JPH07187573A - 座屈防止装置付き多段式油圧シリンダを備えたジブ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 確実に所定の順序で収縮及び突出し、座屈の
虞がなく安定して使用可能なジブを提供する。 【構成】 支持装置の第１構成部材4,4aがシリンダ段O
〜Z に固定されている。油圧シリンダをジブ部材にて支
持すべく第１構成部材4,4aと協働する支持装置の第２構
成部材3,3a;5,5a が伸縮ジブ部材（Ａ〜Ｅ）に固定され
ている。伸縮可能なシリンダ段V 〜Z は後方においてピ
ストンヘッド105 にて閉鎖されている。逆止弁107 にて
閉鎖されるオーバフロー通路106 がピストンヘッド105
内に設けられ、逆止弁107 の作動素子によりシリンダ段
V 〜Z は完全に突出した状態で開放される。ロックリン
グ108 がシリンダ段V 〜Z の各シリンダ室内に設けら
れ、ロック素子110 を駆動し、対応するシリンダ段V 〜
Z を包囲するシリンダ段O 〜Zをロックする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は座屈防止装置付き多段式
油圧シリンダを備えたジブに関する。

【０００２】

【従来の技術】クレーンやパワーショベルのジブのよう
な伸縮可能なジブを伸張及び収縮させるためには、伸縮
可能な、すなわち多段式の油圧シリンダが用いられる。
その場合には、一般的に伸縮可能なジブの各部材、即ち
各伸縮部材に対し多段式油圧シリンダの段がそれぞれ１
つずつ組み合わされている。作動時には油圧シリンダの
長さが増加するにつれて、油圧シリンダの自重及び持上
げ荷重が増大し、これらが曲げ力となって、油圧シリン
ダが座屈することがある。

【０００３】これまでは、シリンダ壁厚の寸法を充分に
厚くしてそのような座屈を防止するように努力がなされ
てきた。しかしながら、油圧シリンダ壁の形状寸法をこ
のように強くすることによって油圧シリンダの自重が増
大することになる。その結果、最大持上げ荷重がそれに
応じて減少する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した公
知の多段油圧シリンダでは、複数のシリンダ段が順次伸
張され、そして再度収縮されることが確実には行われて
いない。個々の油圧シリンダ段の間の異なる摩擦状態に
基づいて、個々のシリンダ段の飛越しもしくは部分的な
突出が起こることがあり、これが座屈を招来する。

【０００５】従って、本発明の目的は断面の最も大きな
シリンダ段から出発し、常に順番に断面がこれより次に
小さい油圧シリンダ段がまず最初に完全に突出され、再
び没入される場合にはこれに対応した方法で逆の順序が
保持されるようにして、多段油圧シリンダを備えた伸縮
可能なジブを形成し、各作動条件下で油圧シリンダの座
屈の虞れが全くない伸縮可能なジブを形成することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段及び作用】上記した目的を
達成するために、本発明はジブ部材を伸張及び収縮させ
るために多段油圧シリンダが配置された伸縮自在なジブ
において、支持装置の第１構成部材が、少なくとも１つ
のシリンダ段に固定されている。油圧シリンダをジブ部
材で支持するために第１構成部材と協働する、支持装置
の第２構成部材が少なくとも１つの伸縮ジブ部材に固定
されている。シリンダ段中の伸縮可能なシリンダ段が、
突出方向で後方においてピストンヘッドによって閉鎖さ
れている。ピストンヘッドの軸線方向両側間で伸長し逆
止弁によって閉鎖される油圧媒体用オーバフロー通路が
ピストンヘッド内に設けられ手いる。さらに、逆止弁
（１０７）の作動素子がピストンヘッドの領域内に設け
られ手いる。作動素子により逆止弁は対応するシリンダ
段が完全に突出した位置にあるときに開放される。ピス
トンヘッドにより軸線方向においてばねの力に抗してピ
ストンヘッド側で位置調整可能なロックリングが、シリ
ンダ段の各々のシリンダ室内に設けられている。ロック
リングが半径方向で位置調整可能な少なくとも１つのロ
ック素子を駆動する。ロックリングがピストンヘッドか
ら離間した位置にあるとき、ロック素子が対応するシリ
ンダ段を取り囲んでいるシリンダ段に対して対応するシ
リンダが摺動しないようにロックする。

【０００７】本発明では、ピストンシリンダがその完全
突出位置にあるときに初めて逆止弁が開き、後続するす
べての油圧シリンダ段では逆止弁が閉じているので、こ
れらの油圧シリンダ段は最初に突出されることができな
い。従って、その時々においてすでに突出された位置に
ある油圧シリンダのシリンダ室にのみ圧油の供給が可能
である。

【０００８】さらに各シリンダ段は、各シリンダ段が完
全に突出され、次に続くシリンダ室を充填するために逆
止弁が開かれると直ちに、突出された位置で機械的にロ
ックされる。その結果、それ以降に意図せず滑って戻る
ことも回避される。好適な実施態様によれば、油圧シリ
ンダ段の互いのロックは、油圧油の逆流が制限弁によっ
て妨げられることによって行われるようにされている。

【０００９】上述のロック装置によって、油圧シリンダ
段の収縮が伸張に対して全く正反対の順序で確実に行わ
れる。さらに、本発明を用いて得られる技術的進歩は、
油圧シリンダがその全長にわたって又は選択された部分
長さにわたって最初から座屈強度に対して設計されたジ
ブの伸縮部材で支持されるために用いられる措置から明
らかとなる。特別な利点は、本発明のおかげで油圧シリ
ンダの座屈防止護が、ジブ延長部の最終段において得ら
れるのみでなく、すでにすべての中間段においても並び
にジブ延長部の１つの段から次の段への移行の間でさえ
も得られることから明らかとなる。

【００１０】本発明の他の利点は、個々の油圧シリンダ
段の回転を相対的に互いに起こすことのないように本発
明による支持装置が保証するので個々の油圧シリンダ段
が相対的に互いに回転不可能であることから明らかとな
る。

【００１１】

【実施例】図１において伸縮自在ジブは、伸縮不能な１
つの基礎部材ＧＫ並びに５つの伸縮自在部材（以下「伸
縮部材」と称する）Ａ〜Ｅを有している。各伸縮部材Ａ
〜Ｅは基礎部材ＧＫ側の基端部が閉塞されるとともに、
基礎部材ＧＫから離間する側の先端部が開放されてい
る。伸縮部材Ａ〜Ｅは基礎部材ＧＫから最も突出され、
かつ直径寸法が最も小さい伸縮部材Ｅに至るまで、伸縮
部材Ａ〜Ｅの直径は公知の構成によって減少している。

【００１２】伸縮部材Ａ〜Ｅを基礎部材ＧＫから突出さ
せ、かつ基礎部材ＧＫ内へ没入させるために油圧シリン
ダが設けられている。この油圧シリンダは、ジブの基礎
部材ＧＫ内に配置された基礎段「０」の外に５つの伸縮
自在シリンダ段Ｖ〜Ｚを有している。基礎段「０」に続
くシリンダ段Ｖは、伸縮部材Ａの突出及び没入のために
用いられる。これに続くシリンダ段Ｗは伸縮部材Ｂの突
出及び没入のために用いられる。シリンダ段Ｗに続くシ
リンダ段Ｘは伸縮部材Ｃの突出及び没入のために用いら
れる。シリンダ段Ｘに続くシリンダ段Ｙは、伸縮部材Ｄ
の突出及び没入のために用いられる。そして、シリンダ
段Ｙに続く油圧シリンダの最終段Ｚは、最も外方の、即
ち最も遠くに突出可能な伸縮部材Ｅの突出及び没入のた
めに用いられる。

【００１３】図１に示すように、シリンダ段Ｖ〜Ｚの先
端（左端）部は、２つの引張ロッド１０の先端部に連結
されている。これら引張ロッド１０の基端部（右端部）
は、それぞれ運動を伝達するように組み合わされた伸縮
部材Ａ〜Ｄの底部に連結されている。従って、シリンダ
段Ｖはそのような引張ロッド１０によって伸縮部材Ａに
対して作動連結されている。また、シリンダ段Ｗは引張
ロッド１０にて伸縮部材Ｂに対して作動連結されてい
る。更に、シリンダ段Ｘは引張ロッド１０にて伸縮部材
Ｃに対して作動連結されている。そして、シリンダ段Ｙ
は引張ロッドにて伸縮部材Ｄに対して作動連結されてい
る。ただ最も遠く突出されるシリンダ段Ｚは引張ロッド
１０に連結されることなく、伸縮部材Ｅに対して作動連
結されている。この目的のために、図示されてはいない
が、シリンダ段Ｚの先端部に透設された孔７に通され伸
縮部材Ｅと連動可能に連結されているテンションボルト
が設けられている。

【００１４】引張ロッド１０は引張ロープ又はロープに
類似したものにより代替され得る。必要であるのは、伸
縮自在な油圧シリンダ段の運動が、組み合わされた伸縮
部材に同時にかつ均一に伝達されることだけである。

【００１５】ジブ部材の直径は、図１〜図４から明かな
ように、基礎部材ＧＫから次第に最小伸縮部材Ｅに至る
ように減少している。シリンダ段Ｖ〜Ｚの直径は、同様
に基礎段「０」から、最も遠く繰り出される最も薄いシ
リンダ段Ｚにまで至って減少している。

【００１６】最も突出することが可能な伸縮部材Ｅ内に
は、内壁に沿って油圧シリンダの縦方向軸線に対して平
行で互いに対向している２つの支持レール３、３ａが設
けられている。これらの支持レール３，３ａは図１〜図
６に示すように、十分に剛性のある形状寸法を有し、伸
縮部材Ａ〜Ｄの内壁に溶接されている。

【００１７】支持レール３、３ａと係合して、シリンダ
段Ｙの先端部に設けられた支持爪４、４ａが設けられて
いる。これらの支持爪４，４ａは、図６に示すように互
いに対向して配置されシリンダ段Ｙの外壁に溶接されて
いる。最も細いシリンダ段Ｚは、支持爪を備えておらず
図６には示されていない。

【００１８】支持レール３、３ａの長さは、これが組み
合わされた伸縮部材Ｅの長さとほぼ等しい。図４以降の
図面に示す実施例から明らかなように、支持レール３、
３ａが引き込まれた状態で（図４）すべての支持爪４、
４ａがレール３、３ａと係合しているような長さを有す
る必要がある。伸縮部材Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、図１〜図４
から明らかなように、長い支持レール３、３ａに代わっ
て短い支持レール片５、５ａのみを有している。しかし
ながら、これらの支持レール片は、最も外方の伸縮部材
Ｅの支持レール３、３ａと同じ平面で、すなわち一直線
上に伸長している。

【００１９】短い支持レール片５、５ａは、同様にそれ
ぞれの属する伸縮部材Ａ〜Ｄの内壁と連結固定されてお
り、好ましくは前記伸縮部材Ａ〜Ｅの基端部、すなわち
底部に設けられている。長いレール３は突出された状態
で短いレール片５と一直線状をなす。同様に、別の長い
レール３ａも突出された状態で対応する短いレール片５
ａと一直線状をなす。好ましくはレール３、３ａ及び短
いレール片５、５ａはそれらの端部で面取りされてい
る。

【００２０】図１に示すようにジブが完全に突出されて
いる状態において、油圧シリンダ基礎部材「０」の両支
持爪４、４ａが、伸縮部材Ａ内に配置された両レール片
５、５ａとそれぞれ係合する一方、シリンダ段Ｖの両支
持爪４、４ａは伸縮部材Ｂのレール片５、５ａと係合そ
れぞれしている。ジブが完全に突出されている状態では
シリンダ段Ｗに設けられた両支持爪４、４ａが、伸縮部
材Ｃのレール片５、５ａと係合しており、そしてシリン
ダ段Ｘに設けられた支持爪４、４ａが、伸縮部材Ｄ内に
設けられた支持レール片５、５ａと互いに係合してい
る。最も突出した伸縮部材Ｅ内に設けられた支持レール
３、３ａは、すでに説明したようにシリンダ段Ｙに設け
られた支持爪４、４ａと常に係合している。

【００２１】図６から明かなように、両支持爪４、４ａ
は支持レール３、３ａもしくはこれらのレールと一直線
状に配置されている支持レール片５、５ａを三方から包
囲している。なぜならば、各爪の端部が、レール３、３
ａもしくは支持レール片５、５ａに対して開いたＣ断面
形として形成されているからである。

【００２２】油圧シリンダ段Ｙの例で図６に示したよう
に、支持爪４、４ａと支持レール３、３ａもしくは短い
支持レール片５、５ａとの互いの係合によって油圧シリ
ンダは、左右（図６）、また上下に曲折し、支持爪４、
４ａの一方が支持レール３、３ａの一方もしくは支持レ
ール片５、５ａの一方に当接してその曲折が規制され
る。シリンダ段Ｖ〜Ｚの全て、または少なくとも１個
が、組み合わされた伸縮部材Ａ〜Ｅの爪及びレール構造
によって支持されており、しかもこれらの爪及びレール
構造が、持ち上げるべき荷重を考慮して最初から充分な
剛性を有する形状及び寸法にされているので、油圧シリ
ンダの水平方向への座屈又は垂直方向への座屈は防止さ
れる。

【００２３】図１〜図４に示したように、最も外方の伸
縮部材Ｅの互いに対向している支持レール３、３ａ間の
内寸は、伸縮部材Ａ〜Ｄの互いに対向している支持レー
ル片５、５ａ間の内寸と同じ大きさである。

【００２４】次に説明するのは、伸縮部材及びシリンダ
段が、それらの完全に没入した図４の初期位置から部分
的に繰り出された中間状態を経て完全に繰り出された図
１の位置へと動かされる方法である。

【００２５】図４の初期位置では各伸縮部材Ａ〜Ｅがそ
の大きさに従ってジブ基礎部材ＧＫ内に収納されてお
り、各シリンダ段Ｖ〜Ｚがその大きさに従ってシリンダ
基礎段「０」内に収納されている。

【００２６】この位置では、シリンダ段が入り込んでい
る隣接する伸縮部材の底部は互いに面しており、油圧シ
リンダ縦方向軸線に対し平行方向で支持レール片５、５
ａの寸法とほぼ等しい距離だけで互いに離間している。
シリンダ基礎段ＧＫ並びにすべてのシリンダ段Ａ〜Ｅの
支持爪４、４ａは、図４に従った初期位置では最も内側
の伸縮部材Ｅの両支持レール３、３ａと係合している。
このように、全支持爪を支持レール３、３ａと係合可能
にするためには、既述したように支持レール３、３ａ
が、シリンダ縦方向軸線の方向で短い支持レール片５、
５ａよりも明らかに大きな形状寸法、すなわち長くなけ
ればならない。

【００２７】シリンダ段Ｖが油圧力を受けると、同シリ
ンダ段Ｖは基礎段「０」から突出される。前記シリンダ
段Ｖは、（図示されていない）引張ロッド１０又は他の
連結手段を用いて伸縮部材Ａの底部側に接続されている
ので、シリンダ力Ｆzy1 が伸縮部材Ａに伝達される。そ
の結果、伸縮部材Ａはシリンダ段Ｖと同時に上方に移動
する。しかしながら、既述したように伸縮部材Ａにはこ
の時点でまだ伸縮部材Ｂ〜Ｅが収納されているので、こ
れら伸縮部材Ｂ〜Ｅは、シリンダ段Ｖ〜Ｙと同じく伸縮
部材Ａと共に上方へ移動する。図４の状態から図３の状
態へと運動が進行する場合に、最も内側の伸縮部材Ｅの
支持レール３、３ａは上方へ移動する。これに対して、
シリンダ基礎段「０」に組み合わされている支持爪４、
４ａは動かずに残ったままである。従って、最も内側の
伸縮部材Ｅの支持レール３、３ａは、シリンダ基礎段Ｇ
Ｋの支持爪４、４ａと相対的に移動される。この相対運
動が進められて、支持レール３、３ａの基端部が、油圧
シリンダの基礎段「０」と組み合わされた支持爪４、４
ａとの係合から離脱される。次に、シリンダ段Ｖの先端
側への運動がさらに続行された場合には、基礎段「０」
の支持爪４、４ａは伸縮部材Ｄ、Ｃ、Ｂの各支持レール
３、３ａと一直線状をなす支持レール片５、５ａと順次
係合した後、離脱する。シリンダ段Ｖが完全に突出され
た状態では（図３）、シリンダ基礎段「０」の支持爪
４、４ａは、伸縮部材Ａの支持レール片５、５ａと係合
している。前述の支持レールもしくは支持レール片が支
持爪を一層容易に通って動くようにするためには、すで
に述べたようにレールもしくはレール片の端部分が面取
りされている。

【００２８】シリンダの軸線に平行な支持爪４、４ａに
は、支持レールもしくは支持レール片の隣接端部間の中
間部が掛け渡されているため、「外れる」ことが起こり
得ないように選択されている（図５参照）。すなわち、
支持爪と支持レールもしくは支持レール片との意図しな
い係合離脱が起こらないようにされている。

【００２９】従って、油圧シリンダの座屈防止は、例え
ば図１のような最終位置において保証されるのみでな
く、図１の位置から図４の位置の間のすべての中間位置
並びに突出動作の間でも保証されるのである。

【００３０】次の段階、即ち図３に示した位置から図２
に示した位置にジブが突出される場合には、圧力が加え
られることによってシリンダ段Ｗが突出される。このシ
リンダ段Ｗも、図示されていない引張ロッド１０又は類
似物を介して対応する伸縮部材Ｂに連結されている。従
って、ここでも伸縮部材Ｂ並びに伸縮部材Ｂに収納され
た伸縮部材Ｃ、Ｄ及びＥの先端側への運動に基づき、シ
リンダ段Ｖに組合わされた支持爪４、４ａと支持レール
３、３ａもしくは伸縮部材Ｄ及びＣの支持レール片５、
５ａとの間の相対運動が生ずる。シリンダ行程距離（シ
リンダＷ）に達した場合には、このシリンダ段に組み合
わされた支持爪４、４ａが、図２に示しすように伸縮部
材Ｂの支持レール片５、５ａと係合している。

【００３１】同様の方法で、シリンダ段Ｘ、Ｙ及びＺが
順番に突出されることによって、伸縮部材Ｃ、Ｄ及びＥ
は、図１のようにジブが完全に伸張した位置に達するま
で突出される。その際に注意すべきことは、図４から図
１へのすべての突出位置においてシリンダ段Ｙの支持爪
４、４ａが、最も内側の伸縮部材Ｅの支持レール３、３
ａと常に係合して残されていることである。

【００３２】図１の位置から図４の位置へとジブが収縮
される場合には、逆の順序で運動が行われる。その際に
はまず最初に、最小直径のシリンダ段Ｚが、これと接続
された伸縮部材Ｅとともに没入される。その後で、シリ
ンダ段Ｙがこれと組み合わされた伸縮部材Ｄとともに没
入され、次にシリンダ段Ｘが、これと組み合わされた伸
縮部材Ｃとともに没入される。次いで、シリンダ段Ｗが
対応する伸縮部材Ｂとともに没入される。そして、最後
にシリンダ段Ｖが伸縮部材Ａとともに没入される。

【００３３】本発明によれば爪とレールもしくはレール
片とが互いに入れ替えできることは自明である。そのよ
うな場合には、個々のシリンダ段にレールもしくは短い
レール片が固定されている一方で、伸縮部材の内壁に支
持爪が固定されている。これらの支持爪は、油圧シリン
ダの座屈を防止するために前記レールもしくはレール片
と係合している。

【００３４】次に本発明による油圧シリンダの形態を図
７、８及び９を用いて説明する。図７は、ジブの基礎部
材ＧＫに組み合わされた基礎段「０」並びに伸縮部材Ａ
及びＢに組み合わされたシリンダ段Ｖ，Ｗを示してい
る。

【００３５】油圧シリンダ段は、圧油を用いた加圧によ
るピストン・シリンダの構成に従って伸縮自在である。
圧油の供給は固定シリンダ基礎段「０」の単に概略的に
示した開口部１０４を介して行われる。

【００３６】長さ方向に摺動するシリンダ段の各々は、
最も内側のシリンダ段は除いて、突出方向で後部におい
てピストンヘッド１０５によって閉塞されている。ピス
トンヘッド１０５内には、ピストンの軸線方向の両側間
で伸長し逆止弁１０７によって閉鎖可能な油圧媒体用オ
ーバフロー通路１０６が設けられている。この逆止弁１
０７は通には閉鎖位置にあり、シリンダ段Ｖ，Ｗが完全
に突出された場合に初めて開放される。

【００３７】さらに図８に従った実施例では、伸縮自在
なシリンダ段Ｖ，Ｗの各々のシリンダ室内にロックリン
グ１０８が設けられている。このロックリングはシリン
ダ室に配置された次のシリンダ段Ｗのピストンヘッド１
０５により、ばね１０９の力に抗して軸線方向おいてピ
ストンヘッド１０５側に位置調節が自在である。ロック
リング１０８はピストンヘッド１０５から離れた位置に
ある場合、シリンダ段Ｗを包囲しているシリンダ段Ｖに
対して当該シリンダ段Ｗが摺動しないようにロックする
１つ又は複数のロック素子１１０を駆動する。

【００３８】これに対して図９に従った実施例では、個
々のシリンダ段Ｖ，Ｗをロックするために、まず制限弁
１２４がオーバフロー通路１０６内に設けられている。
これによって油圧媒体の逆流が防止されている。個々の
シリンダ段Ｖ，Ｗを再度没入させるためには、それらの
シリンダ段Ｖ，Ｗ中の油圧媒体が、断面が最小のシリン
ダＷにおいて閉鎖可能な戻し用管路１２５を介して油圧
装置１２３に帰還される。従って、油圧媒体は突出時、
没入時のいずれの場合でも常に断面が最大のシリンダ段
「０」から断面が最小のシリンダ段Ｗに向かう方向に流
れる。個々のシリンダ段０，Ｖ，Ｗを所定順序で空にす
るために、逆止弁１０７に作用するアクチュエータ１２
６が設けられている。このアクチュエータはピストンヘ
ッド１０５からシリンダ室内に向かって突出しており、
そのシリンダ室内に配置されたシリンダ段のピストンヘ
ッド１０５によって駆動される。

【００３９】図示した実施例では、２つのオーバフロー
通路１０６、１２７が設けられている。その際には、図
面に従ったオーバフロー通路１０６がシリンダ段Ｖ，Ｗ
の突出のために設けられている一方、他のオーバフロー
通路１２７がシリンダ段Ｖ，Ｗの没入のために用いられ
る。しかしまた、図示はされていないが、第１オーバフ
ロー通路１０６の逆止弁１０７にアクチュエータ１２６
を直接に作用させることも同様に可能である。その場合
には、唯一のオーバフロー通路１０６のみが必要とされ
る。

【００４０】逆止弁１０７用の作動素子は調整リング１
１１によって形成されている。この調整リングはシリン
ダ段Ｖ，Ｗの胴面内の環状溝１１２内に配置され、ばね
１１３の力に軸線方向で対抗しピストンヘッド１０５の
外側正面の方向で調節自在である。調整リング１１１
は、半径方向において内方へ突出している環状段部１１
４にて動かされる。この環状段部は、ピストンヘッド１
０５を取り囲んでいるシリンダ段０，Ｖの自由開放端に
設けられている。調整リング１１１は、環状段部１１４
側においてカラー部１１５を有しており、このカラー部
の半径方向外周面は、シリンダ段０，Ｖの内壁にて案内
されている。その際にカラー部１１５の正面は環状段部
１１４に対するストッパを形成する。

【００４１】本実施例において、逆止弁１０７の閉鎖体
７１は球状をなし、弁室内に配置されている。この弁室
内において、閉鎖体７１がばね７２により弁を閉鎖する
位置に保持されている。閉鎖体７１は、その作動のため
に軸線方向において調整リング１１１に向かって突出す
る押しロッド１１６を備え、調整リング１１１のカラー
１１５が環状段部１１４に当接すると直ちに押しロッド
にて閉鎖体７１が弁座から離間される。

【００４２】図８に従った実施態様におけるロックリン
グ１０８は、その周面に環状溝１１７を備え、ピストン
ヘッド側の溝壁１１８はロック素子１１０のための傾斜
部を形成している。ロック素子１１０は、特に簡単な球
状に形成され、この球がシリンダ段Ｖ，Ｗの壁の孔部に
配置されている。シリンダ段０，Ｖ，Ｗの自由開放端部
には、ロック素子１１０が進入を許容する凹部１１９す
なわち環状溝がそれぞれ設けられている。これによっ
て、当接している両シリンダ段０、Ｖ，Ｗが互いに機械
的にロックする。

【００４３】油圧シリンダが完全に没入された状態で開
口部１０４より圧油が供給されると、まず第１摺動自在
シリンダ段Ｖが突出される。即ち、シリンダ段Ｖのピス
トンヘッド１０５内に配置された逆止弁１０７は閉鎖位
置にある。第１伸縮自在シリンダ段Ｖが完全に突出され
ると直ちに調整リング１１１が環状段部１１４に当接し
て逆止弁１０７を開放させる。この方法で圧油は次のシ
リンダ室内に流入する。この時、当該シリンダ室に続く
逆止弁１０７はすべて閉鎖されているため、圧油は当該
シリンダ室内にのみ流入する。このように、断面が小さ
い順にシリンダ段Ｖ，Ｗが順次突出され、これらシリン
ダ段がその突出された位置においてそれぞれロックされ
る。

【００４４】個々のシリンダ段０，Ｖ，Ｗが互いにロッ
クされることによって、油圧シリンダが没入される場合
には、前記とは逆の順序で没入動作が確実に行われる。
その際にこの伸縮部材を収縮させるためには、これに掛
かっている使用荷重を利用することができる。しかしな
がら、伸縮部材は常に使用荷重を受けるとは限らず、ま
たその荷重の大きさも十分でないことが多いので、突出
方向で最後のシリンダ段Ｗには、即ち最後のシリンダ段
Ｗで摺動自在に案内されたピストンには巻上機１２１に
巻き取ることができる戻しロープ１２０が接続されてい
る。この巻上機１２１は油圧シリンダを動かすために油
圧装置１２３にて油圧モータ１２２により駆動されるこ
とが好ましい。その際に、油圧装置の駆動速度は、シリ
ンダ段０，Ｖ，Ｗから流出する油圧媒体の流量及び圧
力、あるいは流量及び圧力のうち少なくともいずれか一
方に対応して弁、特に下降制動弁を介して制御される。

【００４５】巻上機１２１にはさらにロープ張力装置、
特にばねモータ１２８が係合している。このばねモータ
１２８は油圧モータ１２２のスイッチが切られている場
合でも戻しロープを引っ張って保持している。これによ
って戻しロープ１２０は常にテンションがかけられた状
態に確実に保持される。よって、戻しロープが傷つき易
いシリンダ壁面に接触することが防止される。これによ
り、油圧媒体の冷却の結果として個々の油圧シリンダ段
０，Ｖ，Ｗのわずかな没入が排除されない場合において
は特に重要である。

【００４６】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明は確実に
所定の順序で収縮及び突出し、座屈の虞がなく安定して
使用可能であるという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 ５つの伸縮部材と５段油圧シリンダとを有す
るジブが完全に伸張された状態を示す略体説明図であ
る。

【図２】 ２つの伸縮部材及び油圧シリンダのうちの２
つの段のみが伸張されているジブを示す略体説明図であ
る。

【図３】 １つの伸縮部材及びこれに対応する油圧シリ
ンダの段が突出された状態のジブを示す略体説明図であ
る。

【図４】 図１〜図３に従ったジブが完全に収縮した状
態を示す略体説明図である。

【図５】 完全に収縮した油圧シリンダを示す略体説明
図である。

【図６】 座屈防止装置の構成部材類が協働する状態を
示す一部拡大平面図である。

【図７】 多段油圧シリンダを示す略体図である。

【図８】 図７に従った多段油圧シリンダを示す部分断
面である。

【図９】 第２実施例における油圧シリンダを示す部分
断面である。

【符号の説明】

３，３ａ…第２の構成部材、４，４ａ…第１構成部材、
５，５ａ…第２の構成部材、１０５…ピストンヘッド、
１０６…油圧媒体用オーバフロー通路、１０７…逆止
弁、１０８…ロックリング、１０９…ばね、１１０…ロ
ック素子、Ｏ〜Ｚ…シリンダ段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｅ０２Ｆ 9/00 Ａ

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ジブ部材を伸張及び収縮させるために多
   段油圧シリンダが配置された伸縮自在なジブにおいて、 支持装置の第１構成部材（４、４ａ）が、少なくとも１
   つのシリンダ段（０〜Ｚ）に固定されていることと、 前記油圧シリンダを前記ジブ部材で支持するために前記
   第１構成部材（４、４ａ）と協働する、前記支持装置の
   第２構成部材（３、３ａ；５、５ａ）が、少なくとも１
   つの伸縮ジブ部材（Ａ〜Ｅ）に固定されていることと、 前記シリンダ段（０〜Ｚ）中の伸縮可能なシリンダ段
   （Ｖ〜Ｚ）が、突出方向で後方においてピストンヘッド
   （１０５）によって閉鎖され、該ピストンヘッド（１０
   ５）の軸線方向両側間で伸長し逆止弁（１０７）によっ
   て閉鎖される油圧媒体用オーバフロー通路（１０６）が
   ピストンヘッド（１０５）内に設けられ、さらに逆止弁
   （１０７）の作動素子がピストンヘッド（１０５）の領
   域内に設けられ、前記作動素子により逆止弁（１０７）
   は対応するシリンダ段（Ｖ〜Ｚ）が完全に突出した位置
   にあるときに開放されることと、 前記ピストンヘッド
   （１０５）により軸線方向においてばね（１０９）の力
   に抗してピストンヘッド（１０５）側で位置調整可能な
   ロックリング（１０８）が、シリンダ段（Ｖ〜Ｚ）の各
   々のシリンダ室内に設けられており、前記ロックリング
   （１０８）が半径方向で位置調整可能な少なくとも１つ
   のロック素子（１１０）を駆動し、ロックリング（１０
   ８）がピストンヘッド（１０５）から離間した位置にあ
   るとき、ロック素子（１１０）が対応するシリンダ段
   （Ｖ〜Ｚ）を取り囲んでいるシリンダ段（０〜Ｚ）に対
   して対応するシリンダが摺動しないようにロックするこ
   ととを特徴とするジブ。
2. 【請求項２】 前記支持装置の第１構成部材は互いに対
   向している２つの爪（４、４ａ）であることと、前記第
   ２構成部材が、互いに対向している２つのレール（３、
   ３ａ）もしくは互いに対向している２つのレール片
   （５、５ａ）であることと、さらに前記爪（４，４ａ）
   が、前記レール（３，３ａ）もしくは前記レール片
   （５，５ａ）を包むように係合しており、前記レール
   （３，３ａ）もしくは前記レール片（５，５ａ）がジブ
   部材の内壁に設けられていることとを特徴とする請求項
   １に記載のジブ。
3. 【請求項３】 直径が最小のジブ部材（Ｅ）の第２構成
   部材はジブ部材（Ｅ）の内壁に沿って形成された互いに
   対向するレール（３、３ａ）であることを特徴とする請
   求項１又は２に記載のジブ。
4. 【請求項４】 直径が最小のジブ部材（Ｅ）と直径が最
   大のジブ部材（ＧＫ）との間に配置された他のジブ部材
   （Ａ〜Ｄ）における第２構成部材は、ジブ部材（Ａ〜
   Ｄ）の内壁の底部に設けられた互いに対向する短いレー
   ル片（５、５ａ）であることを特徴とする請求項１〜３
   のいずれか１項に記載のジブ。
5. 【請求項５】 前記レール（３、３ａ）及び短いレール
   片（５、５ａ）がそれぞれシリンダ軸線に対して平行に
   かつ長さ方向において直線状をなすように配置されてい
   ることを特徴とする請求項３又は４に記載のジブ。
6. 【請求項６】 前記油圧シリンダの伸縮自在のシリンダ
   段（Ｖ〜Ｚ）が、伸縮自在なジブ部材（Ａ〜Ｅ）とその
   たびごとに機械的に接続されており、その結果、各ジブ
   部材（Ａ〜Ｅ）が対応するシリンダ段（Ｖ〜Ｚ）を用い
   て同時に移動可能であることを特徴とする請求項１〜５
   のいずれか１項に記載のジブ。
7. 【請求項７】 機械的接続素子として引張ロッド（１
   ０）が設けられており、該引張ロッドが、前記シリンダ
   段（Ｖ〜Ｚ）の先端部と同シリンダ段（Ｖ〜Ｚ）に対応
   するジブ部材（Ａ〜Ｄ）の底部と連結することを特徴と
   する請求項６に記載のジブ。
8. 【請求項８】 直径が最小のジブ部材（Ｅ）に設けられ
   たシリンダ段（Ｖ）の先端部がジブ部材（Ｅ）の先端部
   と接続されていることを特徴とする請求項６に記載のジ
   ブ。
9. 【請求項９】 互いに対向している支持レール（３、３
   ａ）間もしくは互いに対向している前記支持レール片
   （５、５ａ）間の内寸が、伸縮自在なジブ部材（Ａ〜
   Ｅ）において同じ大きさであることを特徴とする請求項
   ２に記載のジブ。
10. 【請求項１０】 前記ジブが完全に収縮された状態です
    べての支持爪（４、４ａ）が、直径が最小のジブ部材
    （Ｅ）の支持レール（３、３ａ）と係合していることを
    特徴とする請求項２に記載のジブ。
11. 【請求項１１】 多段油圧シリンダが配置された伸縮自
    在なジブ、特にクレーン又は類似物での伸縮式ジブのた
    めの多段油圧シリンダが配置された伸縮自在なジブであ
    って、前記油圧シリンダ段（０〜Ｚ）が、長さ方向に摺
    動するように互いに配置されており、ピストン・シリン
    ダ構成方法で油圧媒体の圧力を受けることによって繰り
    出すように互いに案内されているジブにおいて、 長さ方向に摺動するシリンダ段（Ｖ〜Ｚ）の最も内側の
    シリンダ段（０）を除く各シリンダ段（Ｖ〜Ｚ）が伸張
    する方向の反対側においてピストンヘッド（１０５）に
    て閉塞され、ピストンヘッド（１０５）の軸線方向両側
    間において伸長し逆止弁（１０７）にて閉鎖自在でかつ
    ピストンヘッド（１０５）を介してシリンダ室から圧油
    が逆流することを阻止する制限弁（１２４）を設けた油
    圧媒体用オーバフロー通路（１０６）がピストンヘッド
    （１０５）に設けられているとともに、シリンダ段が完
    全に繰り出した場合に前記逆止弁（１０７）を開く逆止
    弁（１０７）用作動素子がピストンヘッド（１０５）の
    領域内に設けられており、さらに逆止弁（１０７）がピ
    ストンヘッド（１０５）からシリンダ室内に突出し、シ
    リンダ室内に配置されたシリンダ段（Ｖ〜Ｚ）のピスト
    ンヘッド（１０５）によって作動されるアクチュエータ
    （１２６）によって開かれることと、 遮断可能な油圧媒体用戻し管（１２５）が断面が最小の
    シリンダ段（Ｖ）内に開口していることとを特徴とする
    ジブ。
12. 【請求項１２】 前記シリンダ段（Ｖ〜Ｚ）を引き込む
    べく逆止弁（１２９）及び制限弁（１３０）を備えた別
    個のオーバフロー通路（１２７）が設けられていること
    を特徴とする請求項１１に記載のジブ。
13. 【請求項１３】 前記逆止弁（１０７）用作動素子が前
    記シリンダ段（０〜Ｚ）の周面の環状溝（１１２）に配
    置され、軸線方向においてばね（１１３）の力に抗して
    ピストンヘッド（１０５）の正面に向かって位置調整可
    能である調整リング（１１１）によって形成され、該調
    整リング（１１１）がピストンヘッド（１０５）を包囲
    しいるシリンダ段（０〜Ｚ）の先端部に設けられかつ半
    径方向内方に突出する環状段部（１１４）によって作動
    されることを特徴とする請求項１又は１１又は１２に記
    載のジブ。
14. 【請求項１４】 前記調整リング（１１１）の環状段部
    （１１４）側にカラー部（１１５）が設けられ、該カラ
    ー部（１１５）の半径方向外周面が、これを取り囲んで
    いる前記シリンダ段の内壁にて案内され、前記カラー部
    （１１５）の正面が環状段部（１１４）に対するストッ
    パを形成していることを特徴とする請求項１３に記載の
    ジブ。
15. 【請求項１５】 前記弁（１０７）の閉鎖体（７１）が
    軸線方向において調整リング（１１１）に向かって突出
    している押圧ロッド（１１６）を備えていることを特徴
    とする請求項１３又は１４に記載のジブ。
16. 【請求項１６】 前記ロックリング（１０８）はその周
    面において環状溝（１１７）を備えており、前記ピスト
    ンヘッド（１０５）方向における前記環状溝（１１７）
    の溝壁（１１８）がロック素子（１１０）用の傾斜部を
    形成していることを特徴とする請求項１及び請求項１３
    〜１５のいずれか１項に記載のジブ。
17. 【請求項１７】 前記ロック素子（１１０）が、前記シ
    リンダ段の壁の孔部に配置されている球によって形成さ
    れていることを特徴とする請求項１及び請求項１３〜１
    ６のいずれか１項に記載のジブ。
18. 【請求項１８】 前記ロック素子（１１０）が入るため
    の溝又は環状溝が、前記シリンダ段の先端部に設けられ
    ていることを特徴とする請求項及び請求項１３〜１７の
    いずれか１項に記載のジブ。
19. 【請求項１９】 巻上機（１２１）に巻き取り可能な戻
    しロープ（１２０）が突出方向で最後の前記シリンダ段
    に接続されていることを特徴とする請求項１及び請求項
    １３〜１８のいずれか１項に記載のジブ。
20. 【請求項２０】 前記巻上機（１２１）が、油圧モータ
    （１２２）によって駆動され、該油圧モータ（１２２）
    の駆動速度がシリンダ段から流出する油圧媒体の量及び
    圧力、あるいは少なくともそのいずれか一方に応じて下
    降制動弁を介して制御されていることを特徴とする、請
    求項１９に記載のジブ。
21. 【請求項２１】 前記巻上機（１２１）にさらにばねモ
    ータ（１２８）が係合し、該ばねモータ（１２８）が、
    油圧モータ（１２２）の停止中でも戻しロープを張って
    保持することを特徴とする請求項２０に記載のジブ。
22. 【請求項２２】 そのたびごとにシリンダ段（Ｖ、Ｗ、
    Ｘ）が、該シリンダ段（Ｖ、Ｗ、Ｘ）に対応するジブ部
    材（Ａ〜Ｅ）と連結されていることを特徴とする請求項
    １１〜１５及び請求項１９〜２１のいずれか１項に記載
    のジブ。