CN207090843U - 具有无线充电式可视化视频系统的塔吊 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有无线充电式可视化视频系统的塔吊，包括支座，设于支座顶部的驾驶室、分设于驾驶室两侧的平衡臂和工作臂、设置于所述工作臂上的移动小车、位于所述移动小车底部的吊钩、可视化视频系统；所述塔吊还包括给所述可视化视频系统提供电源的供电模组、给所述供电模组充电的充电模组；所述充电模组包括位于驾驶室的无线发射端、位于所述移动小车上的无线接收端；所述供电模组包括与所述无线接收端电性连接以给可视化视频系统供电的电池、与移动小车和电池均电性连接的控制器。当需要充电时，移动小车朝向驾驶室移动，无线发射端与无线接收端即可进行无线充电，实现自动无人化充电，安全可靠，且防尘防水以延长产品使用寿命。

Description

具有无线充电式可视化视频系统的塔吊

技术领域

本申请涉及建筑设备领域，特别是一种具有无线充电式可视化视频系统的塔吊。

背景技术

建筑行业用的塔式起重机(或称塔吊)在进行高空作业时，由于司机位于塔吊顶端，且工地环境复杂，故一般配备有可视化视频系统，能够监视塔吊工作环境。传统的可视化视频系统中的供电设备采用电池供电的方式，供电设备固定在移动小车上，当供电设备中的电池没电时，需要把幅度小车拉回来，驾驶员从驾驶室走出来人为的插上充电器插头给供电设备充电，由于驾驶员是在高空中操作此充电过程，存在高空坠落的风险。

另外由于在供电设备上存在电源充电接口，而在建筑工地现场，其工作的环境很差，这样一来会导致灰尘等异物通过充电接口进入到供电设备内部，导致供电设备损坏或寿命缩短。

有鉴于此，有必要提供一种改进的具有无线充电式可视化视频系统的塔吊，以解决上述技术问题。

实用新型内容

为了解决上述问题之一，本申请提出了一种具有无线充电式可视化视频系统的塔吊。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种具有无线充电式可视化视频系统的塔吊，包括支座，设于支座顶部的驾驶室、分设于驾驶室两侧的平衡臂和工作臂、设置于所述工作臂上的移动小车、位于所述移动小车底部的吊钩、可视化视频系统；所述塔吊还包括给所述可视化视频系统提供电源的供电模组、给所述供电模组充电的充电模组；所述充电模组包括位于驾驶室的无线发射端、位于所述移动小车上的无线接收端；所述供电模组包括与所述无线接收端电性连接以给可视化视频系统供电的电池、与所述移动小车和电池均电性连接的控制器。

作为本实用新型的进一步改进，所述无线发射端包括：用于与交流市电电性连接的EMI滤波电路、与所述EMI滤波电路输出端连接的第一整流滤波电路、与所述第一整流滤波电路输出端连接的逆变电路、与所述逆变电路输出端连接的LC谐振电路、采集LC谐振电路中的电压信号的采样反馈电路、与所述采样反馈电路输出端连接的AD转换电路、与所述AD转换电路输出端连接的第一主控制电路、与所述第一主控制电路输出端连接的驱动电路以及输出端连接于所述主控制电路的无线信号接收电路。

作为本实用新型的进一步改进，所述无线发射端还包括采集LC谐振电路中的电压信号的采样反馈电路、与所述采样反馈电路输出端连接的AD转换电路、与所述AD转换电路输出端连接的第一主控制电路、与所述第一主控制电路输出端连接的驱动电路以及输出端连接于所述主控制电路的无线信号接收电路。

作为本实用新型的进一步改进，所述无线接收端包括：LC感应接收电路、与所述LC感应接收电路的输出端连接的第二整流滤波电路、与所述第二整流滤波电路输出端连接的DCDC转换电路、与所述DCDC转换电路输出端连接的充电管理电路，充电管理线路的输出端接入到电池以给其进行充电。

作为本实用新型的进一步改进，所述无线接收端还进一步包括收集所述第二整流滤波电路的直流电的电压采样电路、与所述采样电路输出端连接的第二主控制电路、与所述第二主控制电路输出端连接的无线信号发射电路；所述第二主控制电路接收所述充电管理电路发出的电池充电状态反馈信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述无线发射端集成于所述驾驶室外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述无线接收端集成安装在供电设备中。

作为本实用新型的进一步改进，所述无线接收端与所述无线发射端的距离在0cm～10cm内时，所述无线发射端与所述无线接收端通过无线充电方式给电池充电。

作为本实用新型的进一步改进，所述无线发射端与无线接收端通过电场耦合方式、电磁感应方式，磁场共振方式，无线电波方式给电池进行无线充电。

作为本实用新型的进一步改进，所述可视化视频系统包括用于拍摄所述塔吊工作区域的摄像机、设置于所述驾驶室内且与所述摄像机通讯连接的显示屏。本实用新型的有益效果：本实用新型具有可视化视频系统的塔吊，当所述控制器检测到电池需要充电时，所述移动小车朝向所述驾驶室移动至充电距离，所述无线发射端与无线接收端即可进行无线充电，实现自动无人化充电，安全可靠，且防尘防水以延长产品使用寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型具有无线充电式可视化视频系统的塔吊结构示意图；

图2为本实用新型的无线发射端框图；

图3为本实用新型的无线接收端框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型中具有无线充电式可视化视频系统的塔吊100，包括：支座1，设于支座1顶部的驾驶室2、分设于驾驶室2两侧的平衡臂3和工作臂4、设置于所述工作臂4上的移动小车5、位于所述移动小车5底部的吊钩6、可视化视频系统、给所述可视化视频系统提供电源的供电模组(未图示)、给所述供电模组充电的充电模组。

所述可视化视频系统包括用于拍摄所述塔吊100工作区域的摄像机7、设置于所述驾驶室2内且与所述摄像机7通讯连接的显示屏(未图示)，所述摄像7的数量可根据需要进行增减，一般设置于所述移动小车5或所述吊钩6上。所述充电模组包括位于驾驶室2的无线发射端81、位于所述移动小车5上的无线接收端82；所述供电模组包括与所述无线接收端82电性连接以给可视化视频系统供电的电池、与所述移动小车5和电池均电性连接的控制器。

具体地，所述无线发射端81集成于所述驾驶室2外侧，由驾驶室2里面内置的交流市电来提供；所述无线接收端82集成安装在供电设备中。当所述控制器检测到电池需要充电时，所述移动小车5朝向所述驾驶室2移动至所述无线接收端82与所述无线发射端81的距离在0cm～10cm内时，所述无线发射端81与所述无线接收端82通过无线充电方式给电池充电。具体地，所述无线发射端81与无线接收端82即可通过电场耦合方式、电磁感应方式、磁场共振方式、无线电波方式等方式给电池自动进行无线充电，实现自动无人化充电，安全可靠，且防尘防水以延长产品使用寿命。

请参照图2所示，所述无线发射端81包括：用于与交流市电电性连接的EMI滤波电路、与所述EMI滤波电路输出端连接的第一整流滤波电路、与所述第一整流滤波电路输出端连接的逆变电路、与所述逆变电路输出端连接的LC谐振电路。进一步地，所述无线发射端81还包括采集LC谐振电路中的电压信号的采样反馈电路、与所述采样反馈电路输出端连接的AD转换电路、与所述AD转换电路输出端连接的第一主控制电路、与所述第一主控制电路输出端连接的驱动电路以及输出端连接于所述主控制电路的无线信号接收电路。

所述无线发射端81工作原理如下：

交流市电输入后，首先经过EMI滤波电路滤出电路中的杂讯，然后经过第一整流滤波电路后将交流电转换成稳定的直流电，然后再经过逆变电路将输入的直流电变成高频的交流电，然后再经过LC谐振电路就会产生高频的电磁场，最后通过空气将能量以电磁波的形式无线发射出去。

采样反馈电路采集LC谐振电路中的电压信号，经过AD转换电路转成数字信号，提供给第一主控制电路，第一主控制电路根据此反馈的信号进行发射能量的调节。无线信号接收电路接收到从无线接收端82发射过来的信号，然后输入给第一主控制电路，第一主控制电路根据此信号来进行调频、占空比等驱动信号的调整，从而实现调整发射功率的目的。

请参阅图3所示，所述无线接收端82包括：LC感应接收电路、与所述LC感应接收电路的输出端连接的第二整流滤波电路、与所述第二整流滤波电路输出端连接的DCDC转换电路、与所述DCDC转换电路输出端连接的充电管理电路，充电管理线路的输出端接入到电池以给其进行充电，且充电管理电路会对电池充电的整个过程进行管理，分为恒流充电阶段和恒压充电阶段。

所述无线接收端82还进一步包括收集所述第二整流滤波电路的直流电的电压采样电路、与所述采样电路输出端连接的第二主控制电路、与所述第二主控制电路输出端连接的无线信号发射电路；所述第二主控制电路接收所述充电管理电路发出的电池充电状态反馈信号。

所述无线接收端82工作原理如下：

LC感应接收电路放置于无线发射端81线圈的高频电磁场中，根据电磁感应原理就会感应出高频交流电，高频交流电经过整流滤波电路后变成直流电，然后经过DCDC转换电路转换成充电管理电路输入需要的直流电压。充电管理线路的输出端接入到电池以给其进行充电。充电管理电路会对电池充电的整个过程进行管理，分为恒流充电阶段和恒压充电阶段。

其中电压采样电路收集到第二整流滤波后直流电的电压，将此电压反馈给第二主控制器，第二主控制器将接收到的电池充电状态反馈信号和电压采样电路采集到的电压信号提供给无线信号发射电路，无线信号发射电路将以上信号发射出去，无线发射端81设置的无线信号接收电路用于接收此信号，然后反馈无线发射端81的第一主控制器，无线发射端81的第一主控制器进行PWM控制信号的调整。

综上所述，本实用新型具有无线充电式可视化视频系统的塔吊100，当所述控制器检测到电池需要充电时，所述移动小车5朝向所述驾驶室2移动至充电距离，所述无线发射端81与无线接收端82即可通过电场耦合方式、电磁感应方式、磁场共振方式、无线电波方式等方式给电池自动进行无线充电，实现自动无人化充电，安全可靠，且防尘防水以延长产品使用寿命。

应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有无线充电式可视化视频系统的塔吊，包括支座，设于支座顶部的驾驶室、分设于驾驶室两侧的平衡臂和工作臂、设置于所述工作臂上的移动小车，位于所述移动小车底部的吊钩、可视化视频系统；其特征在于：所述塔吊还包括给所述可视化视频系统提供电源的供电模组、给所述供电模组充电的充电模组；所述充电模组包括位于驾驶室的无线发射端、位于所述移动小车上的无线接收端；所述供电模组包括与所述无线接收端电性连接以给可视化视频系统供电的电池、与所述移动小车和电池均电性连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的具有无线充电式可视化视频系统的塔吊，其特征在于：所述无线发射端包括：用于与交流市电电性连接的EMI滤波电路、与所述EMI滤波电路输出端连接的第一整流滤波电路、与所述第一整流滤波电路输出端连接的逆变电路、与所述逆变电路输出端连接的LC谐振电路、采集LC谐振电路中的电压信号的采样反馈电路、与所述采样反馈电路输出端连接的AD转换电路、与所述AD转换电路输出端连接的第一主控制电路、与所述第一主控制电路输出端连接的驱动电路以及输出端连接于所述主控制电路的无线信号接收电路。

3.根据权利要求2所述的具有无线充电式可视化视频系统的塔吊，其特征在于：所述无线发射端还包括采集LC谐振电路中的电压信号的采样反馈电路、与所述采样反馈电路输出端连接的AD转换电路、与所述AD转换电路输出端连接的第一主控制电路、与所述第一主控制电路输出端连接的驱动电路以及输出端连接于所述主控制电路的无线信号接收电路。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的具有无线充电式可视化视频系统的塔吊，其特征在于：所述无线接收端包括：LC感应接收电路、与所述LC感应接收电路的输出端连接的第二整流滤波电路、与所述第二整流滤波电路输出端连接的DCDC转换电路、与所述DCDC转换电路输出端连接的充电管理电路，充电管理线路的输出端接入到电池以给其进行充电。

5.根据权利要求4所述的具有无线充电式可视化视频系统的塔吊，其特征在于：所述无线接收端还进一步包括收集所述第二整流滤波电路的直流电的电压采样电路、与所述采样电路输出端连接的第二主控制电路、与所述第二主控制电路输出端连接的无线信号发射电路；所述第二主控制电路接收所述充电管理电路发出的电池充电状态反馈信号。

6.根据权利要求1所述的具有无线充电式可视化视频系统的塔吊，其特征在于：所述无线发射端集成于所述驾驶室外侧。

7.根据权利要求1所述的具有无线充电式可视化视频系统的塔吊，其特征在于：所述无线接收端集成安装在供电设备中。

8.根据权利要求1所述的具有无线充电式可视化视频系统的塔吊，其特征在于：所述无线接收端与所述无线发射端的距离在0cm～10cm内时，所述无线发射端与所述无线接收端通过无线充电方式给电池充电。

9.根据权利要求7所述的具有无线充电式可视化视频系统的塔吊，其特征在于：所述无线发射端与无线接收端通过电场耦合方式、电磁感应方式，磁场共振方式，无线电波方式给电池进行无线充电。

10.根据权利要求1所述的具有无线充电式可视化视频系统的塔吊，其特征在于：所述可视化视频系统包括用于拍摄所述塔吊工作区域的摄像机、设置于所述驾驶室内且与所述摄像机通讯连接的显示屏。