JPH0720057A - 粉粒体の異物・色調検査システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サンプリングした粉粒体についての異物及び
色調の検査を、自動で、連続して又は同時に行なう一つ
のシステムを提供することである。 【構成】 粉粒体中の異物を検出し、検出した異物を除
去するとともに良品を次段に供給する異物検査機構３０
と、所定量の粉粒体の色調が基準色に対して許容範囲内
の色差であるか否かを自動で検査し、検査後の粉粒体を
次段に供給する色調検査機構４０とを備えたことを特徴
とする粉粒体の異物・色調検査システムである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばオンライン管や
所定の処理を終えたロッド等からサンプリングした粉粒
体について、異物及び色調の検査を自動で行なうシステ
ムに関するものである。

【０００２】

【従来技術及びその問題点】サンプリングした粉粒体に
ついて異物検査を行なう装置は、知られている。また、
色調検査を行なう装置も、知られている。従来、これら
の検査は、それぞれ単独で行なわれていた。そのため、
異物及び色調について検査を行ないたい場合には、時及
び場所が隔てられることとなり、面倒であった。そこ
で、両検査を連続して又は同時に行なう一つのシステム
の開発が要望されていた。

【０００３】

【発明の目的】本発明は、サンプリングした粉粒体につ
いての異物及び色調の検査を、自動で、連続して又は同
時に行なう一つのシステムを提供することを目的とす
る。

【０００４】

【目的を達成するための手段】本発明は、サンプリング
した粉粒体についての異物及び色調の検査を自動で行な
うシステムであって、粉粒体中の異物を検出し、検出し
た異物を除去するとともに良品を次段に供給する異物検
査機構と、所定量の粉粒体の色調が基準色に対して許容
範囲内の色差であるか否かを自動で検査し、検査後の粉
粒体を次段に供給する色調検査機構とを備えたことを特
徴とする粉粒体の異物・色調検査システムである。

【０００５】

【作用】一つのシステムに中で、異物検査機構による異
物の検査と、色調検査機構による色調の検査とが行なわ
れる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。 （実施例１）図１は本実施例のシステムのブロック図で
ある。図において、１０はオンライン管、２０はオンラ
イン管１０中を流れる粉粒体をサンプリングするサンプ
リング機構、３０は異物検査機構、４０は色調検査機構
である。本実施例のシステムでは、異物検査機構３０の
後に色調検査機構４０が設けられている。

【０００７】図２は図１の具体的構成を示す側面部分断
面図、図３は図２のIII 矢視図である。即ち、図３は異
物検査機構３０の平面図である。異物検査機構３０は、
サンプリング機構２０でサンプリングされた粉粒体を常
時所定量だけ貯留する供給ホッパ３１と、供給ホッパ３
１から粉粒体を少量ずつ切出して回転テーブル３２表面
に粉粒体を一層に並ぶよう連続して供給する供給装置３
３と、回転テーブル３２表面に載せられた状態で運搬さ
れる粉粒体を撮影して異物を検出する撮影装置３４と、
回転テーブル３２表面から異物を除去する異物除去装置
３５と、回転テーブル３２表面から異物除去後の粉粒体
を除去する良品除去装置３６と、良品除去装置３６によ
り除去された粉粒体を任意の量だけ一時貯留する計量ホ
ッパ３７とを備えている。なお、供給ホッパ３１の上記
所定量はこれを越える量の粉粒体が供給ホッパ３１に連
結されたオーバーフロー管３８から排出されることによ
り維持されるようになっており、上記所定量は供給装置
３３による切出し量より僅かに多くなるよう設定されて
おり、サンプリング機構２０によるサンプリング量は供
給装置３３による切出し量より多くなるよう設定されて
いる。

【０００８】色調検査機構４０は、粉粒体が充填される
筒体４１と、筒体４１の下端にて筒体４１内の粉粒体を
所定量ずつ排出させる排出手段４２と、筒体４１の所定
位置にある粉粒体を撮影するカラーＣＣＤカメラ４３
と、撮影される粉粒体を照らす光源４４ａ、４４ｂと、
排出手段４２が停止している時にカラーＣＣＤカメラ４
３を作動させる制御部とを備えている。

【０００９】次に、作動について説明する。まず、サン
プリング機構２０のサンプリング管２１をオンライン管
１０内の所定の位置に設定する。なお、オンライン管１
０中の矢印Ａは粉粒体の流れる方向を示す。サンプリン
グ孔２１ａを通ってサンプリングされた粉粒体は、サン
プル輸送管５１を通ってサイクロン５２に送られる。粉
粒体サンプルはサイクロン５２にて空気と分離され、空
気は空気抜出し管５２ａから抜け、粉粒体は供給ホッパ
３１内に落下し、供給装置３３のトラフ３３ａ上に詰ま
った状態となって供給ホッパ３１内に貯まる。粉粒体が
所定量（例えば４０ｇ）まで貯まった後、供給装置３３
を作動させると、供給ホッパ３１内の粉粒体は電磁コイ
ル３３ｂにより振動されるトラフ３３ａにより一定量ず
つ切出され、トラフ３３ａ内を回転テーブル３２側に徐
々に送られる。送られてきた粉粒体は電磁コイル３３ｂ
から与えられる振動により一層となっており、トラフ３
３ａの先端の開口（図示せず）を通って回転テーブル３
２表面上に載せられ、一定方向に整列された状態とな
る。

【００１０】サンプリング機構２０によるサンプリング
量は供給装置３３による切出し量より多くなるよう設定
されているので、供給ホッパ３１には上記所定量を越え
る量の粉粒体が送られてくるが、越える量の粉粒体はオ
ーバーフロー管３８へ流れ込み、供給ホッパ３１内には
貯まることはないので、上記所定量は常に維持される。
また、上記所定量は供給装置３３による切出し量より僅
かに多くなるよう設定されているので、供給ホッパ３１
内に貯まった粉粒体はすぐに供給装置３３により切出さ
れて回転テーブル３２表面に送られる。なお、オーバー
フロー管３８に流れ込んだ粉粒体は、そのままオンライ
ン管１０に戻して用いてもよい。

【００１１】回転テーブル３２表面上に載せられた粉粒
体は、回転駆動機構３２ａにより所定の速度で矢印Ｂ方
向（図３）に回転する回転テーブル３２により運搬さ
れ、異物検査装置３４のテレビカメラ３４ａの下を通
り、上から撮影される。その際、粉粒体は回転テーブル
３２の上下からストロボ３４ｂ（下のストロボは図示せ
ず）により間欠的に照らされながら撮影され、粉粒体中
の異物が検出される。このとき、回転テーブル３２は透
明又は半透明であるため、粉粒体は回転テーブル３２の
表裏両面から照らされることとなり、回転テーブル３２
表面上にストロボ光による粉粒体の影が生じることはな
く、この影が異物と間違って検出されることはない。

【００１２】そして、粉粒体中の異物は、異物除去器３
５において吸引エジェクタ３５ａにより吸引される。こ
のとき、回転テーブル３２の表面は堅いので、吸引エジ
ェクタ３５ａからの吸引によって回転テーブル３２が撓
んで吸引エジェクタ３５ａの吸引口（図示せず）が塞が
れるようなことはない。また、回転テーブル３２の表面
は平坦であり、吸引口の面は回転テーブル３２表面と平
行になるよう設けられているので、エジェクタ３５ａか
らの吸引力は回転テーブル３２表面に対し均等に作用す
ることとなり、吸引口の下にある粉粒体の全てに吸引力
が及ぶこととなる。吸引された異物は、サイクロン３５
ｂの下に設置された容器（図示せず）内に排出され、異
物用受けホッパ（図示せず）に貯められる。

【００１３】そして、異物が除去された粉粒体即ち良品
は、良品除去器３６により回転テーブル３２表面上から
吸引除去される。吸引除去された良品はサイクロン３６
ｂで空気と分離され、下方に落下し、蓋３７ａを開いて
いる場合には計量ホッパ３７、受けホッパ５３を経て良
品回収輸送管５４に送られる。良品除去器３６の下を通
っても除去されなかった粉粒体は、クリーナー５５によ
り回転テーブル３２表面から吸引除去され、良品回収輸
送管５４に送られる。

【００１４】そして、異物検査機構３０において、サン
プリングした粉粒体中の異物の割合を求めるには、蓋３
７ａを所定時間Ｔだけ閉じ、その時間Ｔで計量ホッパ３
７に貯まった粉粒体の量を測定すると共に、時間Ｔの間
に異物検査装置３０で検出された異物の個数、大きさを
求める。求めた割合は、例えば粉粒体５００ｇに対する
ものに換算すればよく、計量ホッパ３７に貯める量は比
較的少量であればよい。

【００１５】このように異物検査機構３０では、オンラ
イン管１０からサンプリングされた粉粒体は、従来に比
してきわめて短時間で回転テーブル３２表面に送られ、
検査される。しかも、粉粒体に対する異物の割合も、少
量の粉粒体を用いるだけで求められる。従って、サンプ
リングされた粉粒体についての検査結果はきわめて短時
間で得られることとなる。

【００１６】良品回収輸送管５４に送られてきた粉粒体
は、色調検査機構４０のホッパ６１に投入される。粉粒
体は、排出口６１ａから測定管である筒体４１内に流入
し、下端部４１ａを底として筒体４１内に充填されてい
く。粉粒体が充填された状態において、ロータリーバル
ブからなる排出手段４２及び撮影のためのカラーＣＣＤ
カメラ４３等をそれぞれ作動させると、排出手段４２に
より所定量ずつが筒体４１から排出されていくととも
に、排出手段４２が停止している時、即ち筒体４１内の
粉粒体が停止している時に、カラーＣＣＤカメラ４３に
より筒体４１内の粉粒体が部分４１ｂを通して撮影され
る。このとき、光源４４ａ、４４ｂ及び光量調節器４４
ｃは、制御部（図示せず）により、撮影に最も適した状
態に設定されている。カラーＣＣＤカメラ４３及び光源
４４ａ、４４ｂは、レール５５上を移動可能に設けられ
ている。なお、排出手段４２により排出される上記所定
量は、カラーＣＣＤカメラ４３により撮影される量と同
じに設定されている。カラーＣＣＤカメラ４３からの撮
影信号は、制御部により処理され、これにより、粉粒体
が基準色に対して許容範囲内の色差で着色されているか
否かがわかることとなる。検査された粉粒体は輸送管６
２に送られ、受けホッパ（図示せず）に貯められる。

【００１７】このように、色調検査機構４０では、粉粒
体が基準色に対して許容範囲内の色差で着色されている
か否かが自動で検査される。

【００１８】ホッパ６１に投入された粉粒体は、筒体４
１、排出手段４２を通って輸送管６２に送られるだけで
あるので、物性的には全く変化しておらず、輸送管６２
から回収すれば、母集団である粉粒体に戻して用いるこ
とができる。従って、サンプル量を多くでき、高精度な
検査データを得ることができる。

【００１９】排出手段４２による排出量が、カラーＣＣ
Ｄカメラ４３により撮影される量と同じに設定されてい
るので、カラーＣＣＤカメラ４３の位置より上方にある
粉粒体は、効率良く、その全てが撮影される。従って、
より豊富で、信頼性の高い検査データが得られることと
なる。

【００２０】以上のように、本実施例のシステムによれ
ば、異物と色調の検査を自動で連続して行なうことがで
きる。特に、異物検査後の良品について色調の検査が行
なわれるので、色調のデータはより信頼性の高いものと
なる。

【００２１】（実施例２）図４は本実施例のシステムの
ブロック図、図５は図４の具体的構成を示す側面部分断
面図である。本実施例のシステムでは、色調検査機構４
０の後に異物検査機構３０が設けられている。両図にお
いて、図１ないし図３と同一符号は同じ又は相当するも
のを示す。なお、サンプル輸送管５１は色調検査機構４
０のホッパ６１に連結しており、輸送管６２はサイクロ
ン５２に連結している。

【００２２】色調検査機構４０及び異物検査機構３０の
各作動は、実施例１の場合と同じである。本実施例のシ
ステムによれば、色調と異物の検査を自動で連続して行
なうことができる。

【００２３】（実施例３）図６は本実施例のシステムの
ブロック図、図７は図６の具体的構成を示す側面部分断
面図である。本実施例のシステムでは、異物検査機構３
０及び色調検査機構４０が並列的に設けられている。両
図において、図１ないし図３と同一符号は同じ又は相当
するものを示す。なお、サンプル輸送管５１は異物検査
機構３０のサイクロン５２に連結しており、供給ホッパ
３１からのオーバーフロー管３８が色調検査機構４０の
ホッパ６１に連結している。

【００２４】色調検査機構４０及び異物検査機構３０の
各作動は、実施例１の場合と同じである。本実施例のシ
ステムによれば、色調と異物の検査を自動で同時に行な
うことができる。

【００２５】

【発明の効果】以上のように、本発明の粉粒体の異物・
色調検査システムによれば、粉粒体中の異物を検出し、
検出した異物を除去するとともに良品を次段に供給する
異物検査機構３０と、所定量の粉粒体の色調が基準色に
対して許容範囲内の色差であるか否かを自動で検査し、
検査後の粉粒体を次段に供給する色調検査機構４０とを
備えているので、異物と色調の検査を自動で連続して又
は同時に行なうことができる。

【００２６】異物検査機構３０の後に色調検査機構４０
を設ければ、異物と色調の検査を連続して行なうことが
でき、色調検査機構４０の後に異物検査機構３０を設け
れば、色調と異物の検査を連続して行なうことができ、
異物検査機構３０及び色調検査機構４０を並列的に設け
れば、異物と色調の検査を同時に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１のシステムのブロック図である。

【図２】 図１の具体的構成を示す側面部分断面図であ
る。

【図３】 図２のIII 矢視図である。

【図４】 実施例２のシステムのブロック図である。

【図５】 図４の具体的構成を示す側面部分断面図であ
る。

【図６】 実施例３のシステムのブロック図である。

【図７】 図６の具体的構成を示す側面部分断面図であ
る。

【符号の説明】

３０ 異物検査機構 ４０ 色調検査機構

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サンプリングした粉粒体についての異物
   及び色調の検査を自動で行なうシステムであって、 粉粒体中の異物を検出し、検出した異物を除去するとと
   もに良品を次段に供給する異物検査機構と、 所定量の粉粒体の色調が基準色に対して許容範囲内の色
   差であるか否かを自動で検査し、検査後の粉粒体を次段
   に供給する色調検査機構とを備えたことを特徴とする粉
   粒体の異物・色調検査システム。
2. 【請求項２】 異物検査機構の後に色調検査機構が設け
   られている請求項１記載の粉粒体の異物・色調検査シス
   テム。
3. 【請求項３】 色調検査機構の後に異物検査機構が設け
   られている請求項１記載の粉粒体の異物・色調検査シス
   テム。
4. 【請求項４】 異物検査機構及び色調検査機構が並列的
   に設けられている請求項１記載の粉粒体の異物・色調検
   査システム。