KR20180105807A

KR20180105807A - 크레인 중량물 관찰 카메라장치

Info

Publication number: KR20180105807A
Application number: KR1020170032959A
Authority: KR
Inventors: 노병수; 노경태; 정충원
Original assignee: 노병수; 노경태
Priority date: 2017-03-16
Filing date: 2017-03-16
Publication date: 2018-10-01

Abstract

본 발명은 크레인 중량물 관찰 카메라장치에 관한 것으로서, 상세하게는 크레인의 붐대 끝단부에 무선관찰카메라를 설치하고, 운전석은 무선 관찰카메라와 통신하여 관찰영상을 확인할 수 있는 모니터를 위치하여 운전자가 모니터를 통해 중량물을 보면서 인양 작업을 할 수 있는 기술을 제공하되
붐대 끝단에 설치한 관찰카메라가 붐대의 각도가 다르더라도
카메라 렌즈는 카메라 몸체의 중량의 자중으로 항상 지면을 바라보도록 하는 것과,
또 카메라 몸체가 자중에 의해 지면을 바라보도록 할 경우 바람에 의해 흔들리는 것을 방지하기 위해 카메라 몸체를 자력에 의해 지지하는 기술을 더 포함한 기술을 제공한다.
구성은 다음과 같다.
크레인의 붐대(100) 끝단부에 고정되는 지지부(10)와, 상기 지지부(10)에 지지되는 힌지(11)와, 상기 힌지(11)에 지지대는 몸체(20)와, 상기 몸체(20)의 일측에 카메라(30)를 설치하여 무게의 중심이 힌지를 중심으로하여 카메라 방향으로 치우치도록 한 상태에서
상기 붐대(100)가 각도가 이루어질 경우 카메라(30)와 상기 카메라(30)를 지지하는 몸체(20)의 자중에 의해 상기 힌지(11)를 중심축으로 하여
상기 카메라(30)가 회동하여 상기 카메라의 렌즈(31)가 지면을 바라보도록 하는 구성이다.

Description

크레인 중량물 관찰 카메라장치{camera device}

본 발명은 크레인 중량물 관찰 카메라장치에 관한 것으로서, 종래는 크레인을 이용하여 중량물을 인양하기 위해서는 보조자가 중량물의 위치를 크레인 운전자에게 무선통신기를 이용하여 지속적으로 알려주면 운전자는 보조자의 지시에 따라 크레인의 인양부를 중량물 방향으로 이동하는 방법으로 작업이 이루어진다. 그러다 보니 운전자가 답답해 하는 등 작업성이 떨어진다.

따라서 본 발명은 크레인의 붐대 끝단부에 무선관찰카메라를 설치하고, 운전석은 무선 관찰카메라와 통신하여 관찰영상을 확인할 수 있는 모니터를 위치하여 운전자가 모니터를 통해 중량물을 보면서 인양 작업을 할 수 있는 기술을 제공하되

붐대 끝단에 설치한 관찰카메라가 붐대의 각도가 다르더라도

카메라 렌즈는 카메라 몸체의 중량의 자중으로 항상 지면을 바라보도록 하는 것과,

또 카메라 몸체가 자중에 의해 지면을 바라보도록 할 경우 바람에 의해 흔들리는 것을 방지하기 위해 카메라 몸체를 자력에 의해 지지하는 기술을 더 포함한 기술을 제공한다.

종래 크레인은 하부 추진체의 상부에 운전실과 상부 선회체가 장착되어 있으며, 상기 상부 선회체로부터 세장형의 마스타붐과 연장붐이 연설되어 있고, 상기 연장부의 상부에는 붐 포인트 로울러를 구비하고 있어서 이 로울러를 통하여 케이블이 후크에 연결되어 운전실의 조정에 의하여 상기 후크에 작업물을 장착시켜 목적하는 인양 작업을 수행하도록 되어 있었다.

이러한 종래의 크레인 중장비는 작업자가 진입하기 힘든 고공이나 지하 등의 원거리 작업을 수행하는데 필요한 것으로 실제로 상기 상부 선회체에 설치되어 있는 마스타 붐 및 연장붐의 길이는 최소 9m에서 최대 40m에 이르며, 대형 건물의 건축작업시 장비가 근접하기 어려운 곳의 중량물 인양 작업 및 가시거리 밖의 고공작업이 원활하고 안전한 수행을 위해 사용되고 있었다.

그러나 상기와 같이 운전자가 가시거리 밖의 크레인 작업을 수행하기 위해서는 또 다른 보조작업자가 무전기나 그 밖의 호출기를 지니고 작업장에 직접 참가하여 각 작업의 상황을 무전기나 호출기를 통하여 운전자에게 설명해주면서 서로 보조를 맞추며 작업을 수행하여야 하였다.

또한 상대편 작업자와 원할한 의사소통이 이루어 지지 않은 상태에서 작업이 진행될 경우 후크에 인양된 작업물이 떨어지거나 부딪힘으로 인하여 종종 예상하지 못한 안전사고를 일으키기도 하였다.

상기 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서,

종래는 크레인을 이용하여 중량물을 인양하기 위해서는 보조자가 중량물의 위치를 크레인 운전자에게 무선통신기를 이용하여 지속적으로 알려주면 운전자는 보조자의 지시에 따라 크레인의 인양부를 중량물 방향으로 이동하는 방법으로 작업이 이루어진다. 그러다 보니 운전자가 답답해 하는 등 작업성이 떨어지는 문제점이 있다.

카메라 렌즈는 카메라 몸체의 중량의 자중으로 향상 지면을 바라보도록 하는 것과,

또 카메라가 자중에 의해 지면을 바라보도록 할 경우 바람에 의해 흔들리는 것을 방지하기 위해 카메라를 지지하는 몸체를 자력에 의해 지지하는 기술을 더 포함한 기술을 제공한다.

첨부한 도면에 의해 구성을 살펴보면, 크레인의 붐대(100) 끝단부에 고정되는 지지부(10)와, 상기 지지부(10)에 지지되는 힌지(11)와, 상기 힌지(11)에 지지대는 몸체(20)와, 상기 몸체(20)의 일측에

카메라(30)를 설치하여 무게의 중심이 힌지를 중심으로하여 카메라 방향으로 치우치도록 한 상태에서

상기 붐대(100)가 각도가 이루어질 경우 카메라(30)와 상기 카메라(30)를 지지하는 몸체(20)의 자중에 의해 상기 힌지(11)를 중심축으로 하여

상기 카메라(30)가 회동하여 상기 카메라의 렌즈(31)가 지면을 바라보도록 하는 구성이다.

본 발명은 크레인의 붐대 끝단부에 무선관찰카메라를 설치하고 운전석은 무선 관찰카메라와 통신하여 관찰영상을 확인할 수 있는 모니터를 위치하여 운전자가

모니터를 통해 중량물을 보면서 인양 작업을 할 수 있는 기술을 제공하되

카메라 렌즈는 카메라 몸체의 중량의 자중으로 항상 지면을 바라보도록 함으로서 중량물을 관찰하는데 효과적이다.

또, 카메라가 자중에 의해 지면을 바라보도록 할 경우 바람에 의해 흔들리는 것을 방지하기 위해 카메라를 지지하는 몸체를 자력에 의해 지지하는 기술을 제공함으로서 강한 바람에도 쉽게 흔들리지 않아 중량물을 관찰하는데 편리하다.

제1도는 본 발명의 크레인 중량물 관찰 카메라장치를 종래의 크레인에 설치한 상태의 사시도,
제2도는 본 발명의 또 다른 실시예로서 본 발명의 크레인 중량물 관찰 카메라장치를 종래의 크레인에 설치한 상태의 사시도.
제3도의 가)는 제1도에서 확대한 사시도이고,
나)는 몸체가 회전하는 모습을 나타낸 참고도이다.
제4도의 가)는 종래의 크레인의 붐대에 설치한 상태에서 본 발명의 크레인 중량물 관찰 카메라장치를 정면에서 바라본 정면도이고,
나)는 본 발명에 적용되는 모니터와 무선장치이다.

첨부한 도면에 의해 구성을 재차 살펴보고 그에 따른 실시 예를 살펴보기로 한다.

먼저 후술의 이해를 돕기 위해 설명하면, 자력판(12)의 자력에 의해

금속판(20')이 지지되면 그 금속판(12)과 일체된 몸체(20) 또한 지지되어 상기 몸체(20)가 힌지(11)를 중심으로하여 회동하지 못하도록 지지된다. 이러한 지지를 후술에서 지지력이라 한다.

구성, 크레인의 붐대(100) 끝단부에 고정되는 지지부(10)와, 상기 지지부(10)에 지지되는 힌지(11)와, 상기 힌지(11)에 지지대는 몸체(20)와, 상기 몸체(20)의 일측에

이와 같은 구성의 실시예를 살펴보면 다음과 같다.

관찰카메라(30)와 무선 송수신기(32)는 붐대(100) 끝단에 설치하고 상기 무선 송수신기(32)와 연동되는 무선 송수신장치(35)와 모니터(36)는 운전실에 설치된다.

이와 같이 설치하면 무선 데이터통신에 의해 카메라가 수집한 영상을 모니터를 통해 운전자가 확인할 수 있다.

이러한 통신수단은 일반적이므로 통신에 대한 상세한 설명은 생략한다.

통신수단은, 상기 마이크로프로세서의 연산처리결과가 비정상으로 판단되는 경우에는 유선 또는 WAP(무선 응용 프로토콜)과 같은 무선 방식을 이용하여 원격지의 관리자 컴퓨터나 사용자의 이동 통신단말기에 전송함으로써 원격지의 사용자(운전자에 해당)의 이동통신 단말기로 영상데이터를 원격지의 사용자에게 전송한다.

이러한 원격감시 시스템의 능동적인 작동을 간략하게 설명하면, 원격감시를 원하는 관리자나 사용자가 원격지의 단말기에 설치되어 있는 응용프로그램을 구동하여 마이크로프로세서에 접속하고, 마이크로프로세서로 상태확인 요청을 전송하면 마이크로프로세서는 사용자로부터의 상태확인 요청에 의하여 영상을 단말기로 전송해준다.

다음 구성을 살펴보기로 한다.

상기 몸체(20)에 금속판(20')을 갖도록 하고 지지부(10)에 자기력(필요에 따라 자력이라한다)을 갖는 자력판(12)을 설치한 상태에서

상기 자력판(12)의 자력에 의해 상기 금속판(20')을 지지하여

상기 금속판(20')과 일체된 몸체(20)가 힌지(11)를 중심축으로 하여 회동하지 못하도록 하되

상기 금속판(20')의 지지력은 붐대(100)를 강타하는 바람의 강도가

설정한 기준 범위내의 강도일 경우 상기 자력에 의해 금속판(20')이 회동하지 않도록 지지되고

상기 붐대(100)를 강타하는 바람의 강도가 설정한 기준 범위내의 강도일 경우 붐대(100)가 각도가 이루어져 카메라(30)와 상기 카메라(30)를 지지하는 몸체(20)가 자중이 발생하면 이 자중력은 자기력으로 지지할 수 없도록 하는 구성이다.

여기서 설명을 보충하면, 상기 자력에 의한 금속판의 지지력은 몸체와 카메라의 자중력까지 지지할 수 없도록 하는 구성이다.

상기 금속판(20')은 몸체(20)와 일체되므로 이 두 구성이 하나의 몸체일 수 있고, 상기 자력판(12)은 하나의 자석일 수 있는데 설명의 편의상 금속판, 자력판으로 구분하였다.

상기 구성에 대한 실시예를 설명하면 다음과 같다.

구성과 같이, 자석판(12)의 자기력으로 금속판(20')을 끌어당기면 금속판(20')과 일체된 몸체(20)가 바람에 흔들리지 않는다. 이와 같이 자력에 의해 몸체(20)가 지지된 상태에서

붐대(100)에 이용자가 원하지 않은 강한(인양작업을 할 수 없을 정도의 바람) 바람이 강타하면 자기력의 지지력만으로는 몸체(20)를 지지할 수 없어 이럴 경우 몸체(20)가 힌지(11)를 중심으로 하여 시계바늘 회동방향으로 소정각도 회동하여 흔들릴 수 있으나

약한(인양할 수 있는 바람) 바람일 경우는 몸체(20)가 자기력에 의해 흔들리지 않는다. 그러나 인양 작업으로 붐대(100) 각도(D)가 달라지면 몸체(20)는 카메라의 중량에 의해 자중력이 발생하여 힌지(11)를 중심으로 하여 카메라가 지면을 향하도록 한다. 즉 자기력은 카메라의 자중력까지 지지할 수 없게 구성한다.

이로 인해 카메라 렌즈(31)는 지면을 바라보면서 중량물의 영상을 확보하는 것이다.

다음 구성을 살펴보기로 한다.

상기 금속판(20')과 지지부(10) 사이에 나선이 형성된 나사봉(40)을 위치하고 상기 나사봉(40)에 자력판(12)을 나사결합하여 상기 나사봉(40)으로부터 상기 자력판(12)을 나사조임방법으로 이동시켜 상기 자력판(12)을 상기 금속판(20')과 간격을 조절하는 구성이다.

이와 같은 구성의 실시예를 살펴보면 다음과 같다.

나사봉(40)에 나선으로 결함된 자력판(12)을 금속판(20')으로부터 간격을 가변하면 금속판(20')을 당기려는 자기력이 달라진다.

이러한 방법으로 자기력을 조절하면 아주 편리하다.

상기 자력판(12)에 복수의 자석(미도시)을 부착하면 자기력이 발생한다.

이렇게 복수의 자석을 부착한 다음, 예를들어 자석 10개를 부착으로 자력의 강도가 높으면 3개를 제거하면 강도가 낮아진다. 이러한 방법으로 인해 금속판의 자기력을 조절할 수 있다.

10 : 지지부 11 : 힌지
12 : 자력판 20 : 몸체
20': 금속판 30 : 카메라
31 : 렌즈 32 : 무선 송수신기
35 : 무선 송수신장치 36 : 모니터
40 : 나사봉 100 : 붐대

Claims

크레인 중량물 관찰 카메라장치는
크레인의 붐대(100) 끝단부에 고정되는 지지부(10)와, 상기 지지부(10)에 지지되는 힌지(11)와, 상기 힌지(11)에 지지대는 몸체(20)와, 상기 몸체(20)의 일측에 카메라(30)를 설치하여 무게의 중심이 힌지를 중심으로하여 카메라 방향으로 치우치도록 한 상태에서,
상기 붐대(100)가 각도가 이루어질 경우 카메라(30)와 상기 카메라(30)를 지지하는 몸체(20)의 자중에 의해 상기 힌지(11)를 중심축으로 하여
상기 카메라(30)가 회동하여 상기 카메라의 렌즈(31)가 지면을 바라보도록 하는 구성을 포함하는 크레인 중량물 관찰 카메라장치.