JPH07187549A - エレベータ - Google Patents
エレベータInfo
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- JPH07187549A JPH07187549A JP5347257A JP34725793A JPH07187549A JP H07187549 A JPH07187549 A JP H07187549A JP 5347257 A JP5347257 A JP 5347257A JP 34725793 A JP34725793 A JP 34725793A JP H07187549 A JPH07187549 A JP H07187549A
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- JP
- Japan
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- car
- elastic constant
- speed
- elevator
- elastic
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- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】安価で簡便な手法により、走行時にかご室内に
発生する横振動を低減でき、これにより乗心地を向上さ
せることができるエレベータを得る。 【構成】上下方向に配設された少なくとも２本のガイド
レール１と、このガイドレール１に沿って移動しかご枠
１４に固定されたかご室１５からなる乗りかごと、前記
かご室と前記かご枠１４間に設けられ、弾性定数を可変
にできる弾性定数可変装置１７とを備え、この弾性定数
可変装置１７の弾性定数を変えることで前記乗りかごの
固有振動数を可変としたエレベータ。
発生する横振動を低減でき、これにより乗心地を向上さ
せることができるエレベータを得る。 【構成】上下方向に配設された少なくとも２本のガイド
レール１と、このガイドレール１に沿って移動しかご枠
１４に固定されたかご室１５からなる乗りかごと、前記
かご室と前記かご枠１４間に設けられ、弾性定数を可変
にできる弾性定数可変装置１７とを備え、この弾性定数
可変装置１７の弾性定数を変えることで前記乗りかごの
固有振動数を可変としたエレベータ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、建物の昇降路に設置さ
れるエレベータに係り、特に乗りかごに発生する振動を
低減させたエレベータに関する。
れるエレベータに係り、特に乗りかごに発生する振動を
低減させたエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は従来のエレベータの乗りかごの概
略構成を示す図であり、建物の昇降路にはガイドレール
１が地面に対して垂直に設置され、ブラケット２により
建物に固定されている。その際、ガイドレール１には取
り付け時の初期撓みが存在する。
略構成を示す図であり、建物の昇降路にはガイドレール
１が地面に対して垂直に設置され、ブラケット２により
建物に固定されている。その際、ガイドレール１には取
り付け時の初期撓みが存在する。
【０００３】また、乗りかご（かご枠４とかご室５から
なるもの）がガイドレール１に沿って走行する時、かご
枠４に取付けられているローラガイド３の押し付け力に
よってもガイドレール１に撓み（以下、走行撓みと称す
る）が生じる。特に、かご室５内の偏荷重等により乗り
かごの左右のバランスが崩れた場合、左右方向を支持す
る４つのローラガイド３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）に
は、均等に荷重がかからず、左側のローラガイド３ａ，
３ｃと右側のローラガイド３ｂ，３ｄとにかかる荷重が
偏るため、ガイドレール１に走行撓み量は増加する。
なるもの）がガイドレール１に沿って走行する時、かご
枠４に取付けられているローラガイド３の押し付け力に
よってもガイドレール１に撓み（以下、走行撓みと称す
る）が生じる。特に、かご室５内の偏荷重等により乗り
かごの左右のバランスが崩れた場合、左右方向を支持す
る４つのローラガイド３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）に
は、均等に荷重がかからず、左側のローラガイド３ａ，
３ｃと右側のローラガイド３ｂ，３ｄとにかかる荷重が
偏るため、ガイドレール１に走行撓み量は増加する。
【０００４】このガイドレール１の初期撓みと走行撓み
が、ローラガイド３に振動を発生させ、かご枠４とかご
室５に伝達される。
が、ローラガイド３に振動を発生させ、かご枠４とかご
室５に伝達される。
【０００５】その為、ローラガイド３とかご枠４の間に
は、適当な定数をもつ弾性体１０を設け、ガイドレール
１の撓みにより、ローラガイド３からかご枠４へ伝わる
横方向の振動をある程度吸収している。さらに、かご室
５とかご枠４の間には防振ゴム６を設け、かご枠４にま
で伝達した振動が、かご室５にまで伝達されるのをある
程度防止している。
は、適当な定数をもつ弾性体１０を設け、ガイドレール
１の撓みにより、ローラガイド３からかご枠４へ伝わる
横方向の振動をある程度吸収している。さらに、かご室
５とかご枠４の間には防振ゴム６を設け、かご枠４にま
で伝達した振動が、かご室５にまで伝達されるのをある
程度防止している。
【０００６】この様な構造のエレベータで現状よりさら
に高速化を行った場合、ガイドレール１から伝わる振動
を十分に抑制できないため、かご室５には依然として乗
心地に影響する様な振動が発生する。
に高速化を行った場合、ガイドレール１から伝わる振動
を十分に抑制できないため、かご室５には依然として乗
心地に影響する様な振動が発生する。
【０００７】ガイドレール１は、ブラケット２により昇
降路に固定されているため、走行撓み量は場所によって
異なる。すなわち、ブラケット２の支持されている位置
で撓みが零、ガイドレール１毎に設けられている上下の
ブラケット２間の中間点で最大撓みとなる。このため、
ブラケット２を両端支持とする撓みが生じ、ブラケット
２の間隔を１波長とする様な外力がガイドレール１から
の入力周波数成分の中に含まれてくる。ガイドレール１
はブラケット２によりほぼ一定間隔で取り付けられるの
で、ブラケット２の間隔を１波長とする様な走行撓み
は、走行速度が一定であると、ある一定の周波数で乗り
かごを加振することになる。
降路に固定されているため、走行撓み量は場所によって
異なる。すなわち、ブラケット２の支持されている位置
で撓みが零、ガイドレール１毎に設けられている上下の
ブラケット２間の中間点で最大撓みとなる。このため、
ブラケット２を両端支持とする撓みが生じ、ブラケット
２の間隔を１波長とする様な外力がガイドレール１から
の入力周波数成分の中に含まれてくる。ガイドレール１
はブラケット２によりほぼ一定間隔で取り付けられるの
で、ブラケット２の間隔を１波長とする様な走行撓み
は、走行速度が一定であると、ある一定の周波数で乗り
かごを加振することになる。
【０００８】この走行撓みによる外力の周波数は、エレ
ベータの走行速度が大きくなるにつれ高くなっていく。
この外力の周波数Ｆ（Ｈｚ）は、ブラケット間隔をＬ
（ｍ）、走行速度をＶ（ｍ／ｓｅｃ）とすると Ｆ（Ｈｚ）＝Ｖ（ｍ／ｓｅｃ）／Ｌ（ｍ） …（１） で求められる。乗りかごの１次の固有振動数をＦ′（Ｈ
ｚ）とすると、 Ｆ（Ｈｚ）＝Ｆ′（Ｈｚ） …（２） となる走行速度Ｖが存在し、この速度で乗りかごは共振
し振動の増大により乗り心地が低下するという問題が発
生する場合もある。
ベータの走行速度が大きくなるにつれ高くなっていく。
この外力の周波数Ｆ（Ｈｚ）は、ブラケット間隔をＬ
（ｍ）、走行速度をＶ（ｍ／ｓｅｃ）とすると Ｆ（Ｈｚ）＝Ｖ（ｍ／ｓｅｃ）／Ｌ（ｍ） …（１） で求められる。乗りかごの１次の固有振動数をＦ′（Ｈ
ｚ）とすると、 Ｆ（Ｈｚ）＝Ｆ′（Ｈｚ） …（２） となる走行速度Ｖが存在し、この速度で乗りかごは共振
し振動の増大により乗り心地が低下するという問題が発
生する場合もある。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】以上、述べた問題を解
決する１つの方法として共振点を回避する手法がある。
決する１つの方法として共振点を回避する手法がある。
【００１０】すなわち、乗りかごの共振点を走行撓みに
よる外力の周波数よりも高くする方法である。
よる外力の周波数よりも高くする方法である。
【００１１】かご室５の重量をＭとし、かご室５を支持
する防振ゴム６の弾性定数をＫとすると、かご室５の１
次の固有振動数Ｆ′は次式により近似することができ
る。
する防振ゴム６の弾性定数をＫとすると、かご室５の１
次の固有振動数Ｆ′は次式により近似することができ
る。
【００１２】 Ｆ′＝（Ｋ／Ｍ）1/2 …（３） 式（３）より、乗りかごの固有振動数を変えることは、
かご室５とかご枠４の間に設けられている防振ゴムの弾
性定数を変えることにより得ることができる。
かご室５とかご枠４の間に設けられている防振ゴムの弾
性定数を変えることにより得ることができる。
【００１３】しかし、超高速エレベータのような超高速
で走行する場合、共振を避けるためには、従来に対しか
なり弾性定数を高くすることが求められる。
で走行する場合、共振を避けるためには、従来に対しか
なり弾性定数を高くすることが求められる。
【００１４】ところが、かご室とかご枠を支持する弾性
体の弾性定数が高いと、かご枠から伝わる高周波の振動
の抑制効率は悪くなり、かえって乗心地は低下してしま
うことになる。
体の弾性定数が高いと、かご枠から伝わる高周波の振動
の抑制効率は悪くなり、かえって乗心地は低下してしま
うことになる。
【００１５】この様な理由により、弾性定数をある程度
低い防振ゴムで支持する必要があり、超高速走行時に
は、この走行撓みによるガイドレール１からの周波数が
乗りかごの１次の固有振動数に等しくなり、共振により
横振動が大きくなる速度が存在する。
低い防振ゴムで支持する必要があり、超高速走行時に
は、この走行撓みによるガイドレール１からの周波数が
乗りかごの１次の固有振動数に等しくなり、共振により
横振動が大きくなる速度が存在する。
【００１６】乗りかごの振動低減のもう１つの手法とし
て、乗りかごにアクチュエータを搭載し、かご振動を打
ち消すようにアクチュエータでかごに力を加えるアクテ
ィブ制振が考えられるが、非常に複雑な制御であるこ
と、かごの振動を抑制するために十分な慣性重量が必要
なこと、それを動かすアクチュエータが誤動作した際に
かえって振動が大きくなってしまう等の問題があり信頼
性が低い。また、コストも高くなるため、安価で信頼性
の高い振動抑制方法が求められている。
て、乗りかごにアクチュエータを搭載し、かご振動を打
ち消すようにアクチュエータでかごに力を加えるアクテ
ィブ制振が考えられるが、非常に複雑な制御であるこ
と、かごの振動を抑制するために十分な慣性重量が必要
なこと、それを動かすアクチュエータが誤動作した際に
かえって振動が大きくなってしまう等の問題があり信頼
性が低い。また、コストも高くなるため、安価で信頼性
の高い振動抑制方法が求められている。
【００１７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、安価で簡便な手法により、走行時にかご室内に発生
する横振動を低減でき、これにより乗心地を向上させる
ことができるエレベータを提供することを目的とする。
で、安価で簡便な手法により、走行時にかご室内に発生
する横振動を低減でき、これにより乗心地を向上させる
ことができるエレベータを提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、ガイドレールに沿って
乗りかごが上下動可能に構成され、前記乗りかごがかご
枠と、かご枠に支持されたかご室により構成され、前記
かご枠と前記かご室間に、弾性定数を可変する弾性定数
可変装置を設けて前記乗りかごの固有振動数を可変する
ようにしたエレベータである。
め、請求項１に対応する発明は、ガイドレールに沿って
乗りかごが上下動可能に構成され、前記乗りかごがかご
枠と、かご枠に支持されたかご室により構成され、前記
かご枠と前記かご室間に、弾性定数を可変する弾性定数
可変装置を設けて前記乗りかごの固有振動数を可変する
ようにしたエレベータである。
【００１９】前記目的を達成するため、請求項２に対応
する発明は、前記弾性定数可変装置は、前記かご枠と前
記かご室間に配置され、その一端部が前記かご室の側壁
に固定された少なくとも１個の弾性体と、前記かご枠と
前記かご室間に配置され、このかご室の側壁にその一端
部が固定されたケーシングと、このケーシングと対向す
る前記かご室の側壁の間に、前記かご室方向に移動自在
に支持され支持体と、前記かご枠に固定され、前記支持
体を前記かご室方向に移動させて前記弾性体をかご室方
向に押圧する駆動装置と、から構成したことを特徴とす
る請求項１記載のエレベータである。
する発明は、前記弾性定数可変装置は、前記かご枠と前
記かご室間に配置され、その一端部が前記かご室の側壁
に固定された少なくとも１個の弾性体と、前記かご枠と
前記かご室間に配置され、このかご室の側壁にその一端
部が固定されたケーシングと、このケーシングと対向す
る前記かご室の側壁の間に、前記かご室方向に移動自在
に支持され支持体と、前記かご枠に固定され、前記支持
体を前記かご室方向に移動させて前記弾性体をかご室方
向に押圧する駆動装置と、から構成したことを特徴とす
る請求項１記載のエレベータである。
【００２０】前記目的を達成するため、請求項３に対応
する発明は、前記弾性定数可変装置は、前記かご室の両
側面に設け、かご室の横揺れを防止するようにしたこと
を特徴とする請求項１記載のエレベータである。
する発明は、前記弾性定数可変装置は、前記かご室の両
側面に設け、かご室の横揺れを防止するようにしたこと
を特徴とする請求項１記載のエレベータである。
【００２１】前記目的を達成するため、請求項４に対応
する発明は、前記乗りかごの走行速度を検出する速度検
出手段と、この速度検出手段により検出された走行速度
に応じて前記弾性定数可変装置の弾性定数を可変するこ
とを特徴とする請求項１記載のエレベータである。
する発明は、前記乗りかごの走行速度を検出する速度検
出手段と、この速度検出手段により検出された走行速度
に応じて前記弾性定数可変装置の弾性定数を可変するこ
とを特徴とする請求項１記載のエレベータである。
【００２２】前記目的を達成するため、請求項５に対応
する発明は、前記乗りかごの走行速度を検出する速度検
出手段と、かご室の荷重を検出する荷重検出手段と、こ
の荷重検出手段により検出された検出荷重および前記速
度検出手段により検出された走行速度に応じて前記弾性
定数可変装置の弾性定数を可変することを特徴とする請
求項１記載のエレベータである。
する発明は、前記乗りかごの走行速度を検出する速度検
出手段と、かご室の荷重を検出する荷重検出手段と、こ
の荷重検出手段により検出された検出荷重および前記速
度検出手段により検出された走行速度に応じて前記弾性
定数可変装置の弾性定数を可変することを特徴とする請
求項１記載のエレベータである。
【００２３】
【作用】請求項１〜請求項５に対応する発明によれば、
弾性定数可変装置の弾性定数を可変することができるの
で、高速化に伴う、ガイドレールの取り付け時の撓みや
積載物の偏荷重によるガイドレールの撓みに起因する振
動が発生しても、かご室の振動を低減することができ、
この結果、安価で簡便な手法によりエレベータの乗心地
を向上させることができる。
弾性定数可変装置の弾性定数を可変することができるの
で、高速化に伴う、ガイドレールの取り付け時の撓みや
積載物の偏荷重によるガイドレールの撓みに起因する振
動が発生しても、かご室の振動を低減することができ、
この結果、安価で簡便な手法によりエレベータの乗心地
を向上させることができる。
【００２４】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。図１は本発明によるエレベータの概略構成
を示すもので、かご枠１４とかご室１５により構成され
る乗りかごの走行速度を検出する速度センサ１９と、か
ご室１５の荷重を検出する荷重センサ２０と、かご枠１
４とかご室１５の間であって、例えば２個の長さの異な
るコイルバネ１１，１２が同心状に配設され、螺進可能
に構成された支持板９の移動により弾性定数を可変にで
きる複数の弾性定数可変装置１７と、この各弾性定数可
変装置１７の支持板９をその回転軸１３の回転により軸
方向に移動させるためのモータ８と、速度センサ１９で
検出された走行速度及び荷重センサ２０に検出された検
出荷重を入力し、これらの値に応じてモータ８に対して
回転指令を与える制御装置例えばＣＰＵ（中央処理演算
装置）１８から構成されている。
て説明する。図１は本発明によるエレベータの概略構成
を示すもので、かご枠１４とかご室１５により構成され
る乗りかごの走行速度を検出する速度センサ１９と、か
ご室１５の荷重を検出する荷重センサ２０と、かご枠１
４とかご室１５の間であって、例えば２個の長さの異な
るコイルバネ１１，１２が同心状に配設され、螺進可能
に構成された支持板９の移動により弾性定数を可変にで
きる複数の弾性定数可変装置１７と、この各弾性定数可
変装置１７の支持板９をその回転軸１３の回転により軸
方向に移動させるためのモータ８と、速度センサ１９で
検出された走行速度及び荷重センサ２０に検出された検
出荷重を入力し、これらの値に応じてモータ８に対して
回転指令を与える制御装置例えばＣＰＵ（中央処理演算
装置）１８から構成されている。
【００２５】このように構成されているので、弾性定数
可変装置１７の弾性定数を可変することができるので、
高速化に伴う、ガイドレールの取り付け時の撓みや積載
物の偏荷重によるガイドレールの撓みに起因する振動が
発生しても、かご室の振動を低減することができる。
可変装置１７の弾性定数を可変することができるので、
高速化に伴う、ガイドレールの取り付け時の撓みや積載
物の偏荷重によるガイドレールの撓みに起因する振動が
発生しても、かご室の振動を低減することができる。
【００２６】図２は、図１の具体的な実施例を説明する
ための正面図であり、かご枠１４には、ローラガイド３
が取り付けられている。ローラガイド３は、ガイドレー
ル１に押し付けられており、かご枠１４とかご室１５か
らなる乗りかごは、ガイドレール１に沿って昇降する。
かご室１５は防振ゴム６を介してかご枠１４に取り付け
られており、かご室１５の上下方向を支持している。更
に、かご枠１４とかご室１５の側壁間には、それぞれ複
数の弾性定数可変装置１７が固定され、これによりかご
室１５とかご枠１４の横方向が固定支持されている。
ための正面図であり、かご枠１４には、ローラガイド３
が取り付けられている。ローラガイド３は、ガイドレー
ル１に押し付けられており、かご枠１４とかご室１５か
らなる乗りかごは、ガイドレール１に沿って昇降する。
かご室１５は防振ゴム６を介してかご枠１４に取り付け
られており、かご室１５の上下方向を支持している。更
に、かご枠１４とかご室１５の側壁間には、それぞれ複
数の弾性定数可変装置１７が固定され、これによりかご
室１５とかご枠１４の横方向が固定支持されている。
【００２７】また、ＣＰＵ１８は、かご枠１４の上面に
固定され、昇降路の最上部の制御盤（図示せず）から走
行速度データをテールコードを介して受信すると共に、
図１の速度センサ１９及び荷重センサ２０の出力を入力
し、これらの信号に応じて弾性定数可変装置１７に対し
て動作指令、すなわちモータ８に対して正転、逆転の回
転指令を出力するようになっている。以上述べた構成以
外の点は、図８の従来例と同一である。
固定され、昇降路の最上部の制御盤（図示せず）から走
行速度データをテールコードを介して受信すると共に、
図１の速度センサ１９及び荷重センサ２０の出力を入力
し、これらの信号に応じて弾性定数可変装置１７に対し
て動作指令、すなわちモータ８に対して正転、逆転の回
転指令を出力するようになっている。以上述べた構成以
外の点は、図８の従来例と同一である。
【００２８】前述の各弾性定数可変装置１７は、いずれ
も同一構成であるので、これについて図３および図４を
参照して説明する。モータ８は、かご枠１４に固定さ
れ、この回転軸１３が一端側がかご室１５側に突出し、
回転軸突出端の外周面には、ねじ部１３ａが形成され、
この回転軸１３の突出部はかご枠１４に形成されている
穴１４ａを通してかご室１５側に延出している。
も同一構成であるので、これについて図３および図４を
参照して説明する。モータ８は、かご枠１４に固定さ
れ、この回転軸１３が一端側がかご室１５側に突出し、
回転軸突出端の外周面には、ねじ部１３ａが形成され、
この回転軸１３の突出部はかご枠１４に形成されている
穴１４ａを通してかご室１５側に延出している。
【００２９】かご室１５のかご枠１４と対向する側面に
は、ケーシング７が固定され、このケーシング７の底面
には、モータ８の回転軸１３の突出端部が挿通されるよ
うに穴７ａが形成されている。また、ケーシング７の内
部には、棒状のガイド１６が複数本固定され、この各ガ
イド１６には支持板９が軸方向に移動可能に支持されて
いる。さらに、支持板９の中央部には、図示しないねじ
穴が形成され、このねじ穴にモータ８の回転軸１３に螺
合され、モータ８の回転軸１３の回転により支持板９が
軸方向に移動可能になっている。
は、ケーシング７が固定され、このケーシング７の底面
には、モータ８の回転軸１３の突出端部が挿通されるよ
うに穴７ａが形成されている。また、ケーシング７の内
部には、棒状のガイド１６が複数本固定され、この各ガ
イド１６には支持板９が軸方向に移動可能に支持されて
いる。さらに、支持板９の中央部には、図示しないねじ
穴が形成され、このねじ穴にモータ８の回転軸１３に螺
合され、モータ８の回転軸１３の回転により支持板９が
軸方向に移動可能になっている。
【００３０】そして、支持板９とかご室１５の間であっ
て回転軸１３の外周には、同心状にコイルバネ１１が配
置され、この一端部が支持板９に固定され、かつ他端部
がかご室１５の側壁に固定されている。また、コイルバ
ネ１１の外周側に、これに対して同心状にコイルバネ１
２が配置され、このコイルバネ１２の一端部がかご室１
５の側壁に固定されている。
て回転軸１３の外周には、同心状にコイルバネ１１が配
置され、この一端部が支持板９に固定され、かつ他端部
がかご室１５の側壁に固定されている。また、コイルバ
ネ１１の外周側に、これに対して同心状にコイルバネ１
２が配置され、このコイルバネ１２の一端部がかご室１
５の側壁に固定されている。
【００３１】コイルバネ１１は、コイルバネ１２に比べ
て自然長長さが長く、かつその直径が小さくなってい
る。
て自然長長さが長く、かつその直径が小さくなってい
る。
【００３２】図３の状態は、支持板９がかご室１５の壁
面から最も離れた位置にある場合を示しており、かご室
１５の支持に寄与するのはコイルバネ１１のみであり、
かご室１５を支持する弾性定数は小さい値をとることに
なり、かご室１５の横方向を支持する構造が柔支持とな
る。この状態からモータ８を回転させ、支持板９をかご
室１５方向に移動させると支持板９がコイルバネ１２に
も当たるようになる。この状態を示したのが図４であ
り、弾性定数が大きい値となり、かご室１５の横方向を
支持する構造が剛支持となる。
面から最も離れた位置にある場合を示しており、かご室
１５の支持に寄与するのはコイルバネ１１のみであり、
かご室１５を支持する弾性定数は小さい値をとることに
なり、かご室１５の横方向を支持する構造が柔支持とな
る。この状態からモータ８を回転させ、支持板９をかご
室１５方向に移動させると支持板９がコイルバネ１２に
も当たるようになる。この状態を示したのが図４であ
り、弾性定数が大きい値となり、かご室１５の横方向を
支持する構造が剛支持となる。
【００３３】この様にモータ８を駆動し支持板９を移動
させることにより、柔支持と剛支持の２つの状態に切り
替えることができる。
させることにより、柔支持と剛支持の２つの状態に切り
替えることができる。
【００３４】ここで、柔支持状態と剛支持状態のそれぞ
れについて、走行速度とかご室１５の振動との関係を説
明する。
れについて、走行速度とかご室１５の振動との関係を説
明する。
【００３５】図５は走行速度と横振動の関係を示してお
り、剛支持と、柔支持の時の振動特性を示している。図
５において、横振動の値が急峻に大きくなっている部分
は共振点であり、剛支持では走行速度ＶA 、柔支持では
走行速度ＶB で共振することを意味している。図５より
分かるように走行速度Ｖ1 における横振動は剛支持と柔
支持とで一致する。
り、剛支持と、柔支持の時の振動特性を示している。図
５において、横振動の値が急峻に大きくなっている部分
は共振点であり、剛支持では走行速度ＶA 、柔支持では
走行速度ＶB で共振することを意味している。図５より
分かるように走行速度Ｖ1 における横振動は剛支持と柔
支持とで一致する。
【００３６】図６はＣＰＵ１８により弾性定数可変装置
１７が制御される動作を説明するためのフローチャート
を示しており、弾性定数が２段切り替えできる場合であ
る。
１７が制御される動作を説明するためのフローチャート
を示しており、弾性定数が２段切り替えできる場合であ
る。
【００３７】以下、図５と図６を用いて弾性定数可変装
置１７の動作について説明する。
置１７の動作について説明する。
【００３８】エレベータの静止状態においては、乗りか
ご（かご枠１４とかご室１５）が剛支持で支持されてい
る（Ｓ１）。この時、弾性定数可変装置１７は図４のよ
うにコイルバネ１１、１２が共に支持板９に当接支持さ
れている。
ご（かご枠１４とかご室１５）が剛支持で支持されてい
る（Ｓ１）。この時、弾性定数可変装置１７は図４のよ
うにコイルバネ１１、１２が共に支持板９に当接支持さ
れている。
【００３９】エレベータが走行を始め、走行速度が高速
になるにつれ、横振動は図５のａ点からｂ点へ移動し、
横振動が大きくなっていくことが分かる。さらにエレベ
ータが高速になり、走行速度がＶ1 に達すると（Ｓ
２）、モータ８に対して駆動指令が与えられる、支持板
９を移動させ弾性定数Ａを剛支持から柔支持へ切り替え
る（Ｓ３）。この時の弾性定数可変装置１７は図３の状
態、すなわちコイルバネ１１のみが支持板９に当接支持
されている。以後、走行速度がＶ1 から最高速度Ｖ2 ま
では弾性定数Ｂでかご室を支持するようにする（Ｓ
４）。この時の横振動はｄ→ｆ→ｇではなくｄ→ｅの振
動特性を持つため、振動は減少していく。
になるにつれ、横振動は図５のａ点からｂ点へ移動し、
横振動が大きくなっていくことが分かる。さらにエレベ
ータが高速になり、走行速度がＶ1 に達すると（Ｓ
２）、モータ８に対して駆動指令が与えられる、支持板
９を移動させ弾性定数Ａを剛支持から柔支持へ切り替え
る（Ｓ３）。この時の弾性定数可変装置１７は図３の状
態、すなわちコイルバネ１１のみが支持板９に当接支持
されている。以後、走行速度がＶ1 から最高速度Ｖ2 ま
では弾性定数Ｂでかご室を支持するようにする（Ｓ
４）。この時の横振動はｄ→ｆ→ｇではなくｄ→ｅの振
動特性を持つため、振動は減少していく。
【００４０】この様に、弾性定数を切り替えることによ
り、共振を回避することができ、各走行速度において、
横振動は増加せず、乗り心地は低下しない。
り、共振を回避することができ、各走行速度において、
横振動は増加せず、乗り心地は低下しない。
【００４１】図７は、本発明の第２実施例の弾性定数可
変装置１７の制御を説明するためのフローチャートを示
している。
変装置１７の制御を説明するためのフローチャートを示
している。
【００４２】本実施例の構成は、図１に示すようにかご
室１５の荷重を検出する荷重センサ２０、乗りかごの走
行速度を検出する速度センサ１９、モータ８を駆動し支
持板９の位置を制御するための制御装置、モータ８から
なる。
室１５の荷重を検出する荷重センサ２０、乗りかごの走
行速度を検出する速度センサ１９、モータ８を駆動し支
持板９の位置を制御するための制御装置、モータ８から
なる。
【００４３】乗りかごの固有振動数は、かご室１５内の
積載荷重により変化する。このため、剛支持状態（Ｓ１
１）において、かご室１５の積載荷重ＷがＷ1 が大きく
なるかどうかを判断し（Ｓ１２）、積載荷重ＷがＷ1 以
上となると、かご室１５の質量は増加し、それにより固
有振動数が低下する。そのため、かご室１５内の質量の
増加により固有振動が変化することを考慮し、弾性定数
の切り替えを行う時期を設定する。走行速度がＶ1 以下
となるとき判断し（Ｓ１３）、Ｖ1 以下となったとき、
前述の実施例と同様に柔支持に切替えられ（Ｓ１４）、
この状態は走行速度ＶがＶ1 とＶ2 の範囲を外れたと
き、前述の実施例と同様に剛支持となる。
積載荷重により変化する。このため、剛支持状態（Ｓ１
１）において、かご室１５の積載荷重ＷがＷ1 が大きく
なるかどうかを判断し（Ｓ１２）、積載荷重ＷがＷ1 以
上となると、かご室１５の質量は増加し、それにより固
有振動数が低下する。そのため、かご室１５内の質量の
増加により固有振動が変化することを考慮し、弾性定数
の切り替えを行う時期を設定する。走行速度がＶ1 以下
となるとき判断し（Ｓ１３）、Ｖ1 以下となったとき、
前述の実施例と同様に柔支持に切替えられ（Ｓ１４）、
この状態は走行速度ＶがＶ1 とＶ2 の範囲を外れたと
き、前述の実施例と同様に剛支持となる。
【００４４】一方、Ｓ１２において積載荷重ＷがＷ1 未
満のときは、前述の実施例と同様に動作する（Ｓ１６，
Ｓ１７，Ｓ１８）。
満のときは、前述の実施例と同様に動作する（Ｓ１６，
Ｓ１７，Ｓ１８）。
【００４５】以上述べたように構成することにより、か
ご室１５の荷重条件が変わった場合でも横振動の抑制の
効果に変化は無く、エレベータの乗心地を改善すること
ができる。
ご室１５の荷重条件が変わった場合でも横振動の抑制の
効果に変化は無く、エレベータの乗心地を改善すること
ができる。
【００４６】前述の実施例では、弾性定数可変装置１７
として、２個のコイルバネ１１，１２を用いる場合につ
いて説明したが、これ以外の構成でも、弾性定数を可変
できる構成ならばどんな構成でもよい。弾性体として、
例えば、コイルバネ１１，１２を、板バネや弾性ゴムや
としたり、コイルバネ１１，１２として線形バネを用い
たり、非線形バネを用いたりしてもよい。また、弾性体
が１個あるいは３個以上であっても同様に実施できる。
さらに、前述の実施例では支持板９を駆動させる駆動装
置としてモータ８を使用したが、ピストンシリンダ等の
駆動装置を使用してもよい。前述の実施例では、コイル
バネ１１の両端部をかご室１５の側壁および支持板９に
それぞれ固定したが、一端部のみをかご室１５の側壁に
固定し、かつ他端部を支持板９に接触させるようにして
もよい。
として、２個のコイルバネ１１，１２を用いる場合につ
いて説明したが、これ以外の構成でも、弾性定数を可変
できる構成ならばどんな構成でもよい。弾性体として、
例えば、コイルバネ１１，１２を、板バネや弾性ゴムや
としたり、コイルバネ１１，１２として線形バネを用い
たり、非線形バネを用いたりしてもよい。また、弾性体
が１個あるいは３個以上であっても同様に実施できる。
さらに、前述の実施例では支持板９を駆動させる駆動装
置としてモータ８を使用したが、ピストンシリンダ等の
駆動装置を使用してもよい。前述の実施例では、コイル
バネ１１の両端部をかご室１５の側壁および支持板９に
それぞれ固定したが、一端部のみをかご室１５の側壁に
固定し、かつ他端部を支持板９に接触させるようにして
もよい。
【００４７】
【発明の効果】本発明によれば、高速化に伴う、ガイド
レールの取り付け時の撓みや積載物の偏荷重によるガイ
ドレールの撓みに起因する振動が発生しても、かご室の
振動を低減することができ、この結果、安価で簡便な手
法によりエレベータの乗心地を向上させることができ
る。
レールの取り付け時の撓みや積載物の偏荷重によるガイ
ドレールの撓みに起因する振動が発生しても、かご室の
振動を低減することができ、この結果、安価で簡便な手
法によりエレベータの乗心地を向上させることができ
る。
【図１】本発明のエレベータの概略構成を示すブロック
図。
図。
【図２】本発明のエレベータの第１実施例を説明するた
めの図。
めの図。
【図３】図１，図２の弾性定数可変装置の具体例を示す
図。
図。
【図４】図１，図２の弾性定数可変装置の具体例を示す
図。
図。
【図５】エレベータの走行速度と横振動の関係を示す
図。
図。
【図６】本発明の第１実施例の制御のフローチャート。
【図７】本発明の第２実施例の制御のフローチャート。
【図８】従来のエレベータの概略構成を示す図。
１…ガイドレール、２…ブラケット、３…ローラガイ
ド、４…かご枠、５…かご室、６…防振ゴム、７…ケー
シング、８…モータ、９…支持板、１０…弾性体、１１
…弾性体、１２…弾性体、１３…回転軸、１４…かご
室、１５…かご枠、１６…ガイド、１７…弾性定数可変
装置、１８…制御装置。
ド、４…かご枠、５…かご室、６…防振ゴム、７…ケー
シング、８…モータ、９…支持板、１０…弾性体、１１
…弾性体、１２…弾性体、１３…回転軸、１４…かご
室、１５…かご枠、１６…ガイド、１７…弾性定数可変
装置、１８…制御装置。
Claims (5)
- 【請求項１】 ガイドレールに沿って乗りかごが上下動
可能に構成され、前記乗りかごがかご枠と、かご枠に支
持されたかご室により構成され、前記かご枠と前記かご
室間に、弾性定数を可変する弾性定数可変装置を設けて
前記乗りかごの固有振動数を可変するようにしたエレベ
ータ。 - 【請求項２】 前記弾性定数可変装置は、前記かご枠と
前記かご室間に配置され、その一端部が前記かご室の側
壁に固定された少なくとも１個の弾性体と、 前記かご枠と前記かご室間に配置され、このかご室の側
壁にその一端部が固定されたケーシングと、 このケーシングと対向する前記かご室の側壁の間に、前
記かご室方向に移動自在に支持され支持体と、 前記かご枠に固定され、前記支持体を前記かご室方向に
移動させて前記弾性体をかご室方向に押圧する駆動装置
と、 から構成したことを特徴とする請求項１記載のエレベー
タ。 - 【請求項３】 前記弾性定数可変装置は、前記かご室の
両側面に設け、かご室の横揺れを防止するようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載のエレベータ。 - 【請求項４】 前記乗りかごの走行速度を検出する速度
検出手段と、この速度検出手段に検出された走行速度に
応じて前記弾性定数可変装置の弾性定数を可変すること
を特徴とする請求項１記載のエレベータ。 - 【請求項５】 前記乗りかごの走行速度を検出する速度
検出手段と、 かご室の荷重を検出する荷重検出手段と、 この荷重検出手段に検出された検出荷重および前記速度
検出手段により検出された走行速度に応じて前記弾性定
数可変装置の弾性定数を可変することを特徴とする請求
項１記載のエレベータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05347257A JP3126579B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | エレベータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05347257A JP3126579B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | エレベータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07187549A true JPH07187549A (ja) | 1995-07-25 |
| JP3126579B2 JP3126579B2 (ja) | 2001-01-22 |
Family
ID=18388995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05347257A Expired - Fee Related JP3126579B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | エレベータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3126579B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006137113A1 (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの制振装置 |
| JP2017013958A (ja) * | 2015-07-01 | 2017-01-19 | 株式会社日立製作所 | エレベータ及びエレベータの制振方法 |
-
1993
- 1993-12-27 JP JP05347257A patent/JP3126579B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006137113A1 (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータの制振装置 |
| KR100959461B1 (ko) * | 2005-06-20 | 2010-05-25 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터의 제진 장치 |
| US7909141B2 (en) | 2005-06-20 | 2011-03-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator vibration damping system having damping control |
| US8011478B2 (en) | 2005-06-20 | 2011-09-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator vibration damping system having damping control |
| JP2017013958A (ja) * | 2015-07-01 | 2017-01-19 | 株式会社日立製作所 | エレベータ及びエレベータの制振方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3126579B2 (ja) | 2001-01-22 |
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