JPH07191922A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動的に送受信に関する種々の設定を行うこ
とができるプログラマブルコントローラを提供する。 【構成】 プログラマブルコントローラ30が外部装置36
からデータを受信すると、プロトコルオートコンフィギ
ュレーション処理部52において、受信したデータに基づ
き、プロトコルデータテーブル46の中から対応するプロ
トコルを選択する。ここで、対応するプロトコルがない
場合には、新たにプロトコルを作成するとともに、作成
したプロトコルをプロトコルデータテーブル46に記憶さ
せる。そして、プログラム判別処理部54により、プログ
ラム記憶手段（プログラムデータテーブル48，プログラ
ム格納エリア50）の中から対応するプログラムを選択
し、選択したプログラムに基づき、プログラマブルコン
トローラ30と外部装置36との間で、データの送受信が行
われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばデータを送受
信するためのポートを有するプログラマブルコントロー
ラに関し、特に送受信におけるオートコンフィギュレー
ション機能と、プログラム選択機能を有するプログラマ
ブルコントローラに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のデータ伝送手段を有するプログラ
マブルコントローラの一例が、特開平４−５４６０３号
公報に示されている。このプログラマブルコントローラ
を図８〜図９に基づいて説明する。

【０００３】特開平４−５４６０３号公報に示されたプ
ログラマブルコントローラ１０は、図８に示すように、
データを受信する入力ポート１０と、データを送信する
出力ポート１２と、受信したデータを蓄える入力バッフ
ァ１４と、受信すべきデータの条件を登録するメモリ１
６（メッセージ構成条件記憶メモリ１６ａ，受信データ
数条件記憶メモリ１６ｂ）と、受信した一連のデータの
中に登録した条件を満たすデータが含まれているか否か
をチェックしてその結果に応じたフラグを発生させる制
御部１８（受信制御部１８ａ，入力バッファ有効フラグ
発生部１８ｂ）を有する。

【０００４】また、メモリ１６にはデータの条件とし
て、メッセージの構成と、データ長の少なくともいずれ
か一方が登録され、制御部１８は登録された少なくとも
いずれか一方の条件をチェックする。

【０００５】さらに、メモリ１６にはデータの条件とし
て、複数種のメッセージ構成が登録されている。

【０００６】このプログラマブルコントローラ１０で
は、受信すべきデータの条件、例えばメッセージの構成
とデータ長とを登録し、受信したデータに登録した条件
が含まれているかどうか、または受信したデータが登録
した条件に達したかどうか判断している。そして、この
判断結果をユーザプログラムで参照できるように、登録
した条件のデータを受信したらＯＮし、受信していなけ
ればＯＦＦするフラグを発生させている。

【０００７】上記したプログラマブルコントローラ１０
の使用に際しては、図９に示したように、通信ポートで
あるＲＳ−２３２Ｃ端子２２を介して装置Ａ（開発用パ
ーソナルコンピュータ）２４、装置Ｂ（専用プログラ
マ）２６、装置Ｃ（Ｔ／Ｐ）２８等が接続される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た従来のプログラマブルコントローラ１０にあっては、
プログラマブルコントローラ１０と各装置２４，２６，
２８との間のデータの送受信において、データ長、デー
タの開始符号、終了符号等のチェックはプログラマブル
コントローラ１０により行われ、これらの設定は、ユー
ザーが専用の装置Ｂ２６を用いて行う必要がある。さら
に、伝送レート等のプロトコル情報の設定も、ユーザー
が専用の装置Ｂ２６を用いて行い、この設定はデータの
送受信毎に行う必要がある。

【０００９】また、プログラマブルコントローラ１０に
どのような装置が接続されているかを自動的に認識する
ことができないため、接続装置を変更する毎に、専用の
装置Ｂ２６を介してプログラムの設定を行わなければな
らない。

【００１０】このため、送受信データの設定やプログラ
ムの設定等の種々の設定を頻繁に行う必要があり、特
に、開発時のようにプログラマブルコントローラ１０に
接続する装置を頻繁に交換する必要がある場合には、作
業効率が著しく低下するという問題があった。

【００１１】本発明は、このような従来の不具合を軽減
するためなされたものであり、プログラマブルコントロ
ーラに接続する装置を交換した場合であっても、その都
度、送受信に関する種々の設定を行う必要がなく、自動
的に送受信に関する種々の設定を行うことができるプロ
グラマブルコントローラを提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、外部装置からデータを送受信する入出力ポ
ートを有するプログラマブルコントローラにおいて、複
数のプロトコルを記憶するプロトコル記憶手段と、複数
のプロトコルにそれぞれ対応するプログラムを記憶した
プログラム記憶手段と、受信したデータに基づき、接続
された外部装置に対応するプロトコルを判断して、上記
プロトコル記憶手段の中から該当するプロトコルを設定
し、該当するプロトコルが上記プロトコル記憶手段に記
憶されていない場合には、新たにプロトコルを作成する
とともに、作成したプロトコルを上記プロトコル記憶手
段に記憶させるプロトコル設定手段と、当該プロトコル
設定手段により設定したプロトコルに基づき、上記プロ
グラム記憶手段の中から接続された外部装置に対応する
プログラムを選択するプログラム選択手段とを有するこ
とを特徴とする。

【００１３】

【作用】このように構成した本発明は次のように動作す
る。

【００１４】プログラマブルコントローラは、入出力ポ
ートを介して外部装置と接続して、データの送受信を行
う。

【００１５】データの送受信をするために、プロトコル
記憶手段には複数のプロトコルが記憶してある。また、
プログラム記憶手段には、複数のプロトコルにそれぞれ
対応するプログラムが記憶してある。

【００１６】外部装置からデータを受信すると、プロト
コル設定手段では、受信したデータに基づき、接続され
た外部装置に対応するプロトコルを判断して、プロトコ
ル記憶手段の中から該当するプロトコルを選択して設定
する。ここで、該当するプロトコルがプロトコル記憶手
段に記憶されていない場合には、新たにプロトコルを作
成するとともに、作成したプロトコルをプロトコル記憶
手段に記憶させる。

【００１７】プログラム選択手段では、プロトコル設定
手段により設定したプロトコルに基づき、プログラム記
憶手段の中から接続された外部装置に対応するプログラ
ムを選択する。

【００１８】そして、プログラム選択手段により選択さ
れたプログラムに基づき、プログラマブルコントローラ
と外部装置との間で、データの送受信が行われる。

【００１９】したがって、プログラマブルコントローラ
に接続する外部装置を交換した場合であっても、その都
度、送受信に関する種々の設定を行う必要がなく、自動
的に送受信に関する種々の設定を行うことができるの
で、作業効率を著しく向上させることが可能となる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明にかかるプログラマブルコント
ローラの概略構成を示すブロック図であり、本発明の要
旨に係わる部分のみを示したものである。

【００２１】本発明にかかるプログラマブルコントロー
ラ３０は、入力ポート３２及び出力ポート３４を介して
外部装置３６に接続している。また、プログラマブルコ
ントローラ３０は、上記した入力ポート３２及び出力ポ
ート３４のほかに、メモリ部３８とＣＰＵ（中央演算処
理）４０とを有する。

【００２２】メモリ部３８は、入力バッファ４２、出力
バッファ４４、プロトコル記憶手段として機能するプロ
トコルデータテーブル４６、プログラム記憶手段として
機能するプログラムデータテーブル４８及びプログラム
格納エリア５０を主な構成要素とする。

【００２３】入力バッファ４２は、入力ポート３２と連
絡して入力データを一時記憶するための手段であり、出
力バッファ４４は、出力ポート３４と連絡して出力デー
タを一時記憶するための手段である。また、プロトコル
データテーブル４６には、複数のプロトコルデータが記
憶されており、プログラムデータテーブル４８には、複
数のプログラムに関するデータが記憶されており、プロ
グラム格納エリア５０には、複数のプログラムが格納さ
れている。

【００２４】ＣＰＵ４０は、プロトコル設定手段として
機能するプロトコルオートコンフィギュレーション処理
部５２、プログラム選択手段として機能するプログラム
判別処理部５４、演算部５６、受信制御部５８、送信制
御部６０を主な構成要素とする。

【００２５】プロトコルオートコンフィギュレーション
処理部５２は、入力バッファ４２を介して入力ポート３
２と連絡して、外部装置３６から受信したデータに基づ
き、接続された外部装置３６に対応するプロトコルを判
断して、プロトコルデータテーブル４６の中から該当す
るプロトコルを選択するとともに、該当するプロトコル
がプロトコルデータテーブル４６に記憶されていない場
合には、新たにプロトコルを作成するための部分であ
る。新たに作成されたプロトコルは、プロトコルデータ
テーブル４６に記憶される。また、プロトコルオートコ
ンフィギュレーション処理部５２は、受信制御部５８か
らの受信制御を受けるとともに、プログラム判別処理部
５４に対して、設定したプロトコルデータを送ってい
る。

【００２６】プログラム判別処理部５４は、プロトコル
オートコンフィギュレーション処理部５２からのプロト
コルデータを受け取るとともに、受け取ったプロトコル
データに対応するプログラムデータをプログラムデータ
テーブル４８から受け取り、演算部５６にこのプログラ
ムデータを送る。

【００２７】演算部５６では、プログラム格納エリア５
０から、該当するプログラムを呼び出して実行する。ま
た、演算部５６は、受信制御部５８と連絡するととも
に、送信制御部６０に連絡している。

【００２８】受信制御部５８は、入力バッファ４２と連
絡し、外部装置３６から送られてきたデータに基づき、
プロトコルオートコンフィギュレーション処理部５２
と、演算部５６とにおける受信制御を行う部分である。

【００２９】送信制御部６０は、出力バッファ４４と連
絡し、プロトコルデータテーブル４６からのプロトコル
データに基づき、演算部５６における演算結果の送信制
御を行う部分である。

【００３０】プロトコルオートコンフィギュレーション
処理部５２における処理では、プロトコルオートコンフ
ィギュレーション命令（ＯＴＣＧ）が必要であり、この
プロトコルオートコンフィギュレーション命令（ＯＴＣ
Ｇ）は、図２（ａ）に示すように、ラダー上に作成され
る。

【００３１】また、プログラム判別処理部５４における
処理では、プログラムを判断するためのプログラムアド
レスの設定が必要であり、このプログラムアドレスは、
図２（ｂ）に示すように、装置ナンバー、先頭プログラ
ムアドレス、先頭データアドレスからなる。このプログ
ラムアドレスは、ユーザーにより、専用のＰＳＥ等を用
いて入力される。

【００３２】上記した構成からなるプログラマブルコン
トローラ３０の動作を、図３、図４に示したフローチャ
ートに基づき説明する。

【００３３】プログラマブルコントローラ３０と外部装
置３６とのデータ送受信における受信制御処理では、ま
ず、外部装置３６から送られてきたデータに基づき、プ
ロトコルデータテーブル４６を参照してチェックし、対
応するプロトコルを選択して設定する（Ｓ１）。ここで
受信エラーが発生したかどうかを判断し（Ｓ２）、受信
エラーが発生していない場合には、選択したプロトコル
によりデータ送受信を行う。一方、受信エラーが発生し
ている場合には、プロトコルが対応していないものとみ
なして、プロトコルオートコンフィギュレーション処理
部５２による処理を開始する（Ｓ３）。

【００３４】プログラマブルコントローラ３０と外部装
置３６との接続時に、まず外部装置３６から送られてく
るデータは、図５に示したように、スタートコードと、
１バイトからなる装置ナンバーと、これに続くエンドコ
ード及びブロックチェックキャラクタからなる。このよ
うな接続データは、数回送信されてくる。

【００３５】受信制御処理で参照するプロトコルデータ
テーブル４６は、図６に示すように、装置ナンバー、開
始文字、終了文字、ブロックチェックキャラクタ、伝送
レート、優先制御、データ変換モード、送信開始・中断
コードからなる。

【００３６】プロトコルオートコンフィギュレーション
処理では、受信したデータに基づきプロトコルを判別し
（Ｓ４）、対応するプロトコルを新たに作成してプロト
コルデータテーブル４６を更新し（Ｓ５）、プログラム
判別処理部５４によるプログラム判別処理を開始する
（Ｓ６）。

【００３７】プログラム判別処理では、プログラムデー
タテーブル４８から、プロトコルデータテーブル４６の
装置ナンバーに該当するプログラムデータを検索し（Ｓ
７）、該当すプログラムデータが存在するかどうかを判
断する（Ｓ８）。そして、該当するプログラムデータが
存在する場合には、プログラムデータテーブル４８にお
いて、該当するプログラムデータのフラグをＯＮとし、
該当しない他のプログラムデータのフラグをＯＦＦとし
（Ｓ９）、演算部５６に対してプログラム変更を要求す
る（Ｓ１０）。一方、該当するプログラムデータが存在
しない場合には、上記した処理をスキップして処理を終
了する。

【００３８】プログラム判別処理で参照するプログラム
データテーブル４８は、図７に示すように、装置ナンバ
ー、先頭プログラムアドレス、先頭データアドレス、該
当フラグからなる。

【００３９】演算部５６における処理では、プログラム
データテーブル４８からフラグがＯＮとなっているプロ
グラムエリアを参照し（Ｓ１１）、プログラム格納エリ
ア５０から該当するプログラムを読み出してプログラム
を起動し、演算処理を行う（Ｓ１２）。

【００４０】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、プロ
グラマブルコントローラが外部装置からデータを受信す
ると、プロトコル設定手段において、受信したデータに
基づき、プロトコル記憶手段の中から対応するプロトコ
ルを選択する。ここで、対応するプロトコルがない場合
には、新たにプロトコルを作成するとともに、作成した
プロトコルをプロトコル記憶手段に記憶させる。そし
て、プログラム選択手段により、プログラム記憶手段の
中から対応するプログラムを選択し、選択したプログラ
ムに基づき、プログラマブルコントローラと外部装置と
の間で、データの送受信が行われる。

【００４１】したがって、プログラマブルコントローラ
に接続する外部装置を交換した場合であっても、その都
度、送受信に関する種々の設定を行う必要がなく、自動
的に送受信に関する種々の設定を行うことができるの
で、作業効率を著しく向上させることができる。特に、
テストやデバッグ等を行う開発時には、頻繁に装置を入
れ替えることが多いので、開発効率を著しく向上させる
ことができる。また、自動的に送受信に関する種々の設
定を行っているので、ユーザーによるプロトコルテーブ
ルの設定ミスを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかるプログラマブルコントローラ
の概略構成を示したブロック図である。

【図２】 図１に示したプログラマブルコントローラに
おける、ユーザープログラムのデータ定義の一例を示し
た説明図で、（ａ）はオートコンフィギュレーション命
令の説明図、（ｂ）はプログラムアドレスの設定の説明
図である。

【図３】 図１に示したプログラマブルコントローラの
動作を説明するフローチャートである。

【図４】 図１に示したプログラマブルコントローラの
動作を説明するフローチャートである。

【図５】 図１に示したプログラマブルコントローラに
おける、ユーザー入力フォーマットの説明図である。

【図６】 図１に示したプログラマブルコントローラに
おける、プロトコルデータテーブルの説明図である。

【図７】 図１に示したプログラマブルコントローラに
おける、プログラムデータテーブルの説明図である。

【図８】 従来のプログラマブルコントローラの概略構
成を示したブロック図である。

【図９】 図８に示したプログラマブルコントローラの
使用例を示した説明図である。

【符号の説明】

１０ プログラマブルコントローラ １２ 入力ポート １４ 出力ポート １６ 入力バッファ １８ メモリ １８ａ メッセージ構成条件記憶メモリ １８ｂ 受信データ数条件記憶メモリ ２０ 制御部 ２０ａ 受信制御部 ２０ｂ 入力バッファ有効フラグ発生部 ２２ ＲＳ−２３２Ｃ端子 ２４ 装置Ａ ２６ 装置Ｂ ２８ 装置Ｃ （以上、従来例） ３０ プログラマブルコントローラ ３２ 入力ポート ３４ 出力ポート ３６ 外部装置 ３８ メモリ部 ４０ ＣＰＵ ４２ 入力バッファ ４４ 出力バッファ ４６ プロトコルデータテーブル ４８ プログラムデータテーブル ５０ プログラム格納エリア ５２ プロトコルオートコンフィギュレーション処理部 ５４ プログラム判別処理部 ５６ 演算部 ５８ 受信制御部 ６０ 送信制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部装置からデータを送受信する入出力
   ポートを有するプログラマブルコントローラにおいて、 複数のプロトコルを記憶するプロトコル記憶手段と、 複数のプロトコルにそれぞれ対応するプログラムを記憶
   したプログラム記憶手段と、 受信したデータに基づき、接続された外部装置に対応す
   るプロトコルを判断して、上記プロトコル記憶手段の中
   から該当するプロトコルを設定し、該当するプロトコル
   が上記プロトコル記憶手段に記憶されていない場合に
   は、新たにプロトコルを作成するとともに、作成したプ
   ロトコルを上記プロトコル記憶手段に記憶させるプロト
   コル設定手段と、 当該プロトコル設定手段により設定したプロトコルに基
   づき、上記プログラム記憶手段の中から接続された外部
   装置に対応するプログラムを選択するプログラム選択手
   段とを有することを特徴とするプログラマブルコントロ
   ーラ。