CN209897274U

CN209897274U - 对话装置和警用扩声设备

Info

Publication number: CN209897274U
Application number: CN201920600024.9U
Authority: CN
Inventors: 卢致辉; 陆加杰; 陈金颖; 郑学贵; 王角
Original assignee: Zhejiang Kebit Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Kebit Technology Co Ltd
Priority date: 2019-04-28
Filing date: 2019-04-28
Publication date: 2020-01-03
Anticipated expiration: 2029-04-28

Abstract

本实用新型适用于语音对话领域，提供了一种对话装置和警用扩声设备。其中，对话装置用于挂载于无人机并对地面进行语音对话，包括：挂载连接结构，用于与无人机可拆卸连接；装载件，包括上盖和连接于所述上盖的盒体，所述上盖和所述盒体围合形成容置腔；减震组件，其上下两端分别连接于所述挂载连接结构和所述上盖；喇叭组件，固定在所述容置腔内；相机模组，包括至少两个连接于所述盒体的鱼眼镜头和将所述鱼眼镜头拍摄的图像信息传递至外部接收端的图像发送模块。本实用新型提供的对话装置能将语音覆盖到现场目标人群，为警务人员现场指挥、控制作业提供便利。

Description

对话装置和警用扩声设备

技术领域

本实用新型属于语音对话领域，尤其涉及一种挂载于无人机的对话装置和警用扩声设备。

背景技术

无人机在国内的发展水平日新月异，无人机也趋向于飞行成本低廉，控制简便。对于警务人员，在面对大型安保活动、非法集会驱散、事故现场指挥等任务时，常面临声音难以覆盖现场目标人群的问题，因而考虑将对话装置挂载在无人机上，但尚无该方案的产品以供使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种对话装置和警用扩声设备，其旨在解决现有对话装置难以覆盖到现场目标人群的问题。

本实用新型提供一种对话装置，用于挂载于无人机并对地面进行语音对话，包括：

挂载连接结构，用于与无人机可拆卸连接；

装载件，包括上盖和连接于所述上盖的盒体，所述上盖和所述盒体围合形成容置腔；

减震组件，其上下两端分别连接于所述挂载连接结构和所述上盖；

喇叭组件，固定在所述容置腔内，所述喇叭组件包括PCB板和多个扬声单元，所述PCB板具有音频接收模块、对讲模块和与所述扬声单元电连接的音频功放电路；

相机模组，包括至少两个连接于所述盒体的鱼眼镜头和将所述鱼眼镜头拍摄的图像信息传递至外部接收端的图像发送模块。

进一步的，所述减震组件包括减震球、上板件、下板件、上支柱和下支柱，所述减震球被夹设在所述上板件和所述下板件之间，所述上板件位于所述下板件的上方，所述上板件在其上表面向下开设有上下贯通的上通孔，所述下板件在其上表面向下开设有上下贯通的下通孔，所述上支柱下端连接于所述下板件而其上端穿过所述上通孔连接于所述挂载连接结构，所述下支柱上端连接于所述上板件而其下端穿过所述下通孔连接于所述上盖。

进一步的，所述上支柱有多个，所述上通孔与所述上支柱对应设置，所述下支柱有多个，所述下通孔与所述下支柱对应设置。

进一步的，所述盒体包括四个首尾相连的侧板和连接于四个所述侧板下板沿的底板，所述底板在其上表面向下开设有多个上下贯通的传音孔，所述扬声单元位于所述底板上并向下穿过所述传音孔输出音频。

进一步的，所述盒体其中一所述侧板向前突出形成一凸起部，所述鱼眼镜头有两个并分别固定在所述凸起部的左右两侧且两个所述鱼眼镜头的朝向相反。

进一步的，两个所述鱼眼镜头形成的拍摄视角覆盖范围为90°-180°。

进一步的，所述相机模组还包括设置于所述盒体上用于插接TF卡的TF卡座。

进一步的，所述盒体在其侧面设置有加强结构。

本实用新型还提供一种警用扩声设备，包括无人机和搭载在所述无人机下方的对话装置，所述对话装置为如上述的对话装置。

本实用新型提供的对话装置，鱼眼镜头具有大广角的视野，将无人机下方地面的情况进行拍摄并将图像信息传递到外部接收端(地面接收端)，以便警务人员掌握现场情况。减震组件降低相机模组所在的装载件的颠簸幅度，提高图像信息的清晰度。喇叭组件的设置，便于警务人员对地面进行广播和对话，进行指挥、驱散人员等作业。综上，本实用新型提供的对话装置能将语音覆盖到现场目标人群，为警务人员现场指挥、控制作业提供便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的对话装置的示意图；

图2是本实用新型实施例的对话装置的另一角度的示意图；

图3是本实用新型实施例的对话装置的拆解图；

图4是本实用新型实施例中减震组件的示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	挂载连接结构	30	装载件
20	减震组件	31	上盖
				21	减震球	32	盒体
22	上板件	321	侧板
				221	上通孔	322	底板
23	下板件	40	喇叭组件
				231	下通孔	41	PCB板
24	上支柱	42	扬声单元
				25	下支柱	51	鱼眼镜头

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

还需要说明的是，本实用新型实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上和下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

实施例一

请参照图1至图4，本实施例提供一种对话装置，用于挂载于无人机并对地面进行语音播放和对话。

对话装置包括装载喇叭组件40、相机模组、装载件30，挂载连接结构10 和减震组件20。

其中，

挂载连接结构10用于将装载件30可拆卸连接到无人机；

装载件30包括上盖31和连接于上盖31的盒体32，上盖31和盒体32围合形成容置腔；

减震组件20的上下两端分别连接于挂载连接结构10和上盖31；

喇叭组件40固定在容置腔内，喇叭组件40包括PCB板41和多个扬声单元42，PCB板41具有音频接收模块、对讲模块和与扬声单元42电连接的音频功放电路；

相机模组包括至少两个连接于盒体32的鱼眼镜头51和将鱼眼镜头51拍摄的图像信息传递至外部接收端的图像发送模块。

本实施例提供的对话装置，鱼眼镜头51具有大广角的视野，将无人机下方地面的情况进行拍摄并将图像信息传递到外部接收端(地面接收端)，以便警务人员掌握现场情况。减震组件20降低相机模组所在的装载件30的颠簸幅度，提高图像信息的清晰度。喇叭组件40的设置，便于警务人员对地面进行广播和对话，进行指挥、驱散人员等作业。综上，本实施例提供的对话装置能将语音覆盖到现场目标人群，为警务人员现场指挥、控制作业提供便利。

请参照图4，减震组件20包括减震球21、上板件22、下板件23、上支柱 24和下支柱25，减震球21被夹设在上板件22和下板件23之间，上板件22 位于下板件23的上方，上板件22在其上表面向下开设有上下贯通的上通孔221，下板件23在其上表面向下开设有上下贯通的下通孔231，上支柱24下端连接于下板件23而其上端穿过上通孔221连接于挂载连接结构10，下支柱25上端连接于上板件22而其下端穿过下通孔231连接于上盖31。减震球21因其弹力，在无人机移动颠簸过程中，起到阻滞的效果，实现减震。上板件22和下板件 23夹持减震球21，并分别通过下支柱25连接装载件30、通过上支柱24连接挂载连接结构10，实现装载件30和挂载连接结构10的弹性连接，结构紧凑，具有良好的减震效果。

减震球21有多个，图示实施例中，减震球21有十二个，每三个成一组布置在上板件22和下板件23的四个角，该设计下，弹性恢复力具有最长的回复力矩，从而进一步实现减震效果。

上支柱24有多个，上通孔221与上支柱24对应设置，下支柱25有多个，下通孔231与下支柱25对应设置。上支柱24和下支柱25有多个，以进一步提高减震效果。图示实施例中，上支柱24和下支柱25分别有四个，对应的，上通孔221有四个，下通孔231有四个。

请参照图2，盒体32包括四个首尾相连的侧板321和连接于四个侧板321 下板沿的底板322，底板322在其上表面向下开设有多个上下贯通的传音孔，扬声单元42位于底板322上并向下穿过传音孔输出音频。即扬声单元42传声口向下，从扬声单元42输出的音频至今穿过传音孔向下辐射，该设计有助于减少声音衰减。请参照图3，扬声单元42有多个，向下的布置有利于扬声单元42 的排布，本领域人员可根据实际需要增减扬声单元42的数量，以达到符合需求的扬声效果。本图示实施例中，扬声单元42有9个。此外，多个扬声单元42 有向下的排布使得装载件30横向延伸而非纵向延伸，该设计有利于提高结构的动稳性，进而提高图像画面的清晰度。

请参照图2和图3，盒体32其中一侧板321向前突出形成一凸起部，鱼眼镜头51有两个并分别固定在凸起部的左右两侧且两个鱼眼镜头51的朝向相反。凸起部用于固定鱼眼镜头51，凸起部的设置可有效减小两个鱼眼镜头51之间的距离，从而减小在两个鱼眼镜头51之间存在的拍摄视角盲区的面积。在其它实施例中，也可以在侧板321或底板322单独设置支柱结构以支撑鱼眼镜头51，不过本实施例的方案较之更为美观实用。

本实施例中，两个鱼眼镜头51形成的拍摄视角覆盖范围为90°-180°。由于无人机的搭载，对话装置距离地面一定的高度，使得拍摄视角范围在90 度至180度即可满足大多数执勤任务。

本实施例中，相机模组还包括设置于盒体32上用于插接TF卡的TF卡座。 TF卡又称microSD，是一种极细小的快闪存储器卡。将TF卡插入TF卡座，鱼眼镜头51拍摄的画面可存储在TF卡上。

请参照图3，盒体32在其侧面设置有加强结构。该设计能有效提高盒体32 的结构强度。本图示实施例中，盒体32的前后两个侧板321为不规则板，具有 U形的凸起部，从而实现结构的加强(参照前述，其中一个凸起部还用于固定鱼眼镜头51)。盒体32的左右两个侧板321在其外表面突出，形成向下延伸的加强筋，美化结构的同时提高结构的强度。

实施例二

本实施例提供一种警用扩声设备，包括无人机和搭载在无人机上的对话装置。对话装置的具体结构请参照实施例一。由于本实施例的警用扩声设备采用了实施例一的全部技术方案，因此同样具备实施例一技术方案所对应的全部有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种对话装置，用于挂载于无人机并对地面进行语音对话，其特征在于，包括：

挂载连接结构，用于与无人机可拆卸连接；

2.如权利要求1所述的对话装置，其特征在于，所述减震组件包括减震球、上板件、下板件、上支柱和下支柱，所述减震球被夹设在所述上板件和所述下板件之间，所述上板件位于所述下板件的上方，所述上板件在其上表面向下开设有上下贯通的上通孔，所述下板件在其上表面向下开设有上下贯通的下通孔，所述上支柱下端连接于所述下板件而其上端穿过所述上通孔连接于所述挂载连接结构，所述下支柱上端连接于所述上板件而其下端穿过所述下通孔连接于所述上盖。

3.如权利要求2所述的对话装置，其特征在于，所述上支柱有多个，所述上通孔与所述上支柱对应设置，所述下支柱有多个，所述下通孔与所述下支柱对应设置。

4.如权利要求1所述的对话装置，其特征在于，所述盒体包括四个首尾相连的侧板和连接于四个所述侧板下板沿的底板，所述底板在其上表面向下开设有多个上下贯通的传音孔，所述扬声单元位于所述底板上并向下穿过所述传音孔输出音频。

5.如权利要求4所述的对话装置，其特征在于，所述盒体其中一所述侧板向前突出形成一凸起部，所述鱼眼镜头有两个并分别固定在所述凸起部的左右两侧且两个所述鱼眼镜头的朝向相反。

6.如权利要求5所述的对话装置，其特征在于，两个所述鱼眼镜头形成的拍摄视角覆盖范围为90°-180°。

7.如权利要求1所述的对话装置，其特征在于，所述相机模组还包括设置于所述盒体上用于插接TF卡的TF卡座。

8.如权利要求1所述的对话装置，其特征在于，所述盒体在其侧面设置有加强结构。

9.一种警用扩声设备，其特征在于，包括无人机和搭载在所述无人机下方的对话装置，所述对话装置为如权利要求1至8任一所述的对话装置。