JPH0718712Y2 - 自走式高所作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば、自走式高所作業車同士を連結し、一
方の自走式高所作業車の操作装置により連結した他方の
自走式高所作業車の駆動装置及び操舵装置を制御する様
に構成した自走式高所作業車に関するものである。

〔従来の技術〕

現在の高所作業現場は、大まかに区分すると、電力線、
通信線等の架線工事等を始め高層建築物等で代表される
広い野外を中心とする高所作業現場と、狭いスペースで
行われる室内作業現場との２種に区分することができ、
かかる作業現場の相違に応じて高所作業車乃至各種作業
機等の導入機種も種々の機材が使い分けされているのが
実情である。

即ち、広い野外等を中心とする高所作業現場で使用され
る高所作業機は、主流がクレーンやブームの先端にバケ
ットを装備した高所作業車であり、一方室内を中心とし
た高所作業現場では、スペース等の関係から比較的小型
の、例えば自走式高所作業車が多く採用されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

然るに、従来の室内高所作業現場に導入されている自走
式高所作業車の多くは、作業員の足場を確保することを
主目的としたものであり、天井、壁面等の高所に取り付
けるべき長尺物のダクト、照明機器等の各種機材の運搬
乃至昇降には、自走式高所作業車を少なくとも２台準備
して作業を行っているのが現状である。

しかしながら、そうした作業はそれぞれの自走式高所作
業車に専属のオペレータを配置しなければならないため
にコスト面でも高価となり、しかも長尺物の機材等を２
台の自走式高所作業車の双方に跨がるように搭載して所
定の作業位置に運搬する作業では、両自走式高所作業車
を操作するオペレータ間の呼吸が一致しない場合は、作
業能率が著しく悪く、非常に危険が伴う等種々の問題を
有していた。

〔考案の目的及び課題を解決するための手段〕

本考案は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、
その目的とするところは、例えば、自走式高所作業車同
士を連結し、一方の自走式高所作業車の操作装置により
連結した他方の自走式高所作業車の駆動装置及び操舵装
置を制御する様に構成した自走式高所作業車を提供する
ことにあり、そのために走行自在な車台と、該車台上に
昇降自在に装備された作業台と、前記車台の操舵を行う
操舵装置と、前記車台の走行を行う駆動装置と、該操舵
装置及び駆動装置の作動を制御する操作装置とより構成
される自走式高所作業車に於いて、一方の自走式高所作
業車を他方の自走式高所作業車に連結する連結手段と、
一方の自走式高所作業車の操作装置により、一方の自走
式高所作業車の操舵装置及び駆動装置の作動に関連させ
て連結した他方の自走式高所作業車の操舵装置及び駆動
装置の作動を制御するとともに、他方の自走式高所作業
車の操作装置による制御を不能にするコントローラとで
構成する。

〔作用〕

上記のような構成を採用したので、室内高所作業現場等
でもって、自走式高所作業車を少なくとも２台配備して
高所作業を実施する様な場合は、自走式高所作業車同士
を連結し、一方の自走式高所作業車の操作装置により連
結した他方の自走式高所作業車の駆動装置及び操舵装置
を制御して大型の作業車と同等の機能を発揮させて室内
の高所作業を迅速、かつ安全に行う様にする。

〔実施例〕

以下、第１図乃至第３図に基づいて本考案に係る自走式
高所作業車の一実施例を詳細に説明する。

同図中、Ａは車台1aの後方に設けられ電動モータ等の駆
動装置（図では省略）により回転駆動される一対の駆動
輪10Aと、車台1aの前方に設けられ操舵装置（図では省
略）により操舵される一対の操舵輪11Aとを備えた自走
式高所作業車であり、該自走式高所作業車Ａの車台1aの
前部には内蔵した伸縮シリンダにより伸縮するポスト２
が垂直に立設され、該ポスト２の上方には作業台３が取
り付けられている。

４は自走式高所作業車Ａの後部左右に装備した連結器で
あり、該連結器４には他方の自走式高所作業車Ｂ（この
自走式高所作業車Ｂも前記自走式高所作業車Ａと同様
に、車台1aの後方に設けられ電動モータ等の駆動装置
（図では省略）により回転駆動される一対の駆動輪10B
と、車台1aの前方に設けられ操舵装置（図では省略）に
より操舵される一対の操舵輪11Bとを備え、かつ車台1a
の前部には内蔵した伸縮シリンダにより伸縮するポスト
２が垂直に立設され、該ポスト２の上方には作業台３が
取り付けられている）の後部左右に装備した連結器５が
連結され、両自走式高所作業車ＡとＢは連結して走行で
きるように構成されている。

又、前記自走式高所作業車Ａの操作装置6Aの操作信号
は、第３図に示す如く、自車の駆動装置7Aと操舵装置8A
に供給されると共に、自走式高所作業車Ａに装備したコ
ントローラ９を介して連結した自走式高所作業車Ｂの駆
動装置7Bと操舵装置8Bに供給される様に構成されてい
る。

ところで、前記自走式高所作業車Ａの後方に連結される
自走式高所作業車Ｂの自走式高所作業車Ａに対する連結
は、第１図及び第２図に示す如く、逆向きに連結され、
前方に位置する自走式高所作業車Ａの駆動輪10Aと連結
する自走式高所作業車Ｂの駆動輪Ｂとは両自走式高所作
業車Ａ及びＢの連結側の近接位置にあり、両自走式高所
作業車Ａ及びＢの操舵輪11Aと11Bは前後の遠く離れた位
置になるように連結され、走行に際して自走式高所作業
車Ａの操舵装置6Aより自走式高所作業車Ｂ側に供給する
操作信号は、コントローラ９によって逆の操作信号に返
還され、自走式高所作業車Ｂの駆動装置7Bと操舵装置８
に供給される様に構成されている。6Bは自走式高所作業
車Ｂの操作装置であり、該操作装置6Bは連結しないで単
独の自走式高所作業車Ｂとして走行乃至所定の高所作業
を行う場合に使用され、本実施例の様に自走式高所作業
車Ａに連結して使用する場合は、連結と同時にコントロ
ーラ９より自走式高所作業車Ｂに搭載したインターロッ
ク装置Ｃに作動信号が入力するため自走式高所作業車Ｂ
の操作装置6Bの操作は不能状態になる。

又、前記自走式高所作業車Ａと自走式高所作業車Ｂのそ
れぞれの操舵輪11Aと11Bの操舵角は、それぞれの自走式
高所作業車Ａ及びＢに独立に設けた操舵角検出器12A及
び12Bで検出された各検出信号は、前述したコントロー
ラ９に内蔵した同調回路9aに供給され、該同調回路9a
で、例えば本実施例では、オペレータが搭乗する自走式
高所作業車Ａの操舵角に自走式高所作業車Ｂの操舵角が
追随して一致するように補正されるように構成されてい
る。

尚、上記の構成では説明しなかったが、自走式高所作業
車Ａの作業台３の昇降操作と同期して自走式高所作業車
Ｂの作業台３の昇降操作も制御されるように構成されて
いるのは勿論である。

以下、上記の構成に基づいて本考案に係る自走式高所作
業車の作用を説明する。

即ち、本考案に係る自走式高所作業車Ａ及び自走式高所
作業車Ｂは、単独で使用する場合は、それぞれ自車に搭
載した操作装置6A及び6Bを操作することにより、自走式
高所作業車Ａにあっては駆動装置7A及び操舵装置8Aを制
御し、又自走式高所作業車Ｂにあっては駆動装置7B及び
操舵装置8Bを制御して走行を行うと共に、ポスト２に内
蔵した伸縮シリンダを伸縮操作してポスト２の上方に装
備した作業台３の昇降を行って所定の高所作業を実施す
る。

又、自走式高所作業車Ａの後部に自走式高所作業車Ｂを
連結、即ち自走式高所作業車Ａと一定の間隔を保って自
走式高所作業車Ｂを追走させ、両自走式高所作業車Ａ及
びＢの双方の作業台３、３上に、例えば第１図に示した
如く、ダクト等の長尺物を掛け渡して運搬する様な場合
は、自走式高所作業車Ａの後部左右に装備した連結器４
と自走式高所作業車Ｂの後部左右に装備した対向する連
結器５を連結すると共に、自走式高所作業車Ａの操作装
置6A乃至コントローラ９を介して自走式高所作業車Ｂに
所定の操作信号を入力する信号ケーブル（図では省略）
を連結し（この連結により自走式高所作業車Ｂ側に搭載
したインターロック装置Ｃが作動して自走式高所作業車
Ｂの操作装置6Bの信号系はロック状態に入り、従って操
作装置6Bの操作による自走式高所作業車Ｂの走行乃至操
舵は不可能となる）、自走式高所作業車Ａの操作装置6A
の操作信号により、自走式高所作業車Ｂの走行乃至操舵
を行い両自走式高所作業車Ａ及びＢの双方の作業台３、
３間に搭載したダクト等を所定の高所作業位置に運搬す
ると共に、操作装置6Aにより両作業台３、３の昇降操作
を行ってダクト等を目的とする高所の取り付け位置に接
近させて所定の取り付け作業を行う。

ところで、自走式高所作業車Ａの操作装置6Aによる自走
式高所作業車Ｂの追随走行乃至操舵の制御は、先ず自車
の駆動装置7Aと操舵装置8Aに供給され、自車の走行乃至
操舵の制御を通常の状態にて行うと共に、同一の走行乃
至操舵の制御信号は同時に自走式高所作業車Ａに装備し
たコントローラ９を介して連結した自走式高所作業車Ｂ
の駆動装置7Bと操舵装置8Bに供給される。

この自走式高所作業車Ｂに供給される前記駆動装置7Bと
操舵装置8Bの制御信号は、自走式高所作業車Ａに対して
自走式高所作業車Ｂを逆向きの状態で連結しているの
で、操作装置6Aからの制御信号はコントローラ９により
180度位相変換されて駆動装置7Bと操舵装置8Bに入力さ
れる。従って、自走式高所作業車Ａに連結された自走式
高所作業車Ｂの走行乃至操舵は、通常の走行乃至操舵と
は逆向きの作用をしながら自走式高所作業車Ａの走行に
追随して走行することになる。

従って、自走式高所作業車Ａに自走式高所作業車Ｂを連
結しているにも関わらず、両自走式高所作業車Ａ及びＢ
の走行乃至操舵感覚は、恰も自走式高所作業車Ａのみを
走行乃至操舵する感覚で２台の自走式高所作業車Ａ及び
Ｂを操舵して両作業台３、３に跨がる様に搭載したダク
ト等の長尺物を安定に所定の高所作業位置に運搬するこ
とができる。

〔考案の効果〕

本考案は、以上詳細に説明した如く、走行自在な車台
と、該車台上に昇降自在に装備された作業台と、前記車
台の操舵を行う操舵装置と、前記車台の走行を行う駆動
装置と、該操舵装置及び駆動装置の作動を制御する操作
装置とより構成される自走式高所作業車に於いて、一方
の自走式高所作業車を他方の自走式高所作業車に連結す
る連結手段と、一方の自走式高所作業車の操作装置によ
り、一方の自走式高所作業車の操舵装置及び駆動装置の
作動に関連させて連結した他方の自走式高所作業車の操
舵装置及び駆動装置の作動を制御するとともに、他方の
自走式高所作業車の操作装置により制御を不能にするコ
ントローラとで構成したので、室内高所作業現場等でも
って、自走式高所作業車を少なくとも２台配備して高所
作業を実施する様な場合は、自走式高所作業車同士を連
結し、一方の自走式高所作業車の操作装置により連結し
た他方の自走式高所作業車の駆動装置及び操舵装置を制
御して大型の作業車と同等の機能を発揮させて室内の高
所作業を迅速、かつ安全に行う様にする等種々の優れた
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る自走式高所作業車の連結状態を示
す斜視図、第２図は自走式高所作業車の連結時の走行状
態を示す説明図、第３図は本考案に係る自走式高所作業
車の操作系を示すブロック図である。 Ａ、Ｂ…自走式高所作業車、1a…車台、２…ポスト、３
…作業台、４、５…連結器、6A…操作装置、6B…操作装
置、7A…駆動装置、7B…駆動装置、8A…操舵装置、8B…
操舵装置、９…コントローラ、9a…同調回路、10A…駆
動輪、10B…駆動輪、11A…操舵輪、11B…操舵輪、12A…
操舵角検出器、12B…操舵角検出器、Ｃ…インターロッ
ク装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】走行自在な車台と、該車台上に昇降自在に
   装備された作業台と、前記車台の操舵を行う操舵装置
   と、前記車台の走行を行う駆動装置と、該操舵装置及び
   駆動装置の作動を制御する操作装置とより構成される自
   走式高所作業車に於いて、一方の自走式高所作業車を他
   方の自走式高所作業車に連結する連結手段と、一方の自
   走式高所作業車の操作装置により、一方の自走式高所作
   業車の操舵装置及び駆動装置の作動に関連させて連結し
   た他方の自走式高所作業車の操舵装置及び駆動装置の作
   動を制御するとともに、他方の自走式高所作業車の操作
   装置による制御を不能にするコントローラとを備えたこ
   とを特徴とする自走式高所作業車。