CN210397585U - 减震装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种减震装置及无人机。该减震装置，包括加速度仪、定位模块和减震元件；所述加速度仪与所述定位模块固定连接；所述定位模块通过所述减震元件与设备连接。该无人机包括机架和所述的减震装置；所述机架与所述减震装置的定位模块通过所述减震元件连接。本实用新型的目的在于提供减震装置及无人机，以在一定程度上解决现有技术中存在的机械减震时无人机重量较重和成本较高的技术问题。

Description

减震装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种减震装置及无人机。

背景技术

智能无人机自动驾驶和姿态调整离不开加速度仪的使用，但是无人机自身的高频震动往往会影响加速度仪的使用。

目前无人机设计中通常使用机械减震，来过滤掉无用的高频震动；然而，机械减震往往伴随着配重块一类的设计，不仅增加无人机成本，更增加了无人机重量，导致无人机续航减少。

因此，本申请针对上述问题提供一种新的减震装置及无人机，以降低机械减震时无人机的重量和成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供减震装置，以在一定程度上解决现有技术中存在的机械减震时无人机重量较重和成本较高的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供无人机，以在一定程度上解决现有技术中存在的机械减震时无人机重量较重和成本较高的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；

基于上述第一目的，本实用新型提供的减震装置，包括加速度仪、定位模块和减震元件；所述加速度仪与所述定位模块固定连接；

所述定位模块通过所述减震元件与设备连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述定位模块包括GPS模块；

所述加速度仪固定设置在所述GPS模块上；

所述GPS模块通过所述减震元件与设备连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述GPS模块包括固定板和GPS天线；

所述加速度仪和所述GPS天线分别固定在所述固定板上；

所述固定板通过所述减震元件与设备连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述GPS天线与所述固定板的顶面连接；

所述加速度仪与所述固定板的底面连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述GPS模块包括GPS芯片；

所述GPS芯片与所述固定板的底面连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述减震元件设置在所述固定板的底部。

在上述任一技术方案中，可选地，所述减震元件的数量为多个；

多个所述减震元件均布在所述固定板的周边。

在上述任一技术方案中，可选地，所述GPS天线为陶瓷天线。

在上述任一技术方案中，可选地，所述固定板为PCB板。

在上述任一技术方案中，可选地，所述减震元件为减振球。

在上述任一技术方案中，可选地，所述减震元件的材质为橡胶或者硅胶。

基于上述第二目的，本实用新型提供的无人机，包括机架和所述的减震装置；

所述机架与所述减震装置的定位模块通过所述减震元件连接。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的减震装置，包括加速度仪、定位模块和减震元件；通过加速度仪与定位模块固定连接，以采用定位模块的重量来给加速度仪配重，也即利用设备本身需要的定位模块与加速度仪合并，从而既可以避免单独设置配重块来过滤掉无用的高频震动，又可以实现加速度仪对高频震动的衰减，在一定程度上降低了无人机等设备的生产成本，减少了无人机等设备的重量；该定位模块通过减震元件与设备连接，以进一步减少高频震动对加速度仪的影响。

本实用新型提供的无人机，包括减震装置；通过减震装置的加速度仪与定位模块固定连接，以采用定位模块的重量来给加速度仪配重，也即利用无人机本身需要的定位模块与加速度仪合并，从而既可以避免单独设置配重块来过滤掉无用的高频震动，又可以实现加速度仪对高频震动的衰减，在一定程度上降低了无人机的生产成本，减少了无人机的重量，延长了无人机的续航时间。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的减震装置的第一角度结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的减震装置的第二角度结构示意图；

图3为本实用新型实施例一提供的减震装置的第三角度结构示意图；

图4为图3所示的减震装置的俯视图；

图5为图3所示的减震装置的仰视图；

图6为本实用新型实施例一提供的减震装置设置在设备上的第一角度结构示意图；

图7为本实用新型实施例一提供的减震装置设置在设备上的第二角度结构示意图。

图标：110-加速度仪；120-定位模块；121-固定板；122-GPS天线；123-GPS芯片；130-减震元件；200-设备。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1-图7所示，本实施例提供了一种减震装置；图1和图3为本实用新型实施例提供的减震装置的三种角度结构示意图，其中，图1和图2为减震装置的两个角度的立体结构示意图，图3为减震装置的主视图，图4为图3所示的减震装置的俯视图，图5为图3所示的减震装置的仰视图；为了清楚的显示减震装置与设备的连接关系，图6和图7为本实用新型实施例提供的减震装置设置在设备上的两种角度结构示意图，其中，图6为减震装置设置在设备上的立体结构示意图，图7为减震装置设置在设备上的主视图。

本实施例提供的减震装置，用于同时具有加速度仪和定位模块的仪器、设备、产品的机械减震，尤其用于无人机的机械减震。

参见图1-图7所示，所述减震装置，包括加速度仪110、定位模块120和减震元件130；加速度仪110与定位模块120固定连接。可选地，加速度仪110与定位模块120可拆装固定连接，例如加速度仪110通过螺钉、螺母等连接件可拆装固定连接在定位模块120上。可选地，加速度仪110与定位模块120不可拆装固定连接，例如加速度仪110通过铆钉、焊接等方式不可拆装固定连接在定位模块120上。

定位模块120通过减震元件130与设备200连接，以减少设备200的高频震动对加速度仪110的影响。

本实施例中所述减震装置，包括加速度仪110、定位模块120和减震元件130；通过加速度仪110与定位模块120固定连接，以采用定位模块120的重量来给加速度仪110配重，也即利用设备200本身需要的定位模块120与加速度仪110合并，从而既可以避免单独设置配重块来过滤掉无用的高频震动，又可以实现加速度仪110对高频震动的衰减，在一定程度上降低了无人机等设备200的生产成本，减少了无人机等设备200的重量；该定位模块120通过减震元件130与设备200连接，以进一步减少高频震动对加速度仪110的影响。

该减震装置应用于无人机时，通过采用无人机本身需要的定位模块120与加速度仪110合并，使用定位模块120的重量来给加速度仪110配重，从而可以避免单独设置配重块来实现对加速度仪110的机械减震，在一定程度上降低了无人机的生产成本、减少了无人机的重量、延长了无人机的续航时间。

本实施例的可选方案中，定位模块120包括GPS模块；

加速度仪110固定设置在GPS模块上；可选地，加速度仪110与GPS模块可拆装固定连接，例如加速度仪110通过螺钉、螺母等连接件可拆装固定连接在GPS模块上。可选地，加速度仪110与GPS模块不可拆装固定连接，例如加速度仪110通过铆钉、焊接等方式不可拆装固定连接在GPS模块上。

GPS模块通过减震元件130与设备200连接。通过GPS模块的重量来给加速度仪110配重，既可以避免单独设置配重块来过滤掉无用的高频震动对加速度仪110的影响，又在一定程度上通过GPS定位卫星在全球范围内进行实时定位、导航。

本实施例中，GPS模块采用GPS技术，利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航。GPS是英文Global Positioning System的简称，即为全球卫星定位系统；GPS是一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。

本领域技术人员可以理解的是，定位模块120还可以包括其他能够定位的模块；例如，定位模块120包括GPRS模块或者北斗卫星定位模块，或者其他定位模块；其中，GPRS(全称为General Packet Radio Service，即通用分组无线服务技术的简称)模块通过GSM(全称为Global System For Mobile Communication，即全球移动通信系统的缩写)通讯协议进行基站定位，北斗卫星定位模块通过北斗卫星导航系统进行卫星定位。

参见图1-图5所示，本实施例的可选方案中，GPS模块包括固定板121和GPS天线122；

加速度仪110和GPS天线122分别固定在固定板121上；可选地，加速度仪110和GPS天线122分别通过焊接、粘接等方式固定在固定板121上，以提高加速度仪110和GPS天线122固定连接在固定板121上的牢固度。

固定板121通过减震元件130与设备200连接。通过固定板121，以便于更加牢固的固定加速度仪110和GPS天线122，还在一定程度上提高了减震装置固定在设备200上的便捷性。

可选地，固定板121为PCB板。通过PCB板，以便于固定在固定板121上的GPS模块各个电子元器件之间的电连接。

其中，PCB(全称为Printed Circuit Board)板，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。

可选地，GPS天线122为陶瓷天线。该陶瓷天线通常采用陶瓷外壳，具抗干扰、抗雷、防水防尘能力。

参见图1-图5所示，本实施例的可选方案中，GPS天线122与固定板121的顶面连接；通过将GPS天线122设置在固定板121的顶面，以提高GPS天线122收发GPS信号的能力。

参见图1-图5所示，本实施例的可选方案中，加速度仪110与固定板121的底面连接。通过将加速度仪110和GPS天线122设置在固定板121的不同表面，以在一定程度上减少固定板121的体积，进而在一定程度上减少减震装置的体积。

可选地，GPS天线122与PCB板的顶面连接；加速度仪110与PCB板的底面连接。

参见图1-图5所示，本实施例的可选方案中，GPS模块包括GPS芯片123；

GPS芯片123与固定板121的底面连接。通过将GPS芯片123设置在固定板121的底面，GPS天线122设置在固定板121的顶面，以在一定程度上减少GPS模块的体积。

参见图1-图5所示，本实施例的可选方案中，减震元件130设置在固定板121的底部；也即减震元件130设置在PCB板的底部。通过将减震元件130设置在固定板121的底部，以在一定程度上提高减震装置的减震性能。

参见图1-图5所示，本实施例的可选方案中，减震元件130的数量为多个；通过多个减震元件130，以在一定程度上提高减震装置安装在设备上的减震性能。

可选地，多个减震元件130均布在固定板121的周边，以进一步在一定程度上提高减震装置安装在设备上的减震性能。

可选地，减震元件130的数量为3个、4个或者其他数量。

参见图1-图5所示，本实施例的可选方案中，减震元件130为减振球。减振球具有来源广，减震性能优等特点。球状的减震元件可以有利于降低设备的高频震动对定位模块及加速度仪的影响。

可选地，减震元件130的材质为橡胶或者硅胶，或者其他弹性材料，以在一定程度上提高减震装置安装在设备上的减震性能。

实施例二

实施例二提供了一种无人机，该实施例包括实施例一所述的减震装置，实施例一所公开的减震装置的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的减震装置的技术特征不再重复描述。

本实施例提供的无人机，包括机架和减震装置；

机架与减震装置的定位模块通过减震元件连接。通过将减震装置设置在机架上，以在一定程度上提高减震装置在无人机内连接的牢固度。通过减震元件连接机架与定位模块，以在一定程度上降低无人机自身的高频震动对定位模块的影响，进而在一定程度上降低无人机自身的高频震动对固定连接在定位模块上的加速度仪的影响。

本实施例的可选方案中，减震元件为减振球。球状的减震元件更加有利于降低无人机自身的高频震动对定位模块的影响，进而降低无人机的高频震动对加速度仪的影响。

本实施例所述的无人机，包括减震装置；通过减震装置的加速度仪与定位模块固定连接，以采用定位模块的重量来给加速度仪配重，也即利用无人机本身需要的定位模块与加速度仪合并，从而既可以避免单独设置配重块来过滤掉无用的高频震动，又可以实现加速度仪对高频震动的衰减，在一定程度上降低了无人机的生产成本，减少了无人机的重量，延长了无人机的续航时间。

本实施例中所述无人机具有实施例一所述减震装置的优点，实施例一所公开的所述减震装置的优点在此不再重复描述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (12)

1.一种减震装置，其特征在于，包括加速度仪、定位模块和减震元件；所述加速度仪与所述定位模块固定连接；

所述定位模块通过所述减震元件与设备连接。

2.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述定位模块包括GPS模块；

所述加速度仪固定设置在所述GPS模块上；

所述GPS模块通过所述减震元件与设备连接。

3.根据权利要求2所述的减震装置，其特征在于，所述GPS模块包括固定板和GPS天线；

所述加速度仪和所述GPS天线分别固定在所述固定板上；

所述固定板通过所述减震元件与设备连接。

4.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于，所述GPS天线与所述固定板的顶面连接；

所述加速度仪与所述固定板的底面连接。

5.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于，所述GPS模块包括GPS芯片；

所述GPS芯片与所述固定板的底面连接。

6.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于，所述减震元件设置在所述固定板的底部。

7.根据权利要求6所述的减震装置，其特征在于，所述减震元件的数量为多个；

多个所述减震元件均布在所述固定板的周边。

8.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于，所述GPS天线为陶瓷天线。

9.根据权利要求3所述的减震装置，其特征在于，所述固定板为PCB板。

10.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述减震元件为减振球。

11.根据权利要求1所述的减震装置，其特征在于，所述减震元件的材质为橡胶或者硅胶。

12.一种无人机，其特征在于，包括机架和权利要求1-11任一项所述的减震装置；

所述机架与所述减震装置的定位模块通过所述减震元件连接。

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