CN106536399A - 用于风力涡轮机中的操作装置的安全系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于风力发电机中的操作装置的安全系统，该安全系统能够应用于具有起重点(2)的风力发电机，该安全系统包括缆线(3)，该缆线的一端附接至待紧固的元件，该待紧固的元件通常为机械手单元(4)，该缆线的另一端附接至配重件(8)，使得缆线(3)穿过附接至起重点(2)的锁定系统(61)和第一滑轮(6)。配重件(8)能够安装在具有至少两个分支的滑轮组(7)上。该系统确保塔柱吊篮组件(1)和机械手单元(4)在后者分离的情况下的一体性。

Description

用于风力涡轮机中的操作装置的安全系统

技术领域

本发明涉及用于风力涡轮机上的操作装置的安全装置或系统，该安全装置或系统能够将围绕塔柱移动的可能的机械手驱动单元、脚手架、台车或其它装置紧固以进行维护、维修或清洁工作并且能够防止围绕塔柱移动的机械手驱动单元、脚手架、推车或其它装置由于失去夹持而发生任何的坠落或滑动。

本发明优选地应用于风力涡轮机及类似的塔柱的维修和维护领域。

背景技术

为了对风力涡轮机的塔柱及类似的装置进行维护操作和清洁操作，能够使用围绕塔柱移动的机械手驱动单元或其它装置，所述机械手驱动单元或其它装置由其自身的装置保持。由于所述机械手驱动单元或其它装置在很高的高度处使用并且在风力强的区域中使用，因此必须采取安全措施以防所述机械手驱动单元或其它装置失去夹持而滑动或者从塔柱上坠落至地面。

一些起重机制造商使用能够拉动位于风力涡轮机的慢轴(直接连接至叶片的轴)(例如由TRACTEL制造的TIRAK型号)上的钢缆线的装置将重型载荷抬离地面至吊舱或吊篮。

除此之外，一些市售的吊舱或吊篮已经设置有用于吊篮的后起重点，该后起重点能够举起数吨的重量。该后点能够是用于根据本发明的安全系统的起始点。引用由Gamesa制造的G-4x型和G-5x型系作为示例。

发明内容

本发明包括根据权利要求的安全系统，该安全系统提供所阐述的优点。该安全系统是如下的安全系统：该安全系统保护在塔柱和吊篮塔柱组件旁边被吊起的机械手驱动单元或任何其它装置。

该安全系统直接锚固在风力涡轮机的底盘上、优选地锚固在吊篮自身的起重点处，该起重点在构造吊篮期间被使用，因而该起重点是坚固且稳定的点，只有在机械手驱动单元滑动的情况下该起重点才会受到载荷作用。

此外，在所设想的系统的情况下，如下面将示出的，由于该系统设想了用于缆线的在非常小的行程范围内——通常在50mm以下——进行作用的锁定系统，这意味着能够阻止动载荷以防用于进行清洁或维护的机械手驱动单元或者任何其它待紧固的元件进行任何滑动。

用于应用本发明的最直接的元件是机械手驱动清洁单元的安全件，该安全件的质量通常约为600kg或更小。在任何情况下，安全装置的尺寸可以过大以确保安全装置在任何装置滑动的情况下的有效性。例如，缆线能够被限定成具有最小的断裂负载，该断裂负载是机械手单元或者通常的待紧固的装置的质量的数倍。

本发明的安全系统基于机械简易性并且考虑到了待紧固的元件——通常为机械手驱动单元——的安全性以及塔柱吊篮组件自身的安全性，同时使得较易于原位装配该系统。操作人员大约在半小时内能够装配完成该安全系统。

本发明包括用于设置有具有起重点的吊篮的类型的风力涡轮机上的操作装置的安全系统。该系统包括缆线，该缆线固定至待紧固的装置——通常为机械手驱动单元——的一端，其中，所述缆线还连接至配重件，该配重件可选地形成起重器的一部分。该缆线穿过固定至起重点的用于锁定所述缆线的任何不期望的运动的系统以及第一滑轮以改变缆线的方向。该锁定系统将会是中止待紧固的装置的任何滑动的这种锁定系统。

该系统优选地将包括例如由聚脂制成的衬套，该衬套位于缆线进入吊篮中的位置处。该衬套能够设置有在该安全系统未被安装时使用的可移除的盖。

配重件优选地应当安装在两次或三次缠绕的起重器上以减小配重件的行程以及配重件距吊篮的距离。

附图说明

为了更好地理解本发明，图1中示出作为本发明的优选实施方式的本文中所描述的安全系统的示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施方式的一种形式进行描述，该种形式为说明性的且不限制本发明。

用于风力涡轮机上的操作装置的安全系统(图1)起始于吊舱或吊篮(1)，吊舱或吊篮(1)具有用于对吊篮(1)进行组装的起重点(2)。在安全系统中利用该起重点(2)来保持将连接于待紧固的元件——通常为示意性示出的机械手驱动单元(4)——的缆线(3)以保持待紧固的元件以防其滑动。该机械手驱动单元(4)可以是用于对塔柱进行清洁的机械手驱动单元(4)。

缆线(3)具有下述路径：缆线(3)从位于吊篮(1)的下侧部的进入点(5)穿过吊篮(1)的内部而到达第一滑轮(6)和用于缆线(3)以防线缆(3)做任何不期望的运动的锁定系统(61)，并且缆线(3)从所述第一滑轮(6)到达缆线(3)的配重件(8)。该配重件(8)优选地将悬挂于距吊篮(1)较短的距离处以将配重件(8)在风力作用下的摆动降至最低程度。优选地，这通过至少一个起重器(7)来实现。这种摆动是不期望的，因为这会使配重件(8)撞击塔柱或机械手驱动单元或者直接致使风力涡轮机结构振动。配重件(8)的距离和质量尤其将取决于起重系统(7)被缠绕的次数。

吊篮(1)中的缆线(3)的进入点(5)能够由例如由聚脂制成的衬套(9)保护，衬套(9)防止缆线(3)与吊篮(1)的壁部相摩擦。衬套(9)可以具有插塞，当安全系统被拆卸掉时，所述插塞闭合衬套(9)。

进入点(5)优选地应当设置在锁定系统(61)的支承结构(62)下方。还能够利用该支承结构(62)来保持第一滑轮(6)。起重器(7)例如应当锚固至吊篮(1)的后门。通常，起重点(2)固定至吊篮(1)的底盘(10)的元件。然而，在本发明的范围内，类似地能够采用其它布置形式(例如，设置有多个滑轮，缆线(3)走线经过所述多个滑轮)。

缆线(3)至机械手驱动单元(4)的连接意味着当提升塔柱时缆线(3)由于配重件(8)保持为张紧而聚集。由于起重器(7)的作用，配重件(8)被提升的程度比机械手驱动单元(4)低。因此，在图1中示出的两次缠绕类型的情况下，配重件(8)将提升一半。通过利用配重件(8)而将缆线(3)保持为张紧，这有助于机械手驱动单元(4)在最优的状态下工作。

缆线(3)的锁定系统(61)——其示出为靠近第一滑轮(6)——是本发明的重要的装置，因为锁定系统(61)是真正使滑动中止或阻止机械手驱动单元(4)掉落的装置。

该锁定系统(61)例如能够由Tractel公司销售的“Blocstop”(注册商标)系统制成，该锁定系统(61)连接至第一滑轮(6)的支承结构(62)。能够应用其它市售的锁定系统(61)，比如专利ES475700中说明的同样由Tractel制造的锁定系统。这些锁定系统能够检测到缆线中的张力的任何损失或者速度的任何大的增加，并且能够继续将缆线紧固就位。

在机械手驱动单元(4)滑动或掉落的情况下，锁定系统(61)将限制缆线(3)，从而将机械手的重量所固有的载荷传递至吊篮(1)的起重点(2)。在任何滑动的情况下，机械手驱动单元(4)将只需在缆线行进非常短的行程时就能够实现完全止动(例如在采用上述锁定系统(61)的情况下为最多50mm)。因此，在任何滑动的情况下的最终的位置将与滑动之前的位置几乎相同。

第一滑轮(6)和/或缆线(3)导引件中的一个缆线导引件优选地具有用以限制且确保其在系统中的行程的限制装置，该限制装置优选地包括将缆线(3)保持在第一滑轮(6)的槽中的一个或更多个导引板或者本领域中已知的其它装置。

本发明中使用的系统能够实现缆线(3)的一端固定至机械手驱动单元(4)，而缆线(3)无需穿过(这样因而将会防止对液压软管造成任何损害)。

Claims (9)

1.一种用于风力涡轮机上的操作装置的安全系统，所述安全系统为设置有具有起重点(2)的吊篮(1)的类型，其特征在于，所述安全系统包括缆线(3)，所述缆线(3)的一端固定至待紧固的元件并且所述缆线(3)的另一端固定至配重件(8)，所述系统还包括所述缆线(3)的固定至所述起重点(2)的锁定系统(61)和供所述缆线(3)伸延通过的第一滑轮(6)。

2.根据前一权利要求所述的安全系统，其中，所述安全系统包括衬套(9)，所述衬套(9)位于所述缆线(3)在所述吊篮(1)中的进入点(5)处。

3.根据权利要求2所述的安全系统，其中，所述安全系统包括用于所述衬套(9)的可移除的盖。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的安全系统，其中，所述配重件(8)安装在起重器(7)上。

5.根据前一权利要求所述的安全系统，其中，所述起重器(7)为两次缠绕式滑轮组。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述系统包括用于防止所述缆线(3)脱离所述第一滑轮(6)和/或所述缆线(3)的一个或更多个导引件的装置。

7.根据前一权利要求所述的系统，其中，限制装置包括将所述缆线(3)保持在所述第一滑轮(6)的槽中的一个或更多个板。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的安全系统，其中，所述待紧固的元件为机械手驱动单元(4)。

9.根据前一权利要求所述的安全系统，其中，所述机械手驱动单元(4)为用于对风力涡轮机的塔柱进行清洁的机械手驱动单元。