KR20230010378A - 타워크레인 원격 조정 시스템 - Google Patents
타워크레인 원격 조정 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230010378A KR20230010378A KR1020210090859A KR20210090859A KR20230010378A KR 20230010378 A KR20230010378 A KR 20230010378A KR 1020210090859 A KR1020210090859 A KR 1020210090859A KR 20210090859 A KR20210090859 A KR 20210090859A KR 20230010378 A KR20230010378 A KR 20230010378A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- camera
- jib
- tower crane
- remote control
- permanent magnet
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 30
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 21
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims description 3
- ZWEHNKRNPOVVGH-UHFFFAOYSA-N 2-Butanone Chemical compound CCC(C)=O ZWEHNKRNPOVVGH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 18
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 13
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 7
- 230000003373 anti-fouling effect Effects 0.000 description 6
- 239000003205 fragrance Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 229940073455 tetraethylammonium hydroxide Drugs 0.000 description 5
- LRGJRHZIDJQFCL-UHFFFAOYSA-M tetraethylazanium;hydroxide Chemical compound [OH-].CC[N+](CC)(CC)CC LRGJRHZIDJQFCL-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 5
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 4
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 239000008199 coating composition Substances 0.000 description 3
- 239000011247 coating layer Substances 0.000 description 3
- FUZZWVXGSFPDMH-UHFFFAOYSA-N hexanoic acid Chemical class CCCCCC(O)=O FUZZWVXGSFPDMH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 3
- OWRCNXZUPFZXOS-UHFFFAOYSA-N 1,3-diphenylguanidine Chemical compound C=1C=CC=CC=1NC(=N)NC1=CC=CC=C1 OWRCNXZUPFZXOS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- PXBFMLJZNCDSMP-UHFFFAOYSA-N 2-Aminobenzamide Chemical group NC(=O)C1=CC=CC=C1N PXBFMLJZNCDSMP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- DWYHDSLIWMUSOO-UHFFFAOYSA-N 2-phenyl-1h-benzimidazole Chemical compound C1=CC=CC=C1C1=NC2=CC=CC=C2N1 DWYHDSLIWMUSOO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 235000008495 Chrysanthemum leucanthemum Nutrition 0.000 description 2
- ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N Molybdenum Chemical compound [Mo] ZOKXTWBITQBERF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- FCSHMCFRCYZTRQ-UHFFFAOYSA-N N,N'-diphenylthiourea Chemical compound C=1C=CC=CC=1NC(=S)NC1=CC=CC=C1 FCSHMCFRCYZTRQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000404542 Tanacetum Species 0.000 description 2
- GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N Titan oxide Chemical compound O=[Ti]=O GWEVSGVZZGPLCZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000007864 aqueous solution Substances 0.000 description 2
- 239000006229 carbon black Substances 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 2
- 238000002425 crystallisation Methods 0.000 description 2
- 230000008025 crystallization Effects 0.000 description 2
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 2
- 229910052735 hafnium Inorganic materials 0.000 description 2
- VBJZVLUMGGDVMO-UHFFFAOYSA-N hafnium atom Chemical compound [Hf] VBJZVLUMGGDVMO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229910052750 molybdenum Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011733 molybdenum Substances 0.000 description 2
- 239000001738 pogostemon cablin oil Substances 0.000 description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 229910052725 zinc Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011701 zinc Substances 0.000 description 2
- CBCKQZAAMUWICA-UHFFFAOYSA-N 1,4-phenylenediamine Chemical compound NC1=CC=C(N)C=C1 CBCKQZAAMUWICA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- OUBMGJOQLXMSNT-UHFFFAOYSA-N N-isopropyl-N'-phenyl-p-phenylenediamine Chemical compound C1=CC(NC(C)C)=CC=C1NC1=CC=CC=C1 OUBMGJOQLXMSNT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N Sulfur Chemical compound [S] NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000003963 antioxidant agent Substances 0.000 description 1
- 230000003078 antioxidant effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000003385 bacteriostatic effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 1
- -1 daikan Chemical compound 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000002845 discoloration Methods 0.000 description 1
- 239000012153 distilled water Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N oxo(oxoalumanyloxy)alumane Chemical compound O=[Al]O[Al]=O TWNQGVIAIRXVLR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000002244 precipitate Substances 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- OGIDPMRJRNCKJF-UHFFFAOYSA-N titanium oxide Inorganic materials [Ti]=O OGIDPMRJRNCKJF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052723 transition metal Inorganic materials 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/40—Applications of devices for transmitting control pulses; Applications of remote control devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/18—Control systems or devices
- B66C13/46—Position indicators for suspended loads or for crane elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
- B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
- B66C23/28—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail constructed to operate at successively higher levels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C2700/00—Cranes
- B66C2700/03—Cranes with arms or jibs; Multiple cranes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C2700/00—Cranes
- B66C2700/08—Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
- B66C2700/088—Remote control of electric cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
타워크레인 원격 조정 시스템이 개시된다. 상기 타워크레인 원격 조정 시스템은 마스트와, 마스트의 상부에 설치되는 지브와, 상기 지브 상에 구비되는 후크블록과, 마스트의 상부에 설치되고 지브에 연결되어서 지브가 수평방향으로 회동되도록 하는 회전부를 포함하는 타워크레인을 원격 조정하기 위한 시스템으로써, 상기 지브의 선단부에 설치되며, 상기 지브의 선단부의 아래 방향을 비추며, 지연 없는 줌 동작 및 무선 통신이 가능한 제1 카메라; 상기 후크블록 상에 설치되며, 상기 후크블록의 아래 방향을 비추며, 지연 없는 줌 동작 및 무선 통신이 가능한 제2 카메라; 상기 지브의 전체 길이의 중간 부분에 설치되며, 상기 지브의 전방 또는 아래 방향을 비추며, 지연 없는 줌 동작 및 무선 통신이 가능한 제3 카메라; 상기 회전부 상에 설치되며, 상기 회전부의 전방 또는 아래 방향을 비추며, 지연 없는 줌 동작 및 무선 통신이 가능한 제4 카메라; 신호수의 안전모에 설치되며, 양방향 통신 가능한 음성통신모듈을 포함하는 제5 카메라; 및 상기 타워크레인이 설치된 현장 또는 현장과 원거리에 위치하는 관제실에 설치되며, 상기 제1 내지 제5 카메라로부터 획득된 영상이 전송되는 제1 내지 제5 모니터와, 상기 타워크레인 및 상기 제1 내지 제5 카메라를 원격 조정하기 위한 콘트롤러를 포함하는, 원격조정장치를 포함할 수 있다.
Description
본 발명은 타워크레인 원격 조정 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 타워크레인 주변 상황을 실시간으로 모니터링 하면서 타워크레인을 원격 조정하는 타워크레인 원격 조정 시스템에 관한 것이다.
타워크레인은, 고층 건물의 건축용으로 많이 사용된다. 지브(boom) 부분의 모양에 따라 크게 수평 지브형(T type) 및 기복 지브형(Luffing type)으로 나눈다.
수평 지브(팔 모양으로 돌출된 것) 형은 타워 상단에 회전 프레임을 설치하고 지브를 붙여 회전운동이나 트롤리(trolley)의 직선운동으로써 화물을 끌어올리거나 내리는 작업을 한다.
탑리스(Topless) 수평 지브형의 타워헤드와 지브 및 카운터 지브를 지지하는 타이-바를 없애고, 타워 상단의 선회 프레임에 지브 및 후방의 카운터 지브만을 장치한 것으로, 하중의 이동 및 운전 방식은 수평 지브형과 동일하다. 기복 지브형은 타워의 상단에 선회 프레임을 설치하고, 여기에 카운터 지브를 붙인 다음, 카운터 지브의 상면에 타워헤드와 지브를 붙혀, 선회 운동 및 지브의 기복운동, 지브(붐)의 끝단의 후크 블록의 상하 운동으로 원하는 위치의 화물을 끌어올리거나 내리는 작업을 한다.
이러한 타워크레인은 운전자가 고공의 조종실로 이동하는 것이 쉽지 않고, 운전자가 조종실까지 오르내리는 것에 위험이 따르며, 고공에서 크레인을 조작하므로 사고, 화재와 같은 비상시 운전자의 안전을 확보하기는 매우 어려운 문제가 있다.
따라서 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 타워크레인을 원격 조정할 수 있고, 원격 조정 과정에서의 카메라 및 무전기 지연이 없이 원격 조정 효율이 증대되도록 한 타워크레인 원격 조정 시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 타워크레인 원격 조정 시스템은 마스트와, 마스트의 상부에 설치되는 지브와, 상기 지브 상에 구비되는 후크블록과, 마스트의 상부에 설치되고 지브에 연결되어서 지브가 수평방향으로 회동되도록 하는 회전부를 포함하는 타워크레인을 원격 조정하기 위한 시스템으로써, 상기 지브의 선단부에 설치되며, 상기 지브의 선단부의 아래 방향을 비추며, 지연 없는 줌 동작 및 무선 통신이 가능한 제1 카메라; 상기 후크블록 상에 설치되며, 상기 후크블록의 아래 방향을 비추며, 지연 없는 줌 동작 및 무선 통신이 가능한 제2 카메라; 상기 지브의 전체 길이의 중간 부분에 설치되며, 상기 지브의 전방 또는 아래 방향을 비추며, 지연 없는 줌 동작 및 무선 통신이 가능한 제3 카메라; 상기 회전부 상에 설치되며, 상기 회전부의 전방 또는 아래 방향을 비추며, 지연 없는 줌 동작 및 무선 통신이 가능한 제4 카메라; 신호수의 안전모에 설치되며, 양방향 통신 가능한 음성통신모듈을 포함하는 제5 카메라; 및 상기 타워크레인이 설치된 현장 또는 현장과 원거리에 위치하는 관제실에 설치되며, 상기 제1 내지 제5 카메라로부터 획득된 영상이 전송되는 제1 내지 제5 모니터와, 상기 타워크레인 및 상기 제1 내지 제5 카메라를 원격 조정하기 위한 콘트롤러를 포함하는, 원격조정장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제3 카메라 및 상기 제4 카메라는 카메라 렌즈 방향이 지상을 향하도록 30~45도 각도로 경사지게 설치될 수 있다.
일 실시예에서, 상기 제3 카메라를 상기 지브에 장착시키는 제3 카메라 설치장치를 더 포함하고, 상기 제3 카메라 설치장치는, 상기 지브의 아랫면 방향에서 상기 지브에 연결되며, 상기 지브의 길이방향과 수직하도록 상기 지브의 아래 방향으로 연장되며, 원형 배열되는 다수의 자석연결바; 상기 다수의 자석연결바의 하단에 연결되어 고정되며, 환형의 형상을 갖는 제1 영구자석; 상기 제1 영구자석의 환형 형상의 내측에 삽입되어 결합되며, 중심부에 와이어 인출구멍을 가지며, 절연체로 이루어진 절연링; 상기 절연링의 상면에 배치되는 권취드럼, 상기 권취드럼에 권취되는 권취 와이어, 및 상기 권취드럼을 회전시키며 상기 콘트롤러와 무선 통신하여 제어되는 구동장치를 포함하는 카메라 높이조절용 호이스트; 상기 제1 영구자석 및 상기 절연링의 아래에 배치되어 상기 권취 와이어의 끝단에 연결되고, 상기 제1 영구자석과 근접하면 상기 제1 영구자석과 부착되는, 원판 형상의 제2 영구자석; 상기 제2 영구자석의 원판 형상의 원주 방향을 따라 배열되며 상기 제2 영구자석의 둘레로부터 아래 방향으로 수직하게 연장되는 다수의 베이스판 연결바 및 상기 다수의 베이스판 연결바의 하단에 연결되며 사각 또는 원형의 플레이트 형태로 구비되는 베이스판을 포함하는, 카메라 설치대; 상기 베이스판의 상면에 회전 가능하게 설치되는 회전테이블; 및 상기 회전테이블의 저면에 구비되며, 상기 회전테이블과 구동축이 연결되어 상기 회전테이블을 회전시키며, 상기 콘트롤러와 무선 통신하여 제어되는 구동모터를 포함하고, 상기 제3 카메라는 상기 회전테이블 상에 설치될 수 있다.ㄹ
일 실시예에서, 상기 제1 내지 제5 카메라를 보호하는 카메라 보호장치를 더 포함하고, 상기 카메라 보호장치는, 상기 박스 형태의 내부 공간을 갖는 카메라 수용박스부 및 상기 카메라 수용박스부의 상면의 일측으로부터 상기 카메라 수용박스부의 측면보다 플레이트 형태로 더 돌출되어 연장되는 렌즈보호부를 포함하고, 상기 내부 공간으로 카메라를 수용하는 안전커버; 상기 카메라 수용박스부의 측면의 양측으로 돌출되는 플랜지부; 및 상기 플랜지부 및 상기 플랜지부가 위치하는 상기 카메라 수용박스부의 일측 측면을 덮는 탄성패드를 포함하고, 상기 카메라 보호장치는 상기 탄성패드가 상기 제1 내지 제5 카메라가 설치되는 면에 밀착하도록 상기 제1 내지 제5 카메라의 배치위치에 설치되어 상기 제1 내지 제5 카메라를 수용 및 보호할 수 있다.
본 발명에 따른 타워크레인 원격 조정 시스템은 타워크레인 주변 상황을 실시간으로 모니터링 하면서 타워크레인을 원격 조정하며, 5G 통신을 채택하여 원격 조정 과정에서의 카메라 동작 및 통신의 지연이 없이, 타워크레인의 원격 조정 효율이 증대되는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 타워크레인 원격 조정 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 타워크레인 원격 조정 시스템의 카메라 보호장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 타워크레인 원격 조정 시스템의 제3 카메라 설치장치를 설명하기 위한 측면도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 타워크레인 원격 조정 시스템의 카메라 보호장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 타워크레인 원격 조정 시스템의 제3 카메라 설치장치를 설명하기 위한 측면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 타워크레인 원격 조정 시스템에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
실시예 1
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타워크레인 원격 조정 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명에 따른 타워크레인 원격 조정 시스템은 도 1에 도시된 마스트(10)와, 마스트(10)의 상부에 설치되는 지브(20)와, 상기 지브(20) 상에 구비되는 후크블록(72)과, 마스트(10)의 상부에 설치되고 지브(20)에 연결되어서 지브(20)가 수평방향으로 회동되도록 하는 회전부(30)를 포함하는 타워크레인을 원격 조정하기 위한 시스템이다.
일 예로, 상기 타워크레인은 수평 지브형(T type)일 수 있다.
도시하지는 않았지만, 다른 예로, 상기 타워크레인은 기복 지브형(Luffing type)일 수 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 타워크레인 원격 조정 시스템은 제1 카메라(C1), 제2 카메라(C2), 제3 카메라(C3), 제4 카메라(C4), 제5 카메라(C5), 및 원격조정장치(120)를 포함할 수 있다.
제1 카메라(C1)는 상기 지브(20)의 선단부에 설치되며, 상기 지브(20)의 선단부의 아래 방향을 비추어 영상을 획득한다.
제2 카메라(C2)는 상기 후크블록(72) 상에 설치되며, 상기 후크블록(72)의 아래 방향을 비추어 영상을 획득한다.
제3 카메라(C3)는 상기 지브(20)의 전체 길이의 중간 부분에 설치되며, 상기 지브(20)의 전방 또는 아래 방향을 비출 수 있다. 예를 들어, 상기 지브(20)의 아래 방향, 즉 지상 방향을 비추어 영상을 획득할 수 있다.
제4 카메라(C4)는 상기 회전부(30) 상에 설치되며, 상기 회전부(30)의 전방 또는 아래 방향을 비출 수 있다. 예를 들어, 상기 회전부(30)의 아래 방향, 즉 지상 방향을 비추어 영상을 획득할 수 있다.
제5 카메라(C5)는 신호수, 즉 타워크레인의 작업 반경 내에서 양중물을 목적 장소로 안전하게 유도하는 역할을 하는 신호수가 착용한 안전모에 설치될 수 있다. 이러한 제5 카메라(C5)는 양방향 통신 가능한 음성통신모듈을 포함할 수 있고, 이에 따라 신호수와 타워크레인(1)을 원격 조정하는 조종원 간의 실시간 무선 통신이 가능할 수 있다.
원격조정장치(120)는 타워크레인(1)이 설치되는 현장 또는 현장과 원거리에 위치하는 관제실에 설치될 수 있다. 원격조정장치(120)는 상기 제1 내지 제5 카메라(C1 ~ C5) 각각과 무선 통신하여 각각의 카메라(C1 ~ C5)에서 획득된 영상이 전송되는 제1 내지 제6 모니터(121 ~ 125)와, 상기 제1 내지 제5 카메라(C1 ~ C5) 및 상기 타워크레인(1)을 원격 조정하기 위한 콘트롤러(127)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 콘트롤러(127)는 조이스틱 형태의 무선리모콘일 수 있고, 상기 제1 내지 제5 카메라(C1 ~ C5)의 줌 동작을 조작하기 위한 수단, 예를 들어, 버튼 또는 스틱을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 내지 제5 카메라(C1 ~ C5)는 5G 통신망을 이용하여 지연 없이 영상을 전송하고 지연 없이 줌 동작될 수 있는 지연 없는 무선 통신이 가능한 카메라일 수 있다.
한편, 상기 제3 카메라(C3) 및 상기 제4 카메라(C4)는 카메라 렌즈 방향이 지상을 향하도록 30~45도 각도로 경사지게 설치될 수 있고, 콘트롤러(127)를 통해 각도 조절될 수 있다.
이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 타워크레인 원격 조정 시스템은 상기 제1 내지 제5 카메라(C1 ~ C5)를 통해 타워크레인(1)의 상기 지브(20)의 서로 다른 높이 지점에서 작업을 위한 주변 상황을 촬영하여 영상을 획득하고, 획득된 영상은 상기 제1 내지 제5 모니터(121 ~ 125)에 표시되어, 조종원은 상기 제1 내지 제5 모니터(121 ~ 125)를 직접 보면서 타워크레인 주변 상황, 예를 들어, 양중물의 위치, 양중물이 운반되어 놓일 위치, 신호수의 지시, 안내 등의 상황들을 제1 내지 제5 모니터(121 ~ 125)를 통해 실시간으로 모니터링 하면서 콘트롤러(127)를 통해 타워크레인(1) 및 제1 내지 제5 모니터(121 ~ 125)의 줌 동작을 원격 조정할 수 있다.
또한, 상기 제1 내지 제5 카메라(C1 ~ C5)는 저지연 카메라로 구성되어서 영상 전송의 지연 없이 상기 제1 내지 제5 모니터(121 ~ 126)에 영상이 전송되므로 원격 조정을 위한 모니터링 효율이 증대되고, 타워크레인(1) 및 제1 내지 제5 모니터(121 ~ 125)의 줌 동작의 원격 조정 과정의 지연이 없고, 타워크레인(1)의 원격 조정 효율이 증대되는 이점이 있다.
실시예 2
도 2 및 도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 타워크레인 원격 조정 시스템의 카메라 보호장치를 설명하기 위한 사시도이다.
한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 타워크레인 원격 조정 시스템은 도 2 및 도 3에 도시되는 카메라 보호장치(130)를 더 포함할 수 있다.
상기 카메라 보호장치(130)는 안전커버(131), 플랜지부(132) 및 탄성패드(133)를 포함할 수 있다.
상기 안전커버(131)는 상기 각각의 제1 내지 제5 카메라(C1 ~ C5)를 수용하여 보호한다. 상기 안전커버(131)는 카메라 수용박스부(1311) 및 렌즈보호부(1312)를 포함할 수 있다.
상기 카메라 수용박스부(1311)는 내부 공간(1311a)을 갖는 사각의 박스 형태로 구비될 수 있고, 상기 사각 박스의 일측 측면에는 삽입개구(1311b)가 형성되어 상기 내부 공간(1311a)의 일측을 개방하여 상기 내부 공간(1311a)으로 카메라가 삽입 및 수용될 수 있다. 또한, 상기 카메라 수용박스부(1311)의 상기 삽입개구(1311b)가 형성된 측면을 제외한 나머지 면들 중 어느 하나의 측면에는 상기 내부 공간(1311a)으로 삽입된 카메라의 렌즈를 노출시키는 렌즈노출구멍(1311c)이 형성될 수 있다.
렌즈보호부(1312)는 상기 카메라 수용박스부(1311)의 상면의 일측, 즉 상기 렌즈가 노출되는 방향의 일측으로부터 상기 카메라 수용박스부(1311)의 측면, 즉 상기 렌즈가 노출되는 측면보다 플레이트 형태로 더 돌출되어 연장된다.
플랜지부(132)는 상기 카메라 수용박스부(1311)의 측면의 양측으로 돌출된다. 즉, 상기 삽입개구(1311b)가 형성되는 측면의 양측으로 돌출된다. 이러한 플랜지부(132)는 상기 상기 타워크레인(1)의 지브(20)를 구성하는 프레임에 고정되어 상기 카메라 수용박스부(1311)를 상기 지브(20)에 고정시킨다.
상기 탄성패드(133)는 상기 플랜지부(132) 및 상기 플랜지부(132)가 위치하는 상기 카메라 수용박스부(1311)의 일측 측면을 덮는다. 이러한 탄성패드(133)는 상기 플랜지부(132)가 상기 지브(20)를 구성하는 프레임에 고정될 때 상기 지브(20)를 구성하는 프레임 및 상기 플랜지부(132) 사이에 개재되어 상기 타워크레인(1)이 구동될 때 상기 카메라 수용박스부(1311)로 전달되는 진동을 흡수하여, 상기 카메라 수용박스부(1311) 내에 수용되는 카메라로 진동이 전달되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 상기 진동에 따른 카메라의 고장을 방지할 수 있다. 상기 탄성패드(133)는 탄성(Elastic) 구조를 가져서 진동 및 충격에 강한 특징이 있다.
실시예 3
도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 타워크레인 원격 조정 시스템의 제3 카메라 설치장치를 설명하기 위한 측면도이다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 타워크레인 원격 조정 시스템은 도 4에 도시되는 제3 카메라 설치장치(140)를 더 포함할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 상기 제3 카메라(C3)는 상기 지브(20)의 전체 길이의 중간 부분에 설치되는 것으로써, 상기 지브(20)가 수평으로 위치하는 경우 지상 방향을 촬영하게 되는데, 이때 상기 제3 카메라 설치장치(140)는 상기 제3 카메라(C3)의 높이를 조정 가능하도록 하며, 제3 카메라(C3)가 회전 가능하도록 한다.
상기 제3 카메라 설치장치(140)는 다수의 자석연결바(141), 제1 영구자석(142), 절연링(143), 카메라 높이조절용 호이스트(144), 제2 영구자석(145), 카메라 설치대(146), 회전테이블(147) 및 구동모터(148)를 포함할 수 있다.
다수의 자석연결바(141)는 상기 지브(20)의 아랫면 방향에서 상기 지브(20)에 연결되며, 상기 지브(20)의 길이방향과 수직하도록 상기 지브(20)의 아래 방향으로 연장되며, 원형 배열될 수 있다.
제1 영구자석(142)은 원형 배열된 상기 다수의 자석연결바(141)의 하단에 연결되어 고정되며, 환형의 형상을 갖는다.
절연링(143)은 상기 제1 영구자석(142)의 환형 형상의 내측에 삽입되어 결합되며, 중심부에 와이어 인출구멍(1431)을 가지며, 절연체로 이루어진다.
카메라 높이조절용 호이스트(144)는 상기 절연링(143)의 상면에 배치되는 권취드럼(1441), 상기 권취드럼(1441)에 권취되는 권취 와이어(1442), 및 상기 권취드럼(1441)을 회전시키며 상기 콘트롤러(127)와 무선 통신하여 제어되는 구동장치(1443)를 포함한다.
제2 영구자석(145)은 상기 제1 영구자석(142) 및 상기 절연링(143)의 아래에 배치되어 상기 권취 와이어(1442)의 끝단에 연결되고, 상기 제1 영구자석(142)과 근접하면 상기 제1 영구자석(142)과 부착되며, 원판 형상을 갖는다.
카메라 설치대(146)는 상기 제2 영구자석(145)의 원판 형상의 원주 방향을 따라 배열되며 상기 제2 영구자석(145)의 둘레로부터 아래 방향으로 수직하게 연장되는 다수의 베이스판 연결바(1461) 및 상기 다수의 베이스판 연결바(1461)의 하단에 연결되며 사각 또는 원형의 플레이트 형태로 구비되는 베이스판(1462)을 포함한다. 일 예로, 상기 베이스판(1462)은 원형의 플레이트 형태로 구비될 수 있다.
회전테이블(147)은 상기 베이스판(1462)의 상면에 회전, 즉 자전이 가능하게 설치된다. 예를 들어, 상기 회전테이블(147)의 자전을 위해 상기 회전테이블(147)의 저면 및 상기 베이스판(1462)의 상면 사이에 베어링이 구비될 수 있다.
구동모터(148)는 상기 회전테이블(147)의 저면에 구비되며, 상기 회전테이블(147)과 구동축이 연결되어 상기 회전테이블(147)을 회전시킨다.
이러한 제3 카메라 설치장치(140)에서 상기 제3 카메라(C3)는 상기 회전테이블(147) 상에 설치된다.
이러한 제3 카메라 설치장치(140)는 제3 카메라(C3)의 높이를 조정 가능하며, 제3 카메라(C3)를 수평 방향으로 360도 회전시킨다.
제3 카메라(C3)의 높이 조정은 상기 카메라 높이조절용 호이스트(144)를 조정수가 콘트롤러(127)를 통해 구동장치(1443)를 제어하여 상기 권취드럼(1441)을 정회전 및 역회전시키면서 상기 권취 와이어(1442)를 상기 권취드럼(1441)에 권취시키거나 상기 권취드럼(1441)으로부터 풀리도록 하여 상기 권취 와이어(1442)가 권취되거나 풀리는 길이를 조절하여 상기 제2 영구자석(145)의 높이를 조절할 수 있다.
이때, 제2 영구자석(145)의 높이가 조절됨에 따라 상기 제2 영구자석(145)에 연결되는 카메라 설치대(146)가 상기 제2 영구자석(145)과 함께 이동하며, 이에 따라 상기 카메라 설치대(146)의 베이스판(1462)에 설치되는 회전테이블(147) 상에 설치된 제3 카메라(C3)의 높이가 조절된다.
이러한 제3 카메라(C3)의 높이 조절 과정에 의해 제3 카메라(C3)가 지상에 더 근접하도록 높이 조절이 가능하며, 이에 의해 타워크레인(1)의 설치 현장 주변의 지상 상황을 더욱 근접 촬영하여 지상 상황을 더욱 정확히 확인할 수 있다.
제3 카메라(C3)의 수평 방향으로의 360도 회전은 상기 구동모터(148)를 조정수가 콘트롤러(127)를 통해 제어하여 구동시키면 회전테이블(147)이 회전하며, 이에 따라 상기 회전테이블(147) 상에 설치되는 제3 카메라(C3)가 회전하여 제3 카메라(C3)의 앞에 위치하는 제1 카메라(C1) 및 제2 카메라(C2)의 상태를 촬영할 수도 있고, 제3 카메라(C3)의 후방에 위치하는 제4 카메라(C4)의 상태를 촬영할 수도 있다. 따라서, 제3 카메라(C3)를 회전시키면서 상기 제1 카메라(C1), 상기 제2 카메라(C2) 및 상기 제4 카메라(C4)의 상태를 모니터링 하여 상기 제1 카메라(C1), 상기 제2 카메라(C2) 및 상기 제4 카메라(C4)의 훼손 여부를 확인할 수 있는 이점이 있다.
한편, 상기 카메라 높이조절용 호이스트(144)를 제어하여 상기 제2 영구자석(145)을 상승시켜서 상기 제2 영구자석(145)이 상기 제1 영구자석(142)과 근접하면 상기 제2 영구자석(145)은 상기 제1 영구자석(142)에 부착된다.
이와 같이 제어하면 상기 제2 영구자석(145)이 상기 제1 영구자석(142)에 부착되어 상기 제2 영구자석(145)과 연결되는 카메라 설치대(146)가 흔들림 없이 고정되며, 이에 따라 카메라 설치대(146) 상에 설치되는 제3 카메라(C3) 역시 흔들림 없이 고정되므로 상기 지브(20)를 수직 상태로 작동시키더라도 제3 카메라(C3)가 유동하지 않고 안정적으로 고정된 상태가 유지될 수 있다.
따라서, 상기 제3 카메라 설치장치(140)는 상기 제3 카메라(C3)의 높이 조절, 상기 제3 카메라(C3)의 360도 회전 및 상기 지브(20)의 수직 상태로의 작동시 상기 제3 카메라(C3)의 안정적인 고정이 가능하도록 하여, 제3 카메라(C3)를 통한 현장 주변 상황을 용이하게 촬영하며, 지브(20)의 작동에 따른 제3 카메라(C3)의 유동 및 훼손이 방지될 수 있다.
제4 실시예
한편, 본 발명의 제4 실시예에 따른 타워크레인 원격 조정 시스템은 도 1에 도시된 제1 내지 제4 카메라(C1 ~ C4)의 바디 표면, 도 2 및 도 3에 도시된 카메라 보호장치(130)의 표면에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지 도포용 조성물로 이루어진 오염방지도포층이 도포될 수 있다.
상기 오염 방지 도포용 조성물은 테트라에틸 암모늄 히드록사이드 및 메틸에틸케톤(MEK)이 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 테트라에틸 암모늄 히드록사이드 및 메틸에틸케톤의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%이다.
상기 테트라에틸 암모늄 히드록사이드 및 메틸에틸케톤은 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 제1 내지 제4 카메라(C1 ~ C4)의 바디 표면, 카메라 보호장치(130) 표면 상의 도포성이 저하되거나 도포 후에 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.
상기 테트라에틸 암모늄 히드록사이드 및 메틸에틸케톤은 전체 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 제1 내지 제4 카메라(C1 ~ C4)의 바디 표면, 카메라 보호장치(130) 표면 상의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.
한편, 본 오염방지도포용 조성물을 제1 내지 제4 카메라(C1 ~ C4)의 바디 표면, 카메라 보호장치(130) 표면 상에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 제1 내지 제4 카메라(C1 ~ C4)의 바디 표면, 카메라 보호장치(130) 표면 상의 최종 도포막 두께는 700 ~ 2500Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 900 ~ 2000Å이다. 상기 도포막의 두께가 700 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2500 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.
또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 테트라에틸 암모늄 히드록사이드 0.1 몰 및 메틸에틸케톤 0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.
상기 구성 성분의 비율 및 도포막 두께를 상기와 같이 수치 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 오염방지 도포 효과를 나타내었다.
제5 실시예
한편, 본 발명의 제5 실시예에 따른 타워크레인 원격 조정 시스템은 도 2 및 도 3에 도시된 카메라 보호장치(130)의 탄성패드(133)는 고무 재질로 이루어질 수 있고, 이러한 탄성패드(133)의 원료 함량비는 고무 58중량%, 디페닐구아니딘 6중량%, 치오카바닐라이드 6중량%, 징크라우레이트 3중량%, 카아본블랙 19중량%, 3C(N-PHENYL-N'-ISOPROPYL- P-PHENYLENEDIAMINE) 4중량%, 침강황 4중량% 를 혼합한다.
디페닐구아니딘과 치오카바닐라이드는 촉진 향상 등을 위해 첨가되며, 징크라우레이트는 연화제 역할을 위해 첨가되고, 카아본블랙은 내마모성, 열전도성 등을 증대하거나 향상시키기 위해 첨가된다.
3C (N-PHENYL-N'-ISOPROPYL- P-PHENYLENEDIAMINE)는 산화방지제로 첨가되며, 침강항은 촉진제 등의 역할을 위해 첨가된다.
따라서 본 발명은 탄성패드(133)의 탄성, 인성 및 강성이 증대되므로 내구성이 향상되며, 이에 따라 탄성패드(133)의 수명이 증대된다.
고무재질의 인장강도는 155Kg/㎠ 으로 형성된다.
고무재질 구성 물질 및 구성 성분을 한정하고 혼합 비율의 수치 등을 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험 결과를 통해 분석한 결과, 상기 구성 성분 및 수치 한정 비율에서 최적의 효과를 나타내었다.
제6 실시예
한편, 본 발명의 제6 실시예에 따른 타워크레인 원격 조정 시스템은 도1에 도시된 제5 카메라(C5)의 바디 표면에는 살균기능 및 신호수의 스트레스 완화 등에 도움이 되는 기능성 오일이 혼합된 환경용 방향제 물질이 코팅될 수 있다.
방향제 물질과 기능성 오일의 혼합 비율은 상기 방향제 물질 95~97중량%에 상기 기능성 오일 3~5중량%가 혼합되며, 기능성 오일은 패추리오일(Patchouli oil) 50중량%, 탄지오일(Tansy oil) 50중량%로 이루어진다.
여기서 기능성 오일은 방향제 물질에 대해 3~5중량%가 혼합되는 것이 바람직하다. 기능성 오일의 혼합비율이 3중량% 미만이면, 그 효과가 미미하며, 기능성 오일의 혼합비율이 3~5중량%를 초과하면 그 효과가 크게 향상되지 않는 반면에 경제성이 떨어진다.
패추리오일(Patchouli oil)은 스트레스 완화, 긴장완화, 살균 등에 좋은 효과가 있고, 탄지오일(Tansy oil)은 살균작용 및 정균작용, 감염치료 등에 작용효과가 우수하다.
따라서, 이러한 기능성 오일이 혼합된 방향제 물질이 제5 카메라(C5)에 코팅됨에 따라, 제5 카메라(C5)를 살균 처리하고 신호수의 스트레스 등을 경감시키는 등의 효과를 얻을 수 있다.
환경용 방향제 물질 및 기능성 오일에 대해 구성 성분을 한정하고 혼합 비율의 수치를 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험 결과를 통해 분석한 결과, 상기 구성 성분 및 수치 한정 비율에서 최적의 효과를 나타내었다.
제7 실시예
한편, 본 발명의 제7 실시예에 따른 타워크레인 원격 조정 시스템은 도 4에 도시된 다수의 자석연결바(141), 카메라 높이조절용 호이스트(144), 카메라 설치대(146), 회전테이블(147) 및 구동모터(148) 각각의 표면에는 금속표면의 부식현상을 방지하기 위하여 부식 방지 도포층이 도포될 수 있다.
이 부식방지도포층의 도포재료는 아미노벤자미드 12중량%, 페닐 벤즈이미다졸 15중량%, 하프늄 20중량%, 유화몰리브덴(MoS2) 13중량%, 산화티타늄(TiO2) 12중량%, 산화알루미늄(AIO2) 8중량%, 다이칸 15중량%, 카프로익산염 5중량%로 구성되며, 코팅두께는 8㎛로 형성할 수 있다.
아미노벤자미드, 페닐 벤즈이미다졸, 다이칸, 카프로익산염은 부식 방지 및 변색 방지 등의 역할을 하고, 하프늄은 내부식성이 있는 전이 금속원소로서 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 역할을 한다.
유화몰리브덴은 코팅피막의 표면에 습동성과 윤활성 등을 부여하는 역할을 하고, 산화티타늄, 산화알루미늄은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다.
상기 구성 성분의 비율 및 코팅 두께를 상기와 같이 수치 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 부식방지 효과를 나타내었다.
제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.
C1 : 제1 카메라
C2 : 제2 카메라
C3 : 제3 카메라 C4 : 제4 카메라
C5 : 제5 카메라 110 : 원격조정장치
C3 : 제3 카메라 C4 : 제4 카메라
C5 : 제5 카메라 110 : 원격조정장치
Claims (4)
- 마스트(10)와, 마스트(10)의 상부에 설치되는 지브(20)와, 상기 지브(20) 상에 구비되는 후크블록(72)과, 마스트(10)의 상부에 설치되고 지브(20)에 연결되어서 지브(20)가 수평방향으로 회동되도록 하는 회전부(30)를 포함하는 타워크레인을 원격 조정하기 위한 시스템으로써,
상기 지브(20)의 선단부에 설치되며, 상기 지브(20)의 선단부의 아래 방향을 비추며, 지연 없는 줌(zoom) 동작 및 무선 통신이 가능한 제1 카메라(C1);
상기 후크블록(72) 상에 설치되며, 상기 후크블록(72)의 아래 방향을 비추며, 지연 없는 줌 동작 및 무선 통신이 가능한 제2 카메라(C2);
상기 지브(20)의 전체 길이의 중간 부분에 설치되며, 상기 지브(20)의 전방 또는 아래 방향을 비추며, 저지연 무선 통신이 가능한 제3 카메라(C3);
상기 회전부(30) 상에 설치되며, 상기 회전부(30)의 전방 또는 아래 방향을 비추며, 지연 없는 줌 동작 및 무선 통신이 가능한 제4 카메라(C4);
신호수의 안전모에 설치되며, 양방향 통신 가능한 음성통신모듈을 포함하는 제5 카메라(C5); 및
상기 타워크레인이 설치된 현장 또는 현장과 원거리에 위치하는 관제실에 설치되며, 상기 제1 내지 제5 카메라(C1 ~ C5)로부터 획득된 영상이 전송되는 제1 내지 제5 모니터(121 ~ 125)와, 상기 타워크레인(1) 및 상기 제1 내지 제5 카메라(C1 ~ C5)를 원격 조정하기 위한 콘트롤러(127)를 포함하는, 원격조정장치(120)를 포함하는,
타워크레인 원격 조정 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 제3 카메라(C3) 및 상기 제4 카메라(C4)는 카메라 렌즈 방향이 지상을 향하도록 30~45도 각도로 경사지게 설치되는,
타워크레인 원격 조정 시스템. - 제2항에 있어서,
상기 제3 카메라(C3)를 상기 지브(20)에 장착시키는 제3 카메라 설치장치(140)를 더 포함하고,
상기 제3 카메라 설치장치(140)는,
상기 지브(20)의 아랫면 방향에서 상기 지브(20)에 연결되며, 상기 지브(20)의 길이방향과 수직하도록 상기 지브(20)의 아래 방향으로 연장되며, 원형 배열되는 다수의 자석연결바(141);
상기 다수의 자석연결바(141)의 하단에 연결되어 고정되며, 환형의 형상을 갖는 제1 영구자석(142);
상기 제1 영구자석(142)의 환형 형상의 내측에 삽입되어 결합되며, 중심부에 와이어 인출구멍(1431)을 가지며, 절연체로 이루어진 절연링(143);
상기 절연링(143)의 상면에 배치되는 권취드럼(1441), 상기 권취드럼(1441)에 권취되는 권취 와이어(1442), 및 상기 권취드럼(1441)을 회전시키며 상기 콘트롤러(127)와 무선 통신하여 제어되는 구동장치(1443)를 포함하는 카메라 높이조절용 호이스트(144);
상기 제1 영구자석(142) 및 상기 절연링(143)의 아래에 배치되어 상기 권취 와이어(1442)의 끝단에 연결되고, 상기 제1 영구자석(142)과 근접하면 상기 제1 영구자석(142)과 부착되는, 원판 형상의 제2 영구자석(145);
상기 제2 영구자석(145)의 원판 형상의 원주 방향을 따라 배열되며 상기 제2 영구자석(145)의 둘레로부터 아래 방향으로 수직하게 연장되는 다수의 베이스판 연결바(1461) 및 상기 다수의 베이스판 연결바(1461)의 하단에 연결되며 사각 또는 원형의 플레이트 형태로 구비되는 베이스판(1462)을 포함하는, 카메라 설치대(146);
상기 베이스판(1462)의 상면에 회전 가능하게 설치되는 회전테이블(147); 및
상기 회전테이블(147)의 저면에 구비되며, 상기 회전테이블(147)과 구동축이 연결되어 상기 회전테이블(147)을 회전시키며, 상기 콘트롤러(127)와 무선 통신하여 제어되는 구동모터(148)를 포함하고,
상기 제3 카메라(C3)는 상기 회전테이블(147) 상에 설치되는,
타워크레인 원격 조정 시스템. - 제1항에 있어서,
상기 제1 내지 제5 카메라(C1 ~ C5)를 보호하는 카메라 보호장치(130)를 더 포함하고,
상기 카메라 보호장치(130)는,
상기 박스 형태의 내부 공간(1311a)을 갖는 카메라 수용박스부(1311) 및 상기 카메라 수용박스부(1311)의 상면의 일측으로부터 상기 카메라 수용박스부(1311)의 측면보다 플레이트 형태로 더 돌출되어 연장되는 렌즈보호부(1312)를 포함하고, 상기 내부 공간(1311a)으로 카메라를 수용하는 안전커버(131);
상기 카메라 수용박스부(1311)의 측면의 양측으로 돌출되는 플랜지부(132); 및
상기 플랜지부(132) 및 상기 플랜지부(132)가 위치하는 상기 카메라 수용박스부(1311)의 일측 측면을 덮는 탄성패드(133)를 포함하고,
상기 카메라 보호장치(130)는 상기 탄성패드(133)가 상기 제1 내지 제5 카메라(C1 ~ C5)가 설치되는 면에 밀착하도록 상기 제1 내지 제5 카메라(C1 ~ C5)의 배치위치에 설치되어 상기 제1 내지 제5 카메라(C1 ~ C5)를 수용 및 보호하는,
타워크레인 원격 조정 시스템.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210090859A KR102540318B1 (ko) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 타워크레인 원격 조정 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020210090859A KR102540318B1 (ko) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 타워크레인 원격 조정 시스템 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20230010378A true KR20230010378A (ko) | 2023-01-19 |
| KR102540318B1 KR102540318B1 (ko) | 2023-06-02 |
Family
ID=85078086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020210090859A KR102540318B1 (ko) | 2021-07-12 | 2021-07-12 | 타워크레인 원격 조정 시스템 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102540318B1 (ko) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116924259A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-10-24 | 重庆大学溧阳智慧城市研究院 | 一种模块化建筑智能吊装系统及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0630315A (ja) * | 1992-07-08 | 1994-02-04 | Toshio Inoue | クレーン用監視カメラ装置 |
| KR20010044401A (ko) * | 2001-02-16 | 2001-06-05 | 김종선 | 타워 크레인의 무선 영상감시장치 |
| KR102143747B1 (ko) * | 2019-12-31 | 2020-08-12 | 호산엔지니어링(주) | 크레인 영상 제어 작업 기록 시스템 |
| KR20210058635A (ko) | 2019-11-14 | 2021-05-24 | 인하대학교 산학협력단 | 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템 |
-
2021
- 2021-07-12 KR KR1020210090859A patent/KR102540318B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0630315A (ja) * | 1992-07-08 | 1994-02-04 | Toshio Inoue | クレーン用監視カメラ装置 |
| KR20010044401A (ko) * | 2001-02-16 | 2001-06-05 | 김종선 | 타워 크레인의 무선 영상감시장치 |
| KR20210058635A (ko) | 2019-11-14 | 2021-05-24 | 인하대학교 산학협력단 | 무인 타워크레인의 원격 조종을 위한 정보 제공 시스템 |
| KR102143747B1 (ko) * | 2019-12-31 | 2020-08-12 | 호산엔지니어링(주) | 크레인 영상 제어 작업 기록 시스템 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116924259A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-10-24 | 重庆大学溧阳智慧城市研究院 | 一种模块化建筑智能吊装系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102540318B1 (ko) | 2023-06-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102540318B1 (ko) | 타워크레인 원격 조정 시스템 | |
| CN2698763Y (zh) | 塔式起重机升降安全装置 | |
| CA2974274A1 (en) | Pipelayer machine with symmetrical winches | |
| KR101646918B1 (ko) | 크레인의 사각지대 모니터링 시스템 | |
| CN110233958A (zh) | 通道可视化装置 | |
| CN108368825A (zh) | 用于将转子安装至风轮机的驱动轴的方法和系统 | |
| WO2015113400A1 (zh) | 钢丝绳摇摆检测装置及起重机械 | |
| CN109573842A (zh) | 用于固定动臂起重机的方法及与之相关的起重机 | |
| KR102143747B1 (ko) | 크레인 영상 제어 작업 기록 시스템 | |
| CN101858483A (zh) | 三维索道系统 | |
| CN209226450U (zh) | 一种塔吊吊钩位监控结构 | |
| JP7222119B2 (ja) | 可搬式動力駆動システム | |
| CN108756433A (zh) | 一种垂直起降式维修用的通信设备 | |
| EP3766774A1 (en) | Marine transfer apparatus and method of using the same | |
| CN108975165B (zh) | 塔机监控系统和方法及塔机 | |
| KR101003841B1 (ko) | 회전 가능한 크레인 후크 장치 | |
| CN115978411B (zh) | 一种监控报警装置 | |
| CN116316263A (zh) | 一种架空线行走机器人升降装置及方法 | |
| KR102403630B1 (ko) | 스마트 타워크레인 | |
| CN201458571U (zh) | 一种安全的塔式起重机控制系统 | |
| JP2004196428A (ja) | エレベーター装置 | |
| CN220265052U (zh) | 一种具有避障功能的悬吊装置 | |
| KR200407488Y1 (ko) | 타워 크레인 작업용 감시 카메라 설치구조 | |
| CN214217886U (zh) | 塔吊吊钩可视化激光引导装置 | |
| ES2937912T3 (es) | Sistema, dispositivo y método para levantar y controlar la orientación y/o posición horizontal de componentes |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |