JPH10102950A - 電動シャッター制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構成でシャッター位置を検出できる電
動シャッター制御装置を提供する。 【解決手段】 限度位置を検出する限度位置検出手段７
ｃと、シャッターの限度位置からの相対位置を検出する
相対位置検出手段７ｄとを有し、シャッター位置に応じ
て複数の速度を切り替えて、シャッターを上下動させる
電動シャッター制御装置において、シャッター位置の上
下限間移動で所定回数発生する第一の検知信号と第一の
検知信号とタイミングの異なる第二の検知信号とを出力
する第一の位置検出部７ａと、シャッター位置の上下限
間移動で第一の検知信号と異なる回数発生する第三の検
知信号を出力する第二の位置検出部７ｂとを有し、限度
位置検出手段は第一と第三の検知信号とから限度位置を
検出し、相対位置検出手段は第一と第二の検知信号とか
らシャッター位置の限度位置からの相対位置を検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シャッター等の開
閉を制御する電動シャッター制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電動シャッター制御装置は、操作
スイッチ等から上昇・下降信号が入力されればシャッタ
ーを巻上げ、あるいは巻下げ駆動してシャッターを開閉
させ、シャッターの下端位置（以下、シャッター位置と
いう）が上限位置又は下限位置に至れば自動的に停止す
るようにされている。

【０００３】また、起動、停止時には巻上げ速度又は巻
下げ速度を遅くし、起動時と停止時との中間期間では該
速度を切り替えて速くし、開閉に要する時間を短くしな
がらも起動、停止時の衝撃を小さくしている。

【０００４】そして、上限位置及び下限位置や巻上げ巻
下げの速度を切り替える位置を検出する構成として、第
一に、上限位置及び下限位置、速度を切り替える位置を
リミットスイッチで検出し、速度の切替え位置をマイク
ロスイッチを用いて検出する電動シャッター制御装置が
ある。

【０００５】また、他のものとして第二に、減速比の異
なる複数の歯車と共に回転する複数のカムが同位相とな
ったときマイクロスイッチを作動させて上限位置及び下
限位置を検出する電動シャッター制御装置もある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような第一の電動シャッター制御装置にあっては、複数
のマイクロスイッチが必要なるため駆動装置の形状が大
きくなり、巻上げ巻下げの速度の切替位置を調整するた
めにマイクロスイッチの取付位置等の調整が必要で、施
工に時間を要するという問題点があった。また、巻上げ
巻下げの速度をより細やかに設定するには、さらに多く
のマイクロスイッチが必要となるという問題点もあっ
た。

【０００７】第二の電動シャッター制御装置にあって
は、上限位置及び下限位置を検出する装置を歯車、カ
ム、マイクロスイッチで構成しているため、装置が大き
く重くなり、カム等の摺動部があるため信頼性、耐久性
の確保が困難であるという問題点があった。

【０００８】本発明は、上記問題点を改善するために成
されたもので、その目的とするところは、簡単な構成で
シャッター位置を検出できる電動シャッター制御装置を
提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の問題を解
決するために、請求項１記載の発明にあっては、シャッ
ター位置の位置計算の基準となる限度位置を検出する限
度位置検出手段と、前記シャッター位置についての該限
度位置からの相対的な位置を検出する相対位置検出手段
と、を有し、シャッター位置に応じて複数の速度を切り
替えて、シャッター位置を上限位置と下限位置との間に
おいて上下動させる電動シャッター制御装置において、
シャッター位置が上限位置から下限位置に至る間に所定
回数発生する第一の検知信号と第一の検知信号と同回数
発生し第一の検知信号と発生するタイミングの異なる第
二の検知信号とを出力する第一の位置検出部と、シャッ
ター位置が上限位置から下限位置に至る間に前記第一の
検知信号の発生する回数と異なる回数発生する第三の検
知信号を出力する第二の位置検出部と、を有し、前記限
度位置検出手段は第一の検知信号と第三の検知信号とか
ら前記限度位置を検出し、前記相対位置検出手段は第一
の検知信号と第二の検知信号とから前記シャッター位置
についての限度位置からの相対的な位置を検出すること
を特徴とするものである。

【００１０】請求項２記載の発明にあっては、第一の位
置検出部は、シャッターを巻上げ巻下げる電動機軸に第
一の歯車を介して接続される第一の円盤と、第一の円盤
に設けた第一の被検知部と、第一の被検知部を検知する
と第一の検知信号を出力する第一の検知部と、第一の円
盤に設けた第三の被検知部と、第三の被検知部を検出す
ると第三の検出信号を出力する第三の検知部とを有し、
第二の位置検出部は、電動機軸に第一の歯車と異なる減
速比の第二の歯車を介して接続される第二の円盤と、第
二の円盤に設けた第二の被検知部と、第二の被検知部を
検知すると第二の検知信号を出力する第二の検知部とを
有し、前記限度位置検出手段は、第一の検知部と第二の
検知部とが同時に各々第一の検知信号と第二の検知信号
とを出力するときシャッター位置が限度位置にあると判
断し、前記相対位置検出手段は、第一の検出信号と第三
の検出信号との信号の状態の遷移により第一の円盤の回
転数を計数し、該回転数に基づいてシャッター位置につ
いての限度位置からの相対的な位置を算出する、ことを
特徴とするものである。

【００１１】請求項３記載の発明にあっては、前記相対
位置検出手段は、電源再投入毎にシャッター位置につい
ての限度位置からの相対的な位置を初期化することを特
徴とするものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１〜図８
を用いて説明する。図１は電動シャッター制御装置の構
成図である。図２はシャッター位置検出装置の構成図で
ある。図３は回転数及び限度位置の算出の説明図であ
り、図３（ａ）は一方の位置検出部を示す平面図であ
り、図３（ｂ）は他方の位置検出部を示す平面図であ
る。図４は検出信号の現れるタイミングの説明図であ
る。図５は第一の位置検出部の２つの検出信号が同時に
出力される際のHighの期間の詳細の説明図である。図６
は電動シャッター制御装置の要部を示したブロック図で
ある。図７（ａ），図７（ｂ）は位置検出部の他の例を
示す平面図である。図８も位置検出部の他の例を示す平
面図である。

【００１３】車庫、倉庫等の出入口に設置される電動シ
ャッターは、図１に示すように、シャッター１と、シャ
ッター１を巻上げ及び巻下げる機構部２と、シャッター
１を案内する支柱３と、開閉操作を指示する操作スイッ
チ４とからなる。

【００１４】機構部２は、シャッター１を巻取る巻取り
シャフト５、巻取りシャフト５を回転駆動する電動機
６、シャッター１の下端部１ａであるシャッター位置を
検出するシャッター位置検出装置７、操作スイッチ４の
操作状態及びシャッター位置検出装置７の検出するシャ
ッター位置に応じて電動機６を駆動制御する駆動装置８
を有して構成している。

【００１５】シャッター位置検出装置７は、図２に示す
ように、電動機６が回転駆動する電動機軸６ａに設けた
第一の歯車である歯車ＧＡ１及び第二の歯車である歯車
ＧＢ１と、歯車ＧＡ１とかみ合う歯車ＧＡ２と、歯車Ｇ
Ｂ１とかみ合う歯車ＧＢ２と、第一の位置検出部に相当
する位置検出部７ａ，第二の位置検出部に相当する位置
検出部７ｂと、図６に示す限度位置検出手段に相当する
限度位置検出回路部７ｃと、相対位置検出手段に相当す
る回転数検出回路部７ｄとから構成されている。

【００１６】操作スイッチ４は、シャッター１の開閉動
作を指示するもので、平常運用時に用いてシャッター１
の上昇を指示する上昇スイッチ４ａ，シャッター１の下
降を指示する下降スイッチ４ｂ、初期設定時に用いるセ
ットスイッチ４ｃ、リセットスイッチ４ｄ，押し続けて
いる間だけ徐行による上昇・下降を指示する徐行上昇ス
イッチ４ｅ，徐行下降スイッチ４ｆとを有する。

【００１７】位置検出部７ａは、図２，図３（ａ）に示
すように、第一の円盤に相当する円盤ＤＡとフォトイン
タラプタ等の第一の検知部に相当する光電素子ＳＡ１，
第三の検知部に相当する光電素子ＳＡ２とを有してお
り、位置検出部７ｂは第二の円盤に相当する円盤ＤＢと
フォトインタラプタ等の第二の検知部に相当する光電素
子ＳＢとを有している。

【００１８】円盤ＤＡは歯車ＧＡ２と同軸に設けられて
おり、歯車ＧＡ２の回転がロックされている状態で円盤
ＤＡを所定の外力で回転できるようクラッチ機構にて接
続されている（図示せず）。また、円盤ＤＢは歯車ＧＢ
２と同軸に設けられており、歯車ＧＢ２の回転がロック
されている状態で円盤ＤＢを所定の外力で回転できるよ
うクラッチ機構にて接続されている（図示せず）。

【００１９】電動機軸６ａが回転駆動されると、該回転
が歯車ＧＡ１及び歯車ＧＡ２によって減速されて歯車Ｇ
Ａ２，ＧＢ２に伝達され、円盤ＤＡ，ＤＢが回転する。

【００２０】円盤ＤＡは、図３（ａ）に示すように、円
盤ＤＡの中心からの距離が異なる２箇所の位置に第一の
被検知部に相当する貫通穴ＣＡ１、第三の被検知部に相
当する貫通穴ＣＡ２を有している。貫通穴ＣＡ１，ＣＡ
２は、円周方向に所定の長さを有しているので、周方向
の両端部分は円盤ＤＡの中心に対してθ１の角度を有し
ている。また、貫通穴ＣＡ１の中心と貫通穴ＣＡ２の中
心とは、円盤ＤＡの中心に対してθ２の角度を有してい
る。なお、角度θ１は角度θ２より大きいものとしてい
る。

【００２１】光電素子ＳＡ１、ＳＡ２は、図２に示すよ
うに、発光部ＳＡ１ａ、ＳＡ２ａと受光部ＳＡ１ｂ、Ｓ
Ａ２ｂとによって円盤ＤＡを挟むように、即ち発光部Ｓ
Ａ１ａ、ＳＡ２ａの光軸が円盤ＤＡに対して略垂直にな
るようにして、且つ図３（ａ）に示すように、円盤ＤＡ
の中心から外周に向けた同一軸上に各々配設されてい
る。そして、発光部ＳＡ１ａと受光部ＳＡ１ｂの円盤Ｄ
Ａの径方向の位置は貫通穴ＣＡ１の径方向の位置に対応
しており、発光部ＳＡ２ａと受光部ＳＡ２ｂの円盤ＤＡ
の径方向の位置は貫通穴ＣＡ２の径方向の位置に対応し
ている。

【００２２】従って、発光部ＳＡ１ａと受光部ＳＡ１ｂ
の間に円盤ＤＡの貫通穴ＣＡ１が位置しているときに
は、受光部ＳＡ１ｂは発光部ＳＡ１ａから受光でき、一
方、貫通穴ＣＡ１が位置していないときには、受光部Ｓ
Ａ１ｂは円盤ＤＡに遮られて発光部ＳＡ１ａから受光で
きない。同様に、発光部ＳＡ２ａと受光部ＳＡ２ｂの間
に円盤ＤＡの貫通穴ＣＡ２が位置しているときには、受
光部ＳＡ１ｂは発光部ＳＡ１ａから受光でき、一方、貫
通穴ＣＡ２が位置していないときには、受光部ＳＡ１ｂ
は円盤ＤＡに遮られて発光部ＳＡ１ａから受光できな
い。よって、光電素子ＳＡ１，光電素子ＳＡ２は、貫通
穴ＣＡ１，貫通穴ＣＡ２を検出することができ、また光
電素子ＳＡ１，光電素子ＳＡ２は、各々貫通穴ＣＡ１，
貫通穴ＣＡ２を検出した場合には、Highの電気的論理信
号であり第一の検知信号に相当する検知信号Ｓ１と第三
の検知信号に相当する検知信号Ｓ２を出力し、貫通穴Ｃ
Ａ１，貫通穴ＣＡ２を検出しない場合には、Low の電気
的論理信号である検知信号Ｓ１，Ｓ２を出力する。

【００２３】円盤ＤＢは、図３（ｂ）に示すように、第
二の被検知部に相当する貫通穴ＣＢを有している。

【００２４】光電素子ＳＢは、図２に示すように、発光
部ＳＢａと受光部ＳＢｂとによって円盤ＤＢを挟むよう
に、即ち発光部ＳＢａの光軸が円盤ＤＢに対して略垂直
になるようにして設けてある。そして、発光部ＳＢａと
受光部ＳＢｂの円盤ＤＢの径方向の位置は貫通穴ＣＢの
径方向の位置に対応している。

【００２５】従って、発光部ＳＢａと受光部ＳＢｂの間
に円盤ＤＢの貫通穴ＣＢが位置しているときには、受光
部ＳＢｂは発光部ＳＢａから受光でき、一方、貫通穴Ｃ
Ｂが位置していないときには、受光部ＳＢｂは発光部Ｓ
Ｂａから受光できない。よって、光電素子ＳＢは、貫通
穴ＣＢを検出することができ、また光電素子ＳＢは貫通
穴ＣＢを検出した場合には、Highの電気的論理信号であ
り第二の検知信号に相当する検知信号Ｓ３を出力し、貫
通穴ＣＢを検出しない場合には、Low の電気的論理信号
である検知信号Ｓ３を出力する。

【００２６】限度位置検出回路部７ｃは、シャッター位
置が限度位置であるか否かを検出して、限度位置であれ
ばHighの限度位置検知信号Ｓ４を出力するものである。
限度位置とは、シャッター位置の位置計算の基準となる
位置であって、具体的には、位置検出部７ａがHighの検
知信号Ｓ１を出力し、同時に位置検出部７ｂがHighの検
知信号Ｓ３を出力する時の、シャッター位置である。本
実施の形態では下限位置を限度位置としている。以下
に、限度位置検出回路部７ｃの動作と限度位置の検出の
仕組みを説明する。

【００２７】円盤ＤＡは歯車ＧＡ１，ＧＡ２の減速比に
より、電動機軸６ａが１回転する間に、９／８回転す
る。一方、円盤ＤＢは歯車ＧＢ１，ＧＢ２の減速比によ
り、電動機軸６ａが１回転する間に、８／９回転する。
従って今、図４に示すように、円盤ＤＡの光電素子ＳＡ
１と円盤ＤＢの光電素子ＳＢとが、同時に貫通穴ＣＡ
１，ＣＢを検出して、Highの検知信号Ｓ１，Ｓ３を同時
に出力したとすれば、次にHighの検知信号Ｓ１，Ｓ３が
同時に出力されるのは、電動機軸６ａが７２回転し、円
盤ＤＡが８１回転し、円盤ＤＢが６４回転したときであ
る（以下、検知信号Ｓ１，Ｓ３が同時にHighとなってか
ら次に同時にHighとなるまでの間の電動機軸６ａの回転
数を同期回転数と記す）。

【００２８】そこで、電動機軸６ａが例えば７０回転な
ど同期回転数以下の回転数を回転する間に、シャッター
位置が下限位置から上限位置に移動するとするならば、
検知信号Ｓ１，Ｓ３が同時にHighになるのは該区間にお
いて多くとも一度だけである。そして、電動機軸６ａの
回転とシャッター位置とは対応関係にあるため、同時に
Highの検知信号Ｓ１，Ｓ３が出力されるときの円盤Ｄ
Ａ，ＤＢの状態と対応するシャッター位置は、前記上限
位置から下限位置までの区間において１箇所だけ存在す
ることになる。限度位置検出回路部７ｃは、この同時に
Highの検知信号Ｓ１，Ｓ３が出力されたときに、シャッ
ター位置が限度位置にあるとして、Highの限度位置検知
信号Ｓ４を出力する。

【００２９】よって、シャッター位置が地面と接する程
度の下限位置のときに検知信号Ｓ１，Ｓ３が同時にHigh
になるように円盤ＤＡ，ＤＢの取付け具合を調整したな
らば、何度もシャッターを巻上げ・巻下げした後であっ
ても、常にシャッター位置が下限位置にくるとHighの検
知信号Ｓ１，Ｓ３が同時に出力され、限度位置検出回路
部７ｃはHighの限度位置検知信号Ｓ４を出力する。

【００３０】回転数検出回路部７ｄは、シャッター位置
についての限度位置からの相対的な位置を検出するもの
であり、具体的にはシャッター位置が下端位置、即ち限
度位置にあるときの回転数Ｒを「０」として、シャッタ
ー１が上昇する向きに円盤ＤＡが一回転すると回転数Ｒ
に「１」加算し、シャッター１が下降する向きに円盤Ｄ
Ａが一回転すると回転数Ｒから「１」減算し、該回転数
Ｒを全体制御回路部８ａに出力する。以下に、回転数検
出回路部７ｄの動作と、回転数の検出の仕組みについて
説明する。

【００３１】前述のように貫通穴ＣＡ１，ＣＡ２の周方
向の両端部分は中心に対してθ１の角度を有しているの
で、光電素子ＳＡ１，ＳＡ２は、回転する円盤ＤＡに対
して該角度の回転分だけHighの検知信号Ｓ１，Ｓ２を出
力し続ける。

【００３２】一方、前述のように貫通穴ＣＡ１の中心と
貫通穴ＣＡ２の中心とは、円盤ＤＡの中心に対してθ２
の角度を有しており、角度θ１は角度θ２より大きいも
のとしている。

【００３３】従って、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すよ
うに検知信号Ｓ１と検知信号Ｓ２とのHighの区間はやや
ずれたものとなる。そして、回転する円盤ＤＡに対し
て、光電素子ＳＡ１，ＳＡ２は、光電素子ＳＡ１，ＳＡ
２が同時に貫通穴ＣＡ１，ＣＡ２を検出する状態（状態
α）、光電素子ＳＡ１，ＳＡ２いずれも貫通穴ＣＡ１，
ＣＡ２を検出しない状態（状態β）、光電素子ＳＡ１が
貫通穴ＣＡ１を検出するのみの状態（状態γ）、光電素
子ＳＡ２が貫通穴ＣＡ２を検出するのみの状態（状態
δ）、の４つの状態を取りうる。

【００３４】円盤ＤＡが、図３（ａ）において反時計回
りに回転すれば、シャッター位置が上昇し、時計回りに
回転すればシャッター位置が下降するものとすれば、シ
ャッター位置が上昇するときには、図５（ａ）に示すよ
うに、光電素子ＳＡ１，ＳＡ２の検出状態は状態β→状
態γ→状態α→状態δ→状態βの順で推移する。出力信
号Ｓ１がLow からHighに立ち上がるとき、すなわち状態
βから状態γに遷移するとき、出力信号Ｓ２はLow のま
ま変化しない。

【００３５】一方、シャッター位置が下降するときに
は、図５（ｂ）に示すように、光電素子ＳＡ１，ＳＡ２
の検出状態は状態β→状態δ→状態α→状態γ→状態β
の順で推移する。出力信号Ｓ１がLow からHighに立ち上
がるとき、すなわち状態δから状態αに遷移するとき、
出力信号Ｓ２はHighのまま変化しない。従って、出力信
号Ｓ１が立ち上がったときの出力信号Ｓ２がLow ならシ
ャッター位置が上昇する方向に円盤ＤＡが回転してお
り、出力信号Ｓ２がHighならシャッター位置が下降する
方向に円盤ＤＡが回転していることになる。

【００３６】よって、回転数検出回路部７ｄは、出力信
号Ｓ１がLow からHighに立ち上がったときに出力信号Ｓ
２がLow ならば回転数Ｒに「１」加算し、出力信号Ｓ１
がLow からHighに立ち上がったときに出力信号Ｓ２がHi
ghならば回転数Ｒから「１」減算する。

【００３７】なお、回転数検出回路部７ｄの保持する回
転数Ｒは、操作スイッチ４のリセットスイッチ４ｃ又は
後述する全体制御回路部８ｄからのリセット信号Ｓ５に
より「０」にクリアされる。また、回転数検出回路部７
ｄの保持する回転数Ｒは、電動シャッター制御装置の電
源が遮断されると消去され、電源の再投入後の初期化前
には値が不定となる。また、電源切断中に外力に外力に
よりシャッター１が巻下げられ又は巻き上げられた場
合、回転数Ｒとシャッター１の限度位置からの相対位置
の対応関係がずれたものとなる。

【００３８】駆動装置８は、全体制御回路部８ａと、電
動機駆動回路部８ｂとを有して構成している。

【００３９】全体制御回路部８ａは、中央演算器とメモ
リ等で構成されており（図示せず）、記憶及び演算機能
を有し、シャッター位置検出装置７の限度位置検出回路
部７ｃからの限度位置検知信号Ｓ４、回転数検出回路部
７ｄからの回転数Ｒ、操作スイッチ４の入力信号に応じ
て電動機駆動回路へ電動機の動作状態指令（起動／停
止、回転方向、回転速度等）を与える。以下に全体制御
回路部８ａの動作を説明する。

【００４０】まず、操作スイッチ４の徐行上昇スイッチ
４ｅ，徐行下降スイッチ４ｆが操作されると、全体制御
回路部８ａは、徐行速度でシャッター位置の上昇、下降
をするよう電動機駆動回路部８ｂに指示を与える。

【００４１】また、操作スイッチ４のセットスイッチ４
ｃが操作されると、全体制御回路部８ａは、回転数検出
回路部７ｄの保持する回転数Ｒを全回転数Ｒｚとして記
憶保持する。該記憶は電源を遮断された後であっても保
持され、電源を再投入したときにも保持される。

【００４２】次に、操作スイッチ４の上昇スイッチ４
ａ，下降スイッチ４ｂが操作されたときの全体制御回路
部８ａの動作について説明する。

【００４３】シャッター１を下限位置から上限位置まで
巻き上げた場合に円盤ＤＡの回転する全回転数Ｒｚが既
知であれば、シャッター１を巻き上げる場合の上限減速
位置及びシャッター１を巻下げる場合の下限減速位置と
対応する回転数を求めることができる。上限減速位置と
は、シャッター１の上昇時にシャッター位置が上限位置
に近づいたために徐行すべく減速を開始する位置をい
い、下限減速位置とは、シャッター１の下降時にシャッ
ター位置が下限位置に近づいたために徐行すべく減速を
開始する位置をいう。

【００４４】例えば、シャッター位置が下限位置にある
場合の回転数Ｒを「０」とし全回転数Ｒｚが７０回転な
ら、上限減速位置と対応する回転数Ｒが「６５」であり
下限減速位置と対応する回転数Ｒが「５」である。

【００４５】そこで、全体制御回路部８ａは、予め、保
持している全回転数Ｒｚに基づいて上限減速位置に対応
する回転数Ｒと下限減速位置に対応する回転数Ｒとを演
算により求めて記憶保持しておく。該記憶は電源を遮断
された後であっても保持され、電源を再投入したときに
も保持される。

【００４６】そして、全体制御回路部８ａは、上昇スイ
ッチ４ａが操作されると、予め設定された加速時間に基
づいてシャッター位置の移動速度を加速し、所定速度に
到達したならば該速度を維持するように電動機駆動回路
部８ｂに指示する。全体制御回路部８ａは、シャッター
位置が上限減速位置となれば減速時間に基づいて徐行速
度まで減速して徐行速度を維持し、シャッター位置が上
限位置となれば電動機６を停止するよう電動機駆動回路
部８ｂに指示する。

【００４７】全体制御回路部８ａは、下降スイッチ４ｂ
が操作されると、予め設定された加速時間に基づいてシ
ャッター位置の移動速度を加速し、所定速度に到達した
ならば該速度を維持するように電動機駆動回路部８ｂに
指示する。全体制御回路部８ａは、シャッター位置が下
限減速位置となれば減速時間に基づいて徐行速度まで減
速して徐行速度を維持し、シャッター位置が下限位置と
なれば電動機６を停止するよう電動機駆動回路部８ｂに
指示する。

【００４８】電動機駆動回路部８ｂは、全体制御回路部
８ａからの指示に応じて、電動機６へ印加する電圧、電
流、周波数等を操作して、電動機軸６ａの回転速度を制
御するものである。

【００４９】以上の構成の電動シャッター制御装置の動
作を説明する。まず、初期設定について説明する。

【００５０】設置作業者は、徐行下降スイッチ４ｆを操
作して、シャッター位置を地面に接する程度の下限位置
まで下降させる。該動作は、設置作業者が目視により、
シャッター位置が下限位置に至るまで徐行下降スイッチ
４ｆを連続的に押圧し、シャッター位置が下限位置に至
ったときに徐行下降スイッチ４ｆから手を離すことによ
り行う。

【００５１】そして、設置作業者は円盤ＤＡと円盤ＤＢ
との取付具合を、位置検出部７ａ，７ｂが同時にHighの
検知信号Ｓ１，Ｓ３を出力するように調節する。円盤Ｄ
Ａ，ＤＢはクラッチ機構により取り付けられているの
で、該調整は、円盤ＤＡ，ＤＢを外力でもって回転させ
ることにより行う。その後、設置作業者はリセットスイ
ッチ４ｄを操作して、回転数検出回路部７ｄにリセット
信号Ｓ５を出力して、回転数Ｒをゼロクリアする。

【００５２】次に、設置作業者は徐行上昇スイッチ４ｅ
を操作して、シャッター１の下端１ａを完全に巻き上げ
られた位置である上限位置まで上昇させる。そして、設
置作業者がセットスイッチ４ｃを操作すると、セット信
号Ｓ６が全体制御回路部８ａに出力され、全体制御回路
部８ａは現在の回転数Ｒを全回転数Ｒｚとして、該全回
転数Ｒｚに基づいて下限減速位置に対応する回転数Ｒ、
上限減速位置に対応する回転数Ｒを算出する。そして、
全体制御回路部８ａは、全回転数Ｒｚ及び下限減速位置
に対応する回転数Ｒ、上限減速位置に対応する回転数Ｒ
を記憶保持する。

【００５３】以上により初期設定が完了する。なお、該
動作は電動シャッター制御装置の設置時に１度行うだけ
でよい。

【００５４】次に、運用時の動作について説明する。ま
ず、使用者が、電動シャッター制御装置の電源を投入す
ると、全体制御回路部８ａはシャッター位置が限度位
置、即ち下限位置にくるまでシャッター１を下降させ
る。詳しくは、全体制御回路部８ａは、限度位置検出回
路部７ｃから限度位置検知信号Ｓ４を受け取るまでシャ
ッター１を徐行により下降させ、該限度位置検知信号Ｓ
４を受け取ると、該下降を停止させる。

【００５５】次に、全体制御回路部８ａは、回転数検出
回路部７ｄにリセット信号Ｓ５を出力し、回転数Ｒをゼ
ロクリアさせる。以上により、電源投入による初期化を
終了する。該初期化は電源を投入する毎に行われる。

【００５６】次に、使用者がシャッター１を上昇させる
べく、上昇スイッチ４ａを操作すると、全体制御回路部
８ａは、予め設定された加速時間に基づいてシャッター
位置の移動速度を加速し、所定速度に到達したならば該
速度を維持するように電動機駆動回路部８ｂに指示す
る。そして全体制御回路部８ａは、シャッター位置が上
限減速位置となれば減速時間に基づいて徐行速度まで減
速して徐行速度を維持し、シャッター位置が上限位置と
なれば電動機６を停止するよう電動機駆動回路部８ｂに
指示する。従ってシャッター１は巻き上げられて、シャ
ッター位置は上限位置に移動する。

【００５７】一方、全体制御回路部８ａは、下降スイッ
チ４ｂが操作されると、予め設定された加速時間に基づ
いてシャッター位置の移動速度を加速し、所定速度に到
達したならば該速度を維持するように電動機駆動回路部
８ｂに指示する。全体制御回路部８ａは、シャッター位
置が下限減速位置となれば減速時間に基づいて徐行速度
まで減速して徐行速度を維持し、シャッター位置が下限
位置となれば電動機６を停止するよう電動機駆動回路部
８ｂに指示する。従ってシャッター１は巻き下げられ
て、シャッター位置は下限位置に移動する。

【００５８】以上のように、電源を切断し再投入する毎
に、シャッター位置を限度位置に戻して回転数Ｒをゼロ
クリアするので、電源を切断している間にシャッター１
が外力によって巻下げられたりした場合であっても、回
転数Ｒとシャッター位置との対応が崩れることがない。

【００５９】また、上記構成においては、円盤ＤＡは限
度位置の検出と回転数の算出とに兼用されているため、
各々の検出及び算出を全く別個の装置で行う場合に較べ
て、部品点数を減少することができる。

【００６０】なお、本実施の形態では、光電素子ＳＡ
１，ＳＢが共に貫通穴ＣＡ１，ＣＢを検出した状態を限
度位置の状態としたが、図７に示すように円盤に突設片
ＣＡ１’，ＣＢ’を設ければ、共に突設片を検出しない
状態が限度位置の状態となる。

【００６１】また、本実施の形態では、光電素子ＳＡ１
と光電素子ＳＡ２とは円盤ＤＡの中心から外周に向けた
一つの軸上に各々配設するものとして説明しているの
が、図８に示すように光電素子ＳＡ１と光電素子ＳＡ２
とが円盤ＤＡの中心に対して所定の角度θ３を有するよ
うに配設してもよい。この場合には、貫通穴ＣＡ１，Ｃ
Ａ２の中心間の成す角θ２は、角θ３と角θ１とを合わ
せた角度より小さく、角θ３から角θ１を引いた角度よ
り大きい角度であれはよい。

【００６２】また、光電素子として発光部と受光部が互
いに対向する透光型光電素子を用いているが、発光部と
受光部とが横配置されている反射型光電素子を用いても
良い。

【００６３】さらに、シャッター位置の移動速度を上
昇、下降の通常の速度と上限位置及び下限位置以降での
徐行速度との２段階の速度を設けたが、更に多段階の速
度を設けるようにしてもよい。

【００６４】

【発明の効果】本発明の電動シャッター制御装置は上述
のように構成してあるから、前記限度位置検出手段が第
一の検知信号と第三の検知信号とから前記限度位置を検
出し、前記相対位置検出手段が第一の検知信号と第二の
検知信号とから前記シャッター位置についての限度位置
からの相対的な位置を検出するので、第一の検知信号を
限度位置検出手段と相対位置検出手段とで共用してお
り、よって限度位置検出手段に用いる信号と相対位置検
出手段に用いる信号とを全て別個に発生させることがな
く、簡単な構成でシャッター位置を検出できる電動シャ
ッター制御装置を提供できるという効果を奏する。

【００６５】請求項２記載の発明にあっては、第一の円
盤に第一の被検出部と第三の被検知部とを設けているの
で、第一の検知信号の発生と第三の検知信号の発生とに
関する部品点数を減少させることができ、よって簡単な
構成でシャッター位置を検出できる電動シャッター制御
装置を提供できるという効果を奏する。

【００６６】請求項３記載の発明にあっては、相対位置
検出手段が電源再投入毎にシャッター位置についての限
度位置からの相対的な位置を初期化するので、電源を切
断している間にシャッターが外力によって巻下げられた
りした場合であっても、限度位置と相対的な位置との関
係が一定に保たれて、正確にシャッター位置を上昇下降
することのできる電動シャッター制御装置を提供できる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の電動シャッター制御装置の構成図であ
る。

【図２】シャッター位置検出装置の構成図である。

【図３】回転数及び限度位置の算出の説明図であり、図
３（ａ）は一方の位置検出部を示す平面図であり、図３
（ｂ）は他方の位置検出部を示す平面図である。

【図４】検出信号の現れるタイミングの説明図である。

【図５】一方の位置検出部の２つの検出信号が同時に出
力される際のHighの期間の詳細の説明図である。

【図６】電動シャッター制御装置の要部を示したブロッ
ク図である。

【図７】位置検出部の他の例を示す平面図である。

【図８】位置検出部の他の例を示す平面図である。

【符号の説明】

１ シャッター ７ａ 第一の位置検出部 ７ｂ 第二の位置検出部 ７ｃ 限度位置検出手段 ７ｄ 相対位置検出手段 ６ａ 電動機軸 ＣＡ１ 第一の被検知部 ＣＡ２ 第三の被検知部 ＣＢ 第二の被検知部 ＤＡ 第一の円盤 ＤＢ 第二の円盤 ＧＡ１ 第一の歯車 ＧＢ１ 第二の歯車 ＳＡ１ 第一の検知部 ＳＡ２ 第三の検知部 ＳＢ 第二の検知部 Ｓ１ 第一の検知信号 Ｓ２ 第三の検知信号 Ｓ３ 第二の検知信号

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 南 洋次 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シャッター位置の位置計算の基準となる
   限度位置を検出する限度位置検出手段と、前記シャッタ
   ー位置についての限度位置からの相対的な位置を検出す
   る相対位置検出手段と、を有し、シャッター位置に応じ
   て複数の速度を切り替えて、シャッター位置を上限位置
   と下限位置との間において上下動させる電動シャッター
   制御装置において、 シャッター位置が上限位置から下限位置に至る間に所定
   回数発生する第一の検知信号と第一の検知信号と同回数
   発生し第一の検知信号と発生するタイミングの異なる第
   二の検知信号とを出力する第一の位置検出部と、シャッ
   ター位置が上限位置から下限位置に至る間に前記第一の
   検知信号の発生する回数と異なる回数発生する第三の検
   知信号を出力する第二の位置検出部と、を有し、 前記限度位置検出手段は第一の検知信号と第三の検知信
   号とから前記限度位置を検出し、前記相対位置検出手段
   は第一の検知信号と第二の検知信号とから前記シャッタ
   ー位置についての限度位置からの相対的な位置を検出す
   ることを特徴とする電動シャッター制御装置。
2. 【請求項２】 第一の位置検出部は、シャッターを巻上
   げ巻下げる電動機軸に第一の歯車を介して接続される第
   一の円盤と、第一の円盤に設けた第一の被検知部と、第
   一の被検知部を検知すると第一の検知信号を出力する第
   一の検知部と、第一の円盤に設けた第三の被検知部と、
   第三の被検知部を検出すると第三の検出信号を出力する
   第三の検知部とを有し、 第二の位置検出部は、電動機軸に第一の歯車と異なる減
   速比の第二の歯車を介して接続される第二の円盤と、第
   二の円盤に設けた第二の被検知部と、第二の被検知部を
   検知すると第二の検知信号を出力する第二の検知部とを
   有し、 前記限度位置検出手段は、第一の検知部と第二の検知部
   とが同時に各々第一の検知信号と第二の検知信号とを出
   力するときシャッター位置が限度位置にあると判断し、 前記相対位置検出手段は、第一の検出信号と第三の検出
   信号との信号の状態の遷移により第一の円盤の回転数を
   計数し、該回転数に基づいてシャッター位置についての
   限度位置からの相対的な位置を算出する、 ことを特徴とする請求項１記載の電動シャッター制御装
   置。
3. 【請求項３】前記相対位置検出手段は、電源再投入毎に
   シャッター位置についての限度位置からの相対的な位置
   を初期化することを特徴とする請求項１乃至請求項２記
   載の電動シャッター制御装置。