CN209226450U - 一种塔吊吊钩位监控结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塔吊吊钩位监控结构，包括塔式起重机及摄像头机构，塔式起重机包括驾驶室及吊臂，驾驶室内设置有成像系统，吊臂上设置有变幅小车，变幅小车设置有转发器，变幅小车连接吊钩机构，摄像头机构位于吊钩机构处。提供了一种结构简单，设计合理的塔吊吊钩位监控结构。驾驶员在驾驶室内操作塔式起重机，通过塔吊吊钩滑轮架板外侧侧壁各安装一个广角摄像头，对吊钩进行实时监控，通过位于变幅小车上的转发器，将监控到的视频信号发送至驾驶室成像系统呈现给驾驶员，实现塔吊吊钩处周边环境的实时监控影像传输。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑施工领域，特别涉及一种塔吊吊钩位监控结构。
背景技术
塔吊在建筑工程领域应用广泛，塔吊作业时分起吊、运输、落吊三个步骤，由于塔机司机是在塔吊顶部的驾驶室，所有的操作均需由塔吊信号工进行语音指挥，每一步的过程操作都具有一定的危险性。目前，塔吊吊钩监控技术已经有部分应用，但应用的原理为在塔吊大臂的变幅小车处加装摄像头，通过联动塔机变幅和起升高度进行自动聚焦追踪吊钩运作，其缺点为在塔吊高度很高或者视线环境不好的情况下很难达到想要的效果。塔吊在落吊的过程中，遇到复杂的落点或可视盲区，周边如果有障碍物，也极有可能造成安全隐患。
实用新型内容
本实用新型是针对现有技术所存在的不足，提供了一种结构简单、设计合理的塔吊吊钩位监控结构。该塔吊吊钩位监控结构将摄像头设置于连接吊钩的滑轮架板的外侧的侧壁处，近距离对吊钩进行实时监控，通过转换器将视频信号发送至驾驶室成像系统呈现给驾驶员。
本实用新型的技术方案为：设计一种塔吊吊钩位监控结构，包括塔式起重机及摄像头机构，将摄像头机构设置与塔式起重机的吊钩机构处，近距离对吊钩位进行监控，通过设置在变幅小车上的转换器将视频信号发送至驾驶室成像系统呈现给驾驶员。
具体为一种塔吊吊钩位监控结构，包括塔式起重机及摄像头机构，所述塔式起重机包括驾驶室及吊臂，所述驾驶室内设置有成像系统，所述吊臂上设置有变幅小车，所述变幅小车连接有吊钩机构，所述变幅小车设置有转发器，其特征在于，所述吊钩机构包括若干滑轮，所述滑轮的滚轴的两端均连接有滑轮架板，所述滑轮架板的底部连接有吊钩；
所述滑轮架板的外侧的侧壁均设置有保护罩，所述摄像头机构设置于所述保护罩内，所述保护罩外设置有缓冲结构。
进一步的，所述保护罩包括本体，所述本体为半圆形钢板制作，沿所述本体的圆弧边配合设置有弧形板，所述弧形板与所述本体的夹角为120°，所述保护罩焊接于所述滑轮架板的外侧的侧壁。
进一步的，所述摄像头机构包括摄像头及摄像头底座，所述摄像头底座与所述保护罩的所述本体的底面固定连接，所述弧形板的高度小于所述摄像头机构的高度。
进一步的，所述缓冲结构包括第一缓冲板，所述第一缓冲板为圆弧形设置，所述第一缓冲板位于所述保护罩的上方，所述第一缓冲板的内圆面面向所述保护罩，所述第一缓冲板的宽度大于所述弧形板的底端的圆弧的半径，所述第一缓冲板通过若干伸缩结构与所述保护罩的所述弧形板固定连接；
所述缓冲结构还包括第二缓冲板，所述第二缓冲板为长方形，所述第二缓冲板与所述滑轮架板相对平行设置，所述第二缓冲板长度大于所述第一缓冲板两端之间的距离，所述第二缓冲板通过若干伸缩结构与所述保护罩的所述弧形板固定连接，所述第一缓冲板的底端及所述第二缓冲板的底端与所述保护罩的底端均位于同一水平面。
进一步的，所述伸缩结构包括有伸缩管，所述伸缩管包括外管，所述外管活动连接有沿所述外管内壁滑动的内管，所述伸缩管外侧环绕设置有弹簧。
进一步的，所述摄像头为180°广角摄像头。
驾驶员在驾驶室内操作塔式起重机，通过塔吊吊钩滑轮架板外侧侧壁各安装一个广角摄像头，对吊钩进行实时监控，通过位于变幅小车上的转发器，将监控到的视频信号发送至驾驶室成像系统呈现给驾驶员，实现塔吊吊钩处周边环境的实时监控影像传输。
本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，结构简单，设计合理的塔吊吊钩位监控结构。该塔吊吊钩位监控结构在塔吊吊钩滑轮架板外侧侧壁各安装一个广角摄像头，通过转换器及成像系统实现塔吊吊钩处周边环境的实时监控影像传输，提高了施工过程中的安全性。保护罩设置于滑轮架板的侧壁，不影响塔吊吊钩的整体作用。摄像头机构设置在保护罩内，用于保护设备安全，保证摄像头机构不会和外部形成碰撞和摩擦。缓冲结构的设置使得在与外界发生碰撞时，对于外界带来的冲击力起到缓冲的作用，进一步保护摄像头机构。第一缓冲板为圆弧形设置及保护罩的圆弧形弧形板的设置，使得第一缓冲板及弧形板本身具有张力，在受到外界冲击力时能够分散一部分冲击力。弧形板的高度小于摄像头机构的高度，第一缓冲板的底端及第二缓冲板的底端与保护罩的底端均位于同一水平面，在保护摄像头机构的同时，保证不会影响摄像头的监控视野。变幅小车上设置转发器保护信号传输的的完整性。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为吊钩结构的立体结构示意图；
图3为吊钩结构的主视图；
图4为吊钩结构的仰视图；
图中，1、驾驶室；2、吊臂；3、变幅小车；4、滑轮；5、滑轮架板；6、吊钩；7、保护罩；8、摄像头机构；9、第一缓冲板；10、第二缓冲板；11、伸缩结构；71、本体；72、弧形板。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
如图1-4 所示，本实施例是一种塔吊吊钩位监控结构，包括塔式起重机及摄像头机构8，塔式起重机包括驾驶室1及吊臂2，驾驶室1内设置有成像系统，吊臂2上设置有变幅小车3，变幅小车3连接有吊钩机构，变幅小车3设置有转发器，吊钩机构包括两个滑轮4，滑轮4的滚轴的两端均连接有滑轮架板5，滑轮5架板的底部连接有吊钩6。
两个滑轮架板5的外侧的侧壁均设置有保护罩7，保护罩7包括本体71，本体71为半圆形钢板制作，沿本体71的圆弧边配合设置有弧形板72，弧形板72与本体71的夹角为120°，保护罩7焊接于滑轮架板5的外侧的侧壁。
摄像头机构8设置于保护罩7内，摄像头机构8包括摄像头及摄像头底座，摄像头为180°广角摄像头。摄像头底座与保护罩7的本体71的底面固定连接，弧形板72的高度小于摄像头机构8的高度。
保护罩7外设置有缓冲结构，缓冲结构包括第一缓冲板9，第一缓冲板为圆弧形设置，第一缓冲板9位于保护罩7的上方，第一缓冲板9的内圆面面向保护罩7，第一缓冲板9的宽度大于弧形板72的底端的圆弧的半径，第一缓冲板9通过两根伸缩结构11与保护罩7的弧形板72固定连接；
缓冲结构还包括第二缓冲板10，第二缓冲板10为长方形，第二缓冲板10与滑轮架板相对平行设置，第二缓冲板10长度大于第一缓冲板9两端之间的距离，第二缓冲板10通过两根伸缩结构11与保护罩7的弧形板72固定连接，第一缓冲板9的底端及第二缓冲板10的底端与保护罩7的底端均位于同一水平面。
伸缩结构包括有伸缩管，伸缩管包括外管，外管活动连接有沿外管内壁滑动的内管，伸缩管外侧环绕设置有弹簧。
驾驶员在驾驶室1内操作塔式起重机，吊钩机构的两个滑轮架板5外侧的摄像头机构8对吊钩6进行监控，通过位于变幅小车3上的转发器，将监控到的视频信号发送至驾驶室成像系统呈现给驾驶员，实现对吊钩6的实时监控。
本实用新型未经描述的技术特征能够通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种塔吊吊钩位监控结构，包括塔式起重机及摄像头机构，所述塔式起重机包括驾驶室及吊臂，所述驾驶室内设置有成像系统，所述吊臂上设置有变幅小车，所述变幅小车连接有吊钩机构，所述变幅小车设置有转发器，其特征在于，所述吊钩机构包括若干滑轮，所述滑轮的滚轴的两端均连接有滑轮架板，所述滑轮架板的底部连接有吊钩；
所述滑轮架板的外侧的侧壁均设置有保护罩，所述摄像头机构设置于所述保护罩内，所述保护罩外设置有缓冲结构。
2.根据权利要求1所述的塔吊吊钩位监控结构，其特征在于，所述保护罩包括本体，所述本体为半圆形钢板制作，沿所述本体的圆弧边配合设置有弧形板，所述弧形板与所述本体的夹角为120°，所述保护罩焊接于所述滑轮架板的外侧的侧壁。
3.根据权利要求2所述的塔吊吊钩位监控结构，其特征在于，所述摄像头机构包括摄像头及摄像头底座，所述摄像头底座与所述保护罩的所述本体的底面固定连接，所述弧形板的高度小于所述摄像头机构的高度。
4.根据权利要求2所述的塔吊吊钩位监控结构，其特征在于，所述缓冲结构包括第一缓冲板，所述第一缓冲板为圆弧形设置，所述第一缓冲板位于所述保护罩的上方，所述第一缓冲板的内圆面面向所述保护罩，所述第一缓冲板的宽度大于所述弧形板的底端的圆弧的半径，所述第一缓冲板通过若干伸缩结构与所述保护罩的所述弧形板固定连接；
所述缓冲结构还包括第二缓冲板，所述第二缓冲板为长方形，所述第二缓冲板与所述滑轮架板相对平行设置，所述第二缓冲板长度大于所述第一缓冲板两端之间的距离，所述第二缓冲板通过若干伸缩结构与所述保护罩的所述弧形板固定连接，所述第一缓冲板的底端及所述第二缓冲板的底端与所述保护罩的底端均位于同一水平面。
5.根据权利要求4所述的塔吊吊钩位监控结构，其特征在于，所述伸缩结构包括有伸缩管，所述伸缩管包括外管，所述外管活动连接有沿所述外管内壁滑动的内管，所述伸缩管外侧环绕设置有弹簧。
6.根据权利要求1或2所述的塔吊吊钩位监控结构，其特征在于，所述摄像头为180°广角摄像头。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111071930A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-28 | 湖南中联重科建筑起重机械有限责任公司 | 摄像装置、吊钩组件以及塔吊 |
| CN114132833A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-03-04 | 徐州国联建机有限公司 | 一种塔式起重机用高精度吊钩连接结构 |
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2018
- 2018-11-06 CN CN201821813077.0U patent/CN209226450U/zh not_active Expired - Fee Related
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