CN216721676U - 一种具有内置减震结构的飞行控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有内置减震结构的飞行控制器，涉及航空技术领域，包括：第一电路板、第二电路板以及双球形减震装置，第二电路板上集成有气压计、定位模块、惯性传感器以及第一罗盘，双球形减震装置包括：基架、双球形减震件以及电路板容纳舱，电路板容纳舱内设置有电路板容纳腔，第一电路板设置在容纳腔内，电路板容纳舱的四角设置有固定脚，固定脚上开设有第一安装孔，基架固定在第一电路板，基架上开设有第二安装孔，双球形减震一端设置在第一安装孔内，双球形减震件的另一端设置在第二安装孔内，能够减小因飞行控制器震动对内置传感器测量精度的影响，从而保证内置传感器的测量精度。

Description

一种具有内置减震结构的飞行控制器

技术领域

本实用新型涉及航空技术领域，具体而言，涉及一种具有内置减震结构的飞行控制器。

背景技术

目前，飞行控制器能够得到普及和发展，很大程度上得益于一大批航空飞行爱好者和电子发烧友。在无人机飞行过程中，飞行控制器容易受到外界的影响而发生震动，集成在飞行控制器上的各种传感器模块容易受到震动而影响传感器的测量精度，因此，怎样对内置传感器进行有效的减震处理，减小因飞行控制器震动对内置传感器测量精度的影响，从而保证内置传感器的测量精度是需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，公开了一种具有内置减震结构的飞行控制器，能够减小飞行控制器震动而对内置传感器测量精度的影响，从而保证内置传感器的测量精度。

本实用新型通过以下方案予以实现：一种具有内置减震结构的飞行控制器，包括：第一电路板、第二电路板以及双球形减震装置，第二电路板上集成有气压计、定位模块、惯性传感器以及第一罗盘，双球形减震装置包括：基架、双球形减震件以及电路板容纳舱，电路板容纳舱内设置有电路板容纳腔，第一电路板设置在容纳腔内，电路板容纳舱的四角设置有固定脚，固定脚上开设有第一安装孔，基架固定在第一电路板，基架上开设有第二安装孔，双球形减震一端设置在第一安装孔内，双球形减震件的另一端设置在第二安装孔内。

根据本实用新型公开的具有内置减震结构的飞行控制器，优选地，双球形减震件上设置有第一环槽与第二环槽，第一环槽嵌套在第一安装孔内，第二环槽嵌套在第二安装孔内。

根据本实用新型公开的具有内置减震结构的飞行控制器，优选地，第一电路板上还设置有处理器，第二电路板上集成的气压计、定位模块、惯性传感器以及第一罗盘均通过数据总线与处理器连接。

在该技术方案中，处理器采用STM32H743VIT6处理器。

根据本实用新型公开的具有内置减震结构的飞行控制器，优选地，第一电路板上集成有J30J航插。

根据本实用新型公开的具有内置减震结构的飞行控制器，优选地，还包括：空速计、数传模块、图传模块以及第二罗盘，空速计、数传模块、图传模块以及第二罗盘均通过J303航插与处理器连接。

根据本实用新型公开的具有内置减震结构的飞行控制器，优选地，J30J航插与执行机构连接。

根据本实用新型公开的具有内置减震结构的飞行控制器，优选地，双球形减震件由橡胶制成。

本实用新型的有益效果至少包括：第二电路板上集成有气压计、定位模块、惯性传感器以及第一罗盘，电路板容纳舱内设置有电路板容纳腔，第一电路板设置在容纳腔内，电路板容纳舱的四角设置有固定脚，固定脚上开设有第一安装孔，基架固定在第一电路板，基架上开设有第二安装孔，双球形减震件一端设置在第一安装孔内，双球形减震件的另一端设置在第二安装孔内，双球形减震件由橡胶制成。能够减小因飞行控制器震动而对内置传感器测量精度的影响，从而保证内置传感器的测量精度。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的实施例的具有减震结构的飞行控制器的示意图。

图2示出了根据本实用新型的实施例的不同于图1视角的具有减震结构的飞行控制器的示意图。

图3示出了根据本实用新型的实施例的基架示意图。

图4示出了根据本实用新型的实施例的减震舱与固定脚的示意图。

图5示出了根据本实用新型的实施例的双球减震件的示意图。

图6示出了根据本实用新型的实施例的电子元器件连接框图。

图中：1.J30J航插、2.第一电路板、3.双球形减震件、4.基架、5.电路板容纳舱、6.处理器、7.第二安装孔、8.第一安装孔、9.电路板容纳腔、10.固定脚、11.第一环槽、12.第二环槽、13.气压计、14.定位模块、15.第一罗盘、16.执行机构、17.第二罗盘、18.图传模块、19.空速计、20.数传模块、21.惯性传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型提供了一种具有减震结构的飞行控制器，包括：第一电路板2、第二电路板以及双球形减震装置，第二电路板上集成有气压计、定位模块、惯性传感器以及第一罗盘，双球形减震装置包括：基架4、双球形减震件3以及电路板容纳舱5，电路板容纳舱内设置有电路板容纳腔9，第一电路板设置在容纳腔内，电路板容纳舱的四角设置有固定脚10，固定脚上开设有第一安装孔8，基架固定在第一电路板，基架上开设有第二安装孔7，双球形减震件一端设置在第一安装孔内，双球形减震件的另一端设置在第二安装孔内。

根据上述实施例，优选地，双球形减震件上设置有第一环槽11与第二环槽12，第一环槽嵌套在第一安装孔内，第二环槽嵌套在第二安装孔内。

根据上述实施例，优选地，第一电路板上还设置有处理器6，第二电路板上集成的气压计13、定位模块14、惯性传感器21以及第一罗盘15均通过数据总线与处理器连接。

在该实施例中，处理器采用STM32H743VIT6处理器。能够保证数据的处理能力。

根据上述实施例，优选地，第一电路板上集成有J30J航插1。

根据上述实施例，优选地，还包括：空速计19、数传模块20、图传模块18以及第二罗盘17，空速计、数传模块、图传模块以及第二罗盘均通过J303航插与处理器连接。

根据上述实施例，优选地，J30J航插与执行机构16连接。

根据上述实施例，优选地，双球形减震件由橡胶制成。

在该实施例中，第一电路板上设置有双球形减震装置，双球形减震装置的电路板容纳腔内设置有第二电路板，第二电路板上集成有气压计、定位模块、惯性传感器以及第一罗盘，气压计、定位模块、惯性传感器以及第一罗盘均通过数据总线与处理器连接，能够在飞行控制器发生震动时，减小对内置各传感器的影响，保证内置传感器的测量精度。第一电路板上集成有J30J航插，外置的空速计、数传模块、图传模块以及第二罗盘均通过J303航插与处理器连接，将信息传输给处理器，通过J303航插还将处理器与无人机的执行机构连接在一起，处理器输出的控制指令通过J303航插传输给无人机执行机构来执行处理器发出的控制指令。

再一实施例，双球形减震装置的基架为两个，平行固定在第一电路板上，基架的两端开设有第二安装孔，电路板容纳舱的四角固定连接有固定脚，固定脚上开设有第一安装孔，橡胶制成的双球形减震件的第一环槽嵌套在第一安装孔内，第二环槽嵌套在第二安装孔内对设置在第二电路板进行减震，减少对集成在第二电路板的传感器的影响。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有内置减震结构的飞行控制器，其特征在于，包括：第一电路板、第二电路板以及双球形减震装置，所述第二电路板上集成有气压计、定位模块、惯性传感器以及第一罗盘，所述双球形减震装置包括：基架、双球形减震件以及电路板容纳舱，所述电路板容纳舱内设置有电路板容纳腔，所述第一电路板设置在所述容纳腔内，所述电路板容纳舱的四角设置有固定脚，所述固定脚上开设有第一安装孔，所述基架固定在所述第一电路板，所述基架上开设有第二安装孔，所述双球形减震件一端设置在所述第一安装孔内，所述双球形减震的另一端设置在所述第二安装孔内。

2.根据权利要求1所述的具有内置减震结构的飞行控制器，其特征在于，所述双球形减震件上设置有第一环槽与第二环槽，所述第一环槽嵌套在所述第一安装孔内，所述第二环槽嵌套在所述第二安装孔内。

3.根据权利要求1所述的具有内置减震结构的飞行控制器，其特征在于，所述第一电路板上还设置有处理器，所述第二电路板上集成的所述气压计、所述定位模块、所述惯性传感器以及所述第一罗盘均通过数据总线与所述处理器连接。

4.根据权利要求3所述的具有内置减震结构的飞行控制器，其特征在于，所述第一电路板上集成有J30J航插。

5.根据权利要求4所述的具有内置减震结构的飞行控制器，其特征在于，还包括：空速计、数传模块、图传模块以及第二罗盘，所述空速计、所述数传模块、所述图传模块以及所述第二罗盘均通过所述J303航插与所述处理器连接。

6.根据权利要求4所述的具有内置减震结构的飞行控制器，其特征在于，所述J30J航插与执行机构连接。

7.根据权利要求1所述的具有内置减震结构的飞行控制器，其特征在于，所述双球形减震件由橡胶制成。

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