CN111071930A - 摄像装置、吊钩组件以及塔吊 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像装置、吊钩组件以及塔吊，所述摄像装置包括摄像头(10)、安装座(20)以及弹性件；所述安装座(20)开设有第一安装孔(21)，所述摄像头(10)通过紧固件连接于所述第一安装孔(21)，所述弹性件设置在所述紧固件上以吸收从所述安装座(20)向所述摄像头(10)传递的振动。本发明的摄像装置能够减小所受到的振动的影响，具有影像稳定、清晰的优点。

Description

摄像装置、吊钩组件以及塔吊

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，具体地涉及一种摄像装置、吊钩组件以及塔吊。

背景技术

塔吊在进行吊装工作中，有时塔吊司机无法看清吊钩附近情况，现有技术中为了能够使司机看清吊钩附件情况，会在吊钩上安装摄像装置，但是即便如此，由于塔吊在吊装动作时会使得吊钩产生振动，振动会影响摄像装置的稳定性，使司机看到的影像出现晃动，容易使人产生眩晕，从而造成吊装效率低下以及安全性差的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供一种摄像装置、吊钩组件以及塔吊，该摄像装置能够减小所受到的振动的影响，具有影像稳定、清晰的优点。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种摄像装置，所述摄像装置包括摄像头、安装座以及弹性件；所述安装座开设有第一安装孔，所述摄像头通过紧固件连接于所述第一安装孔，所述弹性件设置在所述紧固件上以吸收从所述安装座向所述摄像头传递的振动。

可选的，所述弹性件包括第一弹性圈，所述紧固件具有位于所述安装座与所述摄像头之间的第一间隔部分，所述第一弹性圈套设于所述第一间隔部分。

可选的，所述弹性件包括第二弹性圈，所述摄像头开设有第二安装孔，所述紧固件为螺栓，所述螺栓的螺杆依次穿过所述第二安装孔、所述第一安装孔并通过螺母将所述安装座和所述摄像头紧固连接；所述螺栓具有位于所述摄像头与所述螺栓的头部之间的第二间隔部分，所述第二弹性圈套设于所述第二间隔部分。

可选的，所述安装座包括底板和安装板，所述安装板垂直于所述底板设置，所述安装板上开设有所述第一安装孔，所述第一间隔部分位于所述安装板与所述摄像头之间。

可选的，所述安装座包括挡板，所述挡板垂直设置在所述底板上并与所述安装板平行设置，所述挡板设置在所述安装板背离所述摄像头的一侧，所述挡板在所述摄像头上的投影能够完全覆盖所述摄像头；和/或，所述安装座包括侧板，所述侧板垂直设置在所述底板上，所述安装板垂直连接在所述侧板上，所述侧板上开设有用于线缆穿过的过线孔。

本发明第二方面提供一种吊钩组件，所述吊钩组件包括吊钩本体以及上述的摄像装置，所述摄像装置的安装座固定安装在所述吊钩本体上。

可选的，所述吊钩组件包括设置在所述吊钩本体上的支腿。

本发明还提供一种塔吊，所述塔吊包括吊臂、小车以及上述的吊钩组件，所述小车安装在所述吊臂上并设置为能够沿所述吊臂移动，所述吊钩组件安装在所述小车上。

可选的，所述塔吊包括信号发射器以及信号接收器，所述信号发射器与所述摄像装置的摄像头，所述信号发射器设置为能够将影像信息发送至所述信号接收器，所述信号接收器与影像显示设备电连接，所述信号接收器设置为能够将所述影像信息发送至所述影像显示设备。

可选的，所述塔吊包括第一电磁圈、第二电磁圈以及蓄电池；所述第一电磁圈与外部的电源连接，所述第二电磁圈与所述蓄电池的输入口连接，所述蓄电池的输出口与所述摄像头电连接；其中，所述第二电磁圈设置在所述吊钩组件上并设置为能够跟随所述吊钩组件移动至与所述第一电磁圈相对应的位置。

通过上述技术方案，由于摄像装置包括弹性件，所述弹性件设置在所述紧固件上能够吸收从所述安装座向所述摄像头传递的振动，当摄像装置处于振动的环境中时，所述弹性件能够保证所述摄像头能够尽可能稳定地拍摄影像，因此，本发明的摄像装置具有影像稳定、清晰的优点。

附图说明

图1是本发明的摄像装置的一种实施方式的正视图；

图2是图1中A部分的放大示意图；

图3是图1的侧视图；

图4是本发明的摄像装置的安装座的正视图；

图5是图4的侧视图；

图6是本发明的吊钩组件的一种实施方式的结构示意图；

图7是本发明的塔吊的一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

如图1至图5所示，本发明的摄像装置包括摄像头10、安装座20以及弹性件；安装座20开设有第一安装孔21，摄像头10通过紧固件连接于第一安装孔21，弹性件设置在紧固件上以吸收从安装座20向摄像头10传递的振动。

在本发明中，由于摄像装置包括弹性件，弹性件设置在紧固件上能够吸收从安装座20向摄像头10传递的振动，当摄像装置处于振动的环境中时，弹性件能够保证摄像头10能够尽可能稳定地拍摄影像，因此，本发明的摄像装置具有影像稳定、清晰的优点。

应当理解的是，弹性件可以具有多种形式，只要其能够吸收从安装座20向摄像头10传递的振动即可。在本发明的一种实施方式中，可选的，弹性件包括第一弹性圈31，紧固件具有位于安装座20与摄像头10之间的第一间隔部分，第一弹性圈31套设于第一间隔部分。也就是说，第一弹性圈31仅仅通过紧固件即可获得径向的限位，极大地简化了摄像装置的结构，并且，安装座20向摄像头10传递的振动大部分是通过紧固件传递的，套设在紧固件上的第一弹性圈31即可及时地吸收振动，使得振动吸收效果最大化。

为了能够进一步地减小摄像头10受振动的影响，可选的，弹性件包括第二弹性圈32，摄像头10开设有第二安装孔11，紧固件为螺栓，螺栓的螺杆依次穿过第二安装孔11、第一安装孔21并通过螺母将安装座20和摄像头10紧固连接；螺栓具有位于摄像头10与螺栓的头部之间的第二间隔部分，第二弹性圈32套设于第二间隔部分。在这种实施方式中，由于在螺栓的头部和摄像头10之间设置有第二弹性圈32，摄像头10受到的振动在反向向安装座20传递时会被第二弹性圈32吸收，因此这一部分振动能量不会遇到从安装座20向摄像头10传递的振动能量，从而不会产生能量碰撞，避免了因能量碰撞而导致的共振现象。

本发明的安装座20可以设计为多种形式，为了能够方便地安装摄像头10，在本发明的一种实施方式中，可选的，安装座20包括底板22和安装板23，安装板23垂直于底板22设置，安装板23上开设有第一安装孔21，第一间隔部分位于安装板23与摄像头10之间。在上述实施方式中，底板22竖直固定在外部的部件上，例如固定在下述的吊钩本体100上并呈竖直状态，安装板23则呈水平状态，摄像头10通过紧固件吊装在安装板23的下方，由于吊钩本体100通常是沿竖直方向移动，则吊装的摄像头10能够将所受到的牵引力的影响最小化，从而保证影像的质量。

为了防止雨雪、坠物对摄像头10造成损坏，可选的，安装座20包括挡板24，挡板24垂直设置在底板22上并与安装板23平行设置，挡板24设置在安装板23背离摄像头10的一侧，挡板24在摄像头10上的投影能够完全覆盖摄像头10，这就使得雨雪、坠物被挡板24所止挡，从而保护摄像头10。并且，为了能够使安装板23更加稳定，可选的，安装座20包括两个侧板25，两个侧板25垂直设置在底板22上并且相互间隔开，安装板23垂直连接在两个侧板25上并位于两个侧板25之间，侧板25上开设有用于线缆穿过的过线孔26，从而方便固定束拢摄像头10的线缆。

如图6所示，本发明还提供了一种吊钩组件，吊钩组件包括吊钩本体100以及上述的摄像装置，摄像装置的安装座20通过紧固件安装在吊钩本体100上。本发明的吊钩组件由于采用了上述的摄像装置，因此能够使起重设备的操作人员更好地通过摄像装置观察到吊钩本体100周围的影像，同时，摄像装置可以方便地从吊钩本体100上拆卸下来，并且可以方便地通过紧固件再次安装在吊钩本体100上，使得本发明的吊钩组件转运方便、灵活。

由于在吊钩本体100的两侧都安装有摄像装置，因此需要使吊钩本体100处于竖直状态才能方便地进行转运和接线，为此，吊钩组件包括设置在吊钩本体100上的支腿101，吊钩本体100可以通过支腿101的支撑而直接竖直地放置，从而省去了专门的固定工装。

如图7所示，本发明还提供了一种塔吊，塔吊包括吊臂200、小车300以及上述的吊钩组件，小车300安装在吊臂200上并设置为能够沿吊臂200移动，吊钩组件安装在小车300上。

通常，塔吊还包括司机室，司机室内设置有影像显示设备，影像显示设备用于将摄像装置拍摄的影像向操作人员显示出来。摄像装置可以通过多种形式将影像传输至影像显示设备，在本发明的一种实施方式中，为了使塔吊的操作更加灵活，不会受到线缆的束缚，可选的，塔吊包括信号发射器以及信号接收器，信号发射器与摄像装置的摄像头10，信号发射器设置为能够将影像信息发送至信号接收器，信号接收器与影像显示设备电连接，信号接收器设置为能够将影像信息发送至影像显示设备。信号发射器可以采用无线发射装置，信号接收器采用无线接收装置，将无线发射装置通过紧固件可拆卸地安装在吊钩本体100上，并且将无线发射装置与摄像装置电连接，摄像装置拍摄的影像即可通过无线发射装置发送至无线接收装置。

摄像装置和无线发射装置都是需要电力驱动的，为了能够更加方便地给摄像装置和无线发射装置供电，在本发明的一种实施方式中，可选的，塔吊包括第一电磁圈、第二电磁圈以及蓄电池；第一电磁圈与外部的电源连接，第二电磁圈与蓄电池的输入口连接，蓄电池的输出口与摄像头10电连接；其中，第二电磁圈设置在吊钩组件上并设置为能够跟随吊钩组件移动至与第一电磁圈相对应的位置。当然，蓄电池的输出口也可以同时与无线发射装置电连接，以便向无线发射装置供电。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于此。在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本发明所公开的内容，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括摄像头(10)、安装座(20)以及弹性件；所述安装座(20)开设有第一安装孔(21)，所述摄像头(10)通过紧固件连接于所述第一安装孔(21)，所述弹性件设置在所述紧固件上以吸收从所述安装座(20)向所述摄像头(10)传递的振动。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述弹性件包括第一弹性圈(31)，所述紧固件具有位于所述安装座(20)与所述摄像头(10)之间的第一间隔部分，所述第一弹性圈(31)套设于所述第一间隔部分。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述弹性件包括第二弹性圈(32)，所述摄像头(10)开设有第二安装孔(11)，所述紧固件为螺栓，所述螺栓的螺杆依次穿过所述第二安装孔(11)、所述第一安装孔(21)并通过螺母将所述安装座(20)和所述摄像头(10)紧固连接；所述螺栓具有位于所述摄像头(10)与所述螺栓的头部之间的第二间隔部分，所述第二弹性圈(32)套设于所述第二间隔部分。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，所述安装座(20)包括底板(22)和安装板(23)，所述安装板(23)垂直于所述底板(22)设置，所述安装板(23)上开设有所述第一安装孔(21)，所述第一间隔部分位于所述安装板(23)与所述摄像头(10)之间。

5.根据权利要求4所述的摄像装置，其特征在于：

所述安装座(20)包括挡板(24)，所述挡板(24)垂直设置在所述底板(22)上并与所述安装板(23)平行设置，所述挡板(24)设置在所述安装板(23)背离所述摄像头(10)的一侧，所述挡板(24)在所述摄像头(10)上的投影能够完全覆盖所述摄像头(10)；和/或，

所述安装座(20)包括侧板(25)，所述侧板(25)垂直设置在所述底板(22)上，所述安装板(23)垂直连接在所述侧板(25)上，所述侧板(25)上开设有用于线缆穿过的过线孔(26)。

6.一种吊钩组件，其特征在于，所述吊钩组件包括吊钩本体(100)以及权利要求1-5中任意一项所述的摄像装置，所述摄像装置的安装座(20)固定安装在所述吊钩本体(100)上。

7.根据权利要求6所述的吊钩组件，其特征在于，所述吊钩组件包括设置在所述吊钩本体(100)上的支腿(101)。

8.一种塔吊，其特征在于，所述塔吊包括吊臂(200)、小车(300)以及权利要求6或7所述的吊钩组件，所述小车(300)安装在所述吊臂(200)上并设置为能够沿所述吊臂(200)移动，所述吊钩组件安装在所述小车(300)上。

9.根据权利要求8所述的塔吊，其特征在于，所述塔吊包括信号发射器以及信号接收器，所述信号发射器与所述摄像装置的摄像头(10)，所述信号发射器设置为能够将影像信息发送至所述信号接收器，所述信号接收器与影像显示设备电连接，所述信号接收器设置为能够将所述影像信息发送至所述影像显示设备。

10.根据权利要求8所述的塔吊，其特征在于，所述塔吊包括第一电磁圈、第二电磁圈以及蓄电池；所述第一电磁圈与外部的电源连接，所述第二电磁圈与所述蓄电池的输入口连接，所述蓄电池的输出口与所述摄像头(10)电连接；其中，所述第二电磁圈设置在所述吊钩组件上并设置为能够跟随所述吊钩组件移动至与所述第一电磁圈相对应的位置。

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