CN220884248U - 一种无人驾驶矿用车的雷达支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人驾驶矿用车的雷达支架，其包括固定在车体上的主架体、与主架体固定连接的侧方支架，以及信号采集装置，所述侧方支架固定在所述主架体的右下方，侧方支架的下端与车体副驾处的后视镜支架固定连接；所述主架体包括主体横梁与辅助横梁，所述主体横梁位于所述主架体的底部、与车体固定连接，所述主体横梁的内部、沿其长度方向设置有穿线孔，所述穿线孔的侧壁上开设有可穿过线束的通孔，所述辅助横梁固定在所述主体横梁上，所述信号采集装置通过安装座设置在所述辅助横梁上。本实用新型提高了信号采集装置的稳定性，避免其因振动而发生信号失真、装置损坏，避免线束在恶劣的作业环境中暴晒、老化，有效延长了线束的使用寿命。

Description

一种无人驾驶矿用车的雷达支架

技术领域

本实用新型属于矿用车辅助装置技术领域，涉及一种矿用车雷达辅助装置，尤其为一种无人驾驶矿用车的雷达支架。

背景技术

矿车作业由于危险系数比较高且环境恶劣，因此，行业内开发出无人驾驶矿用车。传统的无人驾驶矿用车在安装雷达、天线等用于实现无人驾驶的信号设备时，没有固定的安装位置及方式，这种安装方式导致矿用车上信号设备的稳定性差、容易使雷达在矿用车剧烈震动、抖动的情况下信号失真、发生损坏。同时，现有的安装方式是将无人驾驶矿用车上连接雷达、天线的线束凌乱地裸露在外，裸露的线束在太阳持续暴晒的环境下老化速度急速加快，从而直接影响了无人驾驶矿用车的使用。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种无人驾驶矿用车的雷达支架,以解决现有技术中存在的信号设备在无人驾驶矿用车上安装后的稳定性差、线束裸露导致老化速度加快的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：

一种无人驾驶矿用车的雷达支架，其包括固定在车体上的主架体、与主架体固定连接的侧方支架，以及信号采集装置，所述侧方支架固定在所述主架体的右下方，侧方支架的下端与车体副驾处的后视镜支架固定连接；

所述主架体包括主体横梁与辅助横梁，所述主体横梁位于所述主架体的底部、与车体固定连接，所述主体横梁的内部、沿其长度方向设置有穿线孔，所述穿线孔的侧壁上开设有可穿过线束的通孔，所述辅助横梁固定在所述主体横梁上，所述信号采集装置通过安装座设置在所述辅助横梁上。

所述辅助横梁的数量为两根，两根所述辅助横梁与所述主体横梁平行、分别通过连接板固定在所述主体横梁上端的左右两侧，所述主体横梁的下端固定在连接板上，所述主架体通过固定板与车体固定。

所述主体横梁上可穿过线束的通孔设置在两根所述辅助横梁之间、与所述安装座一一对应。

所述信号采集装置包括分别通过安装座设置在主架体上的雷达、天线、摄像机构，所述雷达、天线、摄像机构的线束分别通过其安装座对应的通孔及穿线孔后，与车体的信号接收装置连接。

所述雷达包括BP雷达。

所述天线包括V2X天线总成、GPS天线总成及七合一天线总成。

所述摄像机构包括摄像机总成、长焦摄像机构总成及短焦摄像机构总成。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过提供一种无人驾驶矿用车的雷达支架，将雷达支架设置为稳定的三横梁整体结构，并将信号采集装置分别固定在三横梁整体结构的安装座上，利用敦厚、稳定的结构提高了信号采集装置的稳定性，避免其因振动而发生信号失真、装置损坏；

另外，本实用新型通过沿主体横梁的延伸方向在主体横梁上设置贯穿主体横梁内的穿线孔，使主体横梁在起到装置稳定性作用的同时，还能够在布线的过程中，将从车体内信号接收装置引出的线束从穿线孔内穿过后，再经穿线孔侧壁上开出的通孔后与信号采集装置连接，能够对不同信号采集装置的线束进行梳理，使其整齐有序，同时，还能避免线束在恶劣的作业环境中暴晒、老化，有效延长了线束的使用寿命，进而，整体保证了信号采集装置信号传输的稳定性，为无人驾驶矿用车的安全行驶提供了安全保障。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型的另一方向的主体结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图。

图中标记说明：1、主架体，2、侧方支架，3、主体横梁，4、辅助横梁，5、穿线孔，6、BP雷达，7、V2X天线总成，8、GPS天线总成，9、七合一天线总成，10、摄像机总成，11、长焦摄像机构总成，12、短焦摄像机构总成，13、固定板，14、安装座A，15、安装座B。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图，对本实用新型做进一步详细的描述。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种无人驾驶矿用车的雷达支架，其包括横向固定在车体上的主架体1、与主架体1固定连接的侧方支架2，以及信号采集装置，其中，主架体1通过固定板13固定在车体上，同时，将侧方支架2焊接固定在所述主架体1的右下方，侧方支架2的下端与车体副驾处的后视镜支架通过螺栓固定连接。主架体1与侧方支架2同时与车体固定，能够提高雷达支架整体在车体上的稳定性；另外，为进一步提高雷达支架整体的稳定性，本实施例中的主架体1采用三横梁的整体结构，具体的：主架体1包括一根主体横梁3及两根辅助横梁4，三者平行设置，两根辅助横梁4通过连接板固定在主体横梁3左、右两方的上端，固定板13固定在主体横梁3的底部，信号采集装置通过安装座固定在辅助横梁4上；同时，为了能够隐藏线束，本实施例中，在贯穿主体横梁3的内部、沿其长度方向设置有穿线孔5，所述穿线孔5的侧壁上开设有可穿过线束的通孔，在布线时，线束穿过穿线孔5后，经过通孔与信号采集装置连接。

进一步的，为本实施例中，主体横梁3上可穿过线束的通孔设置在两根所述辅助横梁4之间或辅助横梁4的侧壁上，与所述安装座一一对应。

另外，本实施例中的所述信号采集装置包括设置在主架体1上的雷达、天线、摄像机构，其中，雷达包括BP雷达6，天线包括V2X天线总成7、GPS天线总成8及七合一天线总成9，摄像机构包括摄像机总成1110、长焦摄像机构总成及短焦摄像机构总成12，上述的信号采集装置分别通过与其适配的安装座固定在主架体1上，例如，BP雷达6及摄像机总成1110分别通过安装座A14固定在三横梁机构的端部，V2X天线总成7通过安装座B15固定在三横梁机构的侧方，本实施例中线束分别通过其安装座对应的通孔及穿线孔5后，与车体的信号采集装置连接，实现线束的隐藏。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种无人驾驶矿用车的雷达支架，其特征在于，其包括固定在车体上的主架体(1)、与主架体(1)固定连接的侧方支架(2)，以及信号采集装置，所述侧方支架(2)固定在所述主架体(1)的右下方，侧方支架(2)的下端与车体副驾处的后视镜支架固定连接；

所述主架体(1)包括主体横梁(3)与辅助横梁(4)，所述主体横梁(3)位于所述主架体(1)的底部、与车体固定连接，所述主体横梁(3)的内部、沿其长度方向设置有穿线孔(5)，所述穿线孔(5)的侧壁上开设有可穿过线束的通孔，所述辅助横梁(4)固定在所述主体横梁(3)上，所述信号采集装置通过安装座设置在所述辅助横梁(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶矿用车的雷达支架，其特征在于：所述辅助横梁(4)的数量为两根，两根所述辅助横梁(4)与所述主体横梁(3)平行、分别通过连接板固定在所述主体横梁(3)上端的左右两侧，所述主体横梁(3)的下端固定在连接板上，所述主架体(1)通过固定板(13)与车体固定。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶矿用车的雷达支架，其特征在于：所述主体横梁(3)上可穿过线束的通孔设置在两根所述辅助横梁(4)之间、与所述安装座一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶矿用车的雷达支架，其特征在于：所述信号采集装置包括分别通过安装座设置在主架体(1)上的雷达、天线、摄像机构，所述雷达、天线、摄像机构的线束分别通过其安装座对应的通孔及穿线孔(5)后，与车体的信号接收装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶矿用车的雷达支架，其特征在于：所述雷达包括BP雷达(6)。

6.根据权利要求4所述的一种无人驾驶矿用车的雷达支架，其特征在于：所述天线包括V2X天线总成(7)、GPS天线总成(8)及七合一天线总成(9)。

7.根据权利要求4所述的一种无人驾驶矿用车的雷达支架，其特征在于：所述摄像机构包括摄像机总成(11)(10)、长焦摄像机构总成及短焦摄像机构总成(12)。