JPH0719245U - 書籍の積み重ね収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 書籍を落下によって飛び跳ねさせることなく
積み重ねて収納する書籍積み重ね収納装置の提供。 【構成】 収納装置２０は、底板３１上に書籍Ｂを積み
重なった状態で収納するハウジング２１と、このハウジ
ング内に落下する書籍を受け止めて積み重ね且つハウジ
ングの背板３０に沿って昇降する書籍受止台２２と、こ
の書籍受止台上に積み重なって形成される書籍の山の上
端を検知しこの上端が略々所定の位置にあるように書籍
受止台の下降を制御する書籍検知手段２５と、書籍受止
台上の書籍の山を底板上へ移動させる移動機構２３とを
具えている。書籍はハウジング内に落下させられ、書籍
受止台上に積み重なって山になる。山の高さは書籍の数
に比例して高くなる。書籍検知手段は山の上端を検知し
この上端が略々所定の位置にあるように書籍受止台を下
降させる。従って、書籍の落下距離は略々一定であり、
書籍は飛び跳ねることなく積み重なる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、書籍を、箱詰、或いは、梱包し易いように、積み重なった状態で収 納（ストレージ）するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、文庫本、雑誌等の書籍は、出版社、或いは、問屋において、例えば、倉 庫から搬出され、仕分機によって仕分された後に（仕分されないときもある。） 、コンベヤによって出庫所に送られ、書籍の積み重ね収納装置内に積み重なり、 箱詰、又は、梱包され、注文を受けた書店に向けて発送されている。 書籍の積み重ね収納装置は、書籍を、箱詰、或いは、梱包し易いように、積み 重なった状態で収納するようになっている。

【０００３】 この積み重ね収納装置（図示省略）は、実開平４−１９５２４号公報によって 開示されており、書籍を積み重なった状態で収納するハウジングと、搬送されて きた書籍を一旦受け止めその書籍をハウジング内に落下させて積み重ねる落下積 み重ね機構と、ハウジング内に積み重なった書籍の山をハウジングの取出口の方 へ移動させる移動機構等とで構成されている。

【０００４】 書籍の積み重ね収納装置は、コンベヤによって搬送されてくる書籍を落下積み 重ね機構で一旦受け止め、ハウジング内に落下させて自然に積み重なった状態に する。そして、書籍の積み重なった高さが、或る一定の高さになると、移動機構 がその書籍の山を取出口の方へ移動させ、作業員によって運び出し易い状態にす る。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような書籍の積み重ね装置は、次の問題点を有している。 (1) 図４に示すように、書籍Ｂは、落下積み重ね機構によってハウジング１１ 内に落下し、ハウジング１１の底板１２に又は先に落下して積み重なっている書 籍Ｂに衝突したときの衝撃で飛び跳ね、斜めになることがある。又、書籍Ｂの落 下位置にバラツキが生じることもある。 このため、後続の書籍をその上に積み重ねると、書籍の山が崩れることがある 。 (2) 書籍は、落下距離が長い程、飛び跳ね易く、山積になることが困難になる 。このため、落下距離を短くせざるを得ず、書籍の積み重なり高さを高くするこ とができない。ちなみに、書籍の積み重なり高さは、約３０ｃｍである。 (3) 最初の段階に投入される書籍は、落下距離が長いため、ハウジング１１の 底板１２に又は先に落下して積み重なっている書籍Ｂに衝突した際に飛び跳ねて 損傷を受けることがある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

本考案は、第１に、取出口を具えて底板上に書籍を積み重なった状態で収納す るハウジングと、前記ハウジング内に落下する書籍を受け止めて積み重ね且つ前 記ハウジングの背板に沿って昇降する書籍受止台と、前記書籍受止台上に積み重 なって形成される前記書籍の山の上端を検知し前記上端が略々所定の位置にある ように前記書籍受止台の下降を制御する書籍検知手段と、前記書籍受止台上の前 記書籍の山を前記底板上へ移動させる移動機構とを具えた収納装置により、前記 の課題を解決した。

【０００７】

【作用】

書籍は、コンベヤ等の搬送装置によってハウジングまで搬送され、ハウジング 内に落下させられる。 ハウジング内に落下した書籍は、予め上昇して高い位置に待機している書籍受 止台に受けとめられて、書籍受止台上に積み重なる。 書籍受止台上に重なって形成される書籍の山の高さは、書籍の冊数に比例して 高くなる。 書籍の山の高さが高くなり、山の上端が所定の位置より上方に延びると、書籍 検知手段は、書籍受止台を下降させ、山の上端を所定の位置に対向させる。 このため、書籍の山の上端は、常時、略々所定の位置にあり、書籍の落下距離 は略々一定に保たれる。

【０００８】 書籍の山の高さが或る一定の高さになると、移動機構は、書籍の山を取出口の 方に移動させ、作業員によって運び出し易い状態にする。 書籍の山が移動させられた後の書籍受止台は、空になり、最初の高い位置まで 上昇し、次に送られてくる書籍を受け止める。 その後、新たな書籍が、同様にして、積み重ねられ、その書籍の山も取出口の 方に移動させられ、そして、先に移動させられた書籍の山と並べてストレージさ れる。

【０００９】 請求項２の収納装置の書籍受止台と背板は傾いているため、書籍の山を取出口 から離れる方向へ傾けた状態で受け止める。 このため、書籍の山は、取出口の方への崩れ落ちるようなことがない。

【００１０】 請求項３のの収納装置の開閉手段は、傾斜している底板上の書籍の山が後退滑 降した場合、その書籍の山を受け止める。 このため、書籍の山が書籍受止台に干渉したり、書籍受止台の昇降領域内へ進 入したりするようなことがない。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図１乃至図３に基づいて説明する。 書籍の積み重ね収納装置（以下単に、「収納装置」と称する。）２０は、書籍 Ｂを、箱詰、或いは、梱包し易いように、積み重なった状態で収納（ストレージ ）する装置である。 又、この収納装置２０は、書籍Ｂの山が崩れないように書籍を斜めにして積み 重ねるようになっている。 収納装置２０は、ハウジング２１、書籍受止台２２、移動機構２３、開閉手段 ２４、書籍検知手段２５等で構成されている。

【００１２】 ハウジング２１は、書籍Ｂを積み重ねて収納する部分である。 ハウジング２１は、垂直方向から後方に傾いている背板３０と、背板３０に対 して略々直角な底板３１と、書籍Ｂが脇から飛び出さないようにする側板３２， ３２，６４，６４とで構成されている。 背板３０には、後述する書籍受止台２２の昇降と、移動機構２３のプッシャー ５０の貫通とを許容する開口部６３（図２参照）が形成されている。 ハウジング２１の上部付近には、書籍Ｂを搬送してくるコンベヤＣが設置され ている。

【００１３】 ハウジング２１には、書籍Ｂの山の最上部の書籍を検知する第４、第５フォト センサー３３，３４と、後述する書籍受止台２２の位置を検知する第１、第２、 第３フォトセンサー３５，３６，３７とが設けられている。 第４、第５フォトセンサー３３，３４は、書籍検知手段２５を構成している。 第１、第２、第３フォトセンサー３５，３６，３７には、書籍受止台２２と一 体のストライカ３８が対向するようになっている。

【００１４】 書籍受止台２２は、背板３０に沿って設けられた一対のチェーン３９，３９に 取り付けられている。チェーン３９は、公知のブレーキ付きモータ４０によって 上下方向に往復移動するようになっている。 書籍受止台２２は、書籍受止台２２の両側に設けられた樹脂製のスライダー４ １，４１と、背板３０の両側に沿って設けられたガイドレール４２，４２とに案 内されて昇降するようになっている。 書籍受止台２２は、ハウジング２１の背板３０に対して略々直角に配設されて いる。

【００１５】 背板３０の背後には、書籍受止台２２上に積み重なった書籍の山をハウジング ２１の取出口４３の方へ押し出す移動機構２３が設置されている。 移動機構２３は、プッシャー５０と、エアシリンダ５１とで構成されている。

【００１６】 開閉手段２４は、２枚の観音開きの扉５２，６２と、この扉５２，６２を開閉 するリンク機構５３と、エアシリンダ５４とで構成されている。 扉５２，６２は、ハウジング２１に回転可能に設けられた回転軸５５，５６に 各々一体に設けられている。 リンク機構５３は、回転軸５５，５６に一体に設けられたレバー５７，５８と 、このレバー５７，５８同士を連結する連結リンク５９と、一方の回転軸５５に 一体に設けられたＬ字レバー６０とで構成されている。 Ｌ字レバー６０はエアシリンダ５４に連結されている。

【００１７】 開閉手段２４の動作を説明する。 エアシリンダ５４を作動させるとＬ字レバー６０は、エアシリンダ５４の作動 に伴って回転軸５５を回転させ、一方の扉５２を開閉させる。Ｌ字レバー６０が 回転すると、レバー５７、連結リンク５９、レバー５８を介して他方の回転軸５ ６が回転し、他方の扉６２が開閉する。 従って、エアシリンダ５４の作動によって、一対の扉５２，６２が同時に開閉 する。

【００１８】 次に収納装置２０の動作を説明する。 収納装置２０の書籍受止台２２は、予め上昇して高い位置に待機している。 第１フォトセンサ３５は、ストライカ３８を検知している。又、第５フォトセ ンサ３４は、書籍受止台２２の上面を検知している。

【００１９】 書籍Ｂは、コンベヤＣによって収納装置２０まで搬送され、ハウジング２１内 に落下させられる。そして、書籍Ｂは、書籍受止台２２によって受けとめられ、 書籍受止台２２上に積み重なる。 積み重なった書籍の冊数が増えると、最上部の書籍は第４フォトセンサ３３を 遮光する。すると、書籍受止台２２は、下降し、第５フォトセンサ３４が通光状 態になった時点で、停止する。

【００２０】 書籍受止台２２は、書籍Ｂが送り込まれてくる度毎に、最上部の書籍Ｂが第４ 、第５フォトセンサ３３，３４間にあるように下降と停止を繰り返す。 そして、第２フォトセンサ３６がストライカ３８を検知したとき、書籍Ｂの供 給が停止される。 この間、コンベヤＣから最上部の書籍Ｂまでの書籍の落下距離は、略々一定に 保持されている。この落下距離は、落下する書籍Ｂが飛び跳ねたり、書籍Ｂの落 下位置にバラツキが生じたりしない距離である。落下距離は、ちなみに、約３０ 乃至６０ｃｍである。 このため、書籍Ｂは、ハウジング２１内に揃えられて山積にされ、崩れるよう なことがない。

【００２１】 又、書籍受止台２２と背板３０とが傾斜しているため、山積になった書籍Ｂは 、ハウジング２１の背板３０に受け止められて斜めの状態になる。このため、書 籍Ｂは、取出口４３の方へ崩れ落ちるようなことがない。

【００２２】 第２フォトセンサ３６がストライカ３８を検知すると、書籍受止台２２は、一 気に下降し、第３フォトセンサ３７がストライカ３８を検知した時点で停止する 。 この時、書籍受止台２２の上面とハウジング２１の底板３１の上面は、互いに 面一になる。又、最上部の書籍Ｂは、第５フォトセンサ３４より下方にある。

【００２３】 書籍受止台２２が停止すると、開閉手段２４の扉５２，６２が開き、移動機構 ２３が作動を開始する。 積み重なった書籍Ｂは、プッシャー５０に押されて、書籍受止台２２上から底 板３１上に移される。 最後に書籍Ｂは、積み重なったままハウジング２１の取出口４３から、作業員 によって運び出され、箱に詰められる。

【００２４】 書籍Ｂの山が移動させられた後の書籍受止台２２は、空になり、所定の高さま で上昇し、次に送られてくる書籍Ｂを受け止める。 その後、新たな書籍Ｂが、同様にして、積み重ねられ、その書籍Ｂの山も取出 口４３の方に移動させられ、そして、先に移動させられた書籍Ｂの山と並べてス トレージされる。

【００２５】 なお、ストレージされた書籍Ｂの山は、ハウジング２１の底板３１が傾斜して いるため、後退し、書籍受止台２２の昇降領域内に滑り込む恐れがある。このた め、書籍の山が移動機構２３によって書籍受止台２２から取出口４３の方へ押し 出される時を除いて、開閉手段２４は扉５２，６２を閉じておき、書籍の山が書 籍受止台２２の昇降領域内に滑り込まないようにしている。 又、収納装置２０の各部の動作は、公知の制御回路（図示省略）によって制御 されている。

【００２６】

【考案の効果】

請求項１の書籍の積み重ね収納装置は、投入された書籍の冊数に応じて下降す る書籍受止台で書籍を受け止め、書籍の落下高さを略々一定に保持し、且つ、書 籍の落下位置にバラツキが生じないようにしているため、次の効果を奏する。 (1) 書籍を揃えて積み重ねることができ、書籍の山の崩れを防止することがで きる。 (2) 書籍の山の崩れを防止することができることによって、書籍の積み重ね高 さを高くすることができる。 (3) 書籍の落下高さを略々一定に保つことによって、投入される書籍の損傷を 防止することができる。 請求項２の書籍の積み重ね収納装置は、書籍受止台、背板、底板が傾いている ため、積み重なった書籍を取出口から離れる方向へ傾けた状態で収納することが でき、取出口の方への書籍の崩れ落ちを防止することができる。 請求項３の書籍の積み重ね収納装置は、傾斜している底板上の書籍の山が後退 滑降した場合、その書籍の山を開閉装置が受け止めるようになっているため、書 籍の山が書籍受止台に干渉したり、書籍受止台の昇降領域内へ進入したりするこ とを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の書籍の積み重ね収納装置の正
面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】動作説明図である。

【図４】従来の書籍の積み重ね収納装置の正面図であ
る。

【符号の説明】

Ｂ 書籍 ２０ 収納装置 ２１ ハウジング ２２ 書籍受止台 ２３ 移動機構 ２４ 開閉手段 ２５ 書籍検知手段 ３０ 背板 ３１ 底板 ４３ 取出口

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 取出口を具えて底板上に書籍を積み重な
   った状態で収納するハウジングと、前記ハウジング内に
   落下する書籍を受け止めて積み重ね且つ前記ハウジング
   の背板に沿って昇降する書籍受止台と、前記書籍受止台
   上に積み重なって形成される前記書籍の山の上端を検知
   し前記上端が略々所定の位置にあるように前記書籍受止
   台の下降を制御する書籍検知手段と、前記書籍受止台上
   の前記書籍の山を前記底板上へ移動させる移動機構とを
   有することを特徴とする、書籍の積み重ね収納装置。
2. 【請求項２】 前記背板は垂直方向から傾いて配設さ
   れ、前記底板と前記書籍受止台は当該背板に対して略々
   直角に配設されていることを特徴とする、請求項１の書
   籍の積み重ね装置。
3. 【請求項３】 前記書籍受止台と前記取出口との間に開
   閉可能に設けられ後退滑降してくる前記底板上の書籍の
   山を閉状態で受け止める開閉手段を有することを特徴と
   する、請求項２の書籍の積み重ね収納装置。