JPH07197756A - シャッタ用昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シャッタの降下速度を高速から低速に切換え
る。 【構成】 モータ１の駆動を減速機４で減速してシャッ
タ８に伝達し、シャッタ８の昇降を行うシャッタ用昇降
装置において、モータ１と減速機４との間に、制御部の
制御指令に応じてモータ１の駆動速度を２段階（高速か
ら低速）に切換えて減速機４に伝達する２段切換装置２
１を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、シャッタの降下速度を
高速から低速に２段階に切換えるシャッタ用昇降装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来のシャッタ用昇降装置の概略
構成を示す概略図である。モータ１の一方には負差動ブ
レーキ２、ガバナ３が備えられ、かつ、モータ１の他方
（駆動出力側）には減速機４が備えられ、減速機４には
歯車５が備えられている。歯車５にはチェーン６を介し
て歯車７が連結され、歯車７の中軸にはシャッタ８が掛
け回されている。

【０００３】負差動ブレーキ２は例えばモータ１による
シャッタ８の巻き出し時、及びシャッタ８の巻き上げ時
には電気的な作動の状態でブレーキを解除し、モータ１
停止時（通電されていない時）にブレーキがかかりシャ
ッタ８を保持する。ガバナ３は停電時等手動でシャッタ
８を巻き出す時の保護用である。

【０００４】減速機４はモータ１の一定の回転数を一定
の比率で減速する機能を備えており、例えばモータ１の
回転数を１／６０〜１／１００に減速する。

【０００５】この従来のシャッタ用昇降装置では、シャ
ッタ８を巻き上げる時は負差動ブレーキ２を作動させて
ブレーキを解除し、かつ、モータ１に電流を流しモータ
１を駆動して対応する。逆にシャッタ８を巻き出す時は
負差動ブレーキ２を作動させてブレーキを解除し、か
つ、モータ１を電気的に回生制動させて対応する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来においては、減速
機４の減速比が予め一定であるため、減速機４の減速比
を、例えばシャッタ８の降下速度に合わせて設定すると
シャッタ８の上昇速度が遅くなり、逆にシャッタ８の上
昇速度に合わせて設定するとシャッタ８の降下速度が必
要以上に早くなる欠点がある。

【０００７】従って、一般的要望であるシャッタ８の巻
き上げ時には高速でシャッタ８を巻き上げ、シャッタ８
の巻き出し時には所定位置（例えば人間の高さ）までは
高速で、それ以後は低速でシャッタ８を巻き出すという
利用ができない。この制御はインバータを用いれば実行
し得るが、その場合コストが高くなる問題がある。

【０００８】本発明は、上記課題に鑑みて成されたもの
であり、シャッタの降下速度を必要に応じて段階的に制
御することが低コストでできるシャッタ用昇降装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
モータの駆動を減速機で減速してシャッタに伝達し、シ
ャッタの昇降を行うシャッタ用昇降装置において、前記
モータと減速機との間に、制御部の制御指令に応じてモ
ータの駆動速度を２段階に切換えて減速機に伝達する２
段切換装置を備えたことを特徴とする。

【００１０】請求項２記載の発明は、前記制御部が、前
記モータの動作を指令するスイッチがシャッタの上昇を
指令する時、前記２段切換装置の高速側への切換えを指
令し、前記スイッチがシャッタの降下を指令する時、セ
ンサ入力でシャッタの減速位置を認識した段階で前記２
段切換装置の高速側から低速側への切換えを指令するこ
とを特徴とする。

【００１１】請求項３記載の発明は、前記２段切換装置
が、前記モータの駆動軸に一体化するサンギヤと、前記
サンギヤに噛合すると共に前記減速機の入力軸に一体化
するインターナルギヤに噛合するワンウェイクラッチ
と、前記サンギヤに噛合すると共に前記インターナルギ
ヤに噛合するピニオンギヤ対と、前記ピニオンギヤ対の
ピニオンギヤを支持すると共にニードルベアリングを介
して前記インターナルギヤに回転自在に支承されるキャ
リアと、前記キャリアの回転を停止させるバンドブレー
キとを備えて構成されることを特徴とする。

【００１２】

【作用】請求項１記載の発明においては、制御指令が入
力されると２段切換装置が高速側から低速側へ切換わ
り、モータの駆動速度を減速させて減速機へ伝達する。
従って、シャッタの降下速度を高速から低速へ切換える
ことができる。

【００１３】請求項２記載の発明においては、モータの
スイッチが上昇を指令する時、制御部は高速側の制御指
令を発してシャッタを高速に上昇させる。モータのスイ
ッチが降下を指令する時、制御部は所定位置まで高速側
の制御指令を発してシャッタを高速に降下させ、所定位
置以後から低速側の制御指令を発してシャッタを低速に
降下させる。

【００１４】請求項３記載の発明においては、シャッタ
を上昇させる時は、バンドブレーキを作動させずキャリ
アを自由回転させてピニオンギヤ対を公転させ、インタ
ーナルギヤをワンウェイクラッチで回転させる。この結
果減速機の入力軸をサンギヤと直結して回転させ高速で
回転させる。一方、シャッタを降下させる時は、シャッ
タの所定位置（人間の高さ）まではバンドブレーキを作
動させずキャリアを自由回転させてピニオンギヤ対を公
転させ、インターナルギヤをワンウェイクラッチで回転
させるが、所定位置からは、バンドブレーキを作動させ
キャリアを停止させてピニオンギヤ対をサンギヤの回転
で自転させる。この結果インターナルギヤをピニオンギ
ヤ対で回転させ低速で回転させる。これにより減速機の
入力軸をピニオンギヤ対を経て回転させ低速で回転させ
る。

【００１５】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明
する。

【００１６】図１は本発明の実施例に係わるシャッタ用
昇降装置の概略を説明する概略図である。図５と同一部
分には同一符号を付して説明を省略する。モータ１と減
速機４との間には２段切換装置２１が備えられている。
２段切換装置２１は、図示しない制御部の制御指令に応
じてモータ１の駆動速度を２段階に切換えて減速機４に
伝達する。制御部は、例えばモータ１の動作を指令する
図示しないスイッチがシャッタ８の上昇を指令する時、
２段切換装置２１の高速側への切換えを指令し、スイッ
チがシャッタ８の降下を指令する時、図示しないセンサ
の入力でシャッタ８の減速位置を認識した段階で２段切
換装置２１の高速側から低速側への切換えを指令する。

【００１７】図２は２段切換装置２１の具体例を示す断
面図である。モータ１の出力軸１aの先端側にはサンギ
ヤ２３が一体化されている。サンギヤ２３にはワンウェ
イクラッチ２５が噛合されている。ワンウェイクラッチ
２５は減速機４の入力軸４aに一体化するインターナル
ギヤ２７に噛合している。

【００１８】一方、サンギヤ２３には詳しくは図示しな
いが例えば外周側の対角線上に２組のピニオンギヤ対３
１，３３が噛合されている。一方（図示上側）のピニオ
ンギヤ対３１はサンギヤ２３に噛合する側が影になり図
示されていないが、これに噛合し、かつインターナルギ
ヤ２７に噛合する側、即ちピニオンギヤ３１a が図示さ
れている。他方（図示下側）のピニオンギヤ対３３はイ
ンターナルギヤ２７に噛合する側が影になり図示されて
いないが、これに噛合し、かつサンギヤ２３に噛合する
側、即ちピニオンギヤ３３b が図示されている。

【００１９】各ピニオンギヤ対３１，３３はサンギヤ２
３の外周を回転自在となるキャリア３５に回転自在に支
承されている。

【００２０】キャリア３５の回転方向内周にはニードル
ベアリング３７が介設され、インターナルギヤ２７に支
承されている。キャリア３５の回転方向外周にはバンド
ブレーキ３９が配設されている。バンドブレーキ３９は
図示しない制御部の制御指令で作動する時キャリア３５
の回転を固定してピニオンギヤ対３１，３３を自転させ
る。尚、ピニオンギヤ対３１，３３の自転は、インター
ナルギヤ２７を低速回転させる。

【００２１】図３は本実施例のシャッタ用昇降装置の動
作を説明するフローチャートである。先ずステップＳ１
において、モータ１の動作を指令する図示しないスイッ
チＳＷの操作入力を取り込む。次いでステップＳ２にお
いて、スイッチＳＷの操作入力がシャッタ８の停止（St
op）であるか、シャッタ８の上昇（Up) であるか、シャ
ッタ８の降下（Doun）であるかを判定する。

【００２２】ステップＳ２において、スイッチＳＷの操
作入力がシャッタ８の停止（Stop）であると判定された
場合、モータ１の駆動を停止して、ステップＳ１に戻
る。

【００２３】ステップＳ２において、スイッチＳＷの操
作入力がシャッタ８の上昇（Up) であると判定された場
合、ステップＳ５へ進み、ブレーキＯＦＦ、即ちバンド
ブレーキ３９を作動させない処理を行う。

【００２４】この場合、図２に示す２段切換装置２１で
は、モータ１の駆動軸１a に一体化するサンギヤ２３の
回転はワンウェイクラッチ２５を介してインターナルギ
ヤ２７を回転させる。従って、減速機４の入力軸４a は
モータ１の駆動軸１a に対して直結的に回転し、高速回
転する。この結果、シャッタ８は減速機４のみの減速を
受けて高速に上昇する。

【００２５】一方、ステップＳ２において、スイッチＳ
Ｗの操作入力がシャッタ８の降下（Doun）であると判定
された場合、ステップＳ３へ進み、例えばシャッタ８の
降下位置を知らせる図示しないセンサの入力を受ける。
次いでステップＳ４へ進み、センサの入力から２段切換
装置２１の切換域を判断する。ここで、シャッタ８の降
下位置が所定位置未満であり、２段切換装置２１の直結
域を認識した場合、ステップＳ５へ進み、上述の処理を
実行するが、シャッタ８の降下位置が所定位置に至り、
２段切換装置２１の減速域を認識した場合は、ステップ
Ｓ６へ進み、ブレーキＯＮ、即ちバンドブレーキ３９を
作動させてキャリア３５の回転を停止させる処理を行
う。

【００２６】この場合、図２に示す２段切換装置２１で
は、モータ１の駆動軸１a に一体化するサンギヤ２３の
回転に対してキャリア３５が回転せず、ピニオンギヤ対
３１，３３をサンギヤ２３の回りに公転させない。従っ
て、ピニオンギヤ対３１，３３の公転が停止すると、各
ピニオンギヤ対３１，３３は各自一方のピニオンギヤ３
１b （図示せず），３３b がサンギヤ２３に噛合してい
る関係からサンギヤ２３の回転に伴って自転を開始す
る。各ピニオンギヤ対３１，３３が回転すると、各自一
方のピニオンギヤ３１a ，３３a （図示せず）がインタ
ーナルギヤ２７に噛合している関係からインターナルギ
ヤ２７がピニオンギヤ対３１，３３の回転で回転する。
このため減速機４の入力軸４a は各ピニオンギヤ対３
１，３３の回転力を受けて回転するインターナルギヤ２
７で低速回転する。この結果、シャッタ８は減速域に入
ると直ちに２段切換装置２１及び減速機４の二重の減速
を受けて低速に降下する。尚、シャッタ８の降下時はモ
ータ１を電気的に回生制動させている。

【００２７】本実施例においては、モータ１と減速機４
との間に、減速域を認識する制御部の制御指令に応じて
モータ１の駆動速度を高速から低速に切換えて減速機４
に伝達する２段切換装置２１を備えたため、減速域以
外、即ちシャッタ８の上昇時及びシャッタ８の降下時に
おける人間の高さ位置まではシャッタ８の速度を高速に
制御し、減速域、即ちシャッタ８の降下時における人間
の高さ位置以降からはシャッタ８の降下速度を低速に制
御することができる。

【００２８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、制御指令
に応じてモータの駆動速度を２段階に切換えて減速機に
伝達する２段切換装置を備えたため、シャッタの降下速
度を高速から低速へ切換えることが低コストでできる。

【００２９】請求項２記載の発明によれば、スイッチの
状態及びセンサの状態に応じた制御部の制御指令で、シ
ャッタを上昇させる時は高速で上昇させ、シャッタを降
下させる時は所定位置までを高速でそれ以後を低速で降
下させることができる。

【００３０】請求項３記載の発明によれば、ギヤ機構を
取り入れたため、耐久性に優れた２段切換装置を構成す
ることが低コストでできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わるシャッタ用昇降装置の
概略を説明する概略図である。

【図２】本実施例の２段切換装置の具体例を示す断面図
である。

【図３】本実施例のシャッタ用昇降装置の動作を説明す
るフローチャートである。

【図４】従来のシャッタ用昇降装置の概略構成を示す概
略図である。

【符号の説明】

１ モータ ２ 負差動ブレーキ ３ ガバナ ４ 減速機 ５ 歯車 ６ チェーン ７ 歯車 ８ シャッタ ２１ ２段切換装置 ２３ サンギヤ ２５ ワンウェイクラッチ ２７ インターナルギヤ ３１ ピニオンギヤ対 ３３ ピニオンギヤ対 ３５ キャリア ３７ ニードルベアリング ３９ バンドブレーキ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの駆動を減速機で減速してシャッ
   タに伝達し、シャッタの昇降を行うシャッタ用昇降装置
   において、 前記モータと減速機との間に、制御部の制御指令に応じ
   てモータの駆動速度を２段階に切換えて減速機に伝達す
   る２段切換装置を備えた、 ことを特徴とするシャッタ用昇降装置。
2. 【請求項２】 前記制御部は、前記モータの動作を指令
   するスイッチがシャッタの上昇を指令する時、前記２段
   切換装置の高速側への切換えを指令し、前記スイッチが
   シャッタの降下を指令する時、センサ入力でシャッタの
   減速位置を認識した段階で前記２段切換装置の高速側か
   ら低速側への切換えを指令する、 ことを特徴とする請求項１記載のシャッタ用昇降装置。
3. 【請求項３】 前記２段切換装置は、前記モータの駆動
   軸に一体化するサンギヤと、前記サンギヤに噛合すると
   共に前記減速機の入力軸に一体化するインターナルギヤ
   に噛合するワンウェイクラッチと、前記サンギヤに噛合
   すると共に前記インターナルギヤに噛合するピニオンギ
   ヤ対と、前記ピニオンギヤ対のピニオンギヤを支持する
   と共にニードルベアリングを介して前記インターナルギ
   ヤに回転自在に支承されるキャリアと、前記キャリアの
   回転を停止させるバンドブレーキとを備えて構成され
   る、 ことを特徴とする請求項１記載のシャッタ用昇降装置。