KR20210058635A - 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템 - Google Patents

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KR20210058635A
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Abstract

본 발명은 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템에 대한 것이다.
본 발명에 따른 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템은 조종수의 조작에 의해 무인 타워크레인의 구동을 제어하고, 상기 무인 타워크레인의 작업 상태 정보를 출력하는 멀티 디스플레이가 구비되는 콘트롤러; 및 상기 콘트롤러의 조작에 따라 무인 타워크레인으로부터 전송되는 작업 영상 및 음성 정보, 상기 무인 타워크레인의 후크와 지면과의 거리 정보 및 상기 무인 타워크레인의 회전 각도 정보를 포함하는 작업 상태 정보를 상기 콘트롤러에 제공하는 공유서버를 포함한다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 무인 타워크레인 조종수의 원격 조종을 위한 멀티 디스플레이 컨트롤러를 통해 무인타워크레인의 회전각도, 장애물, 지면과의 거리 정보, 작업현장 반경 내의 영상 및 음성 정보를 실시간으로 확인할 수 있어 원격 조종 시 시야 확보와 작업의 정확성, 생산성 및 안정성을 크게 향상시켜 줄 수 있는 효과가 있다.

Description

무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템{INFORMATION PROVIDING SYSTEM FOR REMOTE CONTROL OF UNMANNED TOWER CRANE}
본 발명은 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 멀티 디스플레이 컨트롤러를 통해 작업 현황 및 상태 정보를 제공하고, 인접한 무인 타워크레인의 작업 정보를 실시간으로 제공하여 공유하도록 하는 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템에 관한 것이다.
최근 건설 산업에서는 프로젝트의 대형화로 인하여 건설장비에 의한 시공비율이 증가하고 있다. 이 중에서도, 가장 급격한 증가 추세를 보이는 건설 장비는 무인 타워크레인이다.
무인 타워크레인이란 총 3톤 미만의 자재를 양중하는 크레인으로 기존 유인 타워크레인 상부에 위치한 조종석을 제거하고 지상에서 무선 컨트롤러를 이용하여 원격으로 양중 작업을 수행하는 크레인을 말한다.
국토교통부에 따르면, 무인 타워크레인은 최근 5년간 등록 대수가 2013년 14대에서 2018년 1838대로 급증하였다(국토교통부 경제정의실천시민연합, 2019). 이와 같이 무인 타워크레인의 대수가 급증하는 이유는, 무인 타워크레인 조종의 자격 취득 요건이 비교적 쉽고, 유인 타워크레인을 무인 타워크레인으로 개조하기 용이한 장점이 있기 때문이다.
그러나, 무인 타워크레인의 사용과 관련된 체계적인 안전 규칙이나 관리 규정은 아직까지 미흡한 실정이다. 통계에 따르면, 최근 5년간 유인 타워크레인과 무인 타워크레인의 사고 건수는 각각 67건, 44건이다. 그러나 유인 타워크레인과 무인 타워크레인의 등록 현황은 2019년 기준으로 유인 타워크레인 4379대, 무인 타워크레인 1838대라는 점(대한건설기계협회 통계자료, 2019)을 감안하였을 때 무인 타워크레인이 등록 대수 대비 발생 사고 비율이 매우 높음을 알 수 있다.
따라서, 무인 타워크레인의 사고 비율을 저감시키기 위한 장치의 개발이 시급한 실정이다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허공보 제10-2008519호(2019. 10. 21. 공고)에 개시되어 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 멀티 디스플레이 컨트롤러를 통해 작업 현황 및 상태 정보를 제공하고, 인접한 무인 타워크레인의 작업 정보를 실시간으로 제공하여 공유하도록 하는 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템을 제공하기 위한 것이다.
이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시 예에 따른 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템은, 조종수의 조작에 의해 무인 타워크레인의 구동을 제어하고, 상기 무인 타워크레인의 작업 상태 정보를 출력하는 멀티 디스플레이가 구비되는 콘트롤러; 및 상기 콘트롤러의 조작에 따라 무인 타워크레인으로부터 전송되는 작업 영상 및 음성 정보, 상기 무인 타워크레인의 후크와 지면과의 거리 정보 및 상기 무인 타워크레인의 회전 각도 정보를 포함하는 작업 상태 정보를 상기 콘트롤러에 제공하는 공유서버를 포함한다.
또한, 상기 무인 타워크레인은 상기 무인 타워크레인의 중앙 상단, 붐의 말단 중 적어도 어느 하나의 위치에 구비되어 상기 무인 타워크레인의 작업 영상을 촬영하는 카메라; 상기 무인타워크레인의 후크 말단에 구비되어 상기 후크와 장애물과의 거리 또는 상기 후크와 지면과의 거리를 센싱하는 레이저 센서; 및 상기 무인 타워크레인의 상부에 설치되어 상기 붐의 회전 각도를 센싱하는 회전 각도 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 공유서버는 상기 무인 타워크레인에 구비된 카메라 또는 신호수의 안전모에 설치되는 카메라로부터 촬영된 상기 무인 타워크레인의 작업 영상 정보를 수신하고, 상기 신호수의 무전기로부터 음성 정보를 수신하여 상기 콘트롤러에 제공하는 영상 및 음성 정보 제공부; 상기 레이저 센서로부터 센싱된 상기 후크와 장애물과의 거리 정보 또는 상기 후크와 지면과의 거리 정보를 수신하여 상기 콘트롤러에 제공하는 거리 정보 제공부; 및 상기 회전 각도 센서로부터 센싱된 상기 무인 타워크레인의 회전 각도 정보를 수신하여 상기 콘트롤러에 제공하는 회전 각도 정보 제공부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 공유서버는 상기 조종수로부터 상기 콘트롤러를 통해 상기 무인 타워크레인의 구동 신호 및 타겟 위치가 입력되면, 상기 무인 타워크레인과 인접한 지점에 위치한 무인 타워크레인 조종수의 콘트롤러에 상기 구동 신호 및 타겟 위치를 제공하는 공유 정보 제공부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 공유 정보 제공부는 무인 타워크레인 간 붐 회전 반경이 겹쳐지는 영역이 존재하면, 해당 무인 타워크레인들이 서로 인접한 지점에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 콘트롤러는 상기 조종수로부터 조작 입력되는 붐의 회전 방향이 상기 공유 정보 제공부를 통해 제공받은 무인 타워크레인의 붐 회전 방향과 동일한 방향인 경우, 해당 방향으로의 조작 버튼의 조작을 비활성화 시키고, 해당 무인 타워크레인 붐의 최적의 회전 경로 또는 회전 방향을 생성하여 상기 멀티 디스플레이를 통해 출력할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 따르면, 무인 타워크레인 조종수의 원격 조종을 위한 멀티 디스플레이 컨트롤러를 통해 무인타워크레인의 회전각도, 장애물, 지면과의 거리 정보, 작업현장 반경 내의 영상 및 음성 정보를 실시간으로 확인할 수 있어 원격 조종 시 시야 확보와 작업의 정확성, 생산성 및 안정성을 크게 향상시켜 줄 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따르면, 인접한 위치에서 작업중인 무인 타워크레인의 작업 정보를 멀티 디스플레이 컨트롤러를 통해 실시간으로 제공하여 각 조종수들 간에 공유하도록 함으로써 무인 타워크레인간 접촉 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 2는 도 1의 무인 타워크레인을 도시한 블록구성도이다.
도 3은 도 1의 공유서버를 도시한 블록구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템에서 인접한 위치의 무인 타워크레인들의 회전 반경을 각각 표시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템에서 종래 기술 대비 작업의 정확성을 비교하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템에서 종래 기술 대비 작업시간을 비교하기 위한 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달+라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 내지 도 6을 통해 본 발명의 실시 예에 따른 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템을 나타낸 구성도이다.
도 1에서와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템은, 콘트롤러(100), 무인 타워크레인(200) 및 공유서버(300)를 포함한다.
먼저, 콘트롤러(100)는 조종수의 조작에 의해 무인 타워크레인(200)의 구동을 제어하고, 무인 타워크레인(200)의 작업 상태 정보를 출력하는 멀티 디스플레이(110)가 구비된다.
이때, 멀티 디스플레이(110)는 무인 타워크레인(200)의 실시간 작업 상태를 영상 및 음성으로 출력하고, 후크(250)와 지면과의 거리 값을 출력하며, 무인 타워크레인(200)의 회전 각도를 출력할 수 있다.
또한, 멀티 디스플레이(110)는 콘트롤러(100)에 탈착 가능하거나 콘트롤러(100)와 일체형으로 구비될 수도 있고, 터치 조작이 가능하도록 터치 패널로 설계될 수도 있다.
그리고 무인 타워크레인(200)은, 신호수의 신호에 따라 컨트롤러(100)를 조작하는 조종수에 의해 구동되며, 수직으로 세워지는 타워 마스트(210), 수평으로 구비되어 타워 마스트(210)에 대해 직교 방향으로 고정되고, 탑 위에서 축을 중심으로 회전하는 붐(또는 지브, 220), 붐(220)의 하부에 설치되어 붐(220)의 하부를 따라 수평 이동하는 트롤리(230), 호이스팅 로프(240)에 의해 트롤리(230)에 매달려 짐을 들어올리는 후크(250)를 포함하여 구성된다.
마지막으로 공유서버(300)는 콘트롤러(100)의 조작에 따라 무인 타워크레인(200)으로부터 전송되는 작업 영상 및 음성 정보, 무인 타워크레인(200)의 후크(250)와 지면과의 거리 정보 및 무인 타워크레인(200)의 회전 각도 정보를 포함하는 작업 상태 정보를 콘트롤러(100)에 제공한다.
도 2는 도 1의 무인 타워크레인을 도시한 블록구성도이다.
도 2에서와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 무인 타워크레인(200)은, 카메라(260), 레이저 센서(270) 및 회전 각도 센서(280)를 포함한다.
먼저, 카메라(260)는 무인 타워크레인(200)의 중앙 상단, 붐(220)의 말단 중 적어도 어느 하나의 위치에 구비되어 무인 타워크레인(200)의 작업 영상을 촬영한다.
또한, 카메라(260)는 신호수의 안전모(미도시 함)에 설치되어 신호수에 의해 무인 타워크레인(200)의 작업 영상이 촬영되도록 할 수도 있다.
그리고 레이저 센서(270)는 무인타워크레인(200)의 후크(250) 말단에 구비되어 후크(250)와 장애물과의 거리 또는 후크(250)와 지면과의 거리를 센싱한다. 즉, 자재가 지면에서 얼마나 떨어져있는지를 센싱한다.
마지막으로 회전 각도 센서(280)는 무인 타워크레인(200)의 상부에 설치되어 붐(220)의 회전 각도를 센싱한다.
도 3은 도 1의 공유서버(300)를 도시한 블록구성도이다.
도 3에서와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 공유서버(300)는, 영상 및 음성 정보 제공부(310), 거리 정보 제공부(320), 회전 각도 정보 제공부(330) 및 공유 정보 제공부(340)를 포함한다.
먼저, 영상 및 음성 정보 제공부(310)는 무인 타워크레인(200)에 구비된 카메라(260) 또는 신호수의 안전모에 설치되는 카메라(260)로부터 촬영된 무인 타워크레인(200)의 작업 영상 정보를 수신하고, 신호수의 무전기(미도시 함)로부터 음성 정보를 수신하여 콘트롤러(100)에 제공한다.
그리고 거리 정보 제공부(320)는 레이저 센서(270)로부터 센싱된 후크(250)와 장애물과의 거리 정보 또는 후크(250)와 지면과의 거리 정보를 수신하여 콘트롤러(100)에 제공한다.
그리고 회전 각도 제공부(330)는 회전 각도 센서(280)로부터 센싱된 무인 타워크레인(200)의 회전 각도 정보를 수신하여 콘트롤러(100)에 제공한다.
마지막으로 공유 정보 제공부(340)는 조종수로부터 콘트롤러(100)를 통해 무인 타워크레인(200)의 구동 신호 및 타겟 위치가 입력되면, 무인 타워크레인(200)과 인접한 지점에 위치한 무인 타워크레인(200) 조종수의 콘트롤러(100)에 구동 신호 및 타겟 위치를 제공한다.
즉, 공유 정보 제공부(340)는 무인 타워크레인(200)들 간에 충돌을 방지하기 위하여 조종 방향이 포함된 구동 신호와 타겟 위치를, 인접한 지점에 위치한 무인 타워크레인(200)을 조종하는 조종수의 콘트롤러(100)에 각각 제공한다.
또한, 공유 정보 제공부(340)는 무인 타워크레인(200) 간 붐(220) 회전 반경이 겹쳐지는 영역이 존재하면, 해당 무인 타워크레인(200)들이 서로 인접한 지점에 위치하는 것으로 판단할 수도 있다.
이때, 콘트롤러(100)는 조종수로부터 조작 입력되는 붐(220)의 회전 방향이 공유 정보 제공부(340)를 통해 제공받은 무인 타워크레인(200)의 붐(220) 회전 방향과 동일한 방향인 경우, 해당 방향으로의 조작 버튼의 조작을 비활성화 시키고, 해당 무인 타워크레인(200) 붐(220)의 최적의 회전 경로 또는 회전 방향을 생성하여 멀티 디스플레이(110)를 통해 출력할 수도 있다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템에서 인접한 위치의 무인 타워크레인들의 회전 반경을 각각 표시한 도면이다.
도 4에서와 같이, 제1 무인 타워크레인(200a), 제2 무인 타워크레인(200b), 제3 무인 타워크레인(200c)이 서로 인접한 지점에 위치하여 붐(220)의 회전 반경이 겹쳐지는 영역이 존재한다고 가정했을 때, 제1 무인 타워크레인(200a)을 조종하는 조종수의 콘트롤러(100)로부터 붐(220)의 회전 방향이 입력되면, 공유 정보 제공부(340)로부터 제1 무인 타워크레인(200a)의 구동 신호와 타겟 위치를 수신한 콘트롤러(100)들 즉, 제2 무인 타워크레인(200b)을 조종하는 조종수의 콘트롤러(100)와 제3 무인 타워크레인(200c)을 조종하는 조종수의 콘트롤러(100)는 해당 방향으로의 조작 버튼의 조작을 비활성화 시키고, 최적의 회전 경로 또는 회전 방향을 생성하여 각 콘트롤러(100)의 멀티 디스플레이(110)를 통해 출력할 수도 있다.
즉, 제2 무인 타워크레인(200b)과 제3 무인 타워크레인(200c)의 콘트롤러(100)는 각각 제1 무인 타워크레인(200a)의 붐(220) 회전 방향과 반대 방향으로의 조작 버튼만 활성화 시켜 반대 방향으로의 회전을 유도할 수도 있다.
따라서, 인접한 지점에 위치한 무인 타워크레인(200)들 간의 충돌을 예방할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템에서 종래 기술 대비 작업의 정확성을 비교하기 위한 도면이다.
도 5의 (a)는 종래의 조종 방식을 이용한 조종 정확도를 나타낸 것이고, 도 5의 (b)는 본 발명의 조종 방식을 이용한 조종 정확도를 나타낸 것이다.
중심을 타겟 지점으로 하여 총 15회에 걸쳐 실험한 종래의 조종 방식과 본 발명의 조종 방식을 비교한 결과, 도 5의 (a)는 중심(타겟 지점)으로부터 평균 2.24cm 벗어난 지점에 위치하고, 도 5의 (b)는 중심(타겟 지점)으로부터 평균 1.72cm 벗어난 지점에 위치하였음을 확인할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 무인 타워크레인의 원격 조종 방식은 조종수가 멀티 디스플레이(110)가 구비되는 콘트롤러(100)를 이용하여 무인 타워크레인(200)의 구동을 조종함에 따라 종래 방식 대비 약 30% 정도 높은 정확성을 가지는 것을 알 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 따르면 작업의 정확성 및 안전성 향상을 기대할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템에서 종래 기술 대비 작업시간을 비교하기 위한 도면이다.
도 6에서와 같이, 종래 방식은 작업 시간이 평균 34.8초 소요되었고, 본 발명의 방식은 작업 시간이 평균 31.2초 소요된 것을 확인 할 수 있다. 결과적으로 본 발명의 방식이 종래 방식 대비 약 3.8초가 단축되었음을 알 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따르면 종래 방식 대비 약 10%의 시간 단축 효과를 가짐으로써 작업의 효율성 및 생산성 증가를 기대할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템은 무인 타워크레인 조종수의 원격 조종을 위한 멀티 디스플레이 컨트롤러를 통해 무인타워크레인의 회전각도, 장애물, 지면과의 거리 정보, 작업현장 반경 내의 영상 및 음성 정보를 실시간으로 확인할 수 있어 원격 조종 시 시야 확보와 작업의 정확성, 생산성 및 안정성을 크게 향상시켜 줄 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명의 실시 예에 따르면, 인접한 위치에서 작업중인 무인 타워크레인의 작업 정보를 멀티 디스플레이 컨트롤러를 통해 실시간으로 제공하여 각 조종수들 간에 공유하도록 함으로써 무인 타워크레인간 접촉 사고를 미연에 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
100: 콘트롤러, 110: 멀티 디스플레이,
200: 무인 타워크레인, 210: 타워 마스트,
220: 붐, 230: 트롤리,
240: 호이스팅 로프, 250: 후크,
260: 카메라, 270: 레이저 센서,
280: 회전 각도 센서, 300: 공유서버,
310: 영상 및 음성 정보 제공부 , 320: 거리 정보 제공부,
330: 회전 각도 정보 제공부, 340: 공유 정보 제공부

Claims (6)

  1. 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템에 있어서,
    조종수의 조작에 의해 무인 타워크레인의 구동을 제어하고, 상기 무인 타워크레인의 작업 상태 정보를 출력하는 멀티 디스플레이가 구비되는 콘트롤러; 및
    상기 콘트롤러의 조작에 따라 무인 타워크레인으로부터 전송되는 작업 영상 및 음성 정보, 상기 무인 타워크레인의 후크와 지면과의 거리 정보 및 상기 무인 타워크레인의 회전 각도 정보를 포함하는 작업 상태 정보를 상기 콘트롤러에 제공하는 공유서버를 포함하는 정보 제공 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 무인 타워크레인은,
    상기 무인 타워크레인의 중앙 상단, 붐의 말단 중 적어도 어느 하나의 위치에 구비되어 상기 무인 타워크레인의 작업 영상을 촬영하는 카메라;
    상기 무인타워크레인의 후크 말단에 구비되어 상기 후크와 장애물과의 거리 또는 상기 후크와 지면과의 거리를 센싱하는 레이저 센서; 및
    상기 무인 타워크레인의 상부에 설치되어 상기 붐의 회전 각도를 센싱하는 회전 각도 센서를 포함하는 정보 제공 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 공유서버는,
    상기 무인 타워크레인에 구비된 카메라 또는 신호수의 안전모에 설치되는 카메라로부터 촬영된 상기 무인 타워크레인의 작업 영상 정보를 수신하고, 상기 신호수의 무전기로부터 음성 정보를 수신하여 상기 콘트롤러에 제공하는 영상 및 음성 정보 제공부;
    상기 레이저 센서로부터 센싱된 상기 후크와 장애물과의 거리 정보 또는 상기 후크와 지면과의 거리 정보를 수신하여 상기 콘트롤러에 제공하는 거리 정보 제공부; 및
    상기 회전 각도 센서로부터 센싱된 상기 무인 타워크레인의 회전 각도 정보를 수신하여 상기 콘트롤러에 제공하는 회전 각도 정보 제공부를 포함하는 정보 제공 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 공유서버는,
    상기 조종수로부터 상기 콘트롤러를 통해 상기 무인 타워크레인의 구동 신호 및 타겟 위치가 입력되면, 상기 무인 타워크레인과 인접한 지점에 위치한 무인 타워크레인 조종수의 콘트롤러에 상기 구동 신호 및 타겟 위치를 제공하는 공유 정보 제공부를 더 포함하는 정보 제공 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 공유 정보 제공부는,
    무인 타워크레인 간 붐 회전 반경이 겹쳐지는 영역이 존재하면, 해당 무인 타워크레인들이 서로 인접한 지점에 위치하는 것으로 판단하는 정보 제공 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 콘트롤러는,
    상기 조종수로부터 조작 입력되는 붐의 회전 방향이 상기 공유 정보 제공부를 통해 제공받은 무인 타워크레인의 붐 회전 방향과 동일한 방향인 경우, 해당 방향으로의 조작 버튼의 조작을 비활성화 시키고, 해당 무인 타워크레인 붐의 최적의 회전 경로 또는 회전 방향을 생성하여 상기 멀티 디스플레이를 통해 출력하는 정보 제공 시스템.
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