JPH01221978A - イメージリーダの自動読み取りユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、原稿に記録されているイメージ情報を読み
取るのに使用するイメージリーダに関するもので、静的
に置かれた原稿を読み取るための固定読み取り台と自動
給紙される原稿を読み取るための自動読み取りユニット
とを備えたイメージリーダの構造に関するものである。

（従来の技術） 固定読み取り台と自動読み取りユニットとを備えたイメ
ージリーダとして、第１１図ないし第１３図に示す構造
が公知である。図中、ｌは装置本体、２は固定読み取り
台、３は固定読み取り台上の原稿を押さえる押さえ板、
４は自動読み取りユニット、５は自動読み取りユニット
に送り込まれる原稿を搭載する原稿台、６は自動読み取
りユニットで読み取られた原稿を収容するスタッカであ
る。

固定読み取り台２は透明板からなり、原稿読み取りのた
めの光学ユニットが固定読み取り台２の下方を走行して
原稿上のイメージ情報を本体に装着された光電変換装置
に投影する構造が一般的であり、自動読み取り時には光
学ユニットの光通路が固定読み取り金側から自動読み取
りユニット側へと変換されるようになっている。

第１１図及び第１２図のものは、自動読み取りユニット
４が装置本体に装着されており、第１３図に示すものは
原稿押さえ仮３に装着されている。

第１１図に示すものでは、自動読み取りユニット４は原
稿を固定読み取り台２の面と直交する方向に送りながら
読み取りを行い、第１２図及び第１３図に示すものでは
原稿を固定読み取り台２の面と平行に移動させながら読
み取りを行う。第１２図のものでは、開放時に斜立状態
になる原稿押さえ板３を原稿台５として利用している。

また、第１３図のものは原稿押さえ板３がスタッカ６と
なっており、その上方に位置する原稿台５から供給され
た原稿は自動読み取りユニット４内で反転されてスタッ
カ６へと排出される。原稿押さえ板３は、本体に枢着し
て設けられるのが普通で、第１１図のものでは図の奥側
の辺で本体に枢着されており、第１２図及び第１３図の
ものは図の左辺側で枢着されている。大きな原稿を読み
取る際に原稿押さえ板の枢着部が原稿と干渉するのを避
けるために、原稿押さえ仮３をその枢着部で着脱自在と
した構造が公知である。

（従来技術の問題点） 第１１図に示す構造のものは、原稿の固定読み取り時と
自動読み取り時とで光学ユニットの光路を９０度変換し
なげればならない問題、自動読み取り原稿が上下に移動
するので装置が大型になる問題等がある。またこの第１
１図のものと第１２図に示すものは、本体に固着された
自動読み取りユニット４が固定読み取り台２の側部上方
に突出形成されるので、固定読み取り台２で大きな原稿
を読み取るときに自動読み取りユニット４が邪魔になる
問題がある。一方策１３図に示すものは、自動読み取り
ユニット４内で原稿が反転するので、自動読み取りユニ
ット４の内部構造が複雑になり、原稿詰まりが発生し易
く、而もその修復作業が面倒であるという問題がある。

（発明が解決しようとする課題） この発明は、上記問題を解決すること及びより操作性に
優れたイメージリーダを得ることを目的としてなされた
もので、自動読み取りユニット４が固定読み取り台２で
原稿を読み取る際の邪魔にならないこと（この要求は単
独では第１３図の従来構造で達成されている。）という
要求と、自動読み取りユニット４内で原稿詰まりが発生
したときに簡単な掻作で速やかに用紙詰まりを解除でき
るという要求とを同時に達成したイメージリーダを得る
ことを課題としている。

（課題を解決するための手段） この発明のイメージリーダには、装置本体ｌの上面に透
明平板からなる固定読み取り台２が備えられており、該
読み取り台に覆着される開閉自在な原稿押さえ板３が本
体１に枢支して設けられている。原稿を読み取るための
光学ユニット１１は、固定読み取り台２の下方を走行し
、自動読み取り時には固定ポジションＡに固定される。

自動読み取りユニット４の原稿読み取り部Ｂは、この固
定ポジションＡに対向している。

原稿押さえ板３の枢支側には、本体側フレーム１２とカ
バー側フレーム１３と揺動フレーム１４とからなるフレ
ーム構造を備えた自動読み取りユニット４が設けられて
いる。上記本体側フレーム１２は本体１と実質上一体で
あり、カバー側フレーム１３は原稿押さえ板３と実質上
一体であり、揺動フレーム１４はカバー側フレーム１３
に枢着されている。

自動読み取りユニット４は、カバー側フレーム１３に装
着された原稿台５、カバー側フレーム１３に装着された
摩擦パッド１５と揺動フレーム１４に軸着された給紙ロ
ーラ１６との対からなる給紙対１７、カバー側フレーム
１３に軸着されたローラ１８と揺動フレーム１４に軸着
されたローラ１９との対からなる行送りローラ対２０及
びカバー側フレーム１３に軸着されたローラ２１と本体
側フレーム１２に軸着されたローラ２２との対からなる
排出ローラ対２３を備えている。

揺動フレーム１４は、前記給紙対１７及び行送りローラ
対２０の構成要素１５．１６及び１８．１９相互を互い
に当接させる方向に付勢されており、この付勢力に抗し
て揺動フレーム１４を揺動させる手段を備えている。後
記第１実施例における上記手段は、原稿押さえ板３の開
閉動作により駆動されるリンク機構４０であり、第２実
施例における上記手段は、原稿台５の押下動作により駆
動されるカム機構６０である。

（作用） 上記構成のイメージリーダにおける自動読み取りユニッ
ト４は、固定読み取り台２より上方に突出するが、その
突出部分は原稿押さえ仮３に装着されるので、固定読み
取り時には原稿押さえ仮３と共に開閉され、従ってこの
突出部が固定読み取り時に原稿と干渉する問題は回避さ
れる。原稿押さえ板３は、１８０度近く回動可能にして
おくのがより好ましく、そうすれば原稿押さえ板３の枢
着部が原稿と干渉する問題も生じない。

原稿の自動読み取りは、原稿押さえ板３を閉鎖した状態
で行うが、排出ローラ対２３部分で原稿詰まりが発生し
たときには原稿押さえ板３を開くことにより対となるロ
ーラ２１と２２とが離隔して原稿を開放し、また給紙対
１７ないし行送りローラ対２０部分で原稿詰まりが発生
したときには原稿押さえ仮３を大きく開くという操作や
原稿台５を押下するという操作によって給紙対１７及び
行送りローラ対２０の対となる要素１５と１６及び１８
と１９相互が離隔して原稿を開放するので、簡単な操作
により原稿詰まりを復元することができる。一般に原稿
押さえ板３は、オペレータから見て奥側に枢着して設け
られるのが普通であり、この発明の構成によれば、原稿
押さえ板３を大きく開くことにより自動読み取りユニッ
ト４の原稿通路がオペレータ側に向けて開放されるから
、原稿詰まりをはじめとする各種のトラブル修復時の作
業性が大きく向上する。

（実施例） 第１図ないし第５図はこの発明の第１実施例を示す図で
ある。第５図において、１は装置本体、２は固定読み取
り台、３は原稿押さえ仮、４は自動読み取りユニット、
５は原稿台、６はスタッカである。原稿押さえ仮３の実
線で示す状態は閉状態、想像線で示すＣの状態は６０度
開放した状態で、固定読み取り台２に原稿をセットして
行う固定読み取り時の原稿押さえ板３の開閉は、上記閉
状態と６０度開状態Ｃとの間での開閉操作となる。

原稿押さえ板３の想像線りで示す状態は、原稿押さえ板
３の全開状態で、固定読み取り台２上で大きな原稿を読
み取る場合、及び自動読み取りユニット４に原稿詰まり
が生じた場合の修復作業時にこの全開状態となる。自動
読み取りユニット４による原稿の連続自動読み取りは、
原稿押さえ仮３の閉状態で行われる。

本体１には、固定読み取り台２の下面に沿って走行する
光学ユニッ１−１１が設けられ、光源３１で照明された
原稿が反射鏡３２．３３．３４及び結像レンズ３５から
なる光学系で本体１に固定的に設けたイメージセンサ３
６に投影される。固定読み取り時には、光学ユニット１
１の上記走行動作によって原稿面が走査され、自動読み
取り時には光学ユニット１１は固定ポジションＡの位置
に固定され、原稿台５からスタッカ６に向かう原稿の移
動により原稿面が走査される。

第１図は自動読み取りユニット４の内部構造の要部を模
式的に示したもので、１２は本体側フレーム、１３はカ
バー側フレーム、１４は揺動フレームであり、１７は給
紙対、２０は行送りローラ対、２３は排出ローラ対であ
り、２４はこれらの給紙及びローラ対の駆動モータ、２
５はタイミングベルトである。本体側フレーム１２は、
本体ｌと一体で、カバー側フレーム１３は、本体１に支
点ピン７で枢支され、原稿押さえ板３はカバー側フレー
ム１３の反支点側に基端を固着して設けられている。原
稿押さえ板３の開閉は、支点ピン７回りの揺動により行
われ、従ってカバー側フレーム１３は原稿押さえ板３の
開閉に伴って支点ピン７回りに回動する。揺動フレーム
１４は、支点ピン８でカバー側フレーム１３に枢着され
ており、バネ２６で図上右回りに付勢されている。

原稿台５はカバー側フレーム１３に装着されている。給
紙対１７は、摩擦パッド１５と給紙ローラ１６とからな
り、摩擦パッド１５はカバー側フレーム１３に固設され
、給紙ローラ１６は揺動フレーム１４に軸支されている
。行送りローラ対２０の駆動ローラ１８はカバー側フレ
ーム１３に軸支され、従動側ローラ１９は揺動フレーム
１４に軸支されている。また、排出ローラ２３の駆動側
ローラ２１はカバー側フレーム１３に軸支され、従動側
ローラ２２は本体側フレーム１２に軸支されている。タ
イミングベルト２５は、上記駆動ローラ１８．２１とモ
ータ２４との間に巻架され、行送りローラ対２０と排出
ローラ対２３とを同期駆動している。給紙ローラ１６は
、図示しない歯車列に介して行送りローラ対の駆動ロー
ラ１８から駆動されている。この歯車列には必要に応じ
てクラッチが介装される。

４１はカバー側フレーム１３に軸支されたベルクランク
、４２はベルクランク４１の一端と揺動フレーム１４と
を枢支連結している第１リンク、４３はベルクランク４
１の他端から下方に延びて後記伸縮杆４７の先端に枢支
連結されている第２リンクであり、第４図の４４は本体
側フレーム１２に固着されたブラケット、４５はブラケ
ット４４にピン４６回りに回動自在に装着された揺動ブ
ロック、４７は揺動ブロック４５を摺動自在に貫通して
いる伸縮杆、４８は伸縮杆４７の後端のストッパ、４９
は伸縮杆４７を伸張方向に付勢している圧縮バネ、５０
は伸縮杆４７の先端にＴ字状に植設された連結ピン、想
像線で示す５１はカバー側フレーム１３に固着されたブ
ラケット、５２は該ブラケットに形成した上下方向の長
孔であり、連結ピン５０はこの長孔５２に遊嵌している
。

原稿押さえ板３を閉鎖した第１図の状態では、給紙対１
７、行送りローラ対２０及び排出ローラ対２３の要素相
互は当接しており、モータ２４の回転により給紙対１７
は原稿台５上の原稿を一枚分離して行送りローラ対２０
へと供給する。供給された原稿は、行送りローラ対２０
及び排出ローラ対′２３に順次挟持されて移送され、原
稿読み取り部Ｂを通過する際に原稿上のイメージ情報が
光学ユニット１１によりイメージセンサ３６に投影され
る。この原稿押さえ板３の閉鎖状態において、伸縮杆４
７はバネ４９の付勢力により上方に付勢され、連結ピン
５０が長孔５２の上端に達してカバー側フレーム１３を
開方向に付勢している。この付勢力は、固定読み取り時
における原稿押さえ板３の開操作に要する力を軽減する
作用をなしている。

固定読み取り時における原稿押さえ板３の開原作が行わ
れると、カバー側フレーム１３が支点ピン７回りに図上
左回動するから、長孔５２の上端は左側へと動き、伸縮
杆４７もこれに従って伸張する。そしてストッパ４８が
揺動ブロック４５に当接した位置で伸張杆４７の伸張は
停止し、この位置が６０度開催置Ｃ（第５図）となる。

この間バネ４９の付勢力は常にカバー側フレーム１３を
図上左回動させる方向に作用しており、揺動ブロック４
５のピン４６と長孔５２との位置関係により、原稿押さ
え板３が６０度開催置で保持され、且つ閉状態で適当な
自重により原稿を押圧するように力関係を設定すること
ができる。

カバー側フレーム１３を図上左回動させると、排出ロー
ラ対２３の駆動ローラ２１は従動ローラ２２から離隔す
る。従って排出ローラ対２３に詰まった原稿は、原稿押
さえ板３を僅かに上動させるだけで取り出すことができ
る。

原稿押さえ板３を６０度開催置Ｃより更に開放すると、
長孔５２の上端と揺動ブロック４５との間隔は更に拡が
るが、ストッパ４８で伸縮杆４７の伸張が規制されてい
るので、連結ピン５０は長孔５２に沿って揺動ブロック
４５側へと相対的に移動する。この移動により第２リン
ク４３が下方に引かれ、ベルクランク４１の回動が第１
リンク４２を押動して、揺動フレーム１４を図上左回動
させる。この回動により、行送り従動ローラ１９が駆動
ローラ１９から離隔し、給紙ローラ１６が摩擦パッド１
５から離隔する。従って、給紙対１７又は行送りローラ
対２０部分で詰まった原稿は、原稿押さえ仮３を６０度
開催置Ｃより更に開くことにより取り出すことができ、
第５図に示す全開状態りまで開けば自動読み取りユニッ
ト４の用紙通路が大きく開放されるから、詰まった紙片
の除去作業等も簡単に行うことができ、メンテナンス作
業の作業性が大幅に改善される。

第６図及び第７図は、上記第１実施例の変形を示したも
ので、第６図のものは、伸縮杆４７の先端の連結ピン５
０と揺動フレーム１４とをワイヤ５３で連結した構造で
あり、５４はワイヤ５３をガイドするためにカバー側フ
レーム１３に軸支されたプーリである。また第７図の構
造は、第１実施例の伸縮杆４７と揺動ブロック４５との
間の摺動構造を揺動杆５５とこの揺動杆に摺動自在に嵌
装された摺動ブロック５６との間の摺動構造に置換した
もので、揺動杆５５は本体側フレーム１２にピン４６で
枢支され、、バネ４９は摺動ブロック５６を上方に付勢
しており、連結ピン５０が摺動ブロック５６に植設され
、ストッパ４８は摺動ブロック５６の上動端を規制する
ように設けられている。これらの構造については、第１
実施例のものに準じて符号を付してあり、第１実施例の
説明をそのまま適用できるから、これ以上の説明は省略
する。

第８図及び第９図は、この発明の第２実施例を示したも
ので、原稿台５の押下動作により揺動フレーム１４を揺
動させて給紙対２０及び行送りローラ対２０の要素相互
を離隔させるようにしたものである。

第８図及び第９図において、６１はカバー側フレームの
支持板で、この支持板には原稿台５の枢支ピン６２とこ
の枢支ピンを中心とする円弧スリット６３と揺動フレー
ム１４の支点ピン８の軸受孔６４とが設けられており、
円弧スリット６３の両端には係合凹所６５．６６が設け
られている。

一方、原稿台５０基部の腕６７には、枢支ピン６２と遊
合する長孔６８とバネ掛はピン６９と円弧スリット６３
に遊合するカムピン７０とが設けられ、長孔６８を貫通
した枢支ピン６２の先端とバネ掛はピン６９との間に引
っ張りバネ７１が張架されている。また、軸受孔６４で
軸支された揺動フレーム１４には、円弧スリット６３を
貫通したカムビン７０の先端と係合するカムスリット７
２が設けられている。このカムスリット７２は、円弧ス
リット６３の下端部分における接線方向に伸びている。

なお、第９図の７３は給紙ローラ１６の軸受孔、７４は
行送り従動ローラ１９の軸受孔である。

原稿の自動読み取り時には、原稿台５は第８図に実線の
位置にあり、このときカムビン７０はバネ７１の付勢力
により円弧スリット６３の下側の凹所６６に嵌入されて
おり、カムスリット７２の下端に位置している。この状
態から原稿台５を第８図の右方に引き、更に下方に押下
すると、カムビン７０は下側の凹所６６から外れて円弧
スリット６３に沿って上端まで移動し、バネ７１の付勢
力により上側の凹所６５に嵌合する。カムピン７０の上
方への移動に伴い、カムピン７０はカムスリット７２を
右方へ押動し、揺動フレーム１４を支点ピン８回りに左
回動させ、揺動フレーム１４に軸支された給紙ローラ１
６及び行送り従動ローラ１９を摩擦パッド１５及び駆動
ローラ１８から離隔させる。従って給紙対１７や行送り
ローラ対２０部分で詰まった原稿は、原稿台５を引き上
げた後押下することによって除去可能となる。

第１０図は、上記第２実施例の変形構造を示したもので
、第９図の凹所６５．６６とバネ７１との機能をカムス
リット７２に中央部が突出するように臨ませた板バネ７
５で達成させるようにしたものである。原稿台の腕６７
は、先端の枢支ピン６２で支詩板６１に枢支されており
、この腕６７に植設したカムピン７０は仮バネ７５の弾
力でカムスリット７２の上端又は下端に位置決めされる
。

第１０図（ａ）は原稿自動読み取り状態を示し、この状
態から板バネ７５の付勢力に抗して原稿台５を押下する
と、カムピン７０はカムスリット７２の下端に移動し、
このときのカムピン７０の円弧移動がカムスリット７２
を右動させて揺動フレーム１４を左回動させる。

なお上記第２実施例のものにおいて、排出ローラ対２３
のローラ相互を離隔させる操作、及び原稿押さえ板３を
全開することにより自動読み取りユニット４の原稿通路
が開放されることは、第１実施例のものと同じである。

（発明の効果） 以上説明した構造により、この発明のイメージリーダは
、大きな原稿の固定読み取り時に自動読み取りユニット
が邪魔になることがなく、且つ簡単な操作で自動読み取
りユニットにおける原稿詰まりを復元可能にするという
課題を達成している。

従って、大きな原稿の部分読み取りを原稿を折り曲げる
ことなく行うことができ、自動読み取り時の用紙詰まり
を簡単に修復できる操作性の良いイメージリーダを提供
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図はこの発明の第１実施例を示す図で
、第１図は原稿押さえ板を閉鎖した状態で示す自動読み
取りユニットの要部側面図、第２図及び第３図は第１図
の状態から順次開放したときの状態を示す自動読み取り
ユニットの要部側面図、第４図は揺動フレームを揺動さ
せる機構の一部を示す斜視図、第５図は装置全体の側面
図である。第６図は第１実施例の第１変形例を、第７図
は第２変形例をそれぞれ示す自動読み取りユニット部分
の要部側面図である。第８図及び第９図は第２実施例を
示す図で、第８図は自動読み取りユニットの要部を示す
側面図、第９図は要部の斜視図である。第１０図は第２
実施例の変形例を示す要部の側面図である。第１１図な
いし第１３図は従来構造のイメージリーダを模式的に示
した側面図である。 図中、 １：装置本体　　　　２：固定読み取り台３：原稿押さ
え板　　４：自動読み取りユニット５：原稿台　　　　
　６：スタソカ ７：支点ピン　　　　１２：本体側フレーム１３：カバ
ー側フレームｔ４：ｔｉ動フレーム１５：摩擦パッド　
　　１６：給紙ローラ１７：給紙対　　　　　１８．１
９：ローラ２０：行送リローラ対　２１．２２：ローラ
２３：排出ローラ対　　４１：ベルクランク４２．４３
：リンク　　　　４５：ｔｆｆｉ動ブロック４７：伸縮
杆　　　　　５３：ワイヤ ５４：プーリ　　　　　５５：揺動杆

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、装置本体（１）の上面に透明平板からなる固定読み
   取り台（２）を備え、該読み取り台に覆着される開閉自
   在な原稿押さえ板（３）が本体（１）に枢支して設けら
   れたイメージリーダにおいて、原稿押さえ板（３）の枢
   支側に本体（１）と実質上一体の本体側フレーム（１２
   ）、原稿押さえ板（３）と実質上一体のカバー側フレー
   ム（１３）及びカバー側フレーム（１３）に枢着された
   揺動フレーム（１４）からなるフレーム部分を備えた自
   動読み取りユニット（４）が設けられ、この自動読み取
   りユニットは、カバー側フレーム（１３）に装着された
   原稿台（５）、カバー側フレーム（１３）に装着された
   摩擦パッド（１５）と揺動フレーム（１４）に軸着され
   た給紙ローラ（１６）との対からなる給紙対（１７）、
   カバー側フレーム（１３）に軸着されたローラ（１８）
   と揺動フレーム（１４）に軸着されたローラ（１９）と
   の対からなる行送りローラ対（２０）及びカバー側フレ
   ーム（１３）に軸着されたローラ（２１）と本体側フレ
   ーム（１２）に軸着されたローラ（２２）との対からな
   る排出ローラ対（２３）を備え、揺動フレーム（１４）
   は給紙対（１７）及び行送りローラ対（２０）の構成要
   素（１５）、（１６）及び（１８）、（１９）相互を互
   いに当接させる方向に付勢されており、この付勢力に抗
   して揺動フレーム（１４）を揺動させる手段を備えてい
   る、イメージリーダの自動読み取りユニット。 ２、上記揺動させる手段が、原稿押さえ板（３）の支点
   ピン（７）から偏倚させて本体側フレーム（１２）に枢
   着された揺動部材（４５）、（５５）、この揺動部材に
   長手方向に摺動自在に装着された摺動部材（４７）、（
   ５６）、この摺動部材の摺動ストロークを制限するスト
   ッパ（４８）及び上記摺動部材と揺動フレーム（１４）
   とを連結する作動連結機構（４１）、（４２）、（４３
   ）、（５３）、（５４）を備えている、特許請求の範囲
   第１項記載のイメージリーダの自動読み取りユニット。 ３、特許請求の範囲第１項記載の揺動させる手段が、カ
   バー側フレーム（１３）に枢支された原稿台（５）と、
   この原稿台を上下の位置に保持する位置保持機構（６５
   ）、（６６）、（７５）と、原稿台（５）の揺動動作を
   揺動フレームの回動動作に変換するカム機構（６０）と
   を備えている、特許請求の範囲第１項記載のイメージリ
   ーダの自動読み取りユニット。