから、従来
技術における組立時の調整が不用となった。
【０００６】
【実施例】本発明の実施例を図面と共に説明する。図１
は、本発明に係るシャッタ開閉機構の一実施例の平面
図、図２は、図１のＦ矢視図であってシャッタ支持部の
構成を示し、図３は、図１のＡ−Ａ矢視断面図、図４
は、図１のＢ−Ｂ矢視断面図、図５は図１のＣ−Ｃ矢視
断面図である。シャッタシャーシ２は概ねＬ字状の断面
を有し、シャッタシャーシ２の底面に沿ってシャッタ１
が移動可能のように図示しないシャッタガイドによって
誘導される。
は、本発明に係るシャッタ開閉機構の一実施例の平面
図、図２は、図１のＦ矢視図であってシャッタ支持部の
構成を示し、図３は、図１のＡ−Ａ矢視断面図、図４
は、図１のＢ−Ｂ矢視断面図、図５は図１のＣ−Ｃ矢視
断面図である。シャッタシャーシ２は概ねＬ字状の断面
を有し、シャッタシャーシ２の底面に沿ってシャッタ１
が移動可能のように図示しないシャッタガイドによって
誘導される。
【０００７】シャッタシャーシ２にはアームシャーシ
（Ｒ）３、アームシャーシ（Ｌ）６、ローラ金具（Ｒ）
５、ローラ金具（Ｌ）９、シャッタセンサ台７、ＳＷ取
付ステイ１８、ベアリングステイ２３などが固定されて
いる。モータ４は、シャッタシャーシ２に対するシャッ
タ１の前記移動運動を行なう原動モータであって、アー
ムシャーシ（Ｒ）３に固定されている。駆動軸８はアー
ムシャーシ（Ｒ）３とアームシャーシ（Ｌ）６によって
前記モータ回転軸と平行に支承され、駆動軸８に固定さ
れたギヤ１０は、モータ４の回転軸に固定されたピニオ
ン１１と噛み合ってモータ４の回転動力を駆動軸８に伝
達している。
（Ｒ）３、アームシャーシ（Ｌ）６、ローラ金具（Ｒ）
５、ローラ金具（Ｌ）９、シャッタセンサ台７、ＳＷ取
付ステイ１８、ベアリングステイ２３などが固定されて
いる。モータ４は、シャッタシャーシ２に対するシャッ
タ１の前記移動運動を行なう原動モータであって、アー
ムシャーシ（Ｒ）３に固定されている。駆動軸８はアー
ムシャーシ（Ｒ）３とアームシャーシ（Ｌ）６によって
前記モータ回転軸と平行に支承され、駆動軸８に固定さ
れたギヤ１０は、モータ４の回転軸に固定されたピニオ
ン１１と噛み合ってモータ４の回転動力を駆動軸８に伝
達している。
【０００８】また駆動軸８の両端部には円板カム１３が
嵌着され、円板カム１３の外円周近傍にはカムローラ１
２が軸支されている。請求項１記載の伝達手段とは、例
えば、この実施例のモータ４、ピニオン１１、駆動軸
８、ギヤ１０、円板カム１３、カムローラ１２などがこ
れに相当する。ＳＷ取付ステイ１８にはマイクロＳＷ１
７が固定されている。ローラ金具（Ｒ）５、ローラ金具
（Ｌ）９にはローラ２４が回動自在に遊嵌され、ベアリ
ングステイ２３には受けベアリング２２が嵌合されてい
る。
嵌着され、円板カム１３の外円周近傍にはカムローラ１
２が軸支されている。請求項１記載の伝達手段とは、例
えば、この実施例のモータ４、ピニオン１１、駆動軸
８、ギヤ１０、円板カム１３、カムローラ１２などがこ
れに相当する。ＳＷ取付ステイ１８にはマイクロＳＷ１
７が固定されている。ローラ金具（Ｒ）５、ローラ金具
（Ｌ）９にはローラ２４が回動自在に遊嵌され、ベアリ
ングステイ２３には受けベアリング２２が嵌合されてい
る。
【０００９】一方、シャッタ１にはシャッタ可動金具
（Ｌ）１５、シャッタ可動金具（Ｒ）１６、可動金具２
１などが固定されている。図２に示すように、シャッタ
１は、シャッタシャーシ２に固定されたローラ金具
（Ｒ）５、ローラ金具（Ｌ）９、ベアリングステイ２３
を介して転動するローラ２４、受けベアリング２２によ
ってシャッタシャーシ２に対して摺動可能のように支持
されている。すなわちシャッタ１は、シャッタシャーシ
２の下部に、受けベアリング２２によって上向きに支持
される一方、ローラ２４によって下向きに軽く付勢して
支持されている。図５は、ローラ２４の支持状況を示す
側断面図（シャッタ１、シャッタシャーシ２は断面を示
す）である。
（Ｌ）１５、シャッタ可動金具（Ｒ）１６、可動金具２
１などが固定されている。図２に示すように、シャッタ
１は、シャッタシャーシ２に固定されたローラ金具
（Ｒ）５、ローラ金具（Ｌ）９、ベアリングステイ２３
を介して転動するローラ２４、受けベアリング２２によ
ってシャッタシャーシ２に対して摺動可能のように支持
されている。すなわちシャッタ１は、シャッタシャーシ
２の下部に、受けベアリング２２によって上向きに支持
される一方、ローラ２４によって下向きに軽く付勢して
支持されている。図５は、ローラ２４の支持状況を示す
側断面図（シャッタ１、シャッタシャーシ２は断面を示
す）である。
【００１０】図３に示すように、可動金具（Ｌ）１５、
シャッタ可動金具（Ｒ）１６は、それぞれ、シャッタシ
ャーシ２に穿設した穴を介してシャッタシャーシ２上に
突出しており、可動金具（Ｌ）１５、シャッタ可動金具
（Ｒ）１６は、それぞれ、シャッタシャーシ２との間に
張設したスプリング２０によって付勢され、１対の円板
カム１３のカムローラ１２と接触している。図４に示す
ように、可動金具２１もまた、シャッタシャーシ２に穿
設した穴を介してシャッタシャーシ２上に突出し、１対
のマイクロＳＷ１７ａ、１７ｂの何れか一方と係接する
ように構成されている。
シャッタ可動金具（Ｒ）１６は、それぞれ、シャッタシ
ャーシ２に穿設した穴を介してシャッタシャーシ２上に
突出しており、可動金具（Ｌ）１５、シャッタ可動金具
（Ｒ）１６は、それぞれ、シャッタシャーシ２との間に
張設したスプリング２０によって付勢され、１対の円板
カム１３のカムローラ１２と接触している。図４に示す
ように、可動金具２１もまた、シャッタシャーシ２に穿
設した穴を介してシャッタシャーシ２上に突出し、１対
のマイクロＳＷ１７ａ、１７ｂの何れか一方と係接する
ように構成されている。
【００１１】上記の構成において、シャッタ１に対して
開放を指令する信号により、モータ４の回転軸が回転す
ると、ピニオン１１、ギヤ１０を介して駆動軸８および
円板カム１３が図３に示す矢印Ｐ方向に回転し、カムロ
ーラ１２がシャッタ可動金具（Ｌ）１５、シャッタ可動
金具（Ｒ）１６を押圧することにより、シャッタ１は図
３、図４に示す矢印Ｑ方向に移動し円板カム１３の回転
と共に次第に開放される。
開放を指令する信号により、モータ４の回転軸が回転す
ると、ピニオン１１、ギヤ１０を介して駆動軸８および
円板カム１３が図３に示す矢印Ｐ方向に回転し、カムロ
ーラ１２がシャッタ可動金具（Ｌ）１５、シャッタ可動
金具（Ｒ）１６を押圧することにより、シャッタ１は図
３、図４に示す矢印Ｑ方向に移動し円板カム１３の回転
と共に次第に開放される。
【００１２】図４に示すように、シャッタ１が開動作を
行ない全開したとき、可動金具２１がマイクロＳＷ１７
ｂを押圧することにより、モータ４は停止し開状態はそ
のまま保持される。シャッタ１の開放により、利用者に
よって取出口から紙葉が抜取られたことが検知される
と、所定時間の経過後に、指令信号によりモータ４が逆
回転し、円板カム１３は図３に示す矢印Ｐと逆方向に回
転し、シャッタ可動金具（Ｌ）１５および、シャッタ可
動金具（Ｒ）１６は、スプリング２０の付勢力によりカ
ムローラ１２と接触しつつ矢印Ｑと反対方向に移行す
る。図４に示す可動金具２１がマイクロＳＷ１７ａを押
圧することにより、モータ４は停止しシャッタ１は閉塞
する。このとき、閉塞する途中では、スプリング２０の
付勢力に逆らって矢印Ｑ方向にシャッタ１を押し戻すこ
とができる。
行ない全開したとき、可動金具２１がマイクロＳＷ１７
ｂを押圧することにより、モータ４は停止し開状態はそ
のまま保持される。シャッタ１の開放により、利用者に
よって取出口から紙葉が抜取られたことが検知される
と、所定時間の経過後に、指令信号によりモータ４が逆
回転し、円板カム１３は図３に示す矢印Ｐと逆方向に回
転し、シャッタ可動金具（Ｌ）１５および、シャッタ可
動金具（Ｒ）１６は、スプリング２０の付勢力によりカ
ムローラ１２と接触しつつ矢印Ｑと反対方向に移行す
る。図４に示す可動金具２１がマイクロＳＷ１７ａを押
圧することにより、モータ４は停止しシャッタ１は閉塞
する。このとき、閉塞する途中では、スプリング２０の
付勢力に逆らって矢印Ｑ方向にシャッタ１を押し戻すこ
とができる。
【００１３】本実施例によれば、従来技術のようにシャ
ッタとゴムローラの相互の位置関係を調整したり、適正
な摩擦力を付加してシャッタの開閉動作を行なわせるも
のではなく、円板カムの運動により確実にシャッタを開
放させるものであり、しかも利用者が誤ってシャッタ１
に手を挾まれたとして危険を伴うことがない。
ッタとゴムローラの相互の位置関係を調整したり、適正
な摩擦力を付加してシャッタの開閉動作を行なわせるも
のではなく、円板カムの運動により確実にシャッタを開
放させるものであり、しかも利用者が誤ってシャッタ１
に手を挾まれたとして危険を伴うことがない。
【００１４】上記実施例では、モータ４の回転を正逆方
向に切替えてシャッタ１の開閉動作を制御するようにな
っているが、一方向の回転と、シャッタ１の開放時にマ
イクロＳＷ１７ｂによりモータ４を一時停止させ、紙葉
抜取りを検知して再び同方向の回転を開始しシャッタ１
の閉鎖位置でマイクロＳＷ１７ａによりモータ４を停止
させることも可能である。また、シャッタ１はパルスモ
ータを用いて駆動制御してもよい。さらにまた、マイク
ロＳＷ１７ａ、１７ｂに代えて、可動金具２１の移動を
光センサなどの検知センサを用いて、モータ４の回転停
止を制御してもよい。
向に切替えてシャッタ１の開閉動作を制御するようにな
っているが、一方向の回転と、シャッタ１の開放時にマ
イクロＳＷ１７ｂによりモータ４を一時停止させ、紙葉
抜取りを検知して再び同方向の回転を開始しシャッタ１
の閉鎖位置でマイクロＳＷ１７ａによりモータ４を停止
させることも可能である。また、シャッタ１はパルスモ
ータを用いて駆動制御してもよい。さらにまた、マイク
ロＳＷ１７ａ、１７ｂに代えて、可動金具２１の移動を
光センサなどの検知センサを用いて、モータ４の回転停
止を制御してもよい。
【００１５】
【発明の効果】本発明の実施により、シャッタとシャッ
タを開閉する動作機構を、分離して動作させることな
く、一体に構成することができるから、保守点検が容易
となり、また、シャッタの開動作は円板カムによって規
制されるが、閉動作は円板カムの規制を受けることなく
スプリングの付勢力によって手で開くことができるか
ら、利用者の取扱時の安全性を確保することが可能であ
る。
タを開閉する動作機構を、分離して動作させることな
く、一体に構成することができるから、保守点検が容易
となり、また、シャッタの開動作は円板カムによって規
制されるが、閉動作は円板カムの規制を受けることなく
スプリングの付勢力によって手で開くことができるか
ら、利用者の取扱時の安全性を確保することが可能であ
る。
【図１】本発明に係るシャッタ開閉機構の一実施例の平
面図である。
面図である。
【図２】図１のＦ矢視図であってシャッタ支持部の構成
を示図である。
を示図である。
【図３】図１のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ矢視断面図である。
【図５】図１のＣ−Ｃ矢視断面図である。
１…シャッタ ２…シャッタシャ
ーシ（Ｒ） ３…アームシャーシ ４…モータ ５…ローラ金具 ６…アームシャー
シ（Ｌ） ７…シャーシセンサ台 ８…駆動軸 ９…ローラ金具 １０…ギヤ １１…ピニオン １２…カムローラ １３…円板カム １４…中間受 １５…シャッタ可動金具（Ｌ） １６…シャッタ可
動金具（Ｒ） １７…マイクロＳＷ １８…ＳＷ取付ス
テイ １９…フック ２０…スプリング ２１…可動金具 ２２…受けベアリ
ング ２３…ベアリングステイ ２４…ローラ
ーシ（Ｒ） ３…アームシャーシ ４…モータ ５…ローラ金具 ６…アームシャー
シ（Ｌ） ７…シャーシセンサ台 ８…駆動軸 ９…ローラ金具 １０…ギヤ １１…ピニオン １２…カムローラ １３…円板カム １４…中間受 １５…シャッタ可動金具（Ｌ） １６…シャッタ可
動金具（Ｒ） １７…マイクロＳＷ １８…ＳＷ取付ス
テイ １９…フック ２０…スプリング ２１…可動金具 ２２…受けベアリ
ング ２３…ベアリングステイ ２４…ローラ
Claims (2)
- 【請求項１】 モータからの回転動力を伝達する伝達手
段と、 前記モータを含む前記伝達手段を搭載したシャッタシャ
ーシと、 前記伝達手段と係接し前記回転動力を直線運動に変換す
る変換手段を有し、 前記シャッタは、前記伝達手段を介し前記シャッタシャ
ーシに対して往復移動するように形成したことを特徴と
するシャッタ開閉機構。 - 【請求項２】 前記伝達手段は、モータ軸と係設した駆
動軸に固定された円板カムを有し、 前記変換手段は、前記シャッタに固定され、前記円板カ
ムとの接触により前記シャッタを開方向に移動させるシ
ャッタ可動金具と、 このシャッタ可動金具と前記シャッタシャーシの間に張
設され前記シャッタを閉方向に付勢するスプリングを有
することを特徴とする請求項１記載のシャッタ開閉機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5335107A JPH07200918A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | シャッタ開閉機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5335107A JPH07200918A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | シャッタ開閉機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07200918A true JPH07200918A (ja) | 1995-08-04 |
Family
ID=18284854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5335107A Pending JPH07200918A (ja) | 1993-12-28 | 1993-12-28 | シャッタ開閉機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07200918A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020055269A (ko) * | 2000-12-28 | 2002-07-08 | 구자홍 | 매체자동지급기의 고객취납부용 도어개폐장치 |
-
1993
- 1993-12-28 JP JP5335107A patent/JPH07200918A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020055269A (ko) * | 2000-12-28 | 2002-07-08 | 구자홍 | 매체자동지급기의 고객취납부용 도어개폐장치 |
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