JPH07195744A

JPH07195744A - 画像記録装置

Info

Publication number: JPH07195744A
Application number: JP33762493A
Authority: JP
Inventors: Kikunosuke Tsuji; 菊之助辻; Takashi Watanabe; 剛史渡辺; Kenichi Satake; 健一佐武; Koichi Baba; 弘一馬場; Yoshiko Kawachi; 嘉子河内; Setsuo Hori; 節夫堀
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1993-12-28
Publication date: 1995-08-01

Abstract

(57)【要約】【目的】印字幅が増大しても高い印字品質を有する。【構成】搬送ベルト３８は、前後端で従動ローラ３８
２及び駆動ローラ３８１に張架された無端状を有し、給
紙カセットから装置上部に給送され、従動ローラ３８
２、ピンチローラ３８４間でニップされた用紙を、静電
気やエア吸引力等により吸着して搬送する。搬送ベルト
モータ３８３は、例えばステッピングモータからなり、
モータギア３８３ａ及びギア３８１ａを介して駆動ロー
ラ３８１を回転駆動して搬送ベルト３８を駆動する。な
お、駆動ローラ３８１の回転量、すなわち用紙の搬送量
は、搬送ベルトモータ３８３に供給される駆動パルスに
より設定される。また、駆動ローラ３８１の外周長Ｌ
は、印字幅をＤ、正の整数をｎとするとき、Ｌ＝Ｄ／ｎ
に設定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ、複写
機、プリンタやコンピュータの出力装置等に用いられる
画像記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録ヘッドのノズルからインクを
吐出して用紙に印字するインクジェット方式の画像記録
装置が提案され（特開平３−２７９４９号公報）、ま
た、このような画像記録装置を備えた画像形成装置が提
案されており（特開平１−１２９６６７号公報）、現在
では、Ａ０サイズの用紙に対して印字が可能な装置が実
用化されている。このような画像記録装置では、用紙の
搬送と停止とを交互に繰り返し、停止中に記録ヘッドを
用紙の幅方向にシリアル走査して記録ヘッドの有する所
定の印字幅で印字を行うようになっている。この場合に
は、用紙の搬送は上記印字幅分だけ行われる。一方、高
速で印字するために、ノズル数を増加することにより長
尺化された記録ヘッドを用いて、上記印字幅を大きくす
ることが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、記録ヘ
ッドの印字幅が増大すると、印字毎の用紙の搬送量も増
大するので、用紙搬送量の精度を維持することが困難に
なる。例えば、記録ヘッドの解像度が４００ＤＰＩで、
印字幅が２１０ｍｍ（Ａ４短辺）であれば、１ドットの
間隔は０．０６３５ｍｍであるので、２１０ｍｍ搬送し
た上で、用紙搬送量の精度を０．０６３５×１／２ｍｍ
以下にしなければならない。この精度が低下すると、２
回のシリアル走査による印字の間に白筋（ドットの空
き）、または黒筋（ドットの重なり）が生じ、印字品質
が低下することとなる。

【０００４】本発明は、上記問題を解決するもので、印
字幅が増大しても高い印字品質を有する画像記録装置を
提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、所定の印字幅を有する記録ヘッドを用紙
搬送方向に直交する方向にシリアル走査させ、上記印字
幅分の用紙搬送と上記シリアル走査とを交互に行って用
紙にドット印字を行う画像記録装置において、駆動ロー
ラ及び従動ローラからなり、上記用紙搬送を行う用紙搬
送手段と、上記駆動ローラを回転させる駆動手段とを備
え、上記駆動ローラは、上記駆動ローラの外周長をＬ、
上記印字幅をＤ、正の整数をｎとするとき、Ｌ＝Ｄ／ｎ
となる外周長を有するものである（請求項１）。

【０００６】また、請求項１記載の画像記録装置におい
て、上記印字幅を記憶する記憶手段を備え、上記駆動手
段は、上記記憶手段の記憶内容を用いて制御されるもの
である（請求項２）。

【０００７】

【作用】請求項１記載の発明によれば、印字幅分の用紙
搬送とシリアル走査とが交互に行われ、シリアル走査の
ときに所定の印字幅Ｄで用紙に印字される。そして、用
紙搬送のときに、駆動ローラはｎ回駆動手段により回転
されて、印字幅Ｄだけ用紙が搬送される。

【０００８】また、請求項２記載の発明によれば、印字
幅が記憶されており、この記憶内容を用いて制御される
駆動手段により駆動ローラが回転される。

【０００９】

【実施例】本発明に係る画像記録装置の一実施例につい
て、図面を用いて説明する。図１は同実施例の装置の内
部の概略構成を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は右
側面図である。図２は印字部の概略構成を示す斜視図で
ある。

【００１０】この装置は、例えば外部装置から入力され
る画像データ等を印字するプリンタで、図１（ａ）中、
右方に後述する広幅モードの印字を行う第１記録部１
１、左方に後述する高速モードの印字を行う第２記録部
１２を備えてなり、それぞれ上部に印字部、下部に用紙
収納部を備えるとともに、その間に用紙を下方から上方
に搬送する用紙搬送系を備えている。また、装置の表面
適所には、表示部８５が配設され、各給紙カセット内の
用紙の有無やインク残量の不足等を表示するようになっ
ている。なお、図２中、Ｐ１及びＰ２は、それぞれ第１
記録部１１及び第２記録部１２の用紙搬送方向を示して
いる。

【００１１】各用紙収納部には、カット紙が収納できる
サイズの異なる給紙カセット２１，２２及び２３〜２５
が、それぞれ積層的に配設されている。各給紙カセット
２１〜２５には、例えば、給紙カセット２１にＡ４サイ
ズ、給紙カセット２２にＢ５サイズ、給紙カセット２３
にＢ４サイズ、給紙カセット２４にＡ３サイズ、給紙カ
セット２５にＡ２サイズの用紙が収納されている。

【００１２】各用紙搬送系には、それぞれ各給紙カセッ
ト２１〜２５に対応して設けられた用紙を給紙する給紙
ローラ３１〜３５や、画像記録のタイミングに応じて用
紙搬送を行うレジストローラ対４１，４３が配設され、
更に第１記録部１１の印字位置には搬送ベルト３８が、
第２記録部１２の印字位置には搬送ベルト３６が配設さ
れている。

【００１３】搬送ベルト３８は、前後端で従動ローラ３
８２及び駆動ローラ３８１に張架された無端状を有して
いる。従動ローラ３８２の真上には、搬送ベルト３８と
接してピンチローラ３８４が配設されている。駆動ロー
ラ３８１、従動ローラ３８２及びピンチローラ３８４
は、側板５８ａ，５９ａに回動自在に支持されている。

【００１４】搬送ベルトモータ３８３は、例えばステッ
ピングモータからなり、モータギア３８３ａが駆動ロー
ラ３８１の軸に固定されたギア３８１ａに歯合してお
り、駆動ローラ３８１を回転駆動して搬送ベルト３８を
駆動するものである。そして、搬送ベルト３８は、給紙
カセット２３〜２５から装置上部に給送され、従動ロー
ラ３８２、ピンチローラ３８４間でニップされた用紙
を、静電気やエア吸引力等により吸着して搬送する。

【００１５】なお、駆動ローラ３８１の回転量、すなわ
ち用紙の搬送量は、搬送ベルトモータ３８３に供給され
る駆動パルスにより設定される。また、駆動ローラ３８
１の外周長Ｌは、後述する印字幅をＤ、正の整数をｎと
するとき、Ｌ＝Ｄ／ｎに設定されている。

【００１６】また、搬送ベルト３６は、前後端で搬送ロ
ーラ３６１，３６２に張架された無端状を有し、搬送ベ
ルトモータ３６３により回転され、給紙カセット２１，
２２から装置上部に給送されてきた用紙を、静電気やエ
ア吸引力等により吸着して搬送するものである。

【００１７】排出ローラ対３７は、搬送ベルト３６によ
り搬送ガイド３７１に沿って搬送された用紙を排出トレ
イ１９側に導いて排出するものである。排出ローラ対３
９は、搬送ベルト３８により搬送された用紙を排出トレ
イ２９側に導いて排出するものである。

【００１８】次に、印字部の構成について図２、図３を
用いて説明する。図３は記録ヘッドアレイ５１及びキャ
リッジ５２の概略構成を示す図で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は右側面図である。

【００１９】印字部は、記録ヘッドアレイ５１を往復移
動させる走査系、インクを記録ヘッドアレイ５１に供給
するインク供給系及び記録ヘッドアレイ５１のインク吐
出性能を維持する吐出回復機構から構成されている。

【００２０】記録ヘッドアレイ５１は、多数の微小径ノ
ズルが配設されたノズル部５１１を備え、各ノズルに設
けられた、例えば圧電素子で構成されるインク吐出機構
によりインクを吐出して、用紙上に画像を印字するもの
である。また、記録ヘッドアレイ５１のホームポジショ
ンは、図１（ａ）中、実線で示す位置に設定されてい
る。

【００２１】ノズル部５１１は、図３（ａ）に示すよう
に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及
び黒（Ｋ）のインクを吐出するノズル部５１Ｙ，５１
Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋが４列並設されている。ノズル部５
１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋは、例えば微小径ノズル
が一列に所定ピッチで配設されたノズル列からなり、図
３（ａ）中、右方向に走査することにより、これらが順
次吐出されて、印字幅Ｄでカラー印字されるようになっ
ている。

【００２２】なお、上記ノズル列は、微小径ノズルが碁
盤目状や千鳥状に配列されたマトリクス構成をアレイ状
に配列したものでもよい。また、ノズル部５１１は、黒
（Ｋ）のインクを吐出するノズル部５１Ｋのみを備え、
白黒印字が可能なものでもよい。

【００２３】また、記録ヘッドアレイ５１は、本実施例
では、ノズル列の寸法がＡ４サイズの短辺に等しい長さ
を有するように構成されている。

【００２４】駆動回路５１２は、ラッチ部を有し、信号
線５１３で送られてきた例えば１ライン分のシリアルの
２値あるいは多値の画像信号を一旦ラッチし、パラレル
信号に変換した後、ノズル部５１１の対応する圧電素子
にパルス駆動信号として同期出力するものである。

【００２５】例えば、「０」，「１」の２値信号の場
合、「１」の信号に対してはそのパルス幅の間、圧電素
子に電圧が印加されて液圧が急激に高まることで、ノズ
ルから定量のインクを吐出するようになっている。

【００２６】上記１ライン分の画像信号は、所定周期で
順次伝送されてくるようになっており、これにより２次
元の画像記録がなされる。

【００２７】キャリッジ５２は、記録ヘッドアレイ５１
を保持するもので、搬送ベルト３８の幅方向に並設され
たステー５４，５５に貫通孔５２０ａ及び嵌合溝５２０
ｂが嵌合されて、往復動可能にされている。

【００２８】ステー５４は、雄ねじからなり、一端がス
テッピングモータ等からなるキャリッジ駆動モータ５６
に直結され、他端が装置本体の側板５９に回動可能に支
持され、ステー５５は、両端が装置本体の側板５８，５
９に支持されている。

【００２９】キャリッジ５２は、嵌合溝５２０ｂがステ
ー５５上を摺動するようになっており、一方、貫通孔５
２０ａは、雌ねじが形成され、いわゆるボールねじ構造
としており、キャリッジ駆動モータ５６によるステー５
４の回転に応じて、キャリッジ５２が移動するようにな
っている。

【００３０】キャリッジ５２の移動量及び速度は、キャ
リッジ駆動モータ５６へ供給される駆動パルスにより設
定可能になっている。なお、ホームポジションの近傍に
例えば反射型光センサからなる位置センサを配設し、キ
ャリッジ５２、すなわち記録ヘッドアレイ５１のホーム
ポジションへの復帰を検出するようにしてもよい。

【００３１】なお、キャリッジ５２の幅を記録ヘッドア
レイ５１の幅と同一寸法まで短縮させることにより、キ
ャリッジ５２の移動による必要なスペースを最小限に抑
えることができるので、装置の小型化が図れる。

【００３２】次に、インク供給系及び吐出回復機構につ
いて図２を用いて説明する。インクは、インクカートリ
ッジ６１からインク供給チューブ６０を介して記録ヘッ
ドアレイ５１に供給されるようになっている。

【００３３】インクカートリッジ６１は、カートリッジ
６１Ｃ、カートリッジ６１Ｍ、カートリッジ６１Ｙ及び
カートリッジ６１Ｋからなり、それぞれシアン、マゼン
タ、イエロー及び黒のインクが封入されており、インク
供給チューブ６０の基端に取り付けられたインク針から
インクが供給される。

【００３４】なお、インク供給チューブ６０は、シア
ン、マゼンタ、イエロー及び黒のインク用の４本を一束
にした状態で構成されている。また、黒のみの場合に
は、１本になっている。

【００３５】また、Ａ点（図１（ａ））から記録ヘッド
アレイ５１までのインク供給チューブ６０ａは、例えば
軟質合成樹脂で形成され、同一長を有するフレキシブル
基板上に配線された信号線５１３と一体で構成されてい
る。また、その長さは、記録ヘッドアレイ５１のホーム
ポジションからの往復動幅、すなわち図１（ａ）の二点
鎖線で示す第２記録部１２の印字位置において、インク
の供給が可能な寸法に設定されている。

【００３６】インク残量検知部６２は、インクカートリ
ッジ６１内の各インクの残量を検知するもので、残量が
所定レベル以下になると表示部８５（図１（ａ））に表
示されるようになっている。フィルタ６３は、インクカ
ートリッジ６１内の異物やインクカートリッジ交換時に
インク針からの異物の混入を防止するものである。

【００３７】ダンパ６４は、キャリッジ５２上部に配設
され、キャリッジ５２の往復動時にインク供給チューブ
６０内のインクの慣性力が作用することにより生じる大
きな圧力変動を吸収し、気泡混入や吐出量のバラツキを
防止するものである。

【００３８】吐出回復機構は、キャッピング部材６５や
ポンプ６６等から構成される。キャッピング部材６５
は、記録ヘッドアレイ５１のホームポジションに配設さ
れ、ノズルに対向する面に、例えばゴム製のキャップが
形成されて、記録ヘッドアレイ５１に密着してノズルを
覆い、インクの乾燥及び異物、気泡等のノズル内への侵
入を防止するものである。

【００３９】そして、印字を行うときはキャップ駆動モ
ータ８４（図４参照）によりキャッピング部材６５を下
降させ、記録ヘッドアレイ５１から退避した後にキャリ
ッジ５２が移動を開始し、印字を終了してキャリッジ５
２がホームポジションに戻ってくると、上昇して記録ヘ
ッドアレイ５１に装着され、ノズル先端のインクの固化
を防止する蓋の役目を果たすようになっている。

【００４０】また、印字中は、所要の間隔で記録ヘッド
アレイ５１をホームポジションに戻し、キャッピング部
材６５に向けて全ノズルからインクを吐出する空吐出を
行うことにより、印字中に使用されないか、または使用
頻度の低いノズルの目詰まりを防止するようにしてい
る。なお、上記空吐出は、キャッピング部材６５を記録
ヘッドアレイ５１に装着して行ってもよい。

【００４１】ポンプ６６は、キャッピング部材６５のキ
ャップに連通され、記録ヘッドアレイ５１との装着状態
で吸引力を発生して記録ヘッドアレイ５１のノズル先端
に形成されたメニスカスを正常な位置に復帰させたり、
ノズル内の気泡や異物をインクとともに取り除いて、イ
ンクの吐出不良を解消するものである。ポンプ６６によ
り吸引されたインクは、廃インクチューブ６７を介して
廃インクタンク６８内部のインク吸収体に吸収されるよ
うになっている。

【００４２】次に、この装置の制御構成について、図４
のブロック図を用いて説明する。この装置は、パソコン
等の外部装置から入力される操作信号及び画像信号に基
づいて各部の動作が行われるようになっている。

【００４３】制御部８１は、マイクロコンピュータ等か
ら構成され、装置全体の動作を制御するものである。ま
た、制御プログラムが記憶されたＲＯＭや一時的にデー
タを保管するＲＡＭ等からなる記憶部８２を内蔵してい
る。

【００４４】外部装置からは、画像信号が記録制御部８
１１に、用紙サイズや後述する記録モード等の操作信号
が走査制御部８１２に入力される。走査制御部８１２
は、入力された記録モードに応じて、所要の指示信号を
記録制御部８１１に出力する。そして、記録制御部８１
１と走査制御部８１２とは、互いに同期して制御動作を
行うようになっている。

【００４５】記録制御部８１１は、入力された画像信号
を信号線５１３を介して駆動回路５１２にシリアル送信
するものである。また、駆動回路５１２で変換されたパ
ラレル信号を、走査制御部８１２に同期してノズル部５
１１の各ノズルに設けられた圧電素子に出力し、インク
の吐出を制御するものである。なお、インク吐出の周
期、すなわち圧電素子への信号出力の周期は、記録モー
ドに応じて好適に設定される。

【００４６】走査制御部８１２は、入力された操作信号
に基づき、駆動回路８３を介して給紙ローラ等の給紙
系、排出系８６を駆動して所定のカセットから給紙を行
わせるとともに、駆動パルスを供給して搬送ベルトモー
タ３８３等の各モータを駆動させるものである。

【００４７】表示制御部８１３は、各給紙カセット内の
用紙の有無やインク残量の不足等を検出し、その検出結
果を表示部８５に表示させるものである。

【００４８】次に、印字動作について説明する。入力さ
れた用紙サイズの横幅がＡ４の短辺より大きいとき、す
なわち給紙カセット２３〜２５の用紙を用いるときは、
搬送ベルトモータ３８３は、用紙の搬送と停止とを繰り
返し、停止中にキャリッジ駆動モータ５６によりキャリ
ッジ５２を第１記録部１１の印字位置の範囲で走査させ
て、１ライン毎の画像印字を行う（広幅モード）。この
とき、用紙は、１ライン毎に印字幅Ｄずつ搬送される。

【００４９】広幅モードでは、インクの吐出周期は、記
録ヘッドアレイ５１が走査中に印字を行うため、インク
供給チューブ６０ａにおけるインク圧の変化の影響を受
けることなく好適に維持可能な走査速度に対応して設定
されている。

【００５０】一方、入力された用紙サイズの横幅がＡ４
の短辺以下のとき、すなわち給紙カセット２１，２２の
用紙を用いるときは、キャリッジ駆動モータ５６により
キャリッジ５２を第２記録部１２の所定の印字位置まで
移動させ、停止させて、搬送ベルトモータ３６３で用紙
を停止させることなく搬送しつつ、画像の印字を行う
（高速モード）。

【００５１】高速モードでは、用紙搬送速度が広幅モー
ドと同等であれば、記録ヘッドアレイ５１の走査中、す
なわち用紙が停止している時間だけ印字速度を広幅モー
ドに比して上昇させることができる。また、記録ヘッド
アレイ５１が停止状態にあり、インク供給チューブ６０
ａにおけるインク圧の変化の影響を受けることがないこ
とから、インクの吐出周期と用紙搬送速度とは対応して
設定されているので、吐出周期をその能力内で短縮する
ことにより用紙搬送速度も上昇し、結果的に印字速度を
更に上昇させることができる。

【００５２】次に、広幅モードの印字において用紙を印
字幅Ｄずつ搬送するときの搬送量の精度について図５を
用いて説明する。駆動ローラ３８１の回転により用紙を
搬送する場合には、用紙搬送量は、駆動ローラ３８１の
回転による外周の移動量によって決まる。従って、用紙
搬送量の精度は、駆動ローラ３８１の直径精度と、ロー
ラの回転軸の振れによって決定される。

【００５３】例えば、駆動ローラ３８１の直径公差が±
０．０５ｍｍのとき、外周長は、最大と最小で０．３１
４ｍｍの差が生じる。しかし、外周長は、直径によって
決まるので、それぞれの装置で固有の値になる。よっ
て、１回転したときの用紙搬送量は、ローラの回転開始
位置に関わりなく、それぞれの装置で一定になる。

【００５４】図５は駆動ローラ３８１の回転軸の振れに
より生じる用紙搬送量の差を示す説明図で、点Ｏがロー
ラ外形の中心、点Ｏ´が回転軸を示し、半径Ｒが１５ｍ
ｍ、振れＯＯ´が０．１ｍｍである。

【００５５】駆動ローラ３８１が１８０°回転すると、弧ａc1ｂ＝４６．９２ｍｍ弧ａd1ｂ＝４７．３２ｍｍとなり、０．４ｍｍの差が生じる。

【００５６】一方、駆動ローラ３８１の回転が５°の場合には、弧c1c2＝１．３１８ｍｍ弧d1d2＝１．３００ｍｍとなり、その差は０．０１８ｍｍで非常に小さい値にな
る。

【００５７】このように、回転軸の振れがある場合に
は、ローラ外周の移動量は、駆動ローラ３８１の回転開
始位置によって異なってくる。また、回転軸の振れによ
り生じるローラ外周の移動量の差は、回転角度が大きく
なると増大する。

【００５８】しかし、１回転した場合のローラ外周の移
動量は、振れによる差を全て包含してしまうので、ロー
ラが決まると一定になる。よって、１回転したときの用
紙の搬送量は、ローラの回転開始位置に関わりなく、そ
れぞれの装置で一定になる。

【００５９】従って、駆動ローラ３８１の外周長Ｌ＝Ｄ
／ｎとすることにより、駆動ローラ３８１の回転開始位
置に関わりなく、１ライン毎の用紙搬送量を同一にする
ことができる。

【００６０】なお、駆動ローラ３８１の回転角度が小さ
ければ、上記のように、直径公差及び回転軸の振れによ
る用紙搬送量の差は大きくならない。従って、Ｌ≒Ｄ／
ｎであってもよい。この場合において、Ｌ≒Ｄ／ｎの許
容範囲は、解像度に必要な搬送量精度に応じて決定され
る。例えば、Ｌ≒Ｄ／ｎであっても、用紙搬送量の精度
が０．０６３５×１／２ｍｍ以下になる範囲であれば、
４００ＤＰＩの解像度を得ることができる。

【００６１】また、装置毎に、搬送ベルト３８上の用紙
を印字幅Ｄだけ搬送するために搬送ベルトモータ３８３
に供給すべき駆動パルス数を確認し、これを記憶部８２
に記憶させ、走査制御部８１２は、記憶部８２に記憶さ
れた駆動パルス数に基づいて搬送ベルトモータ３８３を
制御するようにしてもよい。この場合には、各装置にお
いて、高精度の用紙搬送量が得られ、印字品質を向上す
ることができる。

【００６２】なお、上記実施例では、搬送ベルト３８を
用いて用紙を搬送しているが、印字位置に平板状の搬送
ガイドを配設するとともに、その上流側と下流側とに駆
動ローラ及び従動ローラからなる搬送ローラ対を配設し
て用紙搬送を行うようにしてもよい。この場合には、上
流側に配設された搬送ローラ対の駆動ローラの外周長を
Ｌ＝Ｄ／ｎにすればよい。

【００６３】また、上記実施例では、記録ヘッドアレイ
５１のノズル列の寸法は、Ａ４サイズの短辺に等しいと
したが、これに限られず、例えばＢ５サイズの短辺に等
しい長さとし、給紙カセット２１，２２には、Ａ５やＢ
５サイズ等の用紙を収納してもよい。このように、給紙
カセット２１，２２には、ノズル列の寸法以下の幅を有
する用紙を収納すればよい。

【００６４】また、上記実施例では、高速印字を行うた
めの第２記録部１２を備えた装置で説明したが、第１記
録部１１のみを備えた装置でもよい。

【００６５】また、上記実施例では、インクジェット方
式の画像記録装置を用いて説明したが、これに限られ
ず、インクジェット方式以外の装置で、用紙搬送とシリ
アル走査とを交互に行ってドット印字するものに適用し
ても、印字品質の向上を図ることができる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動ローラは、駆動ローラの外周長をＬ、印字幅をＤ、
正の整数をｎとするとき、Ｌ＝Ｄ／ｎとなる外周長を有
するものとしたので、駆動ローラをｎ回だけ回転させる
ことにより、印字幅Ｄだけ用紙を搬送することができ、
用紙搬送精度が向上する。従って、印字品質を向上する
ことができる。

【００６７】また、請求項２の発明によれば、印字幅を
記憶し、この記憶内容を用いて駆動手段を制御するよう
にしたので、上記印字幅だけ確実に用紙を搬送すること
ができる。また、画像記録装置毎に、駆動手段を最適に
制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像記録装置の一実施例の装置の
内部の概略構成を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は
右側面図である。

【図２】印字部の概略構成を示す斜視図である。

【図３】記録ヘッドアレイ５１及びキャリッジ５２の概
略構成を示す図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図
である。

【図４】本実施例の装置の主要制御構成を示すブロック
図である。

【図５】駆動ローラ３８１の回転軸の振れにより生じる
用紙搬送量の差を示す説明図である。

【符号の説明】

１１第１記録部１２第２記録部２１〜２５給紙カセット３１〜３５給紙ローラ３６，３８搬送ベルト４１，４３レジストローラ対５１記録ヘッドアレイ５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ，５１１ノズル部５２キャリッジ５４，５５ステー５６キャリッジ駆動モータ５８，５９側板６１インクカートリッジ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｋカートリッジ６５キャッピング部材６６ポンプ６７廃インクチューブ８１制御部８２記憶部８３，５１２駆動回路８４キャップ駆動モータ８５表示部３６３，３８３搬送ベルトモータ３７１搬送ガイド５１３信号線８１１記録制御部８１２走査制御部８１３表示制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者馬場弘一大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者河内嘉子大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内 (72)発明者堀節夫大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の印字幅を有する記録ヘッドを用紙
搬送方向に直交する方向にシリアル走査させ、上記印字
幅分の用紙搬送と上記シリアル走査とを交互に行って用
紙にドット印字を行う画像記録装置において、駆動ロー
ラ及び従動ローラからなり、上記用紙搬送を行う用紙搬
送手段と、上記駆動ローラを回転させる駆動手段とを備
え、上記駆動ローラは、上記駆動ローラの外周長をＬ、
上記印字幅をＤ、正の整数をｎとするとき、Ｌ＝Ｄ／ｎ
となる外周長を有するものであることを特徴とする画像
記録装置。
【請求項２】請求項１記載の画像記録装置において、
上記印字幅を記憶する記憶手段を備え、上記駆動手段
は、上記記憶手段の記憶内容を用いて制御されるもので
あることを特徴とする画像記録装置。