JPH07199030A

JPH07199030A - 望遠鏡

Info

Publication number: JPH07199030A
Application number: JP5337330A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ishibashi; 賢司石橋; Kazuo Kimura; 和夫木村; Iwahisa Ishida; 岩央石田; Kiyoshi Nishitani; 清西谷
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-08-04
Also published as: US5610761A

Abstract

(57)【要約】【目的】物体を見ながらでも迅速、かつ、容易に、視度
０に視度の初期位置設定を行うことができる望遠鏡を提
供する。【構成】左右鏡胴１，２内には、観察者の視度に対応し
た視度調整を行うフォーカスレンズが設けられている。
メインスイッチダイヤル７をノーマルポジションＮにセ
ットすると、マイコンは、視度０に対応する位置までフ
ォーカスレンズが移動するように、モータを駆動制御し
て、フォーカスレンズを視度０に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は望遠鏡に関するものであ
り、更に詳しくは、双眼鏡，単眼鏡等の望遠鏡に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】双眼鏡の使用者が正視眼であるか又は眼
鏡，コンタクトレンズ等を使用している場合、双眼鏡の
視度が０に設定されていれば、視度調整を行う必要はな
い。しかし、これら以外の場合は視度調整を行う必要が
ある。

【０００３】フォーカシングと視度調整とを手動操作で
行う一般的な双眼鏡は、左右鏡胴の対物レンズを両方共
繰り出すことによってフォーカシングを行う。また、視
度調整機構に設けたディオプター目盛りの視度０の指標
に基づいて、左右いずれかの対物レンズ(又は接眼レン
ズ)を移動させることによって、左右の視度差の調整を
行う構成となっている。従って、上述のような場合に
は、視度０の指標位置に視度調整機構をセットすること
によって、前記視度０の設定を行うことができる。

【０００４】これに対し、対物レンズ側のフォーカスレ
ンズをモータで駆動することによって、フォーカシング
と視度調整とを行う双眼鏡(例えば、フォーカシングを
ＡＦ(autofocus)で行う双眼鏡)では、左右両方の視度調
整が必要となる。

【０００５】例えば、本出願人が特願平３−１８５７１
１号で提案している技術によれば、操作者によって手動
設定された視度を複数メモリしておくことができるの
で、視度を変更しても、メモリされている視度調整位置
に自動でフォーカスレンズを再設定することができる。
しかし、予め使用者が視度０をメモリしておかなけれ
ば、視度０の視度調整位置に自動で設定することはでき
ない。

【０００６】また、特開平６３−２０６７３１号や特願
平３−３１３３５５号のように、視度を自動検知し自動
補正する装置においては、コストアップ・大型化の原因
となるセンサや光学系を別途設ける必要がある。しか
も、双眼鏡の使用者が正視眼であるか又は眼鏡，コンタ
クトレンズ等を使用している場合には、視度調整の必要
がないので、間違った視度が検出されることもありう
る。これを考慮すれば、自動検知された視度に自動補正
されるよりも、視度０位置に調整するほうがより好まし
いといえる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】視度調整とフォーカシ
ングとを手動で行う上記双眼鏡によれば、第１に、双眼
鏡を覗きながら視度０位置が分からないという問題があ
る。これは、双眼鏡を覗いている状態で視度調整機構に
設けられている指標を見ることができないからである。
第２に、人の眼の調節範囲は広いため、指標を見ずに本
来の自分の視度に合うように正確に視度調整を行うに
は、熟練を要するという問題がある。これは、視度調整
を行っているうちにどこが自分の視度なのか良く分から
なくなってしまうことがあるからである。特に、若い人
の場合、眼の調節範囲は広いため、指標がないと視度調
整を正確に行うことは困難である。なお、視度が正確に
調整されていない状態での双眼鏡の使用は、眼の疲れの
原因となる。

【０００８】また、フォーカシングと視度調整とを上記
のようにモータ駆動で行う双眼鏡においては、視度調整
を行うための指標を視度調整機構に設けようとすると、
指標の位置を電気的に検出する回路やレンズを駆動する
モータ等の機構が左右共に必要になるため、コストが高
くなるという問題が生じる。従って、このような双眼鏡
に前記指標を持たせることは困難である。

【０００９】ＡＦを行う双眼鏡の場合、自動的に焦点が
合うため、観察者の視度とは関わりなく焦点を合わせて
しまう。このため、観察者の視度が０から外れていて
も、余程大きく外れていない限り、観察者にはある程度
焦点が合って見えることになる。

【００１０】このような状態の場合、本来であれば多少
焦点がずれて見えるはずであるが、人間の眼の調節能力
によって無意識のうちに無理に焦点を合わせてしまうこ
とになる。このため、観察者には焦点が合って見えるの
で、観察者は視度の調整を怠ってしまう。そうすると、
眼に負担がかかったままで観察を続けることになり、長
時間の観察を行うと眼が疲労し、好ましくない。従っ
て、観察前に一旦視度調節位置を０位置に戻し、自分の
視度にあった状態に調節できることが望ましい。

【００１１】ところで、ＡＦを行う双眼鏡では、可動部
分が外に露出していると操作感が悪くなるので、外殻中
に可動部分を収容してしまうのが好ましい。そうする
と、視度０位置を表す指標を設けることができなくなっ
てしまい、上記のような視度の調節が困難になってしま
う。

【００１２】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であって、物体を見ながらでも迅速、かつ、容易に、視
度０に視度の初期位置設定を行うことができる望遠鏡を
提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る望遠鏡は、観察者の視度に対応した視
度調整を行う光学系と，該光学系を駆動する駆動手段
と，視度０に対応する前記光学系の位置を指示する指示
手段と，該指示手段の出力によって指示された位置に前
記光学系が位置するように、前記駆動手段を駆動させる
ことによって、前記光学系を視度０に設定する制御手段
と，から構成されている。

【００１４】

【作用】このような構成によれば、使用者の操作によ
り、指示手段で視度０に対応する光学系の位置が指示さ
れると、制御手段は、指示手段の出力によって指示され
た位置に光学系が位置するように、駆動手段を駆動させ
ることによって、光学系を視度０に設定する。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例に係る双眼鏡を図面を
参照しつつ説明する。なお、本発明は、本実施例のよう
な双眼鏡に限らず、その他の望遠鏡にも適用可能であ
る。

【００１６】まず、本実施例の操作部を説明する。図１
は、本実施例のオートフォーカス双眼鏡(以下「ＡＦ双
眼鏡」という)を対物側から見た斜視図である。このＡ
Ｆ双眼鏡は、右眼への結像光学系を備えた右鏡胴１と，
左眼への結像光学系を備えた左鏡胴２とで構成されてお
り、右鏡胴１と左鏡胴２との間にある眼幅軸３を中心
に、観察者の眼幅に合わせて折り曲げることができるよ
うになっている。

【００１７】オートフォーカス(ＡＦ)操作は、ＡＦ釦５
で行われる。ＡＦ釦５を押すと、右鏡胴１及び左鏡胴２
内にそれぞれ設けられているフォーカスレンズＦＬ(図
３３〜図３５)が、後記合焦用モジュール３３１(図２)
等によって得られた焦点検出結果に応じた位置まで移動
し、合焦状態が得られる。オートフォーカスでピントが
合わない場合は、マニュアルフォーカスダイヤル６を操
作することによって左右鏡胴１，２のフォーカスレンズ
ＦＬを移動させれば、ピント位置へ移動させることがで
きる。

【００１８】視度調整操作は、右視度調整釦８及び左視
度調整釦９で行われる。右視度調整釦８を押しながらマ
ニュアルフォーカスダイヤル６を回転操作することによ
って右鏡胴１内のフォーカスレンズＦＬを移動させる
と、右眼視度に対する適正位置に視度調整することがで
きる。また、左視度調整釦９を押しながらマニュアルフ
ォーカスダイヤル６を回転操作することによって左鏡胴
２内のフォーカスレンズＦＬを移動させると、左眼視度
に対する適正位置に視度調整することができる。

【００１９】本実施例で、マニュアルフォーカシング及
び視度調整を行うために、マニュアルフォーカスダイヤ
ル６を用いた構成としているのは、ダイヤルの操作性が
良いからであり、もちろん他の操作部材を用いた構成と
してもよい。

【００２０】上記のように、視度調整は、フォーカスレ
ンズＦＬを移動させることによって行われる。ここで、
図２９〜図３５に基づいて、この視度調整についての更
に詳細な説明を行う。視度とは、接眼レンズＥＬ(図３
３〜図３５)から出た光線束が収束又は発散する度合い
のことをいい、その単位はジオプトリーである。接眼レ
ンズＥＬから出た光線束は眼に入ることになるが、眼か
ら計って光線束が１点に集まる点までの距離をＬ(ｍ)と
すると(ここで、Ｌは眼から物体側へ向かうとき負とす
る)、視度Ｄ(ジオプトリー)はＤ＝１／Ｌで計算され
る。例えば、人が１ｍ先の所にある物体を見ているとき
の視度Ｄは、Ｄ＝１／−１＝−１(ジオプトリー)とな
り、無限遠(例えば、星等)を見ているときの視度Ｄは、
Ｄ＝１／∞＝０(ジオプトリー)となる。

【００２１】ところで、眼は図２９に示すような構造を
有している。同図中、４１は物体側主点、４２は像側主
点、４３は網膜、４４は眼軸長(眼の光学系の像側主点
４２から網膜４３までの距離)である。眼は、その屈折
状態により、正視眼Ｅ１(図３０)，近視眼Ｅ２(図３１)
及び遠視眼Ｅ３(図３２)に分類される。

【００２２】正視眼Ｅ１では、物体が無限遠の距離にあ
るとき、図３０に示すようにその光線束は平行光線束で
あるので(視度Ｄ＝０)、眼の屈折力によって収束した光
線束は、網膜４３上で１点に集まった状態となる。この
場合、正視眼Ｅ１の人は無限遠の物体がよく見えている
状態にある。

【００２３】近視眼Ｅ２では、物体が無限遠の距離にあ
るとき、眼の屈折力によって収束した光線束は、図３１
中の実線で示すように近視眼Ｅ２の網膜４３より手前側
(物体側)で１点に集まり、網膜４３上では拡がった状態
となる。この原因は、「眼の屈折力が強すぎる」又は
「眼軸長４４が長すぎる」ことにある。物点ＯＰが眼に
近づいてくると、眼に入る光線束は発散状態になるので
(視度＜０)、光線束が網膜４３上で１点に集まるように
なる(図３１中の点線)。言い換えれば、近視眼Ｅ２にお
いては遠点(ここでは、物点ＯＰ)は眼の前方有限距離の
所に位置する。従って、近視眼Ｅ２の人は、遠くの物体
がよく見えず、近くの物体しか見えないことになる。

【００２４】遠視眼Ｅ３では、物体が無限遠の距離にあ
るとき、眼の屈折力によって収束した光線束は、図３２
中の実線で示すように網膜４３より後側で１点に集ま
り、網膜４３上では拡がった状態となる。この原因は、
「眼の屈折力が弱すぎる」又は「眼軸長４４が短すぎ
る」ことにある。遠視眼Ｅ３では、物点ＯＰを眼より後
ろにあるようにすれば、眼に入る光線束が収束状態とな
り(視度＞０)、網膜４３上で１点に集まるようになる
(図３２中の点線)。言い換えれば、遠視眼Ｅ３において
は遠点(ここでは、物点ＯＰ)は眼の後方に位置する。こ
の状態を作り出すには、眼Ｅ３の前に凸レンズ(いわゆ
る老眼鏡)を置けばよい。

【００２５】本発明でいう視度調整とは、同一距離の物
体でも人の眼の状態(正視眼Ｅ１，近視眼Ｅ２，遠視眼
Ｅ３)によって、よく見えたり見えなかったりするの
を、眼に入射する光線束の状態(平行，発散，収束)を変
化させることによって、よく見えるように調節すること
をいう。

【００２６】図３３は、本実施例のＡＦ双眼鏡の使用者
が正視眼Ｅ１である場合に、使用者がＡＦ双眼鏡を通し
て無限遠物体を見ている状態を示している。簡単のため
に正立プリズムは省略してある。物体は無限遠にあり、
物体上の１点から出た光は、平行光線束となって対物レ
ンズＯＬに入射する。光は、対物レンズＯＬによって収
束され、視野絞りＦＳの位置で１点に集まり、物体の像
ＯＩ(破線矢印)を形成する。光は、その後、発散しなが
ら接眼レンズＥＬに入射し、再び平行光線束となって眼
球(正視眼Ｅ１)に入る。正視眼Ｅ１に入った平行光線束
は、前述したように網膜４３上で１点に集まるので、使
用者には像ＯＩがよく見えている状態となる。

【００２７】図３４(ａ)は、ＡＦ双眼鏡の使用者が近視
眼Ｅ２である場合に、使用者がＡＦ双眼鏡を通して無限
遠物体を見ている状態を示している。物体位置や光学構
成要素の位置は、図３３と同じである。眼球(近視眼Ｅ
２)に入射した平行光線束は、前述したように網膜４３
(図２９)上で拡がった状態となるので、使用者には像Ｏ
Ｉがボケて見えている状態となる。近視眼Ｅ２で網膜４
３上に光を収束させるには、発散光線束が眼球に入射す
ればよい。そのためには、物体の像ＯＩ(破線矢印)を図
３３又は図３４(ａ)の位置から接眼レンズＥＬに近づけ
てやればよい。

【００２８】図３４に示すように本実施例では、対物レ
ンズＯＬは正の屈折力を有する固定レンズ(群)と，負の
屈折力を有するフォーカスレンズ(群)ＦＬとから成って
おり、接眼レンズＥＬも固定となっている。つまり、視
度調整もフォーカシングもフォーカスレンズＦＬのみを
移動させることによって行う構成となっている。このよ
うに構成すると、光学系の移動に必要な機構が簡単にな
り、操作性も良くなる。

【００２９】対物レンズＯＬにテレフォトタイプのイン
ナーフォーカス方式を採用しているので、視度調整の前
後(図３４(ａ)(ｂ))で物体までの距離は変わらない。従
って、上記のように像ＯＩを接眼レンズＥＬに近づける
には、図３４(ｂ)に示すようにフォーカスレンズＦＬを
物体側に移動させればよい。対物レンズＯＬに全体繰り
出し方式を採用した場合には、対物レンズＯＬを物体側
と反対側(即ち、接眼レンズＥＬ側)に移動させればよ
い。また、接眼レンズＥＬが移動可能であれば、接眼レ
ンズＥＬを物体側に移動させてもよい。

【００３０】図３５(ａ)は、ＡＦ双眼鏡の使用者が遠視
眼Ｅ３である場合に、使用者がＡＦ双眼鏡を通して無限
遠物体を見ている状態を示している。遠視眼Ｅ３は、近
視眼Ｅ２とは逆の状態なので、図３５(ｂ)に示すように
フォーカスレンズＦＬを眼側に移動させれば、網膜４３
上に光線束を収束させることができる。

【００３１】上記のように、光学系を対物レンズＯＬ，
接眼レンズＥＬで構成し、対物レンズＯＬ又はその一部
から成るフォーカスレンズＦＬ(フォーカシング及び観
察者の視度に対応した視度調整を行う光学系)で視度調
整を行うことによって、オートフォーカスと視度調整と
を同一の光学系の駆動で行うことが可能になる。その結
果、双眼鏡の構成が簡単になるというメリットがある。

【００３２】図１に戻って操作部の説明を続ける。メイ
ンスイッチダイヤル７は、ＯＦＦと，ノーマルポジショ
ンＮ，視度メモリ１，視度メモリ２及び視度メモリ３の
４つの視度ポジションとを持っている。メインスイッチ
ダイヤル７をＯＦＦにセットすると、電源がＯＦＦさ
れ、ＡＦ双眼鏡は動作不能状態となる。その他のポジシ
ョンにメインスイッチダイヤル７をセットすると、電源
がＯＮされ、ＡＦ双眼鏡は動作可能状態に設定される。

【００３３】ノーマルポジションＮにメインスイッチダ
イヤル７をセットすると、左右鏡胴１，２共に視度が０
に設定される。即ち、先に説明したように、正視眼Ｅ１
に対して網膜４３上で鮮明な像が結像されるように設定
される。

【００３４】視度メモリ１，視度メモリ２及び視度メモ
リ３は、それぞれ独立に操作者が調整した視度をメモリ
するためのポジションであり、視度メモリ１，視度メモ
リ２又は視度メモリ３のポジションにメインスイッチダ
イヤル７をセットすると、その視度ポジションにメモリ
されている値に視度が設定される。例えば、視度メモリ
１のポジションにメインスイッチダイヤル７をセットし
て、前述の操作によって視度調整を行った後、視度メモ
リ釦１０を押し下げれば、視度調整量が視度メモリ１に
メモリされる。そして、一度他のポジションで操作され
ても、再び視度メモリ１のポジションに戻されれば、視
度調整量も視度メモリ１にメモリされている値に設定さ
れる。

【００３５】目当てゴム４は、眼の周囲に直接当たるた
め、ゴム部材等の弾力性のある材料で構成されている。
また、眼鏡着用・非着用にかかわらずクリアな像を見る
ことができるように、光軸方向へスライド可能になって
いる。１１ａは、ローバッテリー警告表示を行うのに使
用されるＬＥＤ(light emitting diode)であり、メイン
スイッチダイヤル７のセット位置を表す指標を兼ねてい
る。なお、不図示の双眼鏡視野内又はその近傍にも後述
するＬＥＤ１１ｂ(図６参照)が用いられており、合焦表
示，焦点検出不能(即ち、ローコントラスト)のときの警
告表示，ノーマルポジションで視度メモリ操作を行った
ときの警告表示をいう。

【００３６】次に、本実施例の内部構造を図２〜図５を
参照しつつ説明する。図２は本実施例の平面透視図、図
３はその正面透視図、図４は右鏡胴１の透視図(図３の
ＣＲ−ＣＲ線断面図)、図５は左鏡胴２の透視図(図３の
ＣＬ−ＣＬ線断面図)である。

【００３７】３０１，３０２は、それぞれ後述する光学
系を内部に有する右鏡筒，左鏡筒である。３０３，３０
４は、それぞれ右鏡筒３０１，左鏡筒３０２の上カバー
である。これらの上カバー３０３，３０４は、合成樹脂
で形成されている。上カバー３０３は、合焦用(ＡＦ)モ
ジュール３３１，自動合焦用のモータ３２１，回路基板
(不図示)を覆っている。また、上カバー３０４は、電源
用電池６００(図６)が装填される電池室３３２，自動合
焦用のモータ３２２，回路基板(不図示)を覆っている。
さらに、上カバー３０３には前記ＡＦ釦５，マニュアル
フォーカスダイヤル６等の操作部材が配置されており、
上カバー３０４には前記メインスイッチダイヤル７等の
操作部材が配置されている。なお、右鏡胴１に設けられ
ている合焦用モジュール３３１と、左鏡胴２に設けられ
ている電池室３３２とは、左右でほぼ対称に位置するよ
うに、それぞれ後記駆動機構の後方に配置されている。

【００３８】右鏡胴１及び左鏡胴２は、それぞれの鏡筒
３０１，３０２及び眼幅軸３(図１)等で構成されるひん
じ部３０５によって、回動自在に連結されており、互い
に接近したり離間したりして眼幅調整しうるように、前
記眼幅軸３の左右に配置されている。右鏡胴１と左鏡胴
２との電気的連結は、不図示の連結部材によって、ひん
じ部３０５の軸中心付近で行われる。

【００３９】右鏡筒３０１には、図４に示すように対物
レンズ３１１(図３３〜図３５中の対物レンズＯＬに相
当する)が前方に配置されており、プリズム３１３が中
間に配置されており、接眼レンズ３１５(図３３〜図３
５中の接眼レンズＥＬに相当する)が後方に配置されて
いる。

【００４０】左鏡筒３０２には、図５に示すように対物
レンズ３１２(図３３〜図３５中の対物レンズＯＬに相
当する)が前方に配置されており、プリズム３１４が中
間に配置されており、接眼レンズ３１６(図３３〜図３
５中の接眼レンズＥＬに相当する)が後方に配置されて
いる。

【００４１】前記対物レンズ３１１，３１２のフォーカ
スレンズ(図３３〜図３５中のフォーカスレンズＦＬに
相当する)は、自動合焦のために同時に、また、視度調
整のために互いに独立に、各鏡筒３０１，３０２内を光
軸方向に沿って移動し得るようになっている。

【００４２】次に、駆動機構を説明する。図２，図４及
び図５に示すように、鏡筒３０１，３０２には、それぞ
れ前述のレンズ駆動のための自動合焦用のモータ３２
１，３２２及び駆動カム軸３２３，３２４が、対物レン
ズ３１１，３１２の周りに配置されている。駆動カム軸
３２３，３２４には、それぞれカム溝３２３ａ，３２４
ａが形成されており、フォーカスレンズ枠(不図示)のピ
ン３２５，３２６とそれぞれ係合している。従って、モ
ータ３２１，３２２の回転により、駆動カム軸３２３，
３２４が回転すると、対物レンズ３１１，３１２が前後
に移動することになる。また、各鏡胴１，２には一対の
バネ性の接片(不図示)が設けられている。この一対の接
片は、ピン３２５，３２６が当接したとき互いに接触す
ることによって、駆動系の駆動終端を検知するスイッチ
片を成している。

【００４３】モータ３２１，３２２は、ステッピングモ
ータであるのが望ましいが、これに限るものではない。
また、モータ３２１，３２２と駆動カム軸３２３，３２
４との間に減速機構を設けてもよい。本実施例では、モ
ータ３２１，３２２の回転運動を直線運動に変換するた
めに、駆動カム軸３２３，３２４とそれに係合するピン
３２５，３２６を用いているが、例えば、モータ側に雄
ネジ、移動側に雌ネジを設け、雄ネジの回転を回転止め
された雌ネジに伝達するように構成してもよい。また、
雌ネジをラックで構成してもよい。

【００４４】次に、図６の全体回路図に基づいて、本実
施例の回路構成を説明する。６０１は回路全体の制御を
行うマイクロコンピュータ(以下「マイコン」という)で
ある。マイコン６０１には、図示の如く１１個のスイッ
チが接続されている。

【００４５】ＳＷ７は、メインスイッチダイヤル７の操
作に連動するスイッチである。このスイッチＳＷ７は、
端子ＳＭに接続されており、開いている時はメインスイ
ッチダイヤル７のＯＦＦ、閉成時はＯＮを意味する。Ｓ
Ｗ３は、ＡＦ釦５に連動したスイッチである。このスイ
ッチＳＷ３は、端子ＳＡＦに接続されており、ＡＦ釦５
の操作時に閉成される。

【００４６】ＳＷ１，ＳＷ２は、マニュアルフォーカス
ダイヤル６に連動したスイッチである。スイッチＳＷ
１，ＳＷ２は、それぞれ端子ＳＰＦ１，ＳＰＦ２に接続
されており、マニュアルフォーカスダイヤル６の回転に
応じてＯＮ／ＯＦＦされる。後述するように端子ＳＰＦ
１，ＳＰＦ２のＯＮ／ＯＦＦの位相をみることによっ
て、マニュアルフォーカスダイヤル６の操作回転方向が
わかるように構成されている。

【００４７】ＳＷ４は、右視度調整釦８に連動したスイ
ッチであり、端子ＳＳＤＲに接続されている。ＳＷ５
は、左視度調整釦９に連動したスイッチであり、端子Ｓ
ＳＤＬに接続されている。スイッチＳＷ４，ＳＷ５は、
いずれも右視度調整釦８，左視度調整釦９の操作時にそ
れぞれ閉成される。ＳＷ６は、視度メモリ釦１０に連動
したスイッチであり、端子ＳＤＰＭに接続されており、
視度メモリ釦１０の操作時に閉成される。

【００４８】ＳＷ８，ＳＷ９は、メインスイッチダイヤ
ル７の各ポジションに連動したスイッチであり、それぞ
れ端子ＳＤＭＤ１，ＳＤＭＤ２に接続されている。スイ
ッチＳＷ８，ＳＷ９のＯＮ／ＯＦＦの状態は、後述する
ようにメインスイッチダイヤル７の各ポジションに連動
して決定される。

【００４９】ＳＷ１１は、右鏡胴１のフォーカスレンズ
ＦＬ(図３３〜図３５)の基準位置を示すスイッチであ
り、ＳＷ１０は左鏡胴２のフォーカスレンズＦＬの基準
位置を示すスイッチである。スイッチＳＷ１１，ＳＷ１
２は、前述の駆動終端を検知する一対のバネ性の接片か
ら成るスイッチであり、それぞれ端子ＳＥＮＤＲ，ＳＥ
ＮＤＬに接続されている。

【００５０】６０２は、電源が切れても内容を保持し電
気的に書き換え可能なメモリ、即ちＥ²ＰＲＯＭであ
り、Ｅ²バスでマイコン６０１と接続されている。６０
３は、焦点検出に用いるＣＣＤ(Charge Coupled Devic
e)であり、ＣＣＤバスでマイコン６０１と接続されてい
る。

【００５１】６０５は、モータ駆動回路であり、モータ
バスでマイコン６０１に接続されている。ＭＬは左鏡胴
２のフォーカスレンズＦＬ(図３３〜図３５)の駆動用ス
テッピングモータ(上述のモータ３２２に相当する)であ
り、ＭＲは右鏡胴１のフォーカスレンズＦＬの駆動用ス
テッピングモータ(上述のモータ３２１に相当する)であ
る。１１ａは前述したローバッテリー警告表示用のＬＥ
Ｄであり、１１ｂは不図示の双眼鏡視野内又はその近傍
(好ましくは、接眼レンズＥＬのピント面)に設けられて
いる合焦表示，焦点検出不能(即ち、ローコントラスト)
のときの警告表示，ノーマルポジションで視度メモリ操
作を行ったときの警告表示を行うＬＥＤである。

【００５２】６００は、電池である。６０４は、３Ｖの
電池電圧を昇圧し、マイコン６０１，Ｅ²ＰＲＯＭ６０
２，ＣＣＤ６０３に電源を供給するＤＣ−ＤＣコンバー
タ(以下「Ｄ／Ｄコンバータ」という)である。このＤ／
Ｄコンバータ６０４の出力であるアナログ電源用電圧Ｖ
ＣＣ１，ＶＣＣ２は、マイコン６０１，ＣＣＤ６０３に
供給され、ディジタル電源である５ＶのＶＤＤ１は、マ
イコン６０１，Ｅ²ＰＲＯＭ６０２，ＬＥＤ１１ａ，１
１ｂに供給される。Ｄ／Ｄコンバータ６０４は、マイコ
ン６０１の端子ＰＷＣ５，ＰＷＣ１２から出力される信
号によって制御される。端子ＰＷＣ５をローレベルにす
るとＶＤＤ１が供給され、ハイレベルでは供給されな
い。同様に、端子ＰＷＣ１２がローレベルのときＶＣＣ
１，ＶＣＣ２が供給され、ハイレベルでは供給されな
い。マイコン６０１がスリープしたり、低消費電力で動
作したりするときは、端子ＰＷＣ５，ＰＷＣ１２共ハイ
レベルとし、マイコン６０１には電源電圧(即ち、電池
６００の電圧)が供給されるよう構成されている。

【００５３】次に、図７に基づいて、前記マニュアルフ
ォーカスダイヤル６の構成を説明する。７１は、マニュ
アルフォーカスダイヤル６に連動して回転する基板であ
る。７２は、基板７１上に設けられたエンコーダパター
ンである。エンコーダパターン７２は、グランドレベル
に接地されている。７３，７４はそれぞれ端子ＳＰＦ
１，ＳＰＦ２に接続される接片である。それぞれＶＤＤ
１レベルにプルアップされている。

【００５４】図８は、マニュアルフォーカスダイヤル６
の回転により変化する端子ＳＰＦ１，ＳＰＦ２の状態を
示すタイムチャート(横軸：時間)である。図７に示す基
板７１の時計方向ｍＡ又は反時計方向ｍＢに、マニュア
ルフォーカスダイヤル６を回転させると、端子ＳＰＦ
１，ＳＰＦ２に出力される信号の状態は、図８に示すよ
うに変化する。端子ＳＰＦ１，ＳＰＦ２に入力される信
号の位相をみることにより、マニュアルフォーカスダイ
ヤル６の回転方向を判定すること(時計方向ｍＡか反時
計方向ｍＢかの判定)ができる。即ち、ＳＰＦ１の位相
がＳＰＦ２の位相よりも９０°進んでいるときは、時計
方向回転であり、９０°遅れているときは反時計方向回
転である。

【００５５】次に、図９に基づいて、前記メインスイッ
チダイヤル７の構成を説明する。９１はメインスイッチ
ダイヤル７に連動して回転する基板である。９２は端子
ＳＭに接続される接片である。９３，９４は、それぞれ
端子ＳＤＭＤ１，ＳＤＭＤ２に接続される接片である。
９５は、グランドに接続される接片である。９６は、接
片９２，９３，９４，９５に対応した電極パターンで、
全回動範囲ａ〜ｅで接片９５と接触し、グランド電位に
なる。なお、各視度ポジションａ，ｂ，ｃ，ｄでクリッ
クがあり、各クリックの位置でメインスイッチダイヤル
７の回転が止まるようになっている。

【００５６】また、端子ＳＭ，ＳＤＭＤ１，ＳＤＭＤ２
は、ＶＤＤ１レベルにプルアップされている。基板９１
の位置ｅが接片９２〜９４の接点位置まで回転すると、
端子ＳＭ，ＳＤＭＤ１，ＳＤＭＤ２はそれぞれ１，１，
１となり、ＯＦＦのポジションを示す。基板９１の位置
ｄが接片９２〜９４の接点位置まで回転すると、端子Ｓ
Ｍ，ＳＤＭＤ１，ＳＤＭＤ２はそれぞれ０，０，０とな
り、電源ＯＮでノーマルポジションＮを示す。基板９１
の位置Ｃが接片９２〜９４の接点位置まで回転すると、
端子ＳＭ，ＳＤＭＤ１，ＳＤＭＤ２は、それぞれ０，
１，０となり、電源ＯＮで視度メモリ１のポジションを
示す。同様に、基板９１の位置ａ，ｂは、それぞれ視度
メモリ３，視度メモリ２のポジションとなる。これらの
関係を表１に示す。このように、メインスイッチダイヤ
ル７やスイッチＳＷ８，ＳＷ９を構成する各部要素等に
よって、視度０に対応するフォーカスレンズＦＬの位置
を指示する指示手段が構成される。

【００５７】本実施例の特徴の一つは、メインスイッチ
ダイヤル７の操作によって所定のスイッチがＯＮされる
と、視度０位置に設定できるモードを持つ点にある。後
述するように、メインスイッチダイヤル７をノーマルポ
ジションＮにセットすると、フォーカスレンズＦＬが視
度０に設定されるようにマイコン６０１で制御が行われ
るため、使用者は物体を見ながらでも迅速、かつ、容易
に、視度０に視度の初期位置設定を行うことができる。

【００５８】先に述べたように、双眼鏡の使用者が正視
眼であるか又は眼鏡，コンタクトレンズ等を使用してい
る場合、既に視度は０又はその近くに補正されているの
で、細かい視度調整は必要ないため、ノーマルポジショ
ンＮに設定するメリットがある。従来の双眼鏡には視度
調整するときの目安となる指標がないので、視度０位置
に復帰するモードは無かったが、本実施例ではそのモー
ドを持たせている。

【００５９】前述したように、操作部材(即ち、マニュ
アルフォーカスダイヤル６と左右視度調整釦８，９)を
操作することによって、駆動手段(モータ３２１，３２
２等)を動作させることができるが、これによって、視
度を大きくずらしたときでも、メインスイッチダイヤル
７をノーマルポジションＮにセットすることによって、
直ちに視度０の初期位置に戻すことができる。なお、本
実施例では、対物レンズＯＬをフォーカシングと視度調
整とに兼用させているが、いずれの場合も手動操作によ
る機械的な駆動ではなく、モータ駆動により行ってい
る。

【００６０】また、上記のように視度メモリポジション
に、それぞれユーザーに応じた左右の視度量をメモリす
ることができる。なお、視度０に対応するフォーカスレ
ンズＦＬの位置を指示する指示手段として、ＯＮすると
視度０に設定するプッシュスイッチを用いてもよい。

【００６１】

【表１】

【００６２】次に、図１０の全体シーケンスのフローチ
ャートに基づいて、マイコン６０１による制御動作を説
明する。まず、メインスイッチダイヤル７がＯＦＦから
ＯＮに切り換えられる(即ち、４つの視度ポジションの
いずれかにダイヤルセットされる)と、端子ＳＭと接続
しているスイッチＳＷ７が閉成される。これにより、マ
イコン６０１は、スリープ状態(スタンバイ１)から低消
費電力動作モードに遷移して、起動１の処理を開始する
(＃１１０１)。

【００６３】ここで、スリープ状態(スタンバイ１)と
は、メインスイッチダイヤル７がＯＦＦのときの状態で
あり、マイコンが機能していない状態をいう。この状態
でも電源はマイコンに与えられているが、消費電力が最
も低く抑えられている。また、低消費電力動作モードと
は、低速のクロックでマイコンが動作している状態(Ｄ
／Ｄコンバータ６０４は、まだ立ち上がっていない。)
をいい、この状態では、低い電圧(３Ｖ)でマイコンは動
作することができる。メインスイッチダイヤル７がＯＮ
の状態で、一定時間スイッチ操作がなかったら、電池の
消耗を防ぐため、スリープ状態(スタンバイ２)に入る。
スタンバイ１のときとは違い、スタンバイ２の状態では
他のスイッチ(ＡＦのスイッチＳＷ３，マニュアルフォ
ーカスのスイッチＳＷ１，ＳＷ２等)が動かされると、
起動しなければいけないので、スタンバイ２のときは定
期的にタイマーの割り込みをかけることによって、スリ
ープ状態から定期的に抜け出て立ち上がるようになって
いる。そして、他のスイッチに動きがなければ、再びス
リープ状態に戻る。メインスイッチダイヤル７がＯＦＦ
のとき、この動作は行われない。スタンバイ２では定期
的にスイッチの状態を見に行くので、その分消費電力は
大きくなる。なお、マイコン６０１には、高速動作用の
速いクロックと，低速動作用の遅いクロックとの２系統
のクロックが付いており、通常、高速でクロックを動か
している。高速状態以外のとき(低消費電力状態やスリ
ープ状態)では、高速クロックの発振子をハード的に止
めて、低速クロックのみ動かしている。

【００６４】端子ＰＷＣ５をローレベルにすることによ
って、Ｄ／Ｄコンバータ６０４からＶＤＤ１を供給させ
る(＃１１０２)。これにより、マイコン６０１は高速動
作が可能となり、電池６００が所定電圧より下がってい
るか否かのバッテリーチェックを行う(＃１１０３)。バ
ッテリーチェックは、不図示の抵抗に電源電圧をかけ、
その抵抗の両端電圧をモニタすることによって行われ
る。

【００６５】バッテリーチェックによりローバッテリー
か否かの判定(＃１１０４)を行った結果、電源電圧が所
定値よりも低ければ、ローバッテリー警告処理(ＬＯＷ
ＢＡＴ，＃１１１０)へ進む。ここでは、まずＬＥＤ１
１ａを点滅させ警告を行う(＃１１１１)。次に、ＰＷＣ
５をハイレベルにし、ＶＤＤ１をＯＦＦにした後(＃１
１１２)、スタンバイ１へ移行する(＃１１１３)。すな
わち、メインスイッチＯＮ状態ではあるが、他のスイッ
チを受けつけない状態となる。

【００６６】一方、ステップ＃１１０４の判定でローバ
ッテリーでなければ、続いて無限リセットを行う(＃１
１０５)。これは、左・右鏡胴２，１のフォーカスレン
ズＦＬ(図３３〜図３５)を無限側に駆動し、端子ＳＥＮ
ＤＲ，ＳＥＮＤＬに接続しているスイッチＳＷ１１，１
０が閉成されるまで、フォーカスレンズＦＬを駆動する
ことによって行われる。続いて、１秒間の時間待ちを行
う(＃１１０６)。これは、メインスイッチダイヤル７の
操作により、操作者が所望の視度ポジションに操作を終
了するのを待つためである。

【００６７】続いて、設定された視度メモリポジション
の視度に視度を設定する視度復帰処理(＃１１０７)を行
う。この処理によって、選択された視度メモリポジショ
ンに従ってメモリされていた視度に、視度調整される。
視度復帰処理については、図１９に基づいて後ほど詳し
く説明を行う。続いて、端子ＰＷＣ５をハイレベルにす
ることにより、ＶＤＤ１をＯＦＦにし(＃１１０８)、ス
タンバイ２に移行する(＃１１０９)。

【００６８】次に、図１１の全体シーケンスのフローチ
ャートに基づいて、更にマイコン６０１による制御動作
を説明する。スタンバイ２では、不図示のタイマ(この
タイマはマイコン内に存する)によって、５０ｍｓｅｃ
ごとに起動２(＃１２００)の処理の実行を行う。

【００６９】まず、各スイッチの操作が行われたか否か
をスイッチの状態を見て行う(スイッチセンス，＃１２
０１)。このスイッチセンスはサブルーチンになってお
り、サブルーチン内にてＡＦ釦５，マニュアルフォーカ
スダイヤル６，メインスイッチダイヤル７，左・右視度
調整釦９，８，視度メモリ釦１０が操作されたか否かが
判定され、フラグＡＦＦ，ＰＦＦ，ＤＲＦ，ＤＡＦ，Ｄ
ＭＦの設定が行われる。スイッチセンスについては、図
１２に基づいて、後ほど詳しく説明を行う。

【００７０】ステップ＃１２０２で、スイッチセンスに
てすべてのフラグが０であると判定した場合(いずれも
操作されていない場合)、メインスイッチＳＷ７のＯＮ
／ＯＦＦを判定する(＃１２１２)。ＯＮであれば再びス
タンバイ２へ移行し(＃１２１５)、ＯＦＦであればスタ
ンバイ１へ移行する(＃１２１４)。そして、メインスイ
ッチＳＷ７がＯＮであれば、５０ｍｓｅｃ周期で各操作
スイッチの状態が繰り返しチェックされる。

【００７１】ステップ＃１２０２で、いずれかの操作ス
イッチの操作が行われたと判定した場合、フラグＡＦ
Ｆ，ＰＦＦ，ＤＡＦ，ＤＭＦ，ＤＲＦのいずれかが１で
あるので、この場合はステップ＃１２０２で分岐して、
まず、端子ＰＷＣ５をローレベルとすることによりＶＤ
Ｄ１を供給するとともに、使用するフラグをイニシャラ
イズする(＃１２０３)。

【００７２】続いて、バッテリーチェックを行い(＃１
２０４)、ステップ＃１２０５の判定でローバッテリー
であればＬＯＷＢＡＴのルーチン(図１０のステップ＃
１１１０)へと移行する(＃１２１３)。ステップ＃１２
０５の判定でローバッテリーでなければ、ＡＦ釦５の操
作を示すフラグＡＦＦが１か否か判定する(＃１２０
６)。

【００７３】フラグＡＦＦが１であれば、オートフォー
カス(ＡＦ)処理を行う(＃１２１６)。このＡＦ処理につ
いては、図１３に基づいて、後ほど詳しく説明を行う。
次いで、再び各操作スイッチのスイッチセンスを行う
(＃１２２１)。スイッチセンスについては、図１２に基
づいて、後ほど詳しく説明する。ここで、各フラグを再
び設定して、ステップ＃１２０６に進み、各操作に応じ
た処理を行う。スイッチセンス(＃１２２１)以降の処理
については、以下同様にして行う。ステップ＃１２０６
の判定でフラグＡＦＦが０であれば、マニュアルフォー
カスダイヤル６の操作を示すフラグＰＦＦが１か否かを
判定する(＃１２０７)。

【００７４】フラグＰＦＦが１であれば、マニュアルフ
ォーカス・視度調整処理(＃１２１７)を行った後、スイ
ッチセンスへと進む(＃１２２１)。マニュアルフォーカ
ス・視度調整については、図１４及び図１５に基づい
て、後ほど詳しく説明を行う。ステップ＃１２０７の判
定でフラグＰＦＦが０であれば、続いて視度調整釦８，
９の操作を示すフラグＤＡＦが１か否かを判定する(＃
１２０８)。

【００７５】フラグＤＡＦが１であれば、マニュアルフ
ォーカス・視度調整処理(＃１２１７)を行った後、スイ
ッチセンスへと進む(＃１２２１)。ステップ＃１２０８
の判定でフラグＤＡＦが０であれば、視度メモリ釦１０
の操作を示すフラグＤＭＦの判定を行う(＃１２０９)。

【００７６】フラグＤＭＦが１であれば、視度メモリ処
理(＃１２１８)を行った後、スイッチセンスへと進む
(＃１２２１)。視度メモリ処理については、図１８に基
づいて、後ほど詳しく説明を行う。フラグＤＭＦが０で
あれば、メインスイッチダイヤル７の操作を示すＤＲＦ
フラグの判定を行う(＃１２１０)。

【００７７】フラグＤＲＦが１であれば、視度復帰処理
(＃１２１９)を行った後、スイッチセンスへと進む(＃
１２２１)。視度復帰処理については、図１９に基づい
て、後ほど詳しく説明を行う。フラグＤＲＦが０であれ
ば、いずれの操作も行われていなくなったため、端子Ｐ
ＷＣ５，ＰＷＣ１２をハイレベルとすることによって、
ＶＤＤ１，ＶＣＣ１，ＶＣＣ２をＯＦＦとし(＃１２１
１)、ステップ＃１２１２に進み、メインスイッチＳＷ
７のＯＮ／ＯＦＦを判定する。ＳＷ７がＯＮであれば再
びスタンバイ２へ移行し(＃１２１５)、ＯＦＦであれば
スタンバイ１へ移行する(＃１２１４)。

【００７８】以上の処理により、いずれかの操作が行わ
れているときは操作に応じた処理が行われ、操作が行わ
れなくなるとステップ＃１２２１のスイッチセンスによ
り各フラグがすべて０にリセットされ、いずれの処理も
行われなくなり、メインスイッチＳＷ７の状態に応じて
スタンバイ１又はスタンバイ２へと移行する。

【００７９】続いて、図１２に基づいて、前記スイッチ
センス(図１１のステップ＃１２０１，＃１２２１に該
当する)の具体的処理を説明する。このスイッチセンス
サブルーチンに入ると(＃１３００)、まず、初めにそれ
までに設定されていたフラグ(ＡＦＦ，ＰＦＦ，ＤＡ
Ｆ，ＤＭＦ，ＤＲＦ，ＤＬ)を全てクリアする(＃１３０
１)。

【００８０】次に、メインスイッチダイヤル７の状態を
判定する(＃１３０２)。メインスイッチダイヤル７がＯ
ＦＦ(ＳＭ＝１)であれば、そのままいずれのフラグも立
てることなく、リターンする(＃１３１０)。これによっ
て、図１１にて説明した如く、マイコン６０１はスタン
バイ１状態へ移行する。

【００８１】ステップ＃１３０２の判定でメインスイッ
チダイヤル７がＯＮ(ＳＭ＝０)であれば、続いて端子Ｓ
ＡＦをチェックする(＃１３０３)。ＡＦ釦５が押されて
いれば(ＳＡＦ＝０)、フラグＡＦＦを１にセットし(＃
１３１１)、リターンする(＃１３１０)。ＡＦ釦５が押
されていなければ(ＳＡＦ＝１)、続いてマニュアルフォ
ーカスダイヤル６の操作を示す端子ＳＰＦ１の判定を行
う(＃１３０４)。ここでは、現在の端子ＳＰＦ１の状態
と，前回のマニュアルフォーカスダイヤル６操作終了時
の端子ＳＰＦ１の状態を示すフラグＬＳＰＦ１との比較
を行う(＃１３０４)。

【００８２】ステップ＃１３０４の判定で端子ＳＰＦ１
の状態とフラグＬＳＰＦ１の値とが異なっていれば(Ｌ
ＳＰＦ１≠ＳＰＦ１)、マニュアルフォーカスダイヤル
６が操作されているので、フラグＰＦＦを１にセットし
(＃１３１７)、リターンする(＃１３１０)。端子ＳＰＦ
１の状態とフラグＬＳＰＦ１の値とが同じであれば(Ｌ
ＳＰＦ１＝ＳＰＦ１)、マニュアルフォーカスダイヤル
６は操作されていないので、続いて端子ＳＳＤＬの判定
を行う(＃１３０５)。

【００８３】ステップ＃１３０５の判定で端子ＳＳＤＬ
がローレベルであれば(ＳＳＤＬ＝０)、左視度調整釦９
が操作されているため、左右いずれの視度調整を行うか
を示すフラグＤＬにＬを設定し(＃１３１５)、フラグＤ
ＡＦを１にセットし(＃１３１６)、リターンする(＃１
３１０)。

【００８４】ステップ＃１３０５の判定で端子ＳＳＤＬ
がハイレベルであれば(ＳＳＤＬ＝１)、端子ＳＳＤＲの
判定を行う(＃１３０６)。端子ＳＳＤＲがローレベルで
あれば(ＳＳＤＲ＝０)、右視度調整釦８が操作されてい
るため、フラグＤＬにＲを設定し(＃１３１４)、フラグ
ＤＡＦを１にセットし(＃１３１６)、リターンする(＃
１３１０)。

【００８５】続いて、ステップ＃１３０６の判定で端子
ＳＳＤＲがハイレベルであれば(ＳＳＤＲ＝１)、端子Ｓ
ＤＰＭの判定を行う(＃１３０７)。端子ＳＤＰＭがロー
レベルであれば(ＳＤＰＭ＝０)、視度メモリ釦１０が操
作されているので、フラグＤＭＦを１にセットし(＃１
３１３)、リターンする(＃１３１０)。

【００８６】ステップ＃１３０７の判定で端子ＳＤＰＭ
がハイレベルであれば(ＳＤＰＭ＝１)、端子ＳＤＭＤ
２，ＳＤＭＤ１の判定を行う(＃１３０８，＃１３０
９)。端子ＳＤＭＤ２，ＳＤＭＤ１は、既に説明した通
り視度メモリのポジションを表している。これらと前回
のポジションを示すＬＳＤＭＤ２，ＬＳＤＭＤ１とをそ
れぞれ比較する(＃１３０８，＃１３０９)。

【００８７】ＳＤＭＤ２，ＳＤＭＤ１のいずれかの状態
が変化していれば(ＬＳＤＭＤ２≠ＳＤＭＤ２，ＬＳＤ
ＭＤ１≠ＳＤＭＤ１)、視度メモリポジションが変更さ
れているため、フラグＤＲＦを１にセットし(＃１３１
２)、リターンする(＃１３１０)。いずれも操作されて
いなければ(ＬＳＤＭＤ２＝ＳＤＭＤ２，ＬＳＤＭＤ１
＝ＳＤＭＤ１)、全てのフラグがクリアされたままリタ
ーンする(＃１３１０)。この場合、図１１にて説明した
如く、マイコン６０１はスタンバイ２に移行する。

【００８８】次に、図１３に基づいて、オートフォーカ
ス(ＡＦ)処理(図１１のステップ＃１２１６に該当する)
を説明する。ＡＦ処理に入ると(＃１４００)、まず、以
下のようにして焦点検出を実行する(＃１４０１)。ここ
では、端子ＰＷＣ１２をローレベルにすることによっ
て、電源ＶＣＣ１，ＶＣＣ２の供給を行う。これによ
り、焦点検出用のＣＣＤ６０３が駆動される。ＣＣＤ６
０３の積分及びＣＣＤ６０３の各画素出力をアナログ−
ディジタル変換し、マイコン６０１内にデータを取り込
む。

【００８９】このデータに基づいて焦点検出演算が行わ
れ、焦点のズレ量を示すデフォーカス量ＤＦ及び焦点検
出が不能であった場合はローコントラスト情報を出力す
る。このＤＦは、符号付きであり、前記フォーカスレン
ズＦＬが合焦位置よりも接眼レンズＥＬ(３１５，３１
６)側(近物体側、即ち遠視眼Ｅ３側)にズレている方向
が正になる。また、ここでいう焦点は、前記対物レンズ
ＯＬ(３１１，３１２)の焦点であり、正視眼Ｅ１(視度
調整量＝０)に対して最も鮮明な像が得られるときにデ
フォーカス量＝０となるように調整されている。

【００９０】焦点検出後、ローコントラストであったか
否かの判定を行う(＃１４０２)。ローコントラストであ
れば、そのままレンズを駆動することなく、リターンす
る。ローコントラストでなければ、ＤＦに変換係数ｋを
乗じてＬＥＮＳＰを求める(＃１４０３)。ＬＥＮＳＰと
は、デフォーカス量ＤＦをフォーカスレンズＦＬを駆動
するパルスモータ(ステッピングモータ)のパルス数に変
換した値である。

【００９１】ステップ＃１４０４で、合焦判定(合焦し
ているか否か)を行う。ここで、合焦であるとは、双眼
鏡の使用者の眼に鮮明な像が観察される状態をいう。既
に説明した通り、視度調整量が０で操作者が正視眼Ｅ１
である場合は、ＬＥＮＳＰが０になる位置にフォーカス
レンズＦＬがあればよい。しかし、近視眼Ｅ２の場合は
フォーカスレンズＦＬをＬＥＮＳＰが０になる位置から
対物レンズＯＬ側に、遠視眼Ｅ３の場合は接眼レンズＥ
Ｌ(３１５，３１６)側に、視度調整量だけずらして設定
されている。

【００９２】図３６に基づいて、この視度調整量とフォ
ーカスレンズ位置との関係を更に詳しく説明する。ま
ず、視度補正を行わない場合の無限遠物体に対する合焦
フォーカスレンズ位置を基準０とする。距離Ｄの物体に
対して視度補正しない場合の合焦フォーカスレンズ位置
(視度０に置き換えたときのレンズ位置)は、パルスモー
タのパルス単位でＰＣＮＴに設定される。最近接物体に
対して視度補正なしの合焦フォーカスレンズ位置は、Ｌ
ＩＭＡＦに設定される。ＰＣＮＴはＬＩＭＡＦを越える
ことはなく、また、視度補正量はＳＩＤＯＲ，ＳＩＤＯ
Ｌで設定される。なお、ＰＣＮＴは、フォーカスレンズ
ＦＬを左右共駆動したときのレンズ位置であり、そのと
きＰＣＮＴは変化し、視度調整時には変わらない。つま
り、マニュアルフォーカスかＡＦのとき(両方のレンズ
が動くとき)、ＰＣＮＴが変化する。

【００９３】図３６に示す場合には、距離Ｄの物体に対
して、右鏡胴１ではＭＰＳＮ−ＳＩＤＯＲの視度補正
(近視眼Ｅ２に対する補正)を示しており、左鏡胴２でＳ
ＩＤＯＬ−ＭＰＳＮの視度補正(遠視眼Ｅ３に対する補
正)を示している。ＳＩＤＯＲ，ＳＩＤＯＬは、０から
ＬＩＭＳＩまでの値を取る。即ち、ＳＩＤＯＲ，ＳＩＤ
ＯＬが０のとき、近視眼Ｅ２に対する最大補正となり、
視度補正量はＭＰＳＮとなる。遠視眼Ｅ３の場合は、Ｓ
ＩＤＯＲ，ＳＩＤＯＬがＬＩＭＳＩの時、最大補正とな
り視度補正量はＬＩＭＳＩ−ＭＰＳＮとなる。ＳＩＤＯ
Ｒ，ＳＩＤＯＬ，ＭＰＳＮ，ＬＩＭＳＩは、それぞれパ
ルスモータのパルス単位である。

【００９４】視度補正なしの場合は、ＳＩＤＯＬ，ＳＩ
ＤＯＲ＝ＭＰＳＮに設定されることが明らかである。こ
のように、フォーカスレンズＦＬで視度調整を行うた
め、正視眼Ｅ１の場合はＬＥＮＳＰが０のとき合焦であ
るが、近視眼Ｅ２又は遠視眼Ｅ３の場合はＬＥＮＳＰが
視度補正量と同じになるとき操作者に最も鮮明な像が見
える合焦となる。

【００９５】図１３に戻って、ＡＦ処理の説明を続け
る。ステップ＃１４０４では、|ＬＥＮＳＰ−(ＳＩＤＯ
Ｒ−ＭＰＳＮ)|が所定量ＩＮＦＮ以内であるか否かを判
定する。即ち、視度補正量を考慮した残りズレパルスが
所定パルス以内か否かを判定する。メインスイッチダイ
ヤル７がノーマルポジションＮにある場合は、視度調整
量を０にするため、ＳＩＤＯＲ−ＭＰＳＮ＝０となり、
|ＬＥＮＳＰ|が所定量ＩＮＦＮ以内か否かを判定するこ
とになる。ＳＩＤＯＲを用いるのは、ＡＦモジュール３
３１(図２)が右鏡胴１に配置されているからである。

【００９６】ステップ＃１４０４の判定で所定パルス以
内であれば合焦設定を行い(＃１４０５)、所定パルスを
越えれば非合焦設定を行う(＃１４１３)。そして、ステ
ップ＃１４０６で合焦判定を行う。非合焦であれば、Ｌ
ＥＮＳＰ−(ＳＩＤＯＲ−ＭＰＳＮ)の正負を判定する
(＃１４０７)。

【００９７】ステップ＃１４０７の判定で正(０以上)の
場合は、ＣＣＷＦに１を設定することによって、フォー
カスレンズＦＬの対物レンズＯＬ側の駆動(無限遠物体
側)を設定した後(＃１４０８)、ステップ＃１４０９に
進む。負の場合は、ＣＣＷＦに０を設定することによっ
て、接眼レンズＥＬ側(近物体側)とした後(＃１４１
７)、ステップ＃１４０９に進む。

【００９８】ステップ＃１４０９では、駆動パルス数Ｍ
ＯＶＰに駆動量|ＬＥＮＳＰ−(ＳＩＤＯＲ−ＭＰＳＮ)|
を設定し(＃１４０９)、駆動速度ＰＭＡＸに７００ｐｐ
ｓを設定し(＃１４１０)、レンズ駆動ルーチンのＭＯＴ
ＯＲをコールした後(＃１４１１)、リターンする(＃１
４１２)。ＭＯＴＯＲについては、図２０及び図２１に
基づいて、後ほど詳しく説明を行う。

【００９９】一方、ステップ＃１４０６で合焦であれ
ば、フラグＬＩＮＦが１であるか否かの判定を行う(＃
１４１４)。フラグＬＩＮＦは、起動２(図１１)中のフ
ラグイニシャライズ処理(＃１２０３)によって、０にリ
セットされている。ここで、フラグＬＩＮＦが０であれ
ば、これはＡＦ釦５が操作されてから初めて合焦したこ
とを意味する。従って、ＬＥＤ１１ｂを点灯することに
よって合焦表示を行う(＃１４１５)。続いて、一度合焦
したことを示すフラグＬＩＮＦに１をセットし、５００
ｍｓｅｃ時間待ちした後(＃１４１６)、リターンする
(＃１４１２)。ステップ＃１４１４でＬＩＮＦフラグが
１にセットされていれば、一度合焦したことを示してい
るので、そのままリターンする(＃１４１２)。

【０１００】この制御動作によって、ＡＦ釦５が操作さ
れると、合焦になるまでフォーカスレンズＦＬが駆動さ
れ、初めて合焦されれば合焦表示がなされ、５００ｍｓ
ｅｃ時間待ちされる。さらに、ＡＦ釦５が操作されてい
れば、以降連続的にＡＦ動作を行う。ＡＦ釦５を操作し
た後、直ちにＡＦ釦５を非操作にした場合でも、一度は
焦点検出を行い、ＡＦ動作が行われる。

【０１０１】続いて、図１４及び図１５に基づいて、マ
ニュアルフォーカスダイヤル６が操作された場合のマニ
ュアルフォーカス処理(図１１のステップ＃１２１７に
該当する)を説明する。マニュアルフォーカスダイヤル
６が操作されると、図１１のステップ＃１２１７にて既
に説明した通り、マイコン６０１はマニュアルフォーカ
スに制御を移す(＃１５００)。マニュアルフォーカスの
処理を開始すると、既に説明した通り、このルーチンは
視度調整時と共用されているので、フラグＤＡＦを判定
することによって、視度調整かマニュアルフォーカスか
の判定を行う(＃１５０１)。

【０１０２】マニュアルフォーカス時(ＤＡＦ＝０)に
は、操作開始レンズ位置ＩＬＰＳＮに現在レンズ位置Ｐ
ＣＮＴを設定する(＃１５０２)。視度調整時(ＤＡＦ＝
１)には、右鏡胴１か左鏡胴２かの判定を行う(＃１５２
１)。右鏡胴１の場合(ＤＬ＝Ｒ)はＩＬＰＳＮにＳＩＤ
ＯＲを設定し(＃１５２２)、左鏡胴２の場合(ＤＬ＝Ｌ)
はＩＬＰＳＮにＳＩＤＯＬを設定する(＃１５２３)。続
いて、マニュアルフォーカスダイヤル６の操作によって
操作開始から端子ＳＰＦ１に発生したパルス数の累積値
を示すＡＲＣＮＴを０にクリアする(＃１５０３)。

【０１０３】そして、ＴＩＭＥＲに入っている現在時刻
をＴＭ２ＯＭに設定する。さらに、２０ｍｓｅｃ間に端
子ＳＰＦ１に発生したパルス数を示すＣＮＴＰを０にク
リアする(＃１５０４)。次に、現在の端子ＳＰＦ１の値
と、前回の端子ＳＰＦ１の値であるＬＳＰＦ１と、を比
較することによって、端子ＳＰＦ１の状態が変化したか
否かを判定する(＃１５０５)。

【０１０４】ステップ＃１５０５の判定で、ＬＳＰＦ１
≠ＳＰＦ１であればパルスエッジが発生しているので、
まず、次回のステップ＃１５０５の判定のために、フラ
グＬＳＰＦ１に端子ＳＰＦ１の状態を設定する(＃１５
０６)。(ここでは、ダイヤルが回されたか否かを判定す
る。そのために、毎回、現在のスイッチの状態をメモリ
しておいて、次にここに来たときに変わっているか否か
を判定する。)続いて、端子ＳＰＦ１の状態と端子ＳＰ
Ｆ２の状態を比較することによって、２つのパルスの位
相を判定する。ＳＰＦ１＝ＳＰＦ２＝１(＃１５０７，
＃１５２４)、又はＳＰＦ１＝ＳＰＦ２＝０(＃１５０
７，＃１５０８)の場合はフォーカスレンズＦＬを近接
物体側に駆動するように、マニュアルフォーカスダイヤ
ル６が操作されており、ＳＰＦ１≠ＳＰＦ２の場合は無
限遠物体側に駆動するよう操作されていることを示して
いる(＃１５０７，＃１５０８，＃１５２４)。

【０１０５】ＳＰＦ１＝ＳＰＦ２＝１又はＳＰＦ１＝Ｓ
ＰＦ２＝０の場合、それまでの駆動方向が設定されてい
るＬＤＲの判定を行う(＃１５０９)。前回と今回のダイ
ヤル操作方向の変化がなく(ＬＤＲ＝０)、前回も近物体
側に駆動するようダイヤル操作されていれば、ＣＮＴＰ
にＣＮＴＰ＋１を設定することによって１加算し(＃１
５１０)、ステップ＃１５１１に進む。他方、ステップ
＃１５０９の判定で、前回と今回のダイヤル操作方向が
変化していれば(ＬＤＲ＝１)、反転処理へと進む(＃１
５２８)。

【０１０６】また、ＳＰＦ１≠ＳＰＦ２の場合も同様
に、ＬＤＲの判定を行う(＃１５２６)。前回と今回のダ
イヤル操作方向が変化し(ＬＤＲ＝１)、今回・前回共無
限遠物体側に駆動されている場合は、ＣＮＴＰにＣＮＴ
Ｐ−１を設定し(＃１５２７)、ステップ＃１５１１に進
む。ＬＤＲ＝０では、今回と前回のマニュアルフォーカ
スダイヤル６の操作方向が変化しているので、反転処理
へと進む(＃１５２８)。

【０１０７】反転処理(＃１５２８)では、フォーカスレ
ンズＦＬの駆動が終了するまで時間待ちをして(＃１５
２９)、駆動方向を示すＬＤＲにＬＤＲの補数をセット
する(＃１５３０)。続いて、マニュアルフォーカスダイ
ヤル６の回転によって端子ＳＰＦ１に発生するパルスの
パルス幅測定のため、ＬＴＩＭＥに現在の時刻ＴＩＭＥ
Ｒを設定する(＃１５３１)。この後、再び、マニュアル
フォーカス(＃１５０１)へと制御を移す。以上の反転処
理(＃１５２８)によって、マニュアルフォーカスダイヤ
ル６の操作方向が反転しても、フォーカスレンズＦＬは
それまでに設定されていた駆動量の駆動をそれまでの方
向に終了させた後、反対方向駆動の制御に移行する。

【０１０８】ステップ＃１５０９でマニュアルフォーカ
スダイヤル６の操作方向が反転されていないときには、
先に述べたようにＣＮＴＰを１増加させた後(＃１５１
０)、端子ＳＰＦ１が１か０かを判定する(＃１５１
１)。ＳＰＦ１＝１の場合は、今回立ち上がりエッジが
発生しているので、端子ＳＰＦ１に入力されるパルスの
パルス幅を示すＲＰＷにＴＩＭＥＲ−ＬＴＩＭＥを設定
する(＃１５１２)。続いて、次回のパルス幅設定のた
め、ＬＴＩＭＥに現在時刻ＴＩＭＥＲを設定する(＃１
５１３)。ステップ＃１５１１でＳＰＦ１＝０の場合
は、パルス幅の更新は行わず、ステップ＃１５１４にス
キップする。

【０１０９】続いて、ステップ＃１５１４で現在時刻Ｔ
ＩＭＥＲからＴＭ２０Ｍを減算し、２０ｍｓｅｃ経過し
たか否か(ＴＩＭＥＲ−ＴＭ２０Ｍ＜２０ｍｓｅｃか否
か)の判定を行う。２０ｍｓｅｃ経過していなければ(Ｔ
ＩＭＥＲ−ＴＭ２０Ｍ＜２０ｍｓｅｃ)、ステップ＃１
５０５に戻る。２０ｍｓｅｃが経過していれば(ＴＩＭ
ＥＲ−ＴＭ２０Ｍ≧２０ｍｓｅｃ)、ＬＤＲＩＶＥへと
進む(＃１５１５)。

【０１１０】ＬＤＲＩＶＥの処理(図１５のステップ＃
１５１５)では、まずＣＮＴＰが０か否かの判定を行う
(＃１５１６)。ＣＮＴＰが０であるということは、２０
ｍｓｅｃ間に端子ＳＰＦ１にパルスが入力されておら
ず、マニュアルフォーカスダイヤル６が操作されていな
いことを示す。ＣＮＴＰが０でないということは、マニ
ュアルフォーカスダイヤル６が操作されていることを示
す。

【０１１１】ＣＮＴＰ≠０の場合は、マニュアルフォー
カスダイヤル６の操作量に対するフォーカスレンズＦＬ
の駆動量を計算する(＃１５１７)。このフォーカスレン
ズ駆動量計算の処理については、図１６に基づいて、後
ほど詳しく説明する。続いて、フォーカスレンズＦＬの
駆動速度を計算する(＃１５１８)。このフォーカスレン
ズ駆動速度計算の処理については、図１７に基づいて、
後ほど詳しく説明する。

【０１１２】マニュアルフォーカスダイヤル６の操作方
向に応じて、フォーカスレンズＦＬの駆動方向を設定す
るため、フラグＣＣＷＦにＬＤＲを設定する(＃１５１
９)。この後、モータ駆動サブルーチンＭＯＴＯＲをコ
ールする(＃１５２０)。これによって、設定された駆動
量，設定された速度で、設定された方向にフォーカスレ
ンズＦＬが駆動される。視度調整かマニュアルフォーカ
スかは、サブルーチンＭＯＴＯＲ内で判定され、この場
合は、視度調整を行う鏡胴側のフォーカスレンズＦＬの
み駆動される。なお、視度調整もマニュアルフォーカス
もモータの駆動は同じであるが、マニュアルフォーカス
ならば両方のレンズを駆動し、視度調整ならば左・右い
ずれか一方のフォーカスレンズＦＬを駆動する。モータ
駆動サブルーチンＭＯＴＯＲについては、図２０及び図
２１に基づいて、後ほど詳しく説明する。ＭＯＴＯＲ処
理後、ステップ＃１５０４に戻る。

【０１１３】ステップ＃１５１６でＣＮＴＰ＝０の場合
は、フォーカスレンズＦＬが駆動中か否かを示すフラグ
ＡＣＴＦの判定を行う(＃１５３２)。まだフォーカスレ
ンズＦＬが駆動中であれば(ＡＣＴＦ＝１)、続いてマニ
ュアルフォーカスダイヤル６の操作を判定すべくステッ
プ＃１５０４へと戻る。フォーカスレンズＦＬの駆動が
終了している場合は(ＡＣＴＦ＝０)、視度調整か否かの
判定を行う(＃１５３３)。

【０１１４】マニュアルフォーカス時には(ＤＡＦ＝
０)、リターンする(＃１５３９)。視度調整時(ＤＡＦ＝
１)には、ここで、焦点検出を行う(＃１５３４)。次
に、焦点検出不能(即ち、ローコントラスト)か否かを判
定する(＃１５３６)。焦点検出不能であれば、視度調整
が適切に行われなかったおそれがあるので、ＬＥＤ１１
ｂに警告表示(点滅表示)を行う(＃１５３８)。焦点検出
不能でなければ、検出デフォーカスＤＦをＬＤＦに設定
し(＃１５３７)、リターンする(＃１５３９)。

【０１１５】続いて、図１６に基づいて、マニュアルフ
ォーカスダイヤル６を操作したときのフォーカスレンズ
ＦＬの駆動量の計算(図１５のステップ＃１５１７に該
当する)を説明する。フォーカスレンズ駆動量計算の処
理に入ると(＃１６００)、まず、２０ｍｓｅｃの間にマ
ニュアルフォーカスダイヤル６の回転によって端子ＳＰ
Ｆ１に入力されたパルスのエッジ数ＣＮＴＰに、(１＋
Ｋ２／ＲＰＷ)をかけてＰ２ＯＭに設定する(＃１６０
１)。ＲＰＷは端子ＳＰＦ１のパルス幅であり、Ｋ２は
定数である。ＲＰＷはマニュアルフォーカスダイヤル６
の回転操作速度に逆比例しているため、操作速度が速け
ればフォーカスレンズＦＬの駆動量が大きくなるよう
に、遅ければ小さくなるように設定される。また、端子
ＳＰＦ１にパルスエッジが入力されれば、１パルス分は
必ずフォーカスレンズＦＬは駆動されることになる。こ
こで、Ｐ２ＯＭは、２０ｍｓｅｃ間のマニュアルフォー
カスダイヤル６の操作によって駆動されるフォーカスレ
ンズＦＬの駆動量であり、パルスモータの１パルス単位
となっている。

【０１１６】続いて、視度調整かマニュアルフォーカス
かの判定を行う(＃１６０２)。マニュアルフォーカスの
場合(ＤＡＦ＝０)、ステップ＃１６０３に進む。視度調
整の場合(ＤＡＦ＝１)、Ｐ２ＯＭの１／２をＰ２ＯＭに
再設定した後(＃１６０７)、ステップ＃１６０３に進
む。即ち、視度調整時は、マニュアルフォーカスと同じ
マニュアルフォーカスダイヤル６の操作を行っても、マ
ニュアルフォーカスに比較して半分しかフォーカスレン
ズＦＬが駆動されないことになる。このため、高精度な
視度調整が可能となる。

【０１１７】ステップ＃１６０３では、Ｐ２ＯＭの累積
値ＡＲＣＮＴに、ＡＲＣＮＴ＋Ｐ２ＯＭを設定する(＃
１６０３)。つまり、ＡＲＣＮＴにはマニュアルフォー
カスダイヤル６の操作開始時からのフォーカスレンズＦ
Ｌの駆動必要パルスの累積値が設定される。

【０１１８】次に、ステップ＃１６０４で視度調整かマ
ニュアルフォーカスかの判定を行う(＃１６０４)。マニ
ュアルフォーカス時(ＤＡＦ＝０)には、マニュアルフォ
ーカスダイヤル６操作開始時のフォーカスレンズ位置Ｉ
ＬＰＳＮにＡＲＣＮＴを加算し、現在のレンズ位置ＰＣ
ＮＴを減じて絶対値化し、ＭＯＶＰに設定し(＃１６０
５)、リターンする。

【０１１９】視度調整時(ＤＡＦ＝１)には、右鏡胴１か
左鏡胴２かを判定する(＃１６０８)。そして、右鏡胴１
時には(ＤＬ＝Ｒ)、|ＩＬＰＳＮ＋ＡＲＣＮＴ−ＳＩＤ
ＯＲ|をＭＯＶＰに設定し(＃１６０９)、左鏡胴２時に
は(ＤＬ＝Ｌ)、|ＩＬＰＳＮ＋ＡＲＣＮＴ−ＳＩＤＯＬ|
をＭＯＶＰに設定し(＃１６１０)、リターンする。つま
り、ＭＯＶＰには目標レンズ位置から現在レンズ位置を
引いた、操作開始からの残り駆動パルス数が設定され
る。これにより、レンズ駆動ルーチンＭＯＴＯＲ(図２
０)内にて、ＭＯＶＰに設定されたパルス数だけ駆動さ
れることになる。

【０１２０】本実施例の特徴の一つは、フォーカスレン
ズＦＬの駆動範囲が広いモードであるマニュアル(パワ
ー)フォーカスモード(高速)と，フォーカスレンズＦＬ
の駆動範囲が狭いモードである視度調整モード(低速)
と，でレンズ駆動のスピードを変える点にあり、図１６
の駆動量計算中の＃１６０２，１６０７等に対応する。

【０１２１】使用者が、右視度調整釦８又は左視度調整
釦９を押しながら、マニュアルフォーカスダイヤル６を
操作すると、レンズの駆動範囲が狭いモードである視度
調整モードに切換え設定されるため、駆動範囲が広いモ
ードであるマニュアルフォーカスモードの場合よりも、
マニュアルフォーカスダイヤル６の操作に対応するレン
ズ駆動量が小さくなるように、マイコン６０１によって
モータ３２１，３２２等が制御されるので、フォーカス
レンズＦＬは低速で駆動されることになる。

【０１２２】また、使用者が右視度調整釦８又は左視度
調整釦９を押すことなく、マニュアルフォーカスダイヤ
ル６を操作すると、レンズの駆動範囲が広いモードであ
るマニュアルフォーカスモードに切換え設定されるた
め、駆動範囲が狭いモードである視度調整モードの場合
よりも、マニュアルフォーカスダイヤル６の操作に対応
するレンズ駆動量が大きくなるように、マイコン６０１
によってモータ３２１，３２２等が制御されるので、フ
ォーカスレンズＦＬは高速で駆動されることになる。

【０１２３】従って、視度調整時には、マニュアルフォ
ーカスダイヤル６の操作に対してフォーカスレンズＦＬ
の駆動量が小さく、駆動速度が遅くなるため、高精度に
視度調整を行うことができる。また、マニュアルフォー
カス時には、マニュアルフォーカスダイヤル６の操作に
対してフォーカスレンズＦＬの駆動量が大きく、駆動速
度が速くなるため、少ない操作量で広い範囲のフォーカ
シングを高速で行うことができる。以上のように、フォ
ーカスレンズＦＬの駆動範囲が狭いモード(視度調整モ
ード)と広いモード(マニュアルフォーカスモード)とに
切換えられる双眼鏡においても、迅速、かつ、高精度の
レンズ駆動を行うことができる。

【０１２４】従来のレンズ駆動装置では、本実施例のよ
うに駆動範囲が狭いモードを持たず、駆動範囲に対して
操作に対する駆動量を決定するものでもない。また、高
精度を要求されるモードの時、操作に対する駆動量を少
なくするものでもない。

【０１２５】次に、図１７に基づいて、フォーカスレン
ズＦＬの駆動速度計算(図１５のステップ＃１５１８に
該当する)を説明する。フォーカスレンズ駆動速度計算
の処理に入ると(＃１７００)、フォーカスレンズ駆動用
のパルスモータの速度を設定するＰＭＡＸに、ａ×ＭＯ
ＶＰ／８０ｍｓｅｃを設定する(＃１７０１)。ＭＯＶＰ
は駆動パルス数である。ａは係数であり、設定されたＭ
ＯＶＰで８０ｍｓｅｃの間に駆動される速度を設定する
ものである。レンズ駆動サブルーチンＭＯＴＯＲ(図２
０)は、既に説明した通り(図１４の＃１５１４等)、２
０ｍｓｅｃ周期で駆動量ＭＯＶＰ，駆動方向ＣＣＷＦ，
駆動速度ＰＭＡＸを設定してコールされる。

【０１２６】ＭＯＴＯＲサブルーチンでは、パルスモー
タの駆動開始の処理が行われ、すぐにＭＯＴＯＲサブル
ーチンからリターンされる。実際のパルスモータの駆動
は、パルスレートに対応したタイマの割り込み処理によ
って行われる。このように設定されたパルス数を８０ｍ
ｓｅｃ間に駆動することによって、マニュアルフォーカ
スダイヤル６の操作によるフォーカスレンズ駆動量が大
きいときも、８０ｍｓｅｃ以内に駆動終了するように速
度を上げるため、応答性が良い。また、制御周期の２０
ｍｓｅｃよりも長い８０ｍｓｅｃで駆動が終了するよう
に設定しているので、フォーカスレンズ駆動が連続的に
行われ感触が良い。

【０１２７】続いて、設定された駆動速度ＰＭＡＸが２
００ｐｐｓ(パルス・パー・セカンド)より遅い(ＰＭＡ
Ｘ＜２００ｐｐｓ)か否かの判定を行う(＃１７０２)。
遅い場合には、ＰＭＡＸに２００ｐｐｓを再設定するこ
とによって、最低速度の制限を行い(＃１７０３)、ステ
ップ＃１７０４に進む。速い場合には、そのままステッ
プ＃１７０４にスキップする。

【０１２８】続いて、駆動速度ＰＭＡＸが７００ｐｐｓ
よりも速い(ＰＭＡＸ＞７００ｐｐｓ)か否かの判定を行
う(＃１７０４)。速い場合には、ＰＭＡＸに７００ｐｐ
ｓを再設定することによって、最高速度の制限を行い
(＃１７０５)、リターンする(＃１７０６)。遅い場合に
は、そのままステップ＃１７０６にスキップしてリター
ンする。

【０１２９】以上の説明から明らかなように、マニュア
ルフォーカスダイヤル６の操作量が同じでも、視度調整
時のフォーカスレンズＦＬの駆動量は、マニュアルフォ
ーカス時の駆動量のフォーカスレンズＦＬの駆動量の半
分(図１６の＃１６０２，＃１６０７)になり、フォーカ
スレンズ駆動速度も遅くなる。つまり、パルス数Ｐ２０
Ｍが８０ｍｓｅｃで終了できるようにスピード設定して
いるので、Ｐ２０Ｍが小さくなるほどスピードは遅くな
り、マニュアルフォーカスダイヤル６の操作量に比べて
フォーカスレンズＦＬの移動量が減る結果、精度が向上
することになる。

【０１３０】図１８に基づいて、視度メモリ処理(図１
１のステップ＃１２１８に該当する)を説明する。視度
メモリ処理に入ると(＃１８００)、まず、ＳＤＭＤ１，
ＳＤＭＤ２の状態を判定し、どの視度ポジションが選択
されているかを判定する。ＳＤＭＤ１，ＳＤＭＤ２の状
態とユーザーポジションとの関係は、先に表１に示し、
説明した通りである。

【０１３１】ステップ＃１８０１でＳＤＭＤ１＝０，Ｓ
ＤＭＤ２＝０か否かを判定する。ノーマルポジションモ
ード(ＳＤＭＤ１＝０，ＳＤＭＤ２＝０)が選択されてい
る場合、ノーマルポジションは視度補正を行わないポジ
ションであるので、視度メモリ操作も受け付けない。こ
のため、ＬＥＤ１１ｂを点滅させて警告表示をした後
(＃１８０８)、リターンする(＃１８０４)。

【０１３２】ステップ＃１８０１でＳＤＭＤ１＝０，Ｓ
ＤＭＤ２＝０でないと判定した場合、ステップ＃１８０
２でＳＤＭＤ１＝１，ＳＤＭＤ２＝０か否かを判定す
る。視度メモリ１(ＳＤＭＤ１＝１，ＳＤＭＤ２＝０)が
選択されている場合、右鏡胴１のフォーカスレンズＦＬ
の視度補正位置ＳＩＤＯＲをＥＵ１Ｒにメモリし、左鏡
胴２のフォーカスレンズＦＬの視度補正位置ＳＩＤＯＬ
をＥＵ１Ｌにメモリする(＃１８０３)。また、視度調整
終了時点のデフォーカス量であるＬＤＦをＥＵＤＦ１に
メモリする(＃１８０３)。そして、リターンする(＃１
８０４)。

【０１３３】ステップ＃１８０２でＳＤＭＤ１＝１，Ｓ
ＤＭＤ２＝０でないと判定した場合、ステップ＃１８０
５でＳＤＭＤ１＝０，ＳＤＭＤ２＝１か否かを判定す
る。視度メモリ２(ＳＤＭＤ１＝０，ＳＤＭＤ２＝１)が
選択されている場合、ＥＵ２ＲにＳＩＤＯＲをメモリ
し、ＥＵ２ＬにＳＩＤＯＬをメモリし、ＥＵＤＦ２にＬ
ＤＦをメモリする(＃１８０６)。そして、リターンする
(＃１８０４)。

【０１３４】ステップ＃１８０５でＳＤＭＤ１＝０，Ｓ
ＤＭＤ２＝１でないと判定した場合は、視度メモリ３
(ＳＤＭＤ１＝１，ＳＤＭＤ２＝１)が選択されているこ
とになる。そこで、ＥＵ３ＲにＳＩＤＯＲをメモリし、
ＥＵ３ＬにＳＩＤＯＬをメモリし、ＥＵＤＦ３にＬＤＦ
をメモリする(＃１８０７)。そして、リターンする(＃
１８０４)。なお、ＥＵ１Ｒ，ＥＵ１Ｌ，ＥＵＤＦ１，
ＥＵ２Ｒ，ＥＵ２Ｌ，ＥＵＤＦ２，ＥＵ３Ｒ，ＥＵ３
Ｌ，ＥＵＤＦ３は、Ｅ²ＰＲＯＭ６０２にストアされる
データである。

【０１３５】続いて、図１９に基づいて、視度復帰処理
(図１０のステップ＃１１０７，図１１のステップ＃１
２１９に該当する)の説明を行う。既に説明した通り視
度復帰は、メインスイッチダイヤル７をＯＮにして、視
度ポジションを設定したとき、又はスタンバイ２の状態
で視度ポジションを変更したときに行われる。本実施例
の特徴の一つは、先に述べたように、視度０位置に設定
できるモードを持つ点にあり、この視度復帰処理中のス
テップ＃１９０１〜＃１９０９等の処理がこれに対応す
る。

【０１３６】視度復帰処理に入ると(＃１９００)、ま
ず、ＳＤＭＤ１＝ＳＤＭＤ２＝０か否かを判定する(＃
１９０１)。ＳＤＭＤ１，ＳＤＭＤ２共に０の場合は、
ノーマルポジションが選択されている。この場合、視度
調整を行わないため、視度調整量＝０の所にフォーカス
レンズＦＬを設定する。即ち、ＳＰＳＮＲにＭＰＳＮを
設定し、ＳＰＳＮＬにＭＰＳＮを設定し(＃１９０２)、
ステップ＃１９０３に進む。ＭＰＳＮは視度０の正視眼
Ｅ１に対応するフォーカスレンズ位置を示す。なお、Ｓ
ＰＳＮＲ，ＳＰＳＮＬは、現在設定されているＳＩＤＯ
Ｒ，ＳＩＤＯＬと，メモリされているものとの差を求め
るために、一時的にユーザーの視度を格納するためのも
のである。

【０１３７】ステップ＃１９０１の判定で、ＳＤＭＤ１
＝ＳＤＭＤ２＝０でない場合、ステップ＃１９１９でＳ
ＤＭＤ１＝０，ＳＤＭＤ２＝１か否かを判定する。ＳＤ
ＭＤ１＝１，ＳＤＭＤ２＝０の場合は、視度メモリ１が
選択されている。この場合、視度メモリ処理(図１８)に
よってＥ²ＰＲＯＭ６０２にメモリされている視度に対
応するフォーカスレンズ位置ＥＵ１Ｒ，ＥＵ１Ｌ(即
ち、視度０のときのパルス数)を、それぞれＳＰＳＮ
Ｒ，ＳＰＳＮＬにセットする(＃１９２０)。また、同様
に視度メモリ処理によってＥ²ＰＲＯＭ６０２にメモリ
されているデフォーカス量ＥＵＤＦ１をＤＤＦにセット
する(＃１９２０)。そして、ステップ＃１９０３に進
む。

【０１３８】ステップ＃１９１９の判定で、ＳＤＭＤ１
＝０，ＳＤＭＤ２＝１でない場合、ステップ＃１９２１
でＳＤＭＤ１＝１，ＳＤＭＤ２＝０か否かを判定する。
ＳＤＭＤ１＝０，ＳＤＭＤ２＝１の場合、視度メモリ２
が選択されている。このときはＥＵ２Ｒ，ＥＵ２Ｌ，Ｅ
ＵＤＦ２を、ステップ＃１９２０と同様に、ＳＰＳＮ
Ｒ，ＳＰＳＮＬ，ＤＤＦにそれぞれセットし(＃１９２
２)、ステップ＃１９０３に進む。

【０１３９】ステップ＃１９２１の判定で、ＳＤＭＤ１
＝１，ＳＤＭＤ２＝０でない場合(即ち、ＳＤＭＤ１＝
１，ＳＤＭＤ２＝１の場合)、視度メモリ３が選択され
ている。このときはＥＵ３Ｒ，ＥＵ３Ｌ，ＥＵＤＦ３
を、ＳＰＳＮＲ，ＳＰＳＮＬ，ＤＤＦにそれぞれ設定し
(＃１９２３)、ステップ＃１９０３に進む。

【０１４０】続いて、右鏡胴１の視度復帰のためのレン
ズ駆動を行う。まず、ステップ＃１９０３でＳＰＳＮＲ
と現在の視度調整位置ＳＩＤＯＲの大小を比較する。Ｓ
ＰＳＮＲ＞ＳＩＤＯＲの場合、近側にレンズを駆動する
ため、ＣＯＷＦに０を設定し(＃１９２４)、ＳＰＳＮＲ
≦ＳＩＤＯＲの場合、無限側にレンズを駆動するためＣ
ＣＷＦに１をセットする(＃１９０４)。

【０１４１】次に、右鏡胴１のフォーカスレンズＦＬを
駆動を示すため、ＤＬにＲを設定する(＃１９０５)。レ
ンズ駆動量ＭＯＶＰに|ＳＰＳＮＲ−ＳＩＤＯＲ|を設定
する(＃１９０６)。レンズ駆動速度ＰＭＡＸに２００ｐ
ｐｓを設定し(＃１９０７)、サブルーチンＭＯＴＯＲを
コールし(＃１９０８)、レンズ駆動の終了を待つ(レン
ズ停止待ち，＃１９０９)。これにより右鏡胴１の視度
が、視度メモリ処理(図１８)によってメモリされていた
視度に復帰される。なお、サブルーチンＭＯＴＯＲにつ
いては、図２０及び図２１に基づいて、後ほど詳しく説
明する。

【０１４２】続いて、左鏡胴２の視度復帰を行う。ステ
ップ＃１９１０でＳＰＳＮＬ＞ＳＩＤＯＬか否かを判定
する。ＳＰＳＮＬ＞ＳＩＤＯＬのときは、ＣＣＷＦに０
を設定し(＃１９２５)、ＳＰＳＮＬ≦ＳＩＤＯＬのとき
は、ＣＣＷＦに１を設定する(＃１９１１)。これによ
り、レンズ駆動の方向が設定される。次いで、ＤＬにＬ
を設定することにより、左鏡胴２のフォーカスレンズ駆
動を指定し(＃１９１２)、駆動パルス数ＭＯＶＰに|Ｓ
ＰＳＮＬ−ＳＩＤＯＬ|を設定する(＃１９１３)。

【０１４３】そして、駆動速度ＰＭＡＸに２００ｐｐｓ
を設定し(＃１９１４)、サブルーチンＭＯＴＯＲをコー
ルし(＃１９１５)、レンズ停止待ちを行う(＃１９１
６)。なお、サブルーチンＭＯＴＯＲについては、図２
０及び図２１に基づいて、後ほど詳しく説明する。

【０１４４】以上の処理により、左鏡胴２の視度も復帰
され、左右両鏡胴１，２共、視度メモリ処理(図１８)に
よってメモリされた視度に復帰される。ノーマルポジシ
ョンが選択されているときは、左右鏡胴１，２のフォー
カスレンズＦＬ共にＭＰＳＮの位置に設定され視度補正
量が０となる。

【０１４５】この後、ＬＳＤＭＤ２にＳＤＭＤ２を設定
し、ＬＳＤＭＤ１にＳＤＭＤ１を設定してから(＃１９
１７)、リターンする(＃１９１８)。このように設定す
るのは、前述のスイッチセンス(図１２)で視度ポジショ
ンが変更されたことを検出するためである。つまり、こ
れによって今回の視度ポジションをメモリしているので
ある。

【０１４６】次に、図２０及び図２１に基づいて、サブ
ルーチンＭＯＴＯＲ(図１３のステップ＃１４１１，図
１５のステップ＃１５２０，図１９のステップ＃１９１
５，＃１９０８に該当する)の説明を行う。ＭＯＴＯＲ
の処理が開始されると(＃２０００)、まず、現在駆動中
(ＡＣＴＦ＝１)か否かの判定を行う(＃２００１)。現在
フォーカスレンズ停止中であれば(ＡＣＴＦ＝０)、ステ
ップ＃２００２の処理をスキップしてステップ＃２００
３に進む。現在フォーカスレンズ駆動中であれば(ＡＣ
ＴＦ＝１)、今回設定された駆動方向が現在駆動されて
いる方向と同じ(ＣＣＷＦ＝ＣＷＦ)か否かを判定する
(＃２００２)。

【０１４７】今回設定された駆動方向が現在駆動されて
いる方向と同じでない場合(ＣＣＷＦ≠ＣＷＦ)、そのま
まリターンする(＃２０１９)。即ち、現在の駆動状態を
変更しない。今回設定された駆動方向が現在駆動されて
いる方向と同じ場合(ＣＣＷＦ＝ＣＷＦ)、設定された駆
動パルス数ＭＯＶＰ＝０か否かを判定する(＃２００
３)。駆動パルス数ＭＯＶＰ＝０であれば、そのままリ
ターンし(＃２０１９)、駆動パルス数ＭＯＶＰ≠０であ
れば、ステップ＃２００４に進む。

【０１４８】続いて、レンズ駆動範囲の制限を行う。現
在視度復帰処理中(ＤＲＦ＝１)か否かの判定を行う(＃
２００４)。視度復帰処理中でない場合(ＤＲＦ＝０)、
視度調整中(ＤＡＦ＝１)か否かの判定を行う(＃２００
５)。視度調整中でないときは(ＤＡＦ＝０)、ＴにＰＣ
ＮＴを設定し、ＬにＬＩＭＡＦを設定し(＃２００６)、
ステップ＃２００７(図２１)に進む。

【０１４９】視度復帰処理中のとき(ＤＲＦ＝１)又は視
度調整中のときは(ＤＡＦ＝１)のときは、ＬにＬＩＭＳ
Ｉを設定する(＃２０２０)。続いて、左右鏡胴１，２の
いずれのフォーカスレンズＦＬを駆動するかの判定を行
う(＃２０２１)。右鏡胴１の場合(ＤＬ＝Ｒ)、ＴにＳＩ
ＤＯＲを設定し(＃２０２３)、ステップ＃２００７(図
２１)に進む。左鏡胴２の場合(ＤＬ＝Ｌ)、ＴにＳＩＤ
ＯＬを設定し(＃２０２２)、ステップ＃２００７(図２
１)に進む。

【０１５０】ステップ＃２００７(図２１)で設定駆動方
向(ＣＣＷＦ＝１か０か)の判定を行う。無限遠方向駆動
の場合(ＣＣＷＦ＝１)、Ｔ＝０か否かの判定を行う(＃
２００８)。Ｔ＝０の場合、オートフォーカス，マニュ
アルフォーカスのときは現在無限遠位置にレンズが位置
している。従って、これ以上無限遠側に駆動することを
禁止するため、このままリターンする(＃２０２７)。ま
た、視度補正，視度復帰においては、近視眼Ｅ２の最大
補正位置にレンズが位置している。従って、これ以上の
近視眼Ｅ２の補正を禁止するためリターンする(＃２０
２７)。

【０１５１】Ｔ＝１の場合、Ｔが駆動設定パルス数より
大きい(Ｔ≧ＭＯＶＰ)か否かの判定を行う(＃２００
９)。Ｔ≧ＭＯＶＰの場合、ステップ＃２０１１にスキ
ップし、Ｔ＜ＭＯＶＰの場合、ＭＯＶＰにＴの値を再設
定した後(＃２０１０)、ステップ＃２０１１に進む。こ
の処理により、オートフォーカス，マニュアルフォーカ
ス時には、無限遠位置を越えてレンズ駆動を行わず、視
度補正，視度復帰の場合には、近視眼Ｅ２に対する設定
最大補正量以上に補正を行わないことになる。

【０１５２】ステップ＃２００７の判定で近方向駆動の
場合(ＣＣＷＦ＝０)、ＴとＬとの比較(Ｔ≧Ｌか否か)を
行う(＃２０２４)。Ｔ≧Ｌの場合、オートフォーカス，
マニュアルフォーカス時は、現在のフォーカスレンズ位
置が最近フォーカスレンズ位置にあるか、それよりも近
側にあることを示しているので、それ以上の近側への駆
動を禁止するため、リターンする(＃２０２７)。また、
視度調整，視度補正時は、現在の視度補正位置が遠視眼
Ｅ３に対する最大補正量位置か、それを越えた位置にあ
ることを示しているので、それ以上の補正を禁止するた
め、リターンする(＃２０２７)。

【０１５３】Ｔ＜Ｌの場合、Ｌ−ＴとＭＯＶＰとの比較
(Ｌ−Ｔ≧ＭＯＶＰ)を行う(＃２０２５)。Ｌ−Ｔ≧ＭＯ
ＶＰの場合、ステップ＃２０１１にスキップし、Ｌ−Ｔ
＜ＭＯＶＰの場合、ＭＯＶＰにＬ−Ｔを再設定し(＃２
０２６)、ステップ＃２０１１に進む。これにより、オ
ートフォーカス，パワーフォーカスの場合は、最近フォ
ーカス位置を越えて、レンズ駆動することを禁止し、視
度調整，視度復帰時は、遠視眼Ｅ３に対する設定最大視
度補正量を越えて、補正駆動することを禁止する。

【０１５４】ステップ＃２０１１で、設定駆動パルス数
ＭＯＶＰをＤＲＩＶＥに設定し、設定駆動方向ＣＣＷＦ
をＣＷＦに設定する。続いて、現在、レンズ駆動中(Ａ
ＣＴＦ＝１)か否かを判定する(＃２０１２)。現在レン
ズ駆動中ならば(ＡＣＴＦ＝１)、駆動の連続性を保つた
め、ステップ＃２０１３，＃２０１４，＃２０１５の処
理をスキップしてステップ＃２０１６に進む。現在レン
ズが止まっていれば(ＡＣＴＦ＝０)、現在モータ電源は
ＯＦＦされているので、１パルス目のステッピングモー
タの駆動を確実に行うため、前回のモータバスの出力を
そのまま出力する(＃２０１３)。

【０１５５】続いて、設定時間周期で割り込みを発生す
る割り込みタイマに１／(ＰＭＡＸ×２)を設定する(＃
２０１４)。これにより、割り込みタイマは、設定され
た速度ＰＭＡＸを出すパルスモータの制御周期の倍の周
期で割り込みを発生させることになる。次に、ＡＬＴＦ
を０に設定する(＃２０１５)。これは、後述する左右鏡
胴１，２のフォーカスレンズＦＬを駆動する際に、通電
タイミングをずらすための処理であり、詳しくは割り込
みタイマの割り込み処理ルーチンにて説明する。続い
て、現在駆動中を示すＡＣＴＦに１を設定し(＃２０１
６)、割り込みタイマの割り込みを許可し(＃２０１
７)、リターンする(＃２０１８)。

【０１５６】次に、図２２に基づいて、割り込みタイマ
による割り込み処理について説明する。タイマ割り込み
処理に入ると(＃２１００)、まず、設定駆動パルス数の
駆動が終了した(ＤＲＩＶＥ＝０)か否かの判定を行う
(＃２１０１)。駆動が終了している場合(ＤＲＩＶＥ＝
０)、ステッピングモータドライバ(図６のモータ駆動回
路６０５)の出力をＯＦＦにし(＃２１１３)、駆動中を
示すフラグＡＣＴＦを０にクリアし(＃２１１４)、割り
込みタイマの割り込みを禁止して(＃２１１５)、リター
ンする(＃２１１６)。

【０１５７】ステップ＃２１０１の判定で、まだ駆動量
が残っている場合(ＤＲＩＶＥ≠０)、フラグＡＬＴＦの
判定を行う(＃２１０２)。ＡＬＴＦ＝０の場合は、フラ
グＡＬＴＦの０，１を反転し(＃２１２４)、ステップ＃
２１０９に進む。フラグＡＬＴＦ＝１の場合、ＤＲＩＶ
Ｅを１減ずる(＃２１０３)。続いてフラグＡＬＴＦの
１，０を反転する(＃２１０４)。反転処理は、ＡＬＴＦ
＝０のとき左鏡胴２のパルスモータを駆動し、ＡＬＴＦ
＝１のとき右鏡胴１のパルスモータを駆動するように制
御して、左右鏡胴１，２を交互に１パルスずつ駆動する
ために行う。ＤＲＩＶＥは既に説明した通り、左右鏡胴
１，２のステッピングモータ共１パルス駆動されたとき
１減じられる。

【０１５８】続いて、視度復帰処理中(ＤＲＦ＝１)か否
かの判定を行う(＃２１０５)。視度復帰処理中でない場
合(ＤＲＦ＝０)、視度調整処理中(ＤＡＦ＝１)か否かの
判定を行う(＃２１０６)。視度調整処理中でもない場合
(ＤＡＦ＝０)、駆動方向(ＣＷＦ＝１か０か)を判定する
(＃２１０７)。無限遠方向駆動時(ＣＷＦ＝１)はＰＣＮ
Ｔを１減じ(＃２１１２)、近方向駆動時(ＣＷＦ＝０)は
ＰＣＮＴに１を加えた後(＃２１０８)、ステップ＃２１
０９に進む。また、図３６で説明した通り、フォーカス
レンズＦＬが無限遠位置に設定されたとき、ＰＣＮＴは
０に設定され、既に説明したように、左右鏡胴１，２に
フォーカスレンズ位置を示す。

【０１５９】視度復帰処理中の場合(ＤＲＦ＝１)又は視
度調整処理中の場合(ＤＡＦ＝１)、まず、右鏡胴１の駆
動か(ＤＬ＝Ｒ)、左鏡胴２の駆動か(ＤＬ＝Ｌ)を判定す
る(＃２１１７)。左鏡胴２の駆動時は(ＤＬ＝Ｌ)、駆動
方向(ＣＷＦ＝１か０か)を判定する(＃２１１８)。無限
方向駆動時は(ＣＷＦ＝１)、ＳＩＤＯＬから１を減じ
(＃２１２０)、近方向駆動時は(ＣＷＦ＝０)、ＳＩＤＯ
Ｌに１を加えた後(＃２１１９)、ステップ＃２１０９に
進む。右鏡胴１の駆動時は(ＤＬ＝Ｒ)、駆動方向(ＣＷ
Ｆ＝１か０か)を判定する(＃２１２１)。無限遠方向駆
動時は(ＣＷＦ＝１)、ＳＩＤＯＲから１を減じ(＃２１
２３)、近方向駆動時は(ＣＷＦ＝０)、ＳＩＤＯＲに１
を加えた後(＃２１２２)、ステップ＃２１０９に進む。

【０１６０】ステップ＃２１０９では、モータＩＣ(モ
ータ駆動回路６０５)を駆動すべくモータバスにデータ
を出力するサブルーチンポートデータ出力をコールする
(＃２１０９)。ポートデータ出力については、図２３に
基づいて、後ほど詳しく説明する。さらに、割り込みタ
イマに１／(ＰＭＡＸ×２)を設定することにより、次回
の割り込み周期を設定し(＃２１１０)、リターンする
(＃２１１１)。

【０１６１】以上のタイマ割り込み処理によって、ステ
ッピングモータの駆動が行われる。ＰＣＮＴは左右鏡胴
１，２のフォーカスレンズ位置を示し、ＳＩＤＯＲ，Ｓ
ＩＤＯＬはそれぞれ右鏡胴１の視度補正，左鏡胴２の視
度補正の位置を示す。

【０１６２】次に、図２３に基づいて、ポートデータ出
力(図２２のステップ＃２１０９に該当する)のサブルー
チンを説明する。ポートデータ出力の処理に入ると(＃
２２００)、まず、視度復帰処理中(ＤＲＦ＝１)か否か
の判定を行う(＃２２０１)。視度復帰処理中でない場合
(ＤＲＦ＝０)、続いて、視度調整処理中(ＤＡＦ＝１)か
否かの判定を行う(＃２２０２)。視度調整中でない場合
(ＤＡＦ＝０)、フラグＡＬＴＦ＝１か否かの判定を行う
(＃２２０３)。フラグＡＬＴＦ＝０の場合、フォーカス
レンズＦＬの駆動方向を示すフラグＣＷＦの判定(ＣＷ
Ｆ＝１か０か)を行う(＃２２０４)。ＣＷＦ＝０であれ
ば、近物体方向に左鏡胴２のフォーカスレンズＦＬを１
ステップ駆動すべく、左鏡胴２のステッピングモータに
モータバスを通じて通電した後(＃２２０５)、リターン
する(＃２２０６)。

【０１６３】ステップ＃２２０４でＣＷＦ＝１であれ
ば、無限遠物体方向に左鏡胴２のフォーカスレンズＦＬ
を１ステップ駆動すべく、左鏡胴２のステッピングモー
タにモータバスを通じて通電した後(＃２２１０)、リタ
ーンする(＃２２０６)。一方、ＡＬＴＦ＝１であれば
(＃２２０３)、ステップ＃２２０４と同様にフラグＣＷ
Ｆの判定を行う(＃２２０９)。ＣＷＦ＝０であれば、近
物体方向に右鏡胴１のフォーカスレンズＦＬを１ステッ
プ駆動すべく、右鏡胴１のステッピングモータにモータ
バスを通じて通電した後(＃２２１１)、リターンする
(＃２２０６)。

【０１６４】＃２２０９でＣＷＦ＝１であれば、無限遠
物体方向に右鏡胴１のフォーカスレンズＦＬを１ステッ
プ駆動すべく、右鏡胴１のステッピングモータにモータ
バスを通じて通電した後(＃２２１２)、リターンする
(＃２２０６)。

【０１６５】フラグＡＬＴＦは、タイマ割り込みの処理
(図２２)で説明したごとく、タイマ割り込みが１回発生
するごとに、０と１とが反転される。このためステップ
＃２２０３，＃２２０４，＃２２０５，＃２２０９，＃
２２１１，＃２２１２の処理により、左右鏡胴１，２の
ステッピングモータの駆動は、タイマ割り込み毎に左右
交互に行われ、左右鏡胴１，２のステッピングモータが
同時に１ステップ進められることはない。

【０１６６】視度復帰処理中(ＤＲＦ＝１)又は視度調整
処理中(ＤＡＦ＝１)であるときには(＃２２０１，＃２
２０２)、分岐してフラグＡＬＴＦの判定(ＡＬＴＦ＝１
か０か)を行う(＃２２０７)。ＡＬＴＦ＝１の場合、ス
テッピングモータの通電状態を変えることなくリターン
する(＃２２０６)。ＡＬＴＦ＝０の場合、左右鏡胴１，
２のいずれのステッピングモータを駆動するかを示すＤ
Ｌフラグの判定(ＤＬ＝ＲかＬか)を行う(＃２２０８)。
右鏡胴１の駆動を行う場合(ＤＬ＝Ｒ)、ステップ＃２２
０９に進み、前述したステップ＃２２１１又は＃２２１
２の処理を行う。左鏡胴２の駆動を行う場合(ＤＬ＝
Ｌ)、ステップ＃２２０４に進んだ後、前述したステッ
プ＃２２０５又は＃２２１０の処理を行う。

【０１６７】以上の通り、視度調整又は視度復帰の処理
は、左右鏡胴１，２のいずれか片側のフォーカスレンズ
ＦＬしか駆動しないため、タイマ割り込みの２回に１
回、左右いずれかのステッピングモータの駆動が行われ
ることになる。

【０１６８】次に、図２４に基づいて、モータ駆動回路
６０５を説明する。２個のステッピングモータ、即ち、
左側のフォーカスレンズ駆動用モータＭＬ，右側のフォ
ーカスレンズ駆動用モータＭＲは、共にバイポーラタイ
プであり、モータ１つに対し２相の巻線(Ｌ１とＬ２，
Ｌ３とＬ４)を持つ。それぞれの巻線Ｌ１〜Ｌ４は、４
個のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ４，Ｑ５〜Ｑ８，Ｑ９〜
Ｑ１２，Ｑ１３〜Ｑ１６と４個の保護用素子Ｄ１〜Ｄ
４，Ｄ５〜Ｄ８，Ｄ９〜Ｄ１２，Ｄ１３〜Ｄ１６で構成
された回路によってＨ型ブリッジでドライブされる。

【０１６９】次に、本実施例におけるモータ駆動方法に
ついて、２相励磁の例を図２５に示す。モータＭＬの巻
線Ｌ１をドライブするＨブリッジ(Ｄ１〜Ｄ４，Ｑ１〜
Ｑ４)の駆動信号をａ，ｂに示す。同様にＬ２をドライ
ブするＨブリッジ(Ｄ５〜Ｄ８，Ｑ５〜Ｑ８)の駆動信号
をｃ，ｄに示す。また、モータＭＲの巻線Ｌ３をドライ
ブするＨブリッジ(Ｑ９〜Ｑ１２，Ｄ９〜Ｄ１２)の駆動
信号をｅ，ｆ、巻線Ｌ４をドライブするＨブリッジ(Ｑ
１３〜Ｑ１６，Ｄ１３〜Ｄ１６)の駆動信号をｇ，ｈに
示す。また、このときの電流・電圧波形を図２６に示
す。この図２６から分かるように、バッテリ(電池６０
０)の内部抵抗ｒにより、モータ通電時、バッテリの端
子電圧も下がってしまう。本実施例においては、この電
圧降下を小さくし、トルク低下を小さくするため、モー
タＭＲとＭＬの駆動タイミングをＴ／４ずらしたもので
ある。

【０１７０】図２７と図２８は、それぞれ従来の２個同
時タイミング駆動の駆動タイミングと電圧・電流波形を
示しているが、２個のモータＭＬ，ＭＲの電流ピーク時
が重なり、トータルの電流が大きくなり、その結果、端
子電圧がかなり下がってしまうため、モータのトルク低
下を招いてしまう。この従来の駆動方式で、バッテリの
端子電圧が負荷零時の電圧Ｅ₀に対しΔＥ₂下がるが、本
実施例の駆動方式によれば、図２６に示す如くΔＥ₁下
がる。このΔＥ₁はΔＥ₂に比し、充分小さい。従って、
モータのトルク低下がその分抑えられる。

【０１７１】このように、本実施例の特徴の一つは、２
個以上のステッピングモータの通電タイミングをずら
し、それによって２個以上のモータへの各電流のピーク
をずらす点にある。上述の如く左右のモータＭＬ，ＭＲ
の通電タイミングがずれるため、消費電流が好適に平均
化され、電源変動が小さくなる。この場合、所定単位毎
に、交互に駆動されるが、実質的に２つの光学系が同時
に駆動されているように見え、違和感は生じない。本実
施例によれば、左右モータＭＬ，ＭＲの通電タイミング
がずれるため、同時通電に比較して、電源余裕が大き
く、発生トルクを大きくできる。これによって、消費電
流の小さいモータを使うことができ、低消費電流とな
る。

【０１７２】本実施例では、左右光学系のフォーカシン
グが簡単な構成で実現され、低消費電流，低電源変動で
あるとともに、２つの光学系のフォーカシングをほとん
ど同時に行うことができる。また、アクチュエータとし
て、広く普及しているステッピングモータを用いること
によって、簡単、かつ、ローコストに構成することがで
きる。

【０１７３】なお、米国特許第４６５９２０１号，特開
昭６１−１８３６３０号では、カメラにおいて、フィル
ム巻上げモータとメカチャージモータの通電開始タイミ
ングをずらす駆動装置が提案されているが、これは機能
の異なる２つのＤＣモータの通電開始タイミングをずら
すことによって大きな電流が流れるのを防止しているだ
けであって、本実施例のように、駆動中、連続的に制御
(励磁)タイミングをずらすとともに、両方のモータを単
位ステップごと交互に駆動するものとは異なっている。
従って、上記先行技術では左右のステッピングモータを
同時に通電制御したときの激しい電源変動や発生トルク
が小さくなるといった問題を解決することはできない。

【０１７４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、観
察者の視度に対応した視度調整を行う光学系と，該光学
系を駆動する駆動手段と，視度０に対応する前記光学系
の位置を指示する指示手段と，該指示手段の出力によっ
て指示された位置に前記光学系が位置するように、前記
駆動手段を駆動させることによって、前記光学系を視度
０に設定する制御手段と，から構成されているので、物
体を見ながらでも迅速、かつ、容易に、視度０に視度の
初期位置設定を行うことができる望遠鏡を実現すること
ができる。正視眼の人や眼鏡，コンタクトレンズ等を使
用している人に対して、視度０に素早く設定できるの
で、視度調整を行う必要がなく便利である。特に、ハイ
アイポイントの双眼鏡では眼鏡をつけたまま視野が見や
すく好適である。また、視度調整中に、適切な調整位置
が分からなくなり、一度視度０にリセットしたいとき等
に便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の外観を示す斜視図。

【図２】本実施例を示す平面透視図。

【図３】本実施例を示す正面図。

【図４】図３のＣＲ−ＣＲ線断面図。

【図５】図３のＣＬ−ＣＬ線断面図。

【図６】本実施例の回路構成を示すブロック図。

【図７】本実施例を構成するマニュアルフォーカスダイ
ヤルの要部概略構成を示す斜視図。

【図８】本実施例を構成するマニュアルフォーカスダイ
ヤルによって発生する信号を示すタイムチャート。

【図９】本実施例を構成するメインスイッチダイヤルの
要部概略構成を示す平面図。

【図１０】本実施例の全体シーケンス(起動１)を示すフ
ローチャート。

【図１１】本実施例の全体シーケンス(起動２)を示すフ
ローチャート。

【図１２】本実施例のスイッチセンス処理を示すフロー
チャート。

【図１３】本実施例のＡＦ処理を示すフローチャート。

【図１４】本実施例のマニュアルフォーカス・視度調整
処理(その１)を示すフローチャート。

【図１５】本実施例のマニュアルフォーカス・視度調整
処理(その２)を示すフローチャート。

【図１６】本実施例のフォーカスレンズ駆動量計算処理
を示すフローチャート。

【図１７】本実施例のフォーカスレンズ駆動速度計算処
理を示すフローチャート。

【図１８】本実施例の視度メモリ処理を示すフローチャ
ート。

【図１９】本実施例の視度復帰処理を示すフローチャー
ト。

【図２０】本実施例のＭＯＴＯＲ処理(その１)を示すフ
ローチャート。

【図２１】本実施例のＭＯＴＯＲ処理(その２)を示すフ
ローチャート。

【図２２】本実施例のタイマ割り込み処理を示すフロー
チャート。

【図２３】本実施例のポートデータ出力処理を示すフロ
ーチャート。

【図２４】本実施例を構成するモータ駆動回路の構成を
示す回路図。

【図２５】本実施例におけるモータ駆動のタイミングを
示すタイムチャート。

【図２６】本実施例におけるモータ駆動時の電流・電圧
波形を示すタイムチャート。

【図２７】従来例におけるモータ駆動のタイミングを示
すタイムチャート。

【図２８】従来例におけるモータ駆動時の電流・電圧波
形を示すタイムチャート。

【図２９】眼球の縦断面構造を模式的に示す図。

【図３０】正視眼と，正視眼に入射する光線束との関係
を示す図。

【図３１】近視眼と，近視眼に入射する光線束との関係
を示す図。

【図３２】遠視眼と，遠視眼に入射する光線束との関係
を示す図。

【図３３】正視眼と，本発明の実施例との関係を示す光
路図。

【図３４】近視眼と，本発明の実施例における視度調整
との関係を示す光路図。

【図３５】遠視眼と，本発明の実施例における視度調整
との関係を示す光路図。

【図３６】視度調整量とフォーカスレンズ位置との関係
を示す図。

【符号の説明】

１ …右鏡胴２ …左鏡胴３ …眼幅軸４ …眼当てゴム５ …ＡＦ釦６ …マニュアルフォーカスダイヤル７ …メインスイッチダイヤル８ …右視度調整釦９ …左視度調整釦１０ …視度メモリ釦１１ａ，１１ｂ …ＬＥＤ４１ …物側主点４２ …像側主点４３ …網膜４４ …眼軸長７１ …基板７２ …エンコーダパターン７３，７４ …接片９１，９２，９３，９４ …基板９５，９６，９７，９８ …電極パターン３０１ …右鏡筒３０２ …左鏡筒３０３，３０４ …上カバー３０５ …ひんじ部３１１，３１２ …対物レンズ３１３，３１４ …プリズム３１５，３１６ …接眼レンズ３２２ …モータ３２３，３２４ …駆動カム軸３２３ａ，３２４ａ …カム溝３２５ …ピン３３１ …合焦用モジュール３３２ …電池室６００ …電池６０１ …マイコン６０２ …Ｅ²ＰＲＯＭ６０３ …ＣＣＤ６０４ …Ｄ／Ｄコンバータ６０５ …モータ駆動回路Ｅ１ …正視眼Ｅ２ …近視眼Ｅ３ …遠視眼ＯＬ …対物レンズＦＬ …フォーカスレンズＦＳ …視野絞りＯＩ …像ＥＬ …接眼レンズ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石田岩央大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者西谷清大阪市中央区安土町二丁目３番13号大阪国際ビルミノルタカメラ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】観察者の視度に対応した視度調整を行う光
学系と，該光学系を駆動する駆動手段と，視度０に対応
する前記光学系の位置を指示する指示手段と，該指示手
段の出力によって指示された位置に前記光学系が位置す
るように、前記駆動手段を駆動させることによって、前
記光学系を視度０に設定する制御手段と，から成る望遠
鏡。